侧链路定位参考信号的重传的制作方法

1.本公开的实施方式总体上涉及电信领域，尤其涉及侧链路定位参考信号(prs)的重传的设备、方法、装置和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.版本16中已经为新无线电(nr)定位指定了一些解决方案。例如，这些解决方案可以包括下行到达时间差(dl-tdoa)、上行到达时间差(ul-tdoa)、下行链路发出角(dl-aod)、上行链路到达角(ul-aoa)、增强型小区id(e-cid)和多小区往返时间(multi-rtt)。在版本17中，将进一步开展nr定位工作，其主要目标是工业物联网(物联网)用例。
3.在版本16中，nr还以侧链路通信的形式添加了对车辆到一切(v2x)的支持。在版本17中也对侧链路进行了增强。迄今为止，还没有向侧链路添加测距和定位支持。然而，许多侧链路用例可能存在测距和定位要求。


技术实现要素：

4.概括而言，本公开的示例实施方式提供了用于侧链路prs重传的方案。
5.在第一方面中，提供了一种第一设备。该第一装置包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为利用至少一个处理器使得第一设备至少：向第二设备发送与第一设备的定位或测距过程相关联的第一侧链路参考信号；以及从第二设备接收与定位或测距过程相关联的第二侧链路参考信号，第二侧链路参考信号包括指示是否需要重传第一侧链路参考信号的信息。
6.在第二方面，提供了一种第二设备。该第二设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为利用至少一个处理器使得第二设备至少：从第一设备接收与第一设备的定位或测距过程相关联的第一侧链路参考信号；生成与定位或测距过程相关联的第二侧链路参考信号，第二侧链路参考信号包括指示是否需要重传第一侧链路参考信号的信息；以及向第一设备发送第二侧链路参考信号。
7.在第三方面，提供了一种方法。该方法包括：向第二设备发送与第一设备的定位或测距过程相关联的第一侧链路参考信号；以及从第二设备接收与定位或测距过程相关联的第二侧链路参考信号，第二侧链路参考信号包括指示是否需要重传第一侧链路参考信号的信息。
8.在第四方面，提供了一种方法。该方法包括：从第一设备接收与第一设备的定位或测距过程相关联的第一侧链路参考信号；生成与定位或测距过程相关联的第二侧链路参考信号，第二侧链路参考信号包括指示是否需要重传第一侧链路参考信号的信息；以及向第一设备发送第二侧链路参考信号。
9.在第五方面，提供了一种装置。该装置包括：用于向第二设备发送与第一设备的定位或测距过程相关联的第一侧链路参考信号的部件；以及用于从第二设备接收与定位或测
距过程相关联的第二侧链路参考信号的部件，第二侧链路参考信号包括指示是否需要重传第一侧链路参考信号的信息。
10.在第六方面，提供了一种装置。该装置包括：用于从第一设备接收与第一设备的定位或测距过程相关联的第一侧链路参考信号的部件；用于生成与定位或测距过程相关联的第二侧链路参考信号的部件，第二侧链路参考信号包括指示是否需要重传第一侧链路参考信号的信息；以及用于向第一设备发送第二侧链路参考信号的部件。
11.在第七方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，当由设备的处理器执行时用于使得该设备执行根据第三方面的方法。
12.在第八方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，当由设备的处理器执行时用于使得该设备执行根据第四方面的方法。
13.通过结合附图阅读以下对具体实施方式的描述，本公开的实施方式的其他特征和优点也将变得明确，附图通过示例的方式示出了本公开的实施方式的原理。
附图说明
14.在下面参考附图更详细地解释本公开的实施方式以示例的方式呈现并且它们的优点，其中：
15.图1示出了可以在其中实施本公开的示例实施方式的示例通信网络100；
16.图2示出了根据本公开一些示例实施方式的侧链路定位参考信号的重传过程的信令图。
17.图3a至图3c示出了根据本公开的一些示例实施方式的侧链路定位参考信号的重传的示例；
18.图4示出了根据本公开一些示例实施方式的侧链路定位参考信号的重传的示例方法的流程图；
