一种授粉农业无人机用辅助系统的制作方法

1.本发明涉及农业无人机技术领域，具体为一种授粉农业无人机用辅助系统。


背景技术：

2.在农业方面，为了使水果结果率高，以及为了保证水果的成活率及生长质量，需要在果树开花时，对其进行人工授粉，而人工的进行授粉较为繁琐，在大片的果林的情况下，人工授粉完全实现不了，还未授粉完成花就败了，为此大片果林采用无人机进行授粉，具有一个较快的授粉速度，同时减少劳动量；
3.但是在目前无人机授粉，往往是通过扇叶的作用，将花粉进行喷出，因此花粉需要处于一个较为疏松的状态，避免结块，才能够将花粉进行分散的吹出，但是花粉处于疏松的状态时，无人机不能够进行盛放较多的花粉，需要不断的进行将花粉盛放，往复的使无人机回来，为此使无人机消耗的电量多，使无人机授粉的范围受到很大的限制，为此在此提出一种授粉农业无人机用辅助系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种授粉农业无人机用辅助系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种授粉农业无人机用辅助系统，包括无人机整机、机翼及授粉箱，所述机翼设置在无人机整机上，所述授粉箱安装在无人机整机的下端；
6.所述授粉箱的内部设有用于转动作用的转动轴，所述转动轴的外壁上固定安装有螺旋导向板和扇翼；
7.所述转动轴的外端套设有用于研磨作用的研磨组件。
8.优选的，所述授粉箱的上端固定安装有上盖，所述上盖的上端开设有与授粉箱内部连通设置的下落口，能够将授粉箱内添加花粉，所述上盖的上端与无人机整机固定连接。
9.优选的，所述扇翼靠近转动轴的下端，所述扇翼位于授粉箱的下端，所述扇翼的一半延伸出授粉箱外，所述扇翼为塑料材质，一半延伸出授粉箱，使扇翼在机翼的扇动下能够受到风力的作用也能够进行扇动，其次塑料设置能够有效减轻扇翼的重量，能够实现较好转动；
10.所述螺旋导向板位于扇翼的上端，所述螺旋导向板为金属薄片，将花粉向下进行挤压，同时金属薄片胡藏的螺旋导向板很好的将花粉进行挤压，并且不会对花粉产生阻挡的效果，所述螺旋导向板与扇翼向下延伸旋转的方向相同，能够使扇翼转动的同时，使螺旋引导板向下传递花粉。
11.优选的，所述扇翼的上端固定安装有具有弹性的驱动杆，所述驱动杆的上半段呈弧形设置，所述驱动杆的一侧外壁上设有凹口，凹口能够有效的与金属支杆进行接触，产生震动的效果，同时上半段呈弧形设置使金属支杆很容易的经过驱动杆；
12.所述转动轴的外壁上焊接有圆形抵块。
13.优选的，所述转动轴的外壁上固定安装有驱导板，所述驱导板的呈四份设置，且四份所述驱导板中间具有间隙，所述驱导板外侧与授粉箱的内壁贴合设置，能够使花粉从间隙中向下运动。
14.优选的，所述授粉箱的内部固定安装有引向盘，所述转动轴贯穿引向盘的中间，所述引向盘上设有螺旋凸出，所述螺旋凸出与转动轴固定连接，转动轴能够带动螺旋凸出进行转动，使螺旋凸出将引向盘上的花粉向中间刮动，集中的向下掉落；
15.所述螺旋凸出由外向内呈顺时针进行延伸，所述螺旋凸出与引向盘接触设置，所述引向盘中间呈中间空设置，所述引向盘位于驱导板的下端，且引向盘距离驱导板两厘米，距离两厘米能够使上端的花粉掉落在引向盘上，同时能够使花粉不会过多的积累在引向盘上，避免花粉一次性下落过多。
16.优选的，所述驱导板下端设有与驱导板贴合设置的驱导固定板，所述驱导固定板与授粉箱的内壁固定连接，所述驱导固定板与驱导板相同分成四份，四份所述驱导固定板相互之间具有空隙，驱导板与驱导固定板的空隙能够重合，使上端的花粉向下掉出，之后又会相错，使花粉有限的下落。
17.优选的，所述研磨组件包括环形弹簧、金属支杆、环形囊、异形气囊、橡胶连接件、环形金属及弹性抵杆；
18.所述环形弹簧围绕在转动轴的外端，所述环形弹簧外侧与金属支杆固定连接，所述金属支杆一端与授粉箱内壁固定连接，所述金属支杆下端与驱动杆相交，所述环形弹簧位于引向盘下端，所述环形囊套设在环形弹簧内，所述异形气囊位于环形弹簧的内侧，所述橡胶连接件一端固定连接在异形气囊外侧倾斜的面上，所述橡胶连接件的另一端与环形囊固定连接。
19.优选的，所述异形气囊的外侧从上至下为呈圆弧再呈倾斜向外延伸，且异形气囊与环形囊外壁挤压设置，两者之间挤压，使花粉从异形气囊上侧弧形的边缘滑落，滑落到两者之间，产生有效的挤压；
20.所述环形金属固定安装在异形气囊的内壁上，所述环形金属的截面为u形设置，所述弹性抵杆焊接在环形金属的内壁上，所述弹性抵杆与圆形抵块相抵。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.(1)、本发明通过设置金属支杆与驱动杆相交，驱动杆在转动的过程中击打金属支杆，金属支杆受力拉动环形弹簧，环形囊与异形气囊之间产生间隙，环形囊不受拉伸处则膨胀与异形气囊之间更好的挤压，使两者之间的花粉能够顺利的下落，也能够使两者之间的花粉达到更好的挤压，设置凹口，金属支杆与驱动杆向挤压中产生震动，使环形囊与异形气囊之间的花粉更好的抖落，使花粉呈末状更好的播撒。
