一种用于弱势用户的远程援助方法及设备与流程

1.本技术涉及互联网技术领域，尤其涉及一种用于弱势用户的远程援助方法及设备。


背景技术：

2.随着经济的发展及城市化进程发展的不断提速，医院、养老院的建筑规模不断的增大，建筑内的设施及布局也越发的复杂。对于老年人、行动不便人群等弱势用户而言，在建筑内的任何地方，均可能发生意外情况。
3.一般情况下，弱势用户在建筑内遇到问题，如迷路、碰撞等意外，将打电话求助，但是弱势用户对于所处位置的描述，可能不会十分准确，并且弱势用户也不一定能够携带电话。这些问题使得援助人员不能及时赶到弱势用户身边，均会增加了恶性意外发生的风险。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种用于弱势用户的远程援助方法及设备，用于解决如下技术问题：针对弱势用户在室内发生意外，无法对弱势用户进行及时、紧急援助。
5.一方面，本技术实施例提供了一种用于弱势用户的远程援助方法，远程援助方法应用于多楼层位置援助，该方法包括：
6.接收来自若干beacon设备的定位广播。其中，定位广播包括beacon设备的身份标识。定位广播对应于弱势用户的当前位置。基于定位广播的信号强度值，筛选定位广播，以得到位置信息数据。其中，位置信息数据至少包括当前所处楼层的定位广播。当前所处楼层的定位广播为当前所处楼层的beacon设备发出。将位置信息数据发送至信息处理服务器，以便信息处理服务器，根据位置信息数据的接收时间戳，存储至相应的kafka集群，通过位置计算引擎，依次计算kafka集群中的位置信息数据，确定弱势用户的当前位置。
7.在本技术的一种实现方式中，接收预设时间段内，来自若干beacon设备的定位广播。其中，预设时间段对应于进行多楼层位置定位的广播信号获取时间。
8.在本技术的一种实现方式中，确定预设时间段内，至少一个beacon设备的定位广播。根据定位广播中的身份标识，确定预设时间段内，定位广播对应的多次广播信号。其中，预设时间段至少大于定位广播相应的广播信号的发射时间间隔。多次至少大于两次。基于各beacon设备相应的多次广播信号的信号强度值，确定各beacon设备相应的权重序列。基于权重序列及各信号强度值，确定筛选指标。将大于预设阈值的筛选指标相应的各beacon设备及其对应的定位广播，作为位置信息数据。
9.在本技术的一种实现方式中，剔除同一个beacon设备相应的多次广播信号的信号强度值中，满足预设条件的信号强度值。其中，预设条件为信号强度值大于第一预设值和/或信号强度值小于第二预设值。根据剔除操作后的beacon设备的信号强度值，确定beacon设备唯一的去噪信号强度值。基于预设的权重匹配表，确定各beacon设备相应的去噪信号强度值对应的信号强度值区间，以通过信号强度值区间，确定相应的权重值。其中，权重匹
配表包括去噪信号强度值与权重值的对应关系。根据各beacon设备相应的权重值，按照预设顺序，生成权重序列。
10.在本技术的一种实现方式中，根据beacon设备的身份标识，确定权重序列中各权重值对应的身份标识。根据身份标识对应的楼层，确定各楼层对应的权重子序列。通过权重子序列及相应的各去噪信号强度值，确定各楼层对应的筛选指标。
11.在本技术的一种实现方式中，通过低功耗广域网络lpwan，将位置信息数据发送至信息处理服务器。
12.在本技术的一种实现方式中，定位标签在将位置信息数据发送至信息处理服务器之后，信息处理服务器根据位置信息数据中，定位标签的标识，确定定位标签对应的弱势用户特征。信息处理服务器根据弱势用户特征及弱势用户的当前位置，确定弱势用户是否为待援助用户。若是，信息处理服务器将弱势用户特征进行关键字提取处理，以得到待援助用户的用户画像。信息处理服务器根据用户画像，匹配待援助用户对应的援助医护人员，以生成援助信息，并将援助信息发送至援助医护人员的用户终端。
