一种落锤式地震勘探装置及方法与流程

技术特征：
1.一种落锤式地震勘探装置，其特征在于：包括壳体(1)和落锤(2)，所述壳体(1)上设置有地震信号采集仪(101)，所述落锤(2)上设置有触发器(201)，且所述触发器(201)与所述地震信号采集仪(101)通信连接；所述壳体(1)内设置有驱动机构(5)用于带动所述落锤(2)往复升降锤击地面以达到地震勘探的作用，所述驱动机构(5)包括对称设置于所述壳体(1)内的两个齿条(501)，且两个所述齿条(501)基于所述壳体(1)对称设置，所述落锤(2)与两个所述齿条(501)连接；所述驱动机构(5)还包括设置于所述壳体(1)内的第一齿轮(502)、第二齿轮(503)、第三齿轮(504)、支撑板(505)、转杆(506)、电机(507)、第一电动推杆(508)以及两个连接框架(509)，所述第一齿轮(502)与两个所述齿条(501)均啮合，所述第二齿轮(503)和所述第三齿轮(504)均与两个所述齿条(501)相适配，所述支撑板(505)滑动设置于所述壳体(1)内的支撑板(505)，所述支撑板(505)上转动设置有转杆(506)，所述第一齿轮(502)、所述第二齿轮(503)和所述第三齿轮(504)均设置于所述转杆(506)上，所述支撑板(505)上设置有电机(507)，且所述电机(507)的输出轴与所述转杆(506)连接，所述第一电动推杆(508)设置于所述壳体(1)内的第一电动推杆(508)，且所述第一电动推杆(508)的输出轴与所述支撑板(505)连接，所述两个连接框架(509)滑动设置于所述壳体(1)内的两个连接框架(509)，两个所述齿条(501)滑动设置于两个所述连接框架(509)内，两个所述连接框架(509)内均设置有第二电动推杆(510)，且两个所述第二电动推杆(510)均与两个所述齿条(501)连接。2.根据权利要求1所述的落锤式地震勘探装置，其特征在于：两个所述齿条(501)上均设置有第一限位块(511)，所述壳体(1)内对称开设有两个第一限位槽(512)，且两个所述第一限位块(511)分别滑动设置于两个所述第一限位槽(512)内。3.根据权利要求1或2所述的落锤式地震勘探装置，其特征在于：所述驱动机构(5)还包括开设于所述壳体(1)内的四个第二限位槽(514)，两个所述连接框架(509)上均对称设置有两个第二限位块(513)，且四个所述第二限位块(513)分别滑动设置于四个所述第二限位槽(514)内。4.根据权利要求1-3任一项所述的落锤式地震勘探装置，其特征在于：所述壳体(1)内滑动设置有滑块(3)，且所述滑块(3)与其中一个所述连接框架(509)连接，所述滑块(3)通过若干个连接机构(4)与所述落锤(2)连接；所述连接机构(4)包括分别设置于所述落锤(2)和所述滑块(3)上的两个球销座(401)，所述连接机构(4)还包括弹簧(405)，且所述弹簧(405)的两端分别与两个所述球销座(401)连接。5.根据权利要求1-3任一项所述的落锤式地震勘探装置，其特征在于：所述连接机构(4)还包括分别转动设置于两个所述球销座(401)内的两个球销(402)，两个所述球销(402)上分别设置有连接杆(403)和滑杆(404)，且所述滑杆(404)滑动设置于所述连接杆(403)内，所述弹簧(405)的两端分别设置于所述连接杆(403)和所述滑杆(404)上。6.根据权利要求1-5任一项所述的落锤式地震勘探装置，其特征在于：所述壳体(1)上设置有若干个支撑腿(102)，若干个所述支撑腿(102)上均设置有万向轮(103)，若干个所述万向轮(103)上均设置有刹车片(104)。7.根据权利要求1-6任意一项所述的落锤式地震勘探装置的勘探方法，其特征在于，包括如下步骤：
s1、首先通过若干个万向轮(103)带动壳体(1)移动至目标施工地点后，通过踩下若干个刹车片(104)将壳体(1)停留在施工地点，然后根据施工要求调整落锤(2)的锤击行程；s2、调整锤击行程时，首先通过控制第一电动推杆(508)伸缩带动支撑板(505)沿着壳体(1)内滑动，并通过两个第二电动推杆(510)同步运转带动两个齿条(501)移动调整两个齿条(501)之间的相对距离，通过配合使得第一齿轮(502)、第二齿轮(503)和第三齿轮(504)的其中之一与两个齿条(501)啮合，然后停止第一电动推杆(508)的运转；s3、然后控制电机(507)运转带动转杆(506)转动进而带动第一齿轮(502)、第二齿轮(503)和第三齿轮(504)转动，带动两个齿条(501)作往复升降运动，进而带动落锤(2)往复升降锤击目标地面，在锤击时，通过触发器(201)向地震信号采集仪(101)传输勘探数据完成地震勘探。

技术总结
本发明涉及地震勘探装置技术领域，且公开了一种落锤式地震勘探装置及方法，所述落锤式地震勘探装置，包括壳体和落锤，壳体上设置有地震信号采集仪，落锤上设置有触发器，且触发器与地震信号采集仪通信连接；壳体内设置有驱动机构用于带动落锤往复升降锤击地面以达到地震勘探的作用，驱动机构包括对称设置于壳体内的两个齿条，且两个齿条基于壳体对称设置；该落锤式地震勘探装置及方法，采用电机运转带动两个齿条作往复升降运动，进而带动落锤反复锤击地面，并设置有多组限位块和限位槽的保护，通过结构坚固的驱动机构来代替钢索带动落锤反复锤击，可以避免钢索断裂所造成的安全风险，和勘探装置的使用寿命降低的问题。和勘探装置的使用寿命降低的问题。和勘探装置的使用寿命降低的问题。


技术研发人员：胡刚 何正勤 叶太兰 王建蕊
受保护的技术使用者：贵州省工程防震研究院
技术研发日：2022.05.11
技术公布日：2022/8/30