19.图5示出了根据本公开一些示例实施方式的侧链路定位参考信号的重传的示例方法的流程图；
20.图6示出了适合于实现本公开的示例实施方式的设备的简化框图；以及
21.图7示出了根据本公开的一些实施方式的示例计算机可读介质的框图。
22.在整个附图中，相同或相似的附图标记代表相同或相似的元件。
具体实施方式
23.现在将参考一些示例实施方式来描述本公开的原理。应当理解，描述这些实施方式仅用于说明和帮助本领域技术人员理解和实施本公开，并不暗示对本公开范围的任何限制。在此描述的公开可以以下文描述的方式之外的各种方式来实施。
24.在以下的说明书和权利要求书中，除非另有定义，否则本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
25.本公开中对“一个实施方式”、“一种实施方式”、“一个示例实施方式”等的引用表示所描述的实施方式可以包括特定的特征、结构或特性，但并非必须每个实施方式都包括特定的特征、结构或特性。此外，这些短语不一定指代相同的实施方式。此外，当结合示例实施方式描述特定特征、结构或特性时，认为这些都在本领域技术人员的知识范围内，而无论
是否结合影响这样的特征、结构或特性的其他实施方式明确描述。
26.应当理解，尽管在此可以使用术语“第一”和“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分各种元素的功能。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个所列术语的任何和所有组合。
27.此处使用的术语仅用于描述特定实施方式的目的，并不旨在限制示例实施方式。如本文所用，除非上下文另有明确指示，单数形式“一个”、“一种”和“所述”也旨在包括复数形式。将进一步理解，术语“包括”、“当前包括”、“具有”、“存在”、“包含”和/或“当前包含”，当在本文中使用这些术语以指定所述特征、元素和/或组件等，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、组件和/或它们的组合。
28.如在本技术中使用的，术语“电路”可以指以下一项或多项或全部：
29.(a)仅硬件电路实现(例如仅在模拟和/或数字电路中的实现)，以及
30.(b)硬件电路和软件的组合，例如(如适用)：
31.(i)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件，以及
32.(ii)具有软件(包括数字信号处理器)、软件和存储器的硬件处理器的任何部分，它们一起工作以使装置(例如移动电话或服务器)执行各种功能)，以及
33.(c)硬件电路和/或处理器，例如微处理器或微处理器的一部分，其在操作时需要软件(例如，固件)，但是在不需要操作时可能不存在软件。
34.该电路的定义适用于该术语在本技术中的所有使用，包括在任何权利要求中。作为另一个示例，如本技术中所使用的，术语电路还涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器的一部分及其(或它们的)伴随软件和/或固件的实现。术语电路还涵盖：例如并且如果适用于特定权利要求元素，用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路或服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。
35.如本文所用，术语“通信网络”是指遵循任何合适的通信标准的网络，例如第五代(5g)系统、长期演进(lte)、高级lte(lte-a)、宽带码分多址(wcdma)、高速分组接入(hspa)、窄带物联网(nb-iot)等。此外，通信网络中的终端设备与网络设备之间的通信可以根据任何合适的代通信协议进行，包括但不限于第一代(1g)、第二代(2g)、2.5g、2.75g、第三代(3g)、第四代(4g)、4.5g、未来第五代(5g)新无线电(nr)通信协议，和/或任何其他目前已知的或未来将要开发的协议。本公开的实施方式可以应用于各种通信系统。考虑到通信的快速发展，当然也将存在可以体现本公开的未来类型的通信技术和系统。不应将本公开的范围仅限于上述系统。