13.在本技术的一种实现方式中，信息处理服务器计算用户画像与预设援助文本库中各援助文本的余弦相似度。信息处理服务器在余弦相似度大于预设阈值的情况下，确定相应的援助文本。信息处理服务器根据预设援助对照表，确定援助文本对应的病情缓急值，以根据援助缓急值，确定援助信息的发送序列。
14.另一方面，本技术实施例还提供了一种用于弱势用户的远程援助方法，远程援助方法应用于多楼层位置援助。该方法包括：
15.实时获取来自定位标签的位置信息数据。将位置信息数据的获取时间，作为位置信息数据的接收时间戳，并将接收时间戳添加至位置信息数据。以及将添加接收时间戳的位置信息数据，存储至相应的kafka集群，以通过位置计算引擎，依次计算kafka集群中的位置信息数据，确定弱势用户的当前位置。
16.再一方面，本技术实施例还提供了一种用于弱势用户的远程援助设备，该设备包括：
17.至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器。其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：
18.接收来自若干beacon设备的定位广播。其中，定位广播包括beacon设备的身份标识。定位广播对应于弱势用户的当前位置。基于定位广播的信号强度值，筛选定位广播，以得到位置信息数据。其中，位置信息数据至少包括当前所处楼层的定位广播。当前所处楼层的定位广播为当前所处楼层的beacon设备发出。将位置信息数据发送至信息处理服务器，以便信息处理服务器，根据位置信息数据的接收时间戳，存储至相应的kafka集群，通过位置计算引擎，依次计算kafka集群中的位置信息数据，确定弱势用户的当前位置。
19.本技术通过上述方案，使定位标签进行初步筛选定位广播，然后生成位置信息数据，并发送位置信息数据至信息处理服务器，进而完成弱势用户的当前位置的实时定位，若弱势用户在室内发生意外时，能够通过定位的位置，对弱势用户进行及时、紧急援助。此外，可以保证有效的定位广播不被剔除的前提下，减少发送数据的数据包的大小，使得定位标签发送的射频信号越少，定位标签能耗减少，在定位标签使用电池供电的前提下，保证当前
定位标签的供电续航能力。而且使用消息中间件kafka，降低消息输入和消息处理的耦合。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
21.图1为本技术实施例中一种用于弱势用户的远程援助方法的一种流程示意图；
22.图2为本技术实施例中一种用于弱势用户的远程援助方法的另一种流程示意图；
23.图3为本技术实施例中一种用于弱势用户的远程援助设备的结构示意图。
具体实施方式
24.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.随着中国城市化进程的发展，医院或者养老院的建筑规模不断增大，建筑内的设施和布局也越发复杂。当患者或者老人发生意外情况时，医护人员第一时间赶到现场对于患者或老人的救助至关重要。在实际应用场景中，发生意外的人员通过电话或者喊叫获得他人救助。这种方法在电话占线或者周围没有人的情况下，医护人员很难及时获知患者的位置信息，从而很容易错失救助时机。
26.对于室内定位技术，有无线网络通信技术wifi，射频识别(radio frequency identification，rfid)，红外，超声波，超宽带(ultra wide band，uwb)，图像识别，惯性导航，地磁、蓝牙等。其中，uwb、图像识别、红外、超声波这几种方案，在室内定位的所耗成本很高，不适合进行大面积、多楼层的室内定位；wifi、rfid及惯性导航在定位精度上较低；地磁技术在环境适应性上比较差。
27.目前，蓝牙定位主要有接收信号强度指示(received signal strength indicator，rssi)、到达角度定位法aoa、出发角度定位法aod三种技术。rssi在空气中及在不同障碍、不同人员密度的场景下，存在多径和干扰的问题；aoa和aod主要利用无线信号有沿直线传播的特性，它们都对硬件要求较高，比如天线阵列，使用aoa的方式，定位节点的带载容量受基站的限制；使用aod的方式，定位标签一般使用电池供电的方式，由于定位标签需要进行大量计算，功耗会比较大，续航能力降低。
