多功能电动除草机的制作方法

1.本发明涉及除草设备技术领域，具体涉及多功能电动除草机。


背景技术：

2.在公路的外侧，经常会种植绿化带，在绿化带生长过程中，难免会出现很多杂草，当杂草、树木等植被过高时，容易对公路的行驶安全造成负面影响，现有技术中，一般采用喷洒药物或者人工切割的方式进行除草，采用切割的方式去除低矮灌木等树木枝叶，其中，喷洒药物的方式容易造成污染，人工切割的方式需要消耗较大的劳动力成本。
3.现有技术中的公路除草机的缺陷为：大部分采用液压驱动，柴油机带动的方式，该方式结构复杂，需要庞大的液压设备进行驱动，生产制作成本较高。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供多功能电动除草机，以解决现有技术中的上述问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.根据本发明的第一方面，多功能电动除草机，包括固定架、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、角度调整架、除草总成、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆以及第四电动推杆；
7.所述第一机械臂的下端铰接在所述固定架的顶部，所述第一机械臂的上端与所述第二机械臂的一端铰接，所述第二机械臂的另一端与所述第三机械臂的一端铰接，所述第三机械臂的另一端与所述角度调整架的中部铰接，所述角度调整架的第一端与所述除草总成的中部铰接；
8.所述第一电动推杆的固定端铰接在所述固定架的顶部，所述第一电动推杆的伸缩端铰接在所述第一机械臂的中部；
9.所述第二电动推杆的固定端铰接在所述第一机械臂的中部，所述第二电动推杆的伸缩端铰接在所述第二机械臂的中部；
10.所述第三电动推杆的固定端铰接在所述第二机械臂的中部，所述第三电动推杆的伸缩端铰接在所述第三机械臂的中部；
11.所述第四电动推杆的固定端铰接在所述第三机械臂的中部，所述第四电动推杆的伸缩端铰接在所述角度调整架的第二端。
12.进一步地，所述角度调整架为l字形结构，所述角度调整架的l字形的阳角拐角处为所述角度调整架的中部，所述角度调整架的l字形的一个分支端部为所述角度调整架的第一端，所述角度调整架的l字形的另一个分支端部为所述角度调整架的第二端。
13.进一步地，还包括移动底座，所述移动底座的下表面滑动连接在所述固定架的顶部，所述第一机械臂的下端铰接在所述移动底座的顶部，所述第一电动推杆的固定端铰接在所述移动底座的顶部。
14.进一步地，还包括导轨和滑块，所述固定架的顶端固定有水平延伸的所述导轨，所
述移动底座的下表面固定有所述滑块，所述滑块滑动连接在所述导轨上。
15.进一步地，所述导轨为多个，多个所述导轨等间隔设置，所述移动底座同时滑动设置在多个所述导轨上。
16.进一步地，还包括水平往复驱动装置，所述水平往复驱动装置的固定端设置在所述固定架上，所述水平往复驱动装置的伸缩端设置在所述移动底座上。
17.进一步地，所述水平往复驱动装置为电动推杆、电机驱动的齿轮齿条机构以及电机驱动的螺母丝杠副中的任意一种。
18.进一步地，所述除草总成包括除草保护罩、旋转驱动电机和除草刀头，所述除草保护罩的外表面中部铰接在所述角度调整架的第一端，所述除草保护罩上安装有多个所述旋转驱动电机，每个所述旋转驱动电机的输出轴安装有所述除草刀头。
19.进一步地，多个所述旋转驱动电机沿所述除草保护罩的长度方向等间隔分布。
20.进一步地，所述旋转驱动电机、所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆以及所述第四电动推杆的工作电压均为24v。
21.进一步地，还包括蓄电池，所述蓄电池为所述旋转驱动电机、所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆以及所述第四电动推杆供电。
22.本发明具有如下优点：本装置采用电能直接驱动的方式，能除去高速公路的路肩杂草和树枝，还可修整公路的中间隔离带树形；采用电瓶供电，区别于传统20kw柴油发电机供电，极大地减少了能源消耗；本装置结构简单，节约成本，重量轻；可配合皮卡车和小货车使用，实现随时可拆卸，解决现有车辆改装，年检过不关的问题。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
24.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
25.图1为本发明一些实施例提供的多功能电动除草机的主视图。
26.图2为本发明一些实施例提供的多功能电动除草机的俯视图。
27.图3为本发明一些实施例提供的多功能电动除草机的除草总成竖直除草状态示意图。
28.图4为本发明一些实施例提供的多功能电动除草机的除草总成水平除草状态示意图。
29.图5为本发明一些实施例提供的多功能电动除草机的第一视角立体图。
30.图6为本发明一些实施例提供的多功能电动除草机的第二视角立体图。
31.图中：1、固定架，2、移动底座，3、导轨，4、滑块，5、第一机械臂，6、第二机械臂，7、第三机械臂，8、角度调整架，9、除草总成，10、第一电动推杆，11、第二电动推杆，12、第三电动
推杆，13、第四电动推杆，14、旋转驱动电机，15、除草刀头。
具体实施方式
32.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.如图1至图6所示，本发明第一方面实施例中的多功能电动除草机，包括固定架1、第一机械臂5、第二机械臂6、第三机械臂7、角度调整架8、除草总成9、第一电动推杆10、第二电动推杆11、第三电动推杆12以及第四电动推杆13；第一机械臂5的下端铰接在固定架1的顶部，第一机械臂5的上端与第二机械臂6的一端铰接，第二机械臂6的另一端与第三机械臂7的一端铰接，第三机械臂7的另一端与角度调整架8的中部铰接，角度调整架8的第一端与除草总成9的中部铰接；第一电动推杆10的固定端铰接在固定架1的顶部，第一电动推杆10的伸缩端铰接在第一机械臂5的中部；第二电动推杆11的固定端铰接在第一机械臂5的中部，第二电动推杆11的伸缩端铰接在第二机械臂6的中部；第三电动推杆12的固定端铰接在第二机械臂6的中部，第三电动推杆12的伸缩端铰接在第三机械臂7的中部；第四电动推杆13的固定端铰接在第三机械臂7的中部，第四电动推杆13的伸缩端铰接在角度调整架8的第二端。