36.如这里所使用的，术语“网络设备”是指通信网络中的节点，终端设备通过该节点接入网络并从中接收服务。网络设备可以指基站(bs)或接入点(ap)，例如节点b(nodeb或nb)、演进型nodeb(enodeb或enb)、nr next generation nodeb(gnb)、远程无线电单元(rru)、无线电报头(rh)、远程无线电报头(rrh)、中继器、低功率节点(例如毫微微、微微等)，取决于所应用的术语和技术。ran分离架构包括控制多个gnb-du(分布式单元，托管rlc、mac和phy)的gnb-cu(集中单元、托管rrc、sdap和pdcp)。中继节点可以对应于iab节点的du部分。
37.术语“终端设备”是指能够进行无线通信的任何终端设备。作为示例而非限制，终端设备还可以被称为通信设备、用户设备(ue)、订户站(ss)、便携式订户站、移动站(ms)或
接入终端(at)。终端设备可以包括但不限于移动电话、蜂窝电话、智能电话、ip语音(voip)电话、无线本地环路电话、平板电脑、可穿戴终端设备、个人数字助理(pda))、便携式计算机、台式计算机、图像采集终端设备如数码相机、游戏终端设备、音乐存储和播放设备、车载无线终端设备、无线终端、移动台、膝上型嵌入式设备(lee)、膝上型-安装设备(lme)、usb加密狗、智能设备、无线客户端设备(cpe)、物联网(iot)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(hmd)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如远程手术)、工业设备和应用(例如在工业和/或自动化处理链环境中运行的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、设备商业运作和/或工业无线网络等。终端设备还可以对应于集成接入和回程(iab)节点(又名中继节点)的移动终端(mt)部分。在以下描述中，术语“终端设备”、“通信设备”、“终端”、“用户设备”和“ue”可以互换使用。
38.尽管在各种示例实施方式中可以在固定和/或无线网络节点中执行在此描述的功能，但是在其他示例实施方式中，可以在用户设备装置(例如手机或平板计算机或笔记本电脑或台式电脑或移动物联网设备或固定物联网设备)中实现该功能。此用户设备装置可以例如配备有如结合固定和/或无线网络节点所描述的相应能力，视情况而定。用户设备装置可以是用户设备和/或控制设备，例如芯片组或处理器，被配置为当安装在用户设备中时控制用户设备。这样的功能的示例包括引导服务器功能和/或归属订户服务器，其可以通过向用户设备装置提供被配置为使得用户设备装置从这些功能/节点的角度执行的软件来在用户设备装置中实现。
39.图1示出了其中可以实现本公开的实施方式的示例通信网络100。如图1所示，通信网络100包括终端设备110-1(以下也可以称为第一设备110-1或目标ue 110-1)。通信网络100可以包括终端设备110-2(以下也可以称为第二设备110-2或第一支持ue 110-2)和110-3(以下也可以称为另一第二设备或第二支持ue 110-3)。终端设备110-1、110-2和110-3可以相互通信。可以理解的是，终端设备和网络设备的数量仅用于说明目的，并不表示任何限制。通信网络100可以包括任何合适数量的适于实现本公开的实施方式的终端设备。在通信网络100中，目标ue 110-1也可以被认为是支持ue，并且支持ue 110-2和110-3也可以分别被认为是目标ue。
40.通信网络100可以在侧链路(sl)通信的场景中实现。在sl通信中，终端设备之间的通信(例如v2v、v2p、v2i通信)可以通过侧链路进行。对于sl通信，可以以广播、组播或单播方式从发送(tx)终端设备向一个或多个接收(rx)终端设备发送信息。
41.取决于通信技术，网络100可以是码分多址(cdma)网络、时分多址(tdma)网络、频分多址(fdma)网络、正交频分多址(fdma)网络接入(ofdma)网络、单载波频分多址(sc-fdma)网络或任何其他网络。网络100中讨论的通信可以符合任何合适的标准，包括但不限于新无线电接入(nr)、长期演进(lte)、lte-演进、lte-高级(lte-a)、宽带码分多址接入(wcdma)、码分多址(cdma)、cdma2000、全球移动通信系统(gsm)等。此外，可以根据当前已知或将来开发的任何一代通信协议来执行通信。通信协议的例子包括但不限于第一代(1g)、第二代(2g)、2.5g、2.75g、第三代(3g)、第四代(4g)、4.5g、第五代(5g)通信协议。这里描述的技术可以用于上述无线网络和无线电技术以及其他无线网络和无线电技术。为了清楚起见，下面针对lte描述了这些技术的某些方面，并且在下面的大部分描述中使用了lte术语。