28.基于此，本技术实施例提供了一种用于弱势用户的远程援助方法及设备，用来针对弱势用户可能在室内发生意外，对弱势用户进行及时、紧急援助。
29.以下结合附图，详细说明本技术的各个实施例。
30.本技术实施例提供了一种用于弱势用户的远程援助方法，远程援助方法应用于多建筑、多楼层位置援助，例如多个相邻或建筑物距离在beacon设备的信号可达范围内的多个建筑物之间，或者相同建筑物的多个楼层之间。如图1所示，该方法可以包括步骤s101-s103：
31.s101，定位标签接收来自若干beacon设备的定位广播。
32.其中，定位广播包括beacon设备的身份标识。定位广播对应于弱势用户的当前位
置。beacon设备的所发出的定位广播指向于弱势用户所携带的定位标签。
33.本技术利用rssi的定位技术进行定位，并通过本技术所提供的技术方案，解决上述rssi所存在的有多径和干扰的问题。
34.本技术的beacon设备可以在多楼层中，每间隔一定的距离，部署一个ibeacon，确保各个区域都有信号覆盖。
35.弱势用户携带有定位标签，定位标签可以接收附近各个beacon设备发送的定位广播。本技术所针对的弱势用户至少包括：需要帮助的患者，老人，及需要援助的护理人员等等。例如护理人员无法独自帮助患者、老人时，该护理人员也为弱势用户，弱势用户所针对的人员为需要被援助的人员。
36.在本技术实施例中，定位标签接收来自若干beacon设备的定位广播，具体包括：
37.定位标签接收预设时间段内，来自若干beacon设备的定位广播。其中，预设时间段对应于进行多楼层位置定位的广播信号获取时间。
38.换言之，定位标签可以在进行位置定位的一个位置计算的时间段内，接收同一个beacon设备的多次广播信号，例如定位标签在1秒钟内，持续接收beacon设备a的多次广播信号，假如设备a间隔0.2秒发送一次广播信号，那么定位标签在预设时间段一秒钟内，接收到了6次来自设备a的广播信号。
39.s102，定位标签基于定位广播的信号强度值，筛选定位广播，以得到位置信息数据。
40.其中，位置信息数据至少包括当前所处楼层的定位广播。当前所处楼层的定位广播为当前所处楼层的beacon设备发出。
41.位置信息数据可以包括来自多个不同楼层的定位广播，本技术对此不作具体限定。
42.在本技术实施例中，定位标签基于定位广播的信号强度值，筛选定位广播，以得到位置信息数据，如图2所示，具体包括以下步骤：
43.s201，定位标签确定预设时间段内，至少一个beacon设备的定位广播。
44.定位标签可以根据beacon设备的身份标识，确定在预设时间段该身份标识对应的定位广播。
45.s202，定位标签根据定位广播中的身份标识，确定预设时间段内，定位广播对应的多次广播信号。
46.其中，预设时间段至少大于定位广播相应的广播信号的发射时间间隔。多次至少大于两次。
47.在本技术实施例中，预设时间段内所包含的beacon设备发出的定位广播，至少大于两次广播信号。
48.s203，定位标签基于各beacon设备相应的多次广播信号的信号强度值，确定各beacon设备相应的权重序列。
49.在本技术实施例中，定位标签基于各beacon设备相应的多次广播信号的信号强度值，确定各beacon设备相应的权重序列，具体如下：
50.首先，定位标签剔除同一个beacon设备相应的多次广播信号的信号强度值中，满足预设条件的信号强度值。
51.其中，预设条件为信号强度值大于第一预设值和/或信号强度值小于第二预设值。
