智能停车感测方法、电子装置及计算机可读储存媒体与流程

1.本发明涉及辨识方法，尤其涉及一种智能停车感测方法、电子装置及计算机可读储存媒体。


背景技术：

2.智能停车辨识是物联网(internet of things，iot)及智能城市的一个热门应用，现今已出现许多智能停车的辨识技术，如磁场、超音波、雷达、光学或相机等。磁场式的辨识技术因价格便宜、耗电量低而具备良好的安装灵活性及价格竞争力。然而，因磁场的改变量小，辨识正确率容易出现问题，尤其是对于架构或材质特殊的车体容易发生辨识错误。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提供一种智能停车感测方法、电子装置及计算机可读储存媒体，利用微型麦克风数组，可实时反馈声源绝对位置。
4.本发明实施例提供一种智能停车感测方法，应用于电子装置中，其特征在于，所述方法包括：判断目前停车位之初始停车状态；通过环境光传感器每隔第一预设时间间隔感测目前停车位的环境光源以获得光感测值；根据该初始停车状态判断该目前停车位之车位状态是否改变；当该车位状态改变时，利用该红外线传感器再次确认该车位状态改变是否为真；以及若该车位状态改变为真，则改变该目前停车位之该车位状态。
5.本发明实施例还提供一种电子装置，包括：环境光传感器、红外线传感器与处理模块。该环境光传感器用于每隔一第一预设时间间隔感测一目前停车位的环境光源以获得一光感测值。该红外线传感器用于感测该目前停车位之一车位状态。该处理模块用于判断该目前停车位之一初始停车状态，自该环境光传感器取得该光感测值，根据该初始停车状态判断该目前停车位之该车位状态是否改变，当该车位状态改变时，利用该红外线传感器再次确认该车位状态改变是否为真，以及若该车位状态改变为真，则改变该目前停车位之该车位状态。
6.本发明实施例的智能停车感测方法、电子装置及计算机可读储存媒体，采用光学感测的方式判断停车位是否正被使用。硬件上采用环境光传感器加上红外线传感器，并搭配软件算法，采用环境光判断为主加上红外线传感器为辅，可同时适用于光源充足及不佳的环境下。
附图说明
7.图1a与1b是本发明实施例的智能停车感测方法的应用示意图。
8.图2是本发明实施例的智能停车感测方法的步骤流程图。
9.图3是本发明实施例的电子装置的硬件架构示意图。
10.图4是本发明实施例的电子装置的功能方块图。
11.主要元件符号说明
12.电子装置200处理器210内存200智能停车感测系统230处理模块310环境光传感器320红外线传感器330
13.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
14.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
15.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
17.需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例的间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围的内。
18.本发明实施例的智能停车感测方法采用光学感测的方式判断停车位是否正被使用。硬件上采用环境光传感器加上红外线传感器，并搭配软件算法，采用环境光判断为主加上红外线传感器为辅，可同时适用于光源充足及不佳的环境下。本发明实施例的智能停车感测装置包括环境光传感器(ambient light sensor，als)与红外线(infrared，ir)传感器，放置在停车场车格内、车体停放处的下方。长时间的感测靠省电的环境光传感器，而准确度较高的红外线传感器则是作为环境光传感器出现状态改变时的复测，或在固定时间间隔做侦错。红外线传感器在感测时，如果发现环境光传感器出现误判(一般发生在光源不佳的环境)，可以调整临界值进行修正。
19.图1a与1b是本发明实施例的智能停车感测方法的应用示意图。
20.参考图1a，车位初始为空的时，环境光传感器感测目前的环境光亮度值(在此称为「光感测值」)，并将目前的光感测值做为车位为空的基准值b1。接着，预设一车位占用的临界值t1，即当位被占用时，环境光传感器感测到的环境光亮度值应该小于「t1」。此时，环境光的变化差异临界值(空转占)＝车位为空的基准值b1-车位占用的临界值t1。
21.反之，参考图1b，车位被占用时，环境光传感器感测目前的环境光亮度值，并将目
前的光感测值做为车位占用的基准值b2。接着，预设一车位为空的临界值t2，即当位为空时，环境光传感器感测到的环境光亮度值应该大于「t2」。此时，环境光的变化差异临界值(占转空)＝车位为空的临界值t2-车位占用的基准值b2。
