医疗器械包装袋存取柜及取袋方法

技术特征：
1.医疗器械包装袋存取柜，包括柜体(1)，其特征在于：所述柜体(1)经多块纵隔板(2)和多块横隔板(3)分隔形成多个大小不一的存放腔体(4)；所述存放腔体(4)包括底板(5)，底板(5)的下方设有控制盒体(6)，底板的两侧是由纵隔板形成侧挡板(7)；所述底板(5)的中部设有长条形的限位槽(8)，所述控制盒体(6)内设有位移装置(9)，位移装置(9)的上方设有卡设在限位槽(8)中的限位块(10)，限位块(10)上设有后挡板(11)。2.根据权利要求1所述的医疗器械包装袋存取柜，其特征在于：所述位移装置(9)包括设置在控制盒体(6)内的两个固定块(12)，固定块(12)之间穿设有丝杆(13)，丝杆(13)上螺纹配合有滑块(14)，滑块(14)的上端与限位块(10)连接；所述控制盒体(6)的内侧设有第一伺服电机(15)，第一伺服电机(15)与丝杆(13)连接。3.根据权利要求1所述的医疗器械包装袋存取柜，其特征在于：所述限位块(10)上设有第一气缸(16)，第一气缸(16)的伸缩端沿限位槽(8)的前后方向伸缩；所述第一气缸(16)的伸缩端与后挡板(11)连接。4.根据权利要求1所述的医疗器械包装袋存取柜，其特征在于：所述存放腔体(4)的顶板上设有第二气缸(17)，第二气缸(17)的伸缩端向存放腔体(4)的底板(5)的方向伸缩；所述第二气缸(17)的伸缩端连接有下压板(18)。5.根据权利要求1所述的医疗器械包装袋存取柜，其特征在于：所述存放腔体(4)的前方设有玻璃门(19)，玻璃门的下端设有长条状的出袋口(20)。6.根据权利要求5所述的医疗器械包装袋存取柜，其特征在于：所述底板(5)的两侧设有与限位槽(8)平行的位移槽(21)，位移槽(21)的位置处于限位槽(8)的前方；所述控制盒体(6)内设有传送装置，传输装置的传输部位在位移槽(21)内移动。7.根据权利要求6所述的医疗器械包装袋存取柜，其特征在于：所述传输装置包括设置在控制盒体(6)底面的第二伺服电机(22)，第二伺服电机(22)的输出端穿过控制盒体(6)的底面并连接有第一锥齿轮(23)；所述控制盒体(6)的侧面连接有主动轴(24)和从动轴(25)；所述主动轴(24)上设有与第一锥齿轮(23)相啮合的第二锥齿轮(26)；所述主动轴(24)的两端还设有主动带轮(27)；所述从动轴(25)的两端设有从动带轮(28)，从动带轮(27)与主动带轮(28)之间连接有传输带(29)，传输带(29)位于位移槽(21)内并且传输带(29)的传输面高于位移槽(21)。8.根据权利要求7所述的医疗器械包装袋存取柜，其特征在于：所述传输带(29)的传输面高于位移槽(21)1mm-2mm，所述传输带(29)的传输面正对出袋口(20)。9.根据权利要求1所述的医疗器械包装袋存取柜，其特征在于：所述控制盒体(6)的前侧面设有标识(30)；所述柜体(1)上还设有半开放式的储物格(31)。10.根据权利要求7所述的医疗器械包装袋存取柜的取袋方法，其特征在于：在玻璃门的下端设置出袋口，在控制盒体内设置了传输装置，该传输装置利用第二伺服电机带动第一锥齿轮的作用，第一锥齿轮带动第二锥齿轮和主动轴转动，在主动轴的作用下，主动带轮带动传输带转动，由于传输带位于位移槽内并且传输带的传输面略高于位移槽，叠放在存放腔体内最下层的医疗包装袋会与传输带接触，当在传输带转动时，最下层的医疗包装袋会从出袋口内递出，同时上层的医疗包装袋再玻璃门的作用下不会发生运动；同时将位移槽的位置设置在限位槽的前方，在传输最底层的医疗包装袋向出袋口移动时，当最底层的医疗包装袋出出袋口一小半或者一半时，传输带并不会和倒数第二层的医疗包装袋接触，
此时停止第二伺服电机，最底层的医疗包装袋伸出出袋口，用于医护人员的拿取。

技术总结
本发明公开了一种医疗器械包装袋存取柜及取袋方法，包括柜体，所述柜体经多块纵隔板和多块横隔板分隔形成多个大小不一的存放腔体；所述存放腔体包括底板，底板的下方设有控制盒体，底板的两侧是由纵隔板形成侧挡板；所述底板的中部设有长条形的限位槽，所述控制盒体内设有位移装置，位移装置的上方设有卡设在限位槽中的限位块，限位块上设有后挡板。本发明可以对医疗包装袋进行有序存放，并且方便拿取。取。取。


技术研发人员：钱磊 钱维明 陈丽
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/8/30