42.如上所述，在版本16中已经为新无线电(nr)定位指定了一些解决方案。在版本17
中，将存在关于nr定位的进一步工作，主要目标是工业物联网用例。在版本16中，还以侧链路通信的形式向nr添加了对v2x的支持。版本17中也对侧链路进行了改进。迄今为止，侧链路通信尚不支持测距和定位，并且定位工作已将侧链路明确排除在工作范围之外。然而，许多侧链路用例都存在测距和定位要求(例如，自动驾驶汽车和公共安全)。
43.此外，5g汽车协会(5gaa)已经研究了可用于满足v2x应用中的精度要求的不同定位技术。侧链路定位被认为对于满足高精度用例很重要，尤其是在全球导航卫星系统(gnss)覆盖不可用的情况下。
44.在传统方式中，基于定时的定位技术(例如，dl-tdoa和多rtt)依赖于由目标ue同时接收的多个定位参考信号(prs)。测距技术似乎是为v2x定位添加的最简单方法。测距技术依赖于目标设备(t-ue)向支持设备(s-ue)发送信号，然后在之后从支持设备接收另一个参考信号以便估计往返时间(rtt)。
45.一方面，测距过程要求低延迟，因为这是测距/定位应用的关键要求。即，高速ue需要频繁更新信息以使其有用。
46.另一方面，与侧链路模式2通信类似，ue也可能需要在侧链路针对prs传输执行自主资源选择。由此，不同ue发送的prs之间将不可避免地存在潜在的冲突。从不同ue发送的prs在相同的时间/频率资源中可能重叠，这将降低基于相关接收ue的期望prs的估计(例如，定时估计)性能。此外，冲突情况随着时隙变化，因此不可预测。
47.处理用于侧链路测距/定位的上述问题的一种方式是采用从ue到其对应ue的prs的重传。一些方法可用于触发prs的重传。例如，可以使用侧链路控制信道(pscch)和相关联的侧链路数据信道(pssch)来触发prs重传。由于pscch/pssch占用一个子信道(至少10个prb)和一个时隙的大部分符号，因此该方案不是资源有效的。此外，由于ue为额外的pscch/pssch传输选择合适的资源也需要时间，因此该方案导致更高的延迟。
48.此外，可以通过指定新的ack/nack信道来触发prs的重传，如果我们想要在ack/nack和prs之间指定固定映射关系(类似于ack/nack和pssch的映射关系)，这可能需要并且浪费大量预先分配的ack/nack资源。相反，如果ue对ack/nack传输采用自主资源选择，则选择合适的资源也需要时间。由此，该方案会导致更高的延迟。
49.因此，本发明提供了用于侧链路定位参考信号重传的解决方案。在此方案中，目标ue可以发送与目标ue的定位过程相关联的参考信号。一旦支持ue接收到参考信号，支持ue可以确定参考信号的质量估计是否是满意的，并且基于质量估计的结果生成进一步的参考信号作为反馈。然后，支持ue可以向目标ue发送另一参考信号，以指示在目标ue处是否执行参考信号的重传。这样，可以在不消耗额外资源的情况下触发侧链路prs的重传，并且可以实现对侧链路测距和定位的快速rtt估计。
50.下面结合图2，对本发明的原理和实现方式进行详细说明，该图示出了侧链路prs重传的示例过程。出于讨论的目的，将参考图1描述过程200。如图1所示，过程200可以涉及目标ue 110-1和支持ue 110-2和110-3。
51.如图2所示，目标ue 110-1可以在保留的资源上向一个或多个支持ue发送202与目标ue 110-1的定位过程相关联的第一侧链路参考信号。例如，第一侧链路参考信号可以由支持ue 110-2和110-3接收。在下文中，与目标ue 110-1的定位过程相关联的第一侧链路参考信号可以被称为侧链路定位参考信号(prs)。应当理解，其他合适的参考信号也可以用作
与定位过程相关联的第一参考信号。