22.第一或第二变化差异临界值即为基准值与状态改变临界值的和或差，且可以设为一个初始(default)值。当发现到环境光传感器的侦测出现误判的情形下，再适时修正临界值的大小，比如太小或太大时每次加大或减少预设比例或预设数值。此外，车位为空的基准值b1、车位占用的基准值b2、车位占用的临界值t1与车位为空的临界值t2也可以视停车位的实际情况调整，以避免误判经常发生。
23.图2是本发明实施例的智能停车感测方法的步骤流程图，应用于电子装置中。根据不同的需求，所述流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。
24.本发明实施例的智能停车感测方法同时使用环境光传感器与红外线(infrared，ir)传感器执行感测操作，且都处于待机模式中。
25.步骤s11，判断目前车位状态。目前车位状态可由人工方式设定或由红外线传感器来判断。若为人工方式设定，初始车位状态为空。
26.步骤s12，通过环境光传感器每隔一第一预设时间间隔感测目前停车位的环境光源。在本发明实施例中，该第一预设时间间隔设定较短，例如，5秒。
27.步骤s13，判断车位状态是否改变。本步骤主要在判断环境光传感器感测到的光感测值是否小于车位占用的临界值t1或大于车位为空的临界值t2。当车位为空时，若环境光传感器感测到的光感测值小于车位占用的临界值t1，表示车位被占用。当车位被占用时，若环境光传感器感测到的光感测值大于车位为空的临界值t2，表示车位为空。若该车位状态未改变，则回到步骤s11，该环境光传感器与该红外线传感器都进入待机状态，等待下一次感测操作。
28.步骤s14，当该车位状态改变时，例如，由空位变成被占位，或由被占位变成空位，则利用该红外线传感器再次确认车位状态改变是否为真(yes)。
29.步骤s15，若该车位状态改变为真(yes)，则改变该目前停车位的车位状态。
30.步骤s16，根据目前感测到的光感测值更新该目前停车位的车位感测参数，然后回到步骤s11，该环境光传感器与该红外线传感器都进入待机状态，等待下一次感测操作。该目前停车位的车位感测参数至少包括更新车位为空的基准值b1、车位占用的基准值b2、车位占用的临界值t1、车位为空的临界值t2与变化差异临界值。
31.步骤s17，若该车位状态改变为假(no)，则根据目前感测到的光感测值更新该目前停车位的车位感测参数。该目前停车位的车位感测参数至少包括更新车位为空的基准值b1、车位占用的基准值b2、车位占用的临界值t1、车位为空的临界值t2与变化差异临界值。
32.步骤s18，使用相关算法修改该状态改变临界值，然后回到步骤s11，该环境光传感器与该红外线传感器都进入待机状态，等待下一次感测操作。
33.步骤s19，该红外线传感器根据一第二预设时间间隔(例如，30分钟)持续执行感测操作。在特定时间间隔，利用该红外线传感器做侦错，以避免该环境光源传感器判断错误的情形。在实际应用上，可以根据停车位的收费机制调整自动侦错的时间间隔，例如，停车场是以30分钟计费，则自动侦错可以设定为30分钟自动侦测一次。
34.步骤s20，判断该车位状态是否改变。若该车位状态未改变，则回到步骤s16，根据
目前感测到的光感测值更新该目前停车位的车位感测参数。
35.步骤s21，若该车位状态改变，则改变该目前停车位的车位状态。
36.图3系显示本发明实施例的行动电子装置的硬件架构示意图。电子装置200，但不仅限于，可通过系统总线相互通信连接处理器210、内存220以及智能停车感测系统230，图2仅示出了具有组件210-230的电子装置200，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。
37.所述内存220至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型内存(例如，sd或dx内存等)、随机访问内存(ram)、静态随机访问内存(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可程序设计只读存储器(eeprom)、可程序设计只读存储器(prom)、磁性内存、磁盘、光盘等。在一些实施例中，所述内存220可以是所述电子装置200的内部存储单元，例如电子装置200的硬盘或内存。在另一些实施例中，所述内存也可以是所述电子装置200的外部存储设备，例如所述电子装置200上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。当然，所述内存220还可以既包括所述电子装置200的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，所述内存220通常用于存储安装于所述电子装置200的操作系统和各类应用软件，例如智能停车感测系统230的程序代码等。此外，所述内存220还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