34.在上述实施例中，需要说明的是，工作时，除草总成9上极限位置为除草总成9的除草面水平朝下，除草总成9下极限位置为除草总成9的除草面竖直朝向左侧或者右侧，除草总成9可在水平180
°
延伸朝向竖直90
°
延伸之间的任意角度的倾斜。
35.上述实施例达到的技术效果为：本装置采用电能直接驱动的方式，能除去高速公路的路肩杂草和树枝，还可修整公路的中间隔离带树形；采用电瓶(例如，锂电池)供电，区别于传统20kw等功率的柴油发电机供电，极大地减少了能源消耗；本装置结构简单，采用了新能源，显著的节约成本，重量轻；可配合皮卡车和小货车使用，实现随时可拆卸，解决现有车辆改装，年检过不关的问题。
36.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，角度调整架8为l字形结构，角度调整架8的l字形的阳角拐角处为角度调整架8的中部，角度调整架8的l字形的一个分支端部为角度调整架8的第一端，角度调整架8的l字形的另一个分支端部为角度调整架8的第二端。
37.在上述可选的实施例中，需要说明的是，角度调整架8型材焊接的结构，角度调整架8的阳角指的是拐角的外侧，角度调整架8的阴角指的是拐角的内侧，为了增强角度调整架8的强度，还可在角度调整架8的两个分支端之间设置加强筋，加强筋可设置为四分之一圆弧状的金属板。
38.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，还包括移动底座2，移动底座2的下表面滑动连接在固定架1的顶部，第一机械臂5的下端铰接在移动底座2的顶部，第一电动推杆10的固定端铰接在移动底座2的顶部。
39.在上述可选的实施例中，需要说明的是，还包括固定销，当移动底座2是手动推动时，采用固定销将移动底座2锁止在固定架1的任意位置。
40.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置移动底座2，实现了对除草总成9的左
右位置调整，满足了不同位置的使用需求。
41.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，还包括导轨3和滑块4，固定架1的顶端固定有水平延伸的导轨3，移动底座2的下表面固定有滑块4，滑块4滑动连接在导轨3上。
42.在上述可选的实施例中，需要说明的是，导轨3可设置为圆形截面的光滑导轨，滑块4环绕抱紧导轨3。
43.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置导轨3和滑块4，增强了移动底座2水平移动的流畅性。
44.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，导轨3为多个，多个导轨3等间隔设置，移动底座2同时滑动设置在多个导轨3上。
45.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置多个导轨3，保证了移动底座2水平移动的平稳性。
46.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，还包括水平往复驱动装置，水平往复驱动装置的固定端设置在固定架1上，水平往复驱动装置的伸缩端设置在移动底座2上。
47.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，水平往复驱动装置为电动推杆、电机驱动的齿轮齿条机构以及电机驱动的螺母丝杠副中的任意一种。
48.在上述可选的实施例中，需要说明的是，当水平往复驱动装置为电动推杆时，电动推杆的固定端铰接在固定架1上，电动推杆的伸缩端设置在移动底座2上；水平往复驱动装置为电机驱动的齿轮齿条机构，电机壳体安装在移动底座2下表面，电机的输出轴安装有齿轮，齿条固定导轨3的旁侧，齿轮与齿条啮合传动；当水平往复驱动装置为电机驱动的螺母丝杠副时，导轨3为丝杠，滑块4开设有螺母孔，滑块4的螺母孔与导轨3外周侧的丝杠组成螺母丝杠副，电机的输出轴与丝杠的端部连接，丝杠的两端转动设置在固定架1上。
49.上述可选的实施例的有益效果为：通过水平往复驱动装置的不同选型，满足了不同的使用需求。
50.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，除草总成9包括除草保护罩、旋转驱动电机14和除草刀头15，除草保护罩的外表面中部铰接在角度调整架8的第一端，除草保护罩上安装有多个旋转驱动电机14，每个旋转驱动电机14的输出轴安装有除草刀头15。
51.在上述可选的实施例中，需要说明的是，除草刀头15的两端设置有扭转击打叶片，类似飞机的螺旋桨。
52.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，多个旋转驱动电机14沿除草保护罩的长度方向等间隔分布。
53.在上述可选的实施例中，需要说明的是，多个旋转驱动电机14还可沿除草保护罩的长度方向非等间隔分布。
54.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，旋转驱动电机14、第一电动推杆10、第二电动推杆11、第三电动推杆12以及第四电动推杆13的工作电压均为24v。
55.还包括蓄电池，蓄电池为旋转驱动电机14、第一电动推杆10、第二电动推杆11、第三电动推杆12以及第四电动推杆13供电。
56.在上述可选的实施例中，需要说明的是，蓄电池可采用4组并列的电瓶，还可在固定架1上设置太阳能板，从而为蓄电池供电。
57.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置蓄电池，提高了装置的续航能力。
58.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
59.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。