摄像头及其连续变焦控制方法、装置和存储介质与流程

技术特征：
1.一种摄像头的连续变焦控制方法，其特征在于，所述摄像头包括变焦镜片组和对焦镜片组，所述变焦镜片组通过变焦马达驱动，所述对焦镜片组通过对焦马达驱动，所述连续变焦控制方法包括以下步骤：在当前物距下，对预先获取的变焦倍率和对焦马达行程之间的对应关系进行校准，以使校准后的变焦倍率和对焦马达行程之间的对应关系适应所述当前物距；确定目标变焦倍率；根据所述目标变焦倍率以及变焦倍率和变焦马达行程之间的对应关系，获取当前物距下的变焦马达目标行程；根据所述目标变焦倍率以及校准后的变焦倍率和对焦马达行程之间的对应关系，获取当前物距下的对焦马达目标行程；根据所述变焦马达目标行程驱动所述变焦马达，同时根据所述对焦马达目标行程驱动所述对焦马达，以实现连续变焦。2.根据权利要求1所述的摄像头的连续变焦控制方法，其特征在于，所述摄像头的变焦范围包括初始变焦倍率，其中，所述在当前物距下，对预先获取的变焦倍率和对焦马达行程之间的对应关系进行校准，包括：在当前物距下，根据所述初始变焦倍率进行对焦，并获取当前对焦马达行程；根据所述当前对焦马达行程，对预先获取的所述变焦倍率和对焦马达行程之间的对应关系进行校准。3.根据权利要求2所述的摄像头的连续变焦控制方法，其特征在于，所述预先获取的变焦倍率和对焦马达行程之间的对应关系包括初始对焦方程，其中，所述初始对焦方程通过以下方式确定：获取所述预设物距下，所述对焦马达的采样行程和所述变焦倍率采样点的对应关系表；根据所述对焦马达的采样行程和所述变焦倍率采样点的对应关系表，拟合所述对焦马达的采样行程和所述变焦倍率采样点的关系曲线；根据所述对焦马达的采样行程和所述变焦倍率采样点的关系曲线确定初始对焦方程，其中，所述初始对焦方程的常数项与所述物距相关。4.根据权利要求3所述的摄像头的连续变焦控制方法，其特征在于，所述根据所述当前对焦马达行程，对预先获取的所述变焦倍率和对焦马达行程之间的对应关系进行校准，包括：根据所述当前对焦马达行程和所述初始变焦倍率，对所述初始对焦方程的常数项进行校准，以使校准后的对焦方程与所述当前物距相适应。5.根据权利要求4所述的摄像头的连续变焦控制方法，其特征在于，所述变焦倍率和变焦马达行程之间的对应关系包括变焦方程，其中，所述变焦方程通过以下方式确定：获取预设物距下，所述变焦马达的采样行程和变焦倍率采样点的对应关系表；根据所述变焦马达的采样行程和变焦倍率采样点的对应关系表，拟合所述变焦马达的采样行程和所述变焦倍率采样点的关系曲线；
根据所述变焦马达的采样行程和所述变焦倍率采样点的关系曲线确定所述变焦方程。6.根据权利要求5所述的摄像头的连续变焦控制方法，其特征在于，所述变焦马达的采样行程和变焦倍率采样点的对应关系表以及所述对焦马达的采样行程和变焦倍率采样点的对应关系表通过以下方式获取：根据所述摄像头的变焦倍率范围获取n个变焦倍率采样点，其中，n为大于等于10的整数；分别在每个所述变焦倍率采样点下进行对焦，并获取每个所述变焦倍率采样点对应的所述变焦马达的采样行程和所述对焦马达的采样行程；根据所述变焦马达的采样行程和所述变焦倍率采样点获取所述变焦马达的采样行程和变焦倍率采样点的对应关系表，并根据所述对焦马达的采样行程和所述变焦倍率采样点获取所述对焦马达的采样行程和变焦倍率采样点的对应关系表。7.根据权利要求5所述的摄像头的连续变焦控制方法，其特征在于，所述变焦方程为指数函数方程、幂函数方程或对数函数方程；所述对焦方程为指数函数方程、幂函数方程或对数函数方程。8.根据权利要求1-7中任一项所述的摄像头的连续变焦控制方法，其特征在于，确定目标变焦倍率，包括：确定所述摄像头的变焦倍率范围，并在所述摄像头的变焦倍率范围内，按照预设步长设置所述目标变焦倍率。9.一种摄像头的连续变焦控制装置，其特征在于，所述摄像头包括变焦镜片组和对焦镜片组，所述变焦镜片组通过变焦马达驱动，所述对焦镜片组通过对焦马达驱动，所述连续变焦控制装置包括：校准模块，用于在当前物距下，对预先获取的变焦倍率和对焦马达行程之间的对应关系进行校准，以使校准后的变焦倍率和对焦马达行程之间的对应关系适应所述当前物距；变焦倍率设置模块，用于确定目标变焦倍率；第一获取模块，用于根据所述目标变焦倍率以及变焦倍率和变焦马达行程之间的对应关系，获取当前物距下变焦马达目标行程；第二获取模块，用于根据所述目标变焦倍率以及校准后的变焦倍率和对焦马达行程之间的对应关系，获取当前物距下对焦马达目标行程；驱动控制模块，用于根据所述变焦马达目标行程驱动所述变焦马达，同时根据所述对焦马达目标行程驱动所述对焦马达，以实现连续变焦。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有摄像头的连续变焦控制程序，所述摄像头的连续变焦控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的摄像头的连续变焦控制方法。11.一种摄像头，其特征在于，包括：变焦镜片组和对焦镜片组；变焦马达和对焦马达，所述变焦马达用于驱动所述变焦镜片组，所述对焦马达用于驱动所述对焦镜片组；存储器，用于存储摄像头的连续变焦控制程序；处理器，用于读取并执行存储于所述存储器上的摄像头的连续变焦控制程序，以实现
如权利要求1-8中任一项所述的摄像头的连续变焦控制方法。

技术总结
本发明公开了一种摄像头及其连续变焦控制方法、装置和存储介质，该方法通过在当前物距下，对预先获取的变焦倍率和对焦马达行程之间的对应关系进行校准，以使校准后的变焦倍率和对焦马达行程之间的对应关系适应当前物距，然后确定目标变焦倍率，根据目标变焦倍率以及变焦倍率和变焦马达行程之间的对应关系，获取当前物距下的变焦马达目标行程，并根据目标变焦倍率以及校准后的变焦倍率和对焦马达行程之间的对应关系，获取当前物距下的对焦马达目标行程，根据变焦马达目标行程驱动变焦马达，同时根据对焦马达行程驱动对焦马达，从而在连续变焦过程中自动对焦，以保障拍摄图像的清晰度，避免手动对焦，提高了摄像头的智能化程度，进而提升用户体验。进而提升用户体验。进而提升用户体验。


技术研发人员：胡友华
受保护的技术使用者：南昌欧菲光电技术有限公司
技术研发日：2021.03.01
技术公布日：2022/9/1