52.在从目标ue 110-1接收到第一侧链路prs后，支持ue 110-2和110-3可以分别利用其他侧链路prs进行响应，以实现目标ue 110-1以及每个支持ue 110-2和110-3之间的rtt(往返时间)的测量。为了生成响应侧链路prs，支持ue 110-2可以执行204第一侧链路prs的质量估计，例如，基于接收到的第一侧链路prs和(预)配置的本地参考信号之间的相关值。支持ue 110-3还可以执行206第一侧链路prs的质量估计。基于质量估计，支持ue 110-2和110-3可以分别生成响应侧链路prs。
53.在质量估计过程期间，支持ue 110-2和110-3可以将质量估计的结果与阈值进行比较。如果质量估计的结果超过阈值，则支持ue 110-2和110-3可以生成204、206包括指示满足质量估计的信息的第二侧链路prs。如果质量估计的结果低于阈值，则支持ue 110-2和110-3可以生成包括指示不满足质量估计的信息的第二侧链路prs。指示满足质量估计或不满足质量估计的第二侧链路prs可以占用相同的时频资源但采用不同的序列。来自不同支持ue的第二侧链路prs可以在同一时隙中占用不同的频率资源(不同的comb偏移)。
54.在一些示例实施方式中，如果支持ue 110-2或110-3确定质量估计的结果超过阈值，则支持ue 110-2或110-3可以生成第一序列，其指示质量估计是满意的。如果支持ue 110-2或110-3确定质量估计的结果低于阈值，则支持ue 110-2或110-3可以生成第二序列，其指示质量估计不是满意的。
55.然后支持ue 110-2可以向目标ue 110-1发送208生成的第二侧链路prs，并且支持ue 110-3也可以向目标ue 110-1发送210另一第二侧链路prs。基于接收到的第二侧链路prs或另一第二侧链路prs，除了定时估计之外，目标ue 110-1可以确定212是否将要重传第一侧链路prs。
56.侧链路prs(例如上述的第一和第二侧链路prs)主要用于测距或定位的定时估计。应当理解，侧链路prs可以不限于定时估计。也可以应用其他估计类型，例如角度估计。
57.图3a至图3c示出了根据本公开的一些示例实施方式的侧链路prs的重传的示例。如图3a所示，目标ue 110-1可以在预留资源上的时隙t1中发送第一侧链路prs 301。在时隙t1'中，目标ue 110-1可以接收例如来自支持ue 110-2的第二侧链路prs 302和来自支持ue 110-3的另一第二侧链路prs 303。如果第二侧链路prs 302和另一第二侧链路prs 303都指示满足第一侧链路prs的质量估计的结果，则目标ue 110-1可以确定不重传第一侧链路prs。
58.在一些示例实施方式中，如图3b所示，目标ue 110-1可以在预留资源上的时隙t1中发送第一侧链路prs 301。在时隙t1'中，目标ue 110-1可以接收例如来自支持ue 110-2的第二侧链路prs 302和来自支持ue 110-3的另一第二侧链路prs 303。如果目标ue 110-1确定第二侧链路prs 302和另一第二侧链路prs 303之一指示第一侧链路prs的质量估计的结果不满足，则目标ue 110-1可以执行重传第一侧链路prs。
59.例如，如果第二侧链路prs 302指示第一侧链路prs的质量估计结果不满足，并且另一第二侧链路prs 303指示第一侧链路prs质量估计结果是满意的，则目标ue 110-1可以在时隙t2重传第一侧链路prs。返回图2，例如，目标ue 110-1可以向支持ue 110-2重传214第一侧链路prs。然后，支持ue 110-2可以执行第一侧链路prs的质量估计，并且利用指示质量估计结果的新的侧链路参考信号来响应216第一侧链路prs。
60.在一些示例实施方式中，如图3c所示，目标ue 110-1可以在预留资源上的时隙t1中发送第一侧链路prs 301。在时隙t1'中，目标ue 110-1可以接收例如来自支持ue 110-2的第二侧链路prs 302和来自支持ue 110-3的另一第二侧链路prs 303。如果第二侧链路prs 302或另一第二侧链路prs 303指示第一侧链路prs的质量估计的结果不满足，如上所述，目标ue 110-1可以在时隙t2中执行第一侧链路prs 301'的重传。