52.定位标签可以接收到多个beacon设备发送的广播信号，而每个beacon设备在预设时间段内，又存在多次广播信号。因此，定位标签可以在接收到beacon设备的多次广播信号之后，确定同一个beacon设备的多次广播信号分别对应的信号强度值。假设，多次广播信号与信号强度值的对应关系为：a＝＝-20，b＝＝-30，c＝＝-40，d＝＝-50，在该多次广播信号中，第一预设值可以为-25，第二预设值可以为-45，那么按照上述方案，a和/或d将被剔除。第一预设值与第二预设值，在本技术实施例中不进行限定。本技术实施例中，第一预设值可以为小于多次广播信号的信号强度值中的最大值，且大于多个广播信号的信号强度值中除最大值以外的任意信号强度值的一个数值；第二预设值可以为大于多次广播信号的信号强度值中的最小值，且小于多个广播信号的信号强度值中除最小值以外的任意信号强度值的一个数值。
53.换言之，上述技术方案剔除的，为多次广播信号的信号强度值的最大值与最小值对应的广播信号。
54.接着，定位标签根据剔除操作后的beacon设备的信号强度值，确定beacon设备唯一的去噪信号强度值。
55.在本技术实施例中，在定位标签剔除上述最大值及最小值的信号强度值后，将剩余的信号强度值求取平均值，例如剩余的信号强度值为b＝＝-30，c＝＝-40，那么唯一的去噪信号强度值为：(-30-40)/2＝-35。
56.随后，定位标签基于预设的权重匹配表，确定各beacon设备相应的去噪信号强度值对应的信号强度值区间，以通过信号强度值区间，确定相应的权重值。其中，权重匹配表包括去噪信号强度值与权重值的对应关系。
57.在本技术实施例中，信号强度值区间指的是，不同的去噪信号强度值，对应有不同的区间，该区间对应有不同的权重值。举例说明，去噪信号强度值对应的信号强度值区间如：[-60,-50),[-50,-40),[-40,-30)
……
，根据去噪信号强度值，定位标签可以匹配该去噪信号强度值所处的信号强度值区间，而不同的信号强度值区间，又对应了不同的权重值，例如[-60,-50)对应的权重值为0.3，[-50,-40)对应的权重值为0.4。在本技术实施例中，去噪信号强度值越大，其用于进行定位的价值也就越高，因此，信号强度值区间包含去噪信号强度值越大，该区间的权重也就越大。
[0058]
然后，定位标签根据各beacon设备相应的权重值，按照预设顺序，生成权重序列。
[0059]
在本技术实施例中，定位标签可以根据beacon设备的身份标识以及其对应的去噪信号强度值，确定每个beacon设备的权重值，进而根据权重值由大到小的顺序，生成权重序列。
[0060]
s204，定位标签基于权重序列及各信号强度值，确定筛选指标。
[0061]
在本技术实施例中，定位标签根据权重序列及各信号强度值，确定筛选指标，具体包括：
[0062]
首先，定位标签根据beacon设备的身份标识，确定权重序列中各权重值对应的身份标识。
[0063]
定位标签将会确定身份标识与权重值之间的对应关系。
[0064]
接着，定位标签根据身份标识对应的楼层，确定各楼层对应的权重子序列。
[0065]
身份标识可以预先与所处的楼层建立关联关系，通过身份标识可以确定同一楼层的beacon设备，进而得到同一楼层中的权重子序列。
[0066]
再接着，定位标签通过权重子序列及相应的各去噪信号强度值，确定各楼层对应的筛选指标。
[0067]
在本技术实施例中，定位标签可以计算权重子序列中权重值与其对应身份标识的beacon设备的去噪信号强度值的乘积，将该乘积作为该身份标识的beacon设备的筛选指标。筛选指标中，同一楼层的筛选指标大于其他楼层的筛选指标，定位标签还可以根据该筛选指标确定当前所处楼层。
[0068]
s205，定位标签将大于预设阈值的筛选指标相应的各beacon设备及其对应的定位广播，作为位置信息数据。
[0069]
在本技术实施例中，定位标签可以得到若干筛选指标，预设阈值可以由实际使用的用户进行设定，本技术对预设阈值不作具体限定。定位标签将等于或小于预设阈值的筛选指标对应的定位广播进行剔除，从而得到位置信息数据。
[0070]
s103，定位标签将位置信息数据发送至信息处理服务器，以便信息处理服务器，根据位置信息数据的接收时间戳，存储至相应的kafka集群，通过位置计算引擎，依次计算kafka集群中的位置信息数据，确定弱势用户的当前位置。