38.所述处理器210在一些实施例中可以是中央处理器(central processing unit，cpu)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。所述处理器210通常用于控制所述电子装置200的总体操作。本实施例中，所述处理器210用于运行所述内存220中存储的程序代码或者处理数据，例如，运行所述智能停车感测系统230等。
39.需要说明的是，图2仅为举例说明电子装置200。在其他实施例中，电子装置200也可以包括更多或者更少的组件，或者具有不同的组件配置。
40.图3系显示本发明实施例的电子装置的功能方块图，其用于执行智能停车感测方法。本发明实施例的智能停车感测方法可由储存媒体中的计算机程序来实现，例如，电子装置200中的内存220。当实现本发明方法的计算机程序由处理器210加载到内存220时，驱动行装置200的处理器210执行本发明实施例的智能停车感测方法。
41.本发明实施例的电子装置200包括处理模块310、环境光传感器320与红外线传感器330。处理模块310判断目前车位状态。目前车位状态可由人工方式设定或由红外线传感器来判断。若为人工方式设定，初始车位状态为空。环境光传感器320每隔该第一预设时间间隔感测目前停车位的环境光源。在本发明实施例中，该第一预设时间间隔设定较短，例如，5秒。
42.处理模块310判断车位状态是否改变。本步骤主要在判断环境光传感器感测到的光感测值是否小于车位占用的临界值t1或大于车位为空的临界值t2。当车位为空时，若环境光传感器感测到的光感测值小于车位占用的临界值t1，表示车位被占用。当车位被占用时，若环境光传感器感测到的光感测值大于车位为空的临界值t2，表示车位为空。若该车位状态未改变，则环境光传感器320与红外线传感器330都进入待机状态，等待下一次感测操作。
43.当该车位状态改变时，例如，由空位变成被占位，或由被占位变成空位，则处理模
块310利用该红外线传感器再次确认车位状态改变是否为真(yes)。若该车位状态改变为真(yes)，则处理模块310改变该目前停车位的车位状态。
44.处理模块310根据目前感测到的光感测值更新该目前停车位的车位感测参数，然后环境光传感器320与红外线传感器330都进入待机状态，等待下一次感测操作。该目前停车位的车位感测参数至少包括更新车位为空的基准值b1、车位占用的基准值b2、车位占用的临界值t1、车位为空的临界值t2与变化差异临界值。
45.若该车位状态改变为假(no)，则处理模块310根据目前感测到的光感测值更新该目前停车位的车位感测参数。该目前停车位的车位感测参数至少包括更新车位为空的基准值b1、车位占用的基准值b2、车位占用的临界值t1、车位为空的临界值t2与变化差异临界值。
46.处理模块310使用相关算法修改该状态改变临界值，然后环境光传感器320与红外线传感器330都进入待机状态，等待下一次感测操作。
47.红外线330传感器根据该第二预设时间间隔(例如，30分钟)持续执行感测操作。在特定时间间隔，利用红外线传感器330做侦错，以避免该环境光源传感器判断错误的情形。在实际应用上，可以根据停车位的收费机制调整自动侦错的时间间隔，例如，停车场是以30分钟计费，则自动侦错可以设定为30分钟自动侦测一次。
48.处理模块310通过红外线传感器330判断该车位状态是否改变。若该车位状态未改变，则根据目前感测到的光感测值更新该目前停车位的车位感测参数。若该车位状态改变，则处理模块310改变该目前停车位的车位状态。
49.电子装置200集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，所述计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁盘、光盘、计算机内存、只读存储器、随机存取内存、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
50.可以理解的是，以上所描述的模块划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在相同处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在相同单元中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
51.对本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明实施例提供的技术方案和技术构思结合生成的实际需要做出其他相应的改变或调整，而这些改变和调整都应属于本发明权利要求的保护范围。