61.此外，目标ue 110-1还可以针对从支持ue 110-2接收的第二侧链路prs或从支持ue 110-3接收的另一第二侧链路prs执行质量估计。例如，如果目标ue 110-1确定另一第二侧链路prs 303的质量估计结果不满足，则目标ue 110-1可以生成针对支持ue 110-3的用以重传另一第二侧链路的指示。例如，目标ue 110-1可以基于支持ue 110-3的索引来生成指示。然后，在时隙t2重传第一侧链路prs 301'期间，目标ue 110-1可以向支持ue 110-3发送该指示。目标ue 110-1还可以在时隙t2'从支持ue 110-3接收响应侧链路prs 303'。
62.一般而言，如果目标ue 110-1从n个支持ue接收侧链路prs，则目标ue 110-1可以利用对应于n个prs的估计质量的知识来获取定时。基于估计质量，目标ue 110-1可以在t2发送不同的侧链路prs，例如prs_t(sqn1)、prs_t(sqn2)、...、prs_t(sqnm)(m＝2n)。构造一个二进制数(n位)其中每个位代表是否需要来自支持ue的侧链路prs的下一重传。是否需要进行下一重传的决定主要由该支持ue的prs对应的估计质量来决定。例如，第一位可以表示是否需要来自支持ue 110-2的prs的下一重传，等等。例如，“1”可以代表需要重传，“0”可以代表不需要重传。
63.返回图2，如果目标ue 110-1基于从支持ue 110-2接收的第二侧链路prs确定第一侧链路prs的质量估计结果不满足，并且目标ue 110-1还确定从支持ue 110-3接收的另一第二侧链路prs的质量估计结果不满足，则目标ue 110-1可以重传218第一侧链路prs，该第一侧链路prs包括需要从支持ue 110-3的侧链路prs重传的指示。在接收到重传的第一侧链路prs之后，支持ue 110-3可以向目标ue 110-1发送220响应侧链路prs。
64.一般而言，本公开中提出的解决方案可以适用于测距和定位过程。在测距过程中，可以涉及目标ue和支持ue。目标ue(例如，图1中所示的目标ue 110-1)可以向支持ue(例如，图1中所示的支持ue 110-2或110-3)发送侧链路prs。支持ue可以针对从目标ue接收到的侧链路prs执行质量估计，并基于质量估计的结果生成另一侧链路prs。支持ue可以向目标ue发送该另一侧链路prs，以指示是否需要重传侧链路prs。
65.在定位过程中，可以涉及目标ue和至少三个支持ue。目标ue(例如，图1所示的目标ue 110-1)可以向至少三个支持ue(例如，图1所示的支持ue 110-2或110-3)发送侧链路prs。每个支持ue可以单独地针对从目标ue接收到的侧链路prs执行质量估计，并基于质量估计的结果分别生成另一侧链路prs。每个支持的ue可以向目标ue发送另一侧链路prs，以指示是否需要重传侧链路prs。如果来自至少三个支持ue的另一侧链路prs指示侧链路prs的质量估计结果是满意的，则目标ue 110-1可以确定不重传侧链路prs。否则，目标ue 110-1可以执行侧链路prs的重传。
66.以此方式，可以在不消耗额外资源的情况下触发侧链路prs的重传，并且可以实现用于侧链路测距和定位的快速rtt估计。
67.图4示出了根据本公开的一些示例实施方式的侧链路prs的重传的示例方法400的流程图。方法400可以在如图1所示的第一设备110-1处实现。出于讨论的目的，将参考图1来
描述方法400。
68.在410，第一设备向第二设备发送与第一设备的定位或测距过程相关联的第一侧链路参考信号。
69.在一些示例实施方式中，第一设备可以接收以下之一：第一序列，第一序列指示第一侧链路参考信号的质量估计结果是满意的；或者第二序列，第二序列指示第一侧链路参考信号的质量估计结果是不满意的。
70.在420处，第一设备可以从第二设备接收与定位或测距过程相关联的第二侧链路参考信号，第二侧链路参考信号包括指示是否需要重传第一侧链路参考信号的信息。
71.在一些示例实施方式中，如果第一设备基于第二侧链路参考信号，如果确定第一侧链路参考信号的质量估计结果是满意的，则第一设备可以退出第一侧链路参考信号的重传。
72.在一些示例实施方式中，如果第一设备基于第二侧链路参考信号，如果确定第一侧链路参考信号的质量估计结果是不满意的，则第一设备可以执行第一侧链路参考信号的重传。
73.在一些示例实施方式中，如果第一设备确定从另一第二设备接收的另一第二侧链路参考信号的另一质量估计结果是不满意的，则第一设备可以生成用于另一第二设备的来重传另一第二侧链路参考信号的指示，并且在第一侧链路参考信号的重传期间，向另一第二设备发送指示。