[0071]
在本技术实施例中，定位标签将位置信息数据发送至信息处理服务器，具体包括：
[0072]
定位标签通过低功耗广域网络lpwan，将位置信息数据发送至信息处理服务器。
[0073]
本技术通过lpwan进行发送位置信息数据，可以实现低功耗且远距离通信，从而保证弱势用户在任何位置能够进行定位当前位置。
[0074]
此外，本技术通过定位标签进行初步筛选定位广播，然后生成位置信息数据，并发送位置信息数据，可以保证有效的定位广播不被剔除的前提下，减少发送数据的数据包的大小。从而使得定位标签发送的射频信号越少，定位标签能耗减少，在定位标签使用电池供电的前提下，保证当前定位标签的供电续航能力。能够保证在长时间内，进行定位弱势用户的位置，保障弱势用户的生命安全，避免意外出现。并且，本技术通过定位标签进行初步的数据处理(筛选定位广播)，可以节约后续信息处理服务器的资源消耗。以及利用卡夫卡(kafka)，可以对第一信息广播信息进行解耦，计算位置时，保证位置计算引擎更加稳定，另外由于kafka自带有持久化机制，因此信息处理服务器的容量还可以增加动态扩容机制，在信息处理服务器比较闲的时候释放硬件资源，在繁忙的时候申请硬件资源，实现资源的高效利用。
[0075]
在本技术的一些实施例中，定位标签在将位置信息数据发送至信息处理服务器之后，信息处理服务器根据位置信息数据中，定位标签的标识，确定定位标签对应的弱势用户特征。
[0076]
信息处理服务器可以是预先存储有弱势用户特征，并将弱势用户特征与定位标签的标识进行绑定，其中，弱势用户特征可以实时更新，保证特征的实时有效。
[0077]
在本技术的一个实施例中，弱势用户若为病号，那么弱势用户特征至少包括：年龄、病历、病房号。
[0078]
在本技术的另一个实施例中，弱势用户若为需要帮助的医护人员，那么弱势用户特征至少包括：医护人员任务、医护人员能力信息、医护人员姓名；
[0079]
随后，信息处理服务器根据弱势用户特征及弱势用户的当前位置，确定弱势用户是否为待援助用户。
[0080]
在本技术的一个实施例中，若弱势用户为病号，那么可以将弱势用户特征与当前位置进行匹配，该匹配可以是以病房号对应位置为中心，建立预设半径的球体空间，预设半径可以在实际使用过程中进行设定，例如3米、5米。若弱势用户的当前位置不处于病房号对应位置的球体空间，那么将弱势用户认定为待援助用户。
[0081]
在本技术的另一个实施例中，若弱势用户为医护人员，那么可以确定弱势用户特征中医护人员的任务，确定医护人员的任务是否对应于当前位置；若对应于当前位置，确定任务执行时长是否大于预设时间，若大于预设时间，那么将弱势用户认定为待援助用户；若医护人员的任务不对应于当前位置，那么将弱势用户认定为待援助用户。
[0082]
在确定弱势用户为待援助用户的情况下，信息处理服务器将弱势用户特征进行关键字提取处理，以得到待援助用户的用户画像。
[0083]
信息处理器也可以通过预先建立的用户画像建立模型，输入弱势用户特征，进行自动关键字提取，得到待援助用户的用户画像。
[0084]
用户画像可以包含待援助用户需要援助的行为描述，如行动不便、缺少医疗器械类的描述。
[0085]
信息处理服务器根据用户画像，匹配待援助用户对应的援助医护人员，以生成援助信息，并将援助信息发送至援助医护人员的用户终端。
[0086]
在本技术实施例中，信息处理服务器得到用户画像之后，可以将用户画像与援助医护人员对应的医护能力数据库进行匹配，例如用户画像为：男、70岁、60千克、行走不稳，医护能力数据库的匹配结果为：某某xx医护者，该医护者能够搀扶60千克重量患者。援助信息可以声音、文字等，援助信息可以包括待援助用户的当前位置。
[0087]
在本技术的一些实施例中，生成援助信息之后，方法还包括：
[0088]
信息处理服务器计算用户画像与预设援助文本库中各援助文本的余弦相似度。信息处理服务器在余弦相似度大于预设阈值的情况下，确定相应的援助文本。
[0089]
用户画像包括：男、70岁、60千克、行走不稳，援助文本包括若干用户的援助语句，例如：腹痛、恶心、呕吐、行走不稳、偏瘫、咳嗽、心悸
……
信息处理器将用户画像与援助文本一一计算余弦相似度。并根据余弦相似度，得到该待援助用户的援助文本。用户画像若为医护人员，援助文本可包括：搀扶老人、照顾某病情患者等。
[0090]
信息处理服务器根据预设援助对照表，确定援助文本对应的援助缓急值，以根据援助缓急值，确定援助信息的发送序列。
[0091]
预设援助对照表中，可以包括不同援助文本所对应的援助缓急值，在本技术实施例中，信息处理服务器可以将待援助用户的援助文本与该援助对照表匹配，从而得到援助缓急值。在实际使用过程中，待援助用户的援助文本可以有多个，信息处理服务器可以将各援助文本对应的援助缓急值最大的，作为该待援助用户的援助缓急值，从而得到该待援助用户的援助信息发送序列。
[0092]
由于待援助用户可能同时存在多个，医护人员可能不能同时处理每个待援助用户，因为需要得到待援助用户的紧急程度，按照紧急程度(发送序列)进行一一援助待援助用户。
[0093]
在本技术的一些实施例中，信息处理服务器还可以将弱势用户的当前位置发送至其他服务器，其他服务器可以是判断当前位置是否处于危险区域，进一步保证弱势用户的生命安全。
[0094]
本技术提供了一种用于弱势用户的远程援助方法，远程援助方法应用于多楼层位置援助。在信息处理服务器侧，方法包括：
[0095]
首先，信息处理服务器实时获取来自定位标签的位置信息数据。
[0096]
接着，信息处理服务器将位置信息数据的获取时间，作为位置信息数据的接收时间戳，并将接收时间戳添加至位置信息数据。以及
[0097]
然后，信息处理服务器将添加接收时间戳的位置信息数据，存储至相应的kafka集群，以通过位置计算引擎，依次计算kafka集群中的位置信息数据，确定弱势用户的当前位置。
[0098]
kafka是高性能的消息中间件，kafka是一个分布式、分区的、多副本的、多订阅者，基于分布式应用程序协调服务软件zookeeper协调的分布式消息中间件，具有如下优点：解耦，削峰，高吞吐量、低延迟，持久性，扩展性，容错性。本技术利用kafka解耦和削峰特点，充分利用位置计算引擎的硬件性能。
[0099]
图3为本技术实施例提供的一种用于弱势用户的远程援助设备的结构示意图，该设备包括：
[0100]
至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器。其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：
[0101]
接收来自若干beacon设备的定位广播。其中，定位广播包括beacon设备的身份标识。定位广播对应于弱势用户的当前位置。基于定位广播的信号强度值，筛选定位广播，以得到位置信息数据。其中，位置信息数据至少包括当前所处楼层的定位广播。当前所处楼层的定位广播为当前所处楼层的beacon设备发出。将位置信息数据发送至信息处理服务器，以便信息处理服务器，根据位置信息数据的接收时间戳，存储至相应的kafka集群，通过位置计算引擎，依次计算kafka集群中的位置信息数据，确定弱势用户的当前位置。
[0102]
本技术中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0103]
本技术实施例提供的设备与方法是一一对应的，因此，设备也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述设备的有益技术效果。
[0104]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0105]
以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员
来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。