74.在一些示例实施方式中，第一设备可以确定另一第二设备的索引，并且根据索引生成指示。
75.在一些示例实施方式中，第一设备包括侧链路终端设备，并且第二设备包括侧链路终端设备。
76.图5示出了根据本公开的一些示例实施方式的侧链路prs的重传的示例方法500的流程图。方法500可以在如图1所示的第二设备110-2或另一第二设备110-3中实现。出于讨论的目的，将参考图1描述方法500。
77.在510处，第二设备从第一设备接收与第一设备的定位或测距过程相关联的第一侧链路参考信号。
78.在520处，第二设备生成与定位或测距过程相关联的第二侧链路参考信号，第二侧链路参考信号包括指示是否需要重传第一侧链路参考信号的信息。
79.在530处，第二设备向第一设备发送第二侧链路参考信号。
80.在一些示例实施方式中，第二设备可以确定第一侧链路参考信号的质量估计结果。如果第二设备确定第一侧链路参考信号的质量估计结果超过阈值，则第二设备可以生成第一序列，其指示质量估计结果是满意的。第二设备可以进一步基于第一序列生成第二侧链路参考信号。
81.在一些示例实施方式中，如果第二设备确定第一侧链路参考信号的质量估计结果低于阈值，则第二设备生成第二序列，其指示质量估计结果不是满意的，并且根据第二序列生成第二侧链路参考信号。
82.在一些示例实施方式中，第一设备包括侧链路终端设备，并且第二设备包括侧链路终端设备。
83.在一些示例实施方式中，一种能够执行方法400的装置(例如，在第一设备110-1处实现)可以包括用于执行方法400的各个步骤的装置。该装置可以以任何形式实现。例如，该装置可以以电路或者软件模块来实现。
84.在一些示例实施方式中，该装置包括：用于向第二设备发送与第一设备的定位或测距过程相关联的第一侧链路参考信号的装置；以及用于从第二设备接收与定位或测距过程相关联的第二侧链路参考信号的装置，第二侧链路参考信号包括指示是否需要重传第一侧链路参考信号的信息。
85.在一些示例实施方式中，一种能够执行方法500的装置(例如，在第二设备110-2或另一第二设备110-3处实现)可以包括用于执行方法500的各个步骤的装置。该装置可以以任何形式实现。例如，该装置可以以电路或者软件模块来实现。
86.在一些示例实施方式中，该装置包括：用于从第一设备接收与第一设备的定位或测距过程相关联的第一侧链路参考信号的装置；用于生成与定位或测距过程相关联的第二侧链路参考信号的装置，第二侧链路参考信号包括指示是否需要重传第一侧链路参考信号的信息；以及用于向第一设备发送第二侧链路参考信号的装置。
87.图6是适合于实现本公开的实施方式的设备600的简化框图。可以提供设备600来实现通信设备，例如图1所示的目标ue 110-1或者支持ue 110-2或者110-3。如图所示，设备600包括一个或多个处理器610、一个或多个与处理器610耦合的存储器620，以及耦合到处理器610的一个或多个发射器和/或接收器(tx/rx)640。
88.tx/rx 640用于双向通信。tx/rx 640具有至少一个天线以方便通信。通信接口可以表示与其他网络元件通信所需的任何接口。
89.处理器610可以是适用于本地技术网络的任何类型，并且作为非限制性示例，可以包括以下一种或多种：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(dsp)和基于多核处理器架构的处理器。设备600可以具有多个处理器，例如在时间上从属于同步主处理器的时钟的专用集成电路芯片。
90.存储器620可以包括一个或多个非易失性存储器和一个或多个易失性存储器。非易失性存储器的示例包括但不限于只读存储器(rom)624、电可编程只读存储器(eprom)、闪存、硬盘、光盘(cd)、数字视频磁盘(dvd)和其他磁存储和/或光存储。易失性存储器的示例包括但不限于随机存取存储器(ram)622和在断电持续时间内不会持续的其他易失性存储器。
91.计算机程序630包括由相关联的处理器610执行的计算机可执行指令。程序630可以存储在rom 1020中。处理器610可以通过将程序630加载到ram 620中来执行任何合适的动作和处理。
92.本公开的实施方式可以通过程序630来实现，使得设备600可以执行参考图2至图5所讨论的本公开的任何过程。本发明实施方式也可以通过硬件或者软硬件结合的方式来实现。
93.在一些实施方式中，程序630可以有形地包含在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以包括在设备600中(例如在存储器620中)或设备600可访问的其他存储设备中。设备600可以将程序630从计算机可读介质加载到ram 622以供执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储器，例如rom、eprom、闪存、硬盘、cd、dvd等。图7示出了cd或
dvd形式的计算机可读介质700的示例。计算机可读介质具有存储在其上的程序630。
94.通常，本公开的各种实施方式可以以硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。一些方面可以以硬件来实现，而其他方面可以以可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件来实现。虽然本公开的实施方式的各个方面被图示和描述为框图、流程图或使用一些其他图示，但是应当理解，作为非限制示例，本文所描述的框、装置、系统、技术或方法可以以硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备或其某种组合来实现。
95.本公开还提供有形地存储在非暂时性计算机可读存储介质上的至少一种计算机程序产品。计算机程序产品包括计算机可执行指令，例如包括在程序模块中的那些，在目标真实处理器或虚拟处理器上的设备中执行，以实现如上文参考图4至图5所述的方法400和500。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。在各种实施方式中，程序模块的功能可以根据需要在程序模块之间组合或拆分。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质中。
96.可以用一种或多种编程语言的任意组合来编写用于执行本公开的方法的程序代码。可以将这些程序代码提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，以使得该程序代码在由处理器或控制器执行时，使流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在机器上执行、部分在机器上执行、作为独立软件包执行、部分在机器上部分在远程机器上执行或者完全在远程机器或服务器上执行。
97.在本公开的上下文中，计算机程序代码或相关数据可以由任何合适的载体携带以使得设备、设备或处理器能够执行如上所述的各种过程和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质等。
98.计算机可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置或设备，或前述各项的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例将包括：具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、光存储设备、磁存储设备或前述各项的任何合适的组合。
99.此外，虽然以特定的顺序描绘了操作，但这不应被理解为要求以所示出的特定顺序或以连续的顺序执行这样的操作，或者执行所有图示出的操作以实现期望的结果。在某些情形中，多任务和并行处理可能是有利的。同样，虽然以上讨论中包含若干特定的示例实施方式细节，但是这些不应被解释为对本公开范围的限制，而应被解释为对可能特定于特定实施方式的特征的描述。在分开的实施方式的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施方式中被组合实现。相反，在单个实施方式的上下文中描述的各种特征也可以分开地实现在多个实施方式中或以任何合适的子组合来实现。
100.虽然已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本公开，但是应当理解，在所附权利要求中定义的本公开不一定局限于上述特定特征或动作。而是，上述特定特征和动作作为实现权利要求的示例形式而被公开。