23.(2)、本发明通过设置异形气囊及环形金属，异形气囊受到环形金属拉扯时，异形气囊与环形囊之间产生空隙，使花粉能够很好的滑落在两者之间，其次在恢复时，空隙减小，产生挤压，使结块的花粉进行研磨，使花粉更好的授粉。
24.(3)、本发明通过花粉卡设到异形气囊与环形囊之间，弹性抵杆拨动圆形抵块，使环形金属产生一个转向的力，环形金属恢复，使环形金属及异形气囊进行转动的趋势之后又恢复，异形气囊与环形囊之间的花粉能够进行研磨，使花粉能达到一个较细的状态，授粉
能够提高效率扩大范围。
25.(4)、本发明通过设置驱导板及驱导固定板，使驱导板之间的缝隙和驱导固定板之间的缝隙转动过程中能够进行重合然后再分离，使花粉能够沿着缝隙向下运动，同时产生间隔的向下运动，避免花粉一次性过多的下落。
26.(5)、本发明通过花粉填满授粉箱，机翼产生向下的扇风作用，扇翼受到风流的影响进行转动，转动轴外壁上的螺旋导向板进行转动驱动花粉向下运动，减少花粉卡设在授粉箱内，确保花粉能够向下移动。
附图说明
27.图1为本发明整体结构示意图；
28.图2为本发明授粉箱内部结构示意图；
29.图3为本发明研磨组件及引向盘结构示意图；
30.图4为本发明引向盘上端结构示意图；
31.图5为本发明研磨组件半剖结构示意图；
32.图6为本发明转动轴结构示意图；
33.图7为本发明图6中a的局部放大结构示意图。
34.图中：1、无人机整机；2、机翼；3、授粉箱；31、上盖；32、下落口；4、转动轴；41、螺旋导向板；42、扇翼；43、驱动杆；44、凹口；45、圆形抵块；46、驱导板；5、研磨组件；51、环形弹簧；52、金属支杆；53、环形囊；54、异形气囊；55、橡胶连接件；56、环形金属；57、弹性抵杆；6、引向盘；61、螺旋凸出；62、驱导固定板。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种授粉农业无人机用辅助系统，包括无人机整机1、机翼2及授粉箱3，机翼2设置在无人机整机1上，授粉箱3安装在无人机整机1的下端；
37.授粉箱3的内部设有用于转动作用的转动轴4，转动轴4的外壁上固定安装有螺旋导向板41和扇翼42，通过花粉填满授粉箱3，机翼2产生向下的扇风作用，扇翼42受到风流的影响进行转动，转动轴4外壁上的螺旋导向板41进行转动驱动花粉向下运动，减少花粉卡设在授粉箱3内，确保花粉能够向下移动；
38.转动轴4的外端套设有用于研磨作用的研磨组件5。
39.授粉箱3的上端固定安装有上盖31，上盖31的上端开设有与授粉箱3内部连通设置的下落口31，上盖3的上端与无人机整机1固定连接。
40.扇翼42靠近转动轴4的下端，扇翼42位于授粉箱3的下端，扇翼42的一半延伸出授粉箱3外，扇翼42为塑料材质；
41.螺旋导向板41位于扇翼42的上端，螺旋导向板41为金属薄片，螺旋导向板41与扇
翼42向下延伸旋转的方向相同。
42.扇翼42的上端固定安装有具有弹性的驱动杆43，驱动杆43的上半段呈弧形设置，驱动杆43的一侧外壁上设有凹口44；
43.转动轴4的外壁上焊接有圆形抵块45。
44.转动轴4的外壁上固定安装有驱导板46，驱导板46的呈四份设置，且四份驱导板46中间具有间隙，驱导板46外侧与授粉箱3的内壁贴合设置。
45.授粉箱3的内部固定安装有引向盘6，转动轴4贯穿引向盘6的中间，引向盘6上设有螺旋凸出61，螺旋凸出61与转动轴4固定连接；
46.螺旋凸出61由外向内呈顺时针进行延伸，螺旋凸出61与引向盘6接触设置，引向盘6中间呈中间空设置，引向盘6位于驱导板46的下端，且引向盘6距离驱导板46两厘米。
47.驱导板46下端设有与驱导板46贴合设置的驱导固定板62，驱导固定板62与授粉箱3的内壁固定连接，驱导固定板62与驱导板46相同分成四份，四份驱导固定板62相互之间具有空隙，通过设置驱导板46及驱导固定板62，使驱导板46之间的缝隙和驱导固定板62之间的缝隙转动过程中能够进行重合然后再分离，使花粉能够沿着缝隙向下运动，同时产生间隔的向下运动，避免花粉一次性过多的下落。
48.研磨组件5包括环形弹簧51、金属支杆52、环形囊53、异形气囊54、橡胶连接件55、环形金属56及弹性抵杆57；
49.环形弹簧51围绕在转动轴4的外端，环形弹簧51外侧与金属支杆52固定连接，金属支杆52一端与授粉箱32内壁固定连接，金属支杆52下端与驱动杆43相交，环形弹簧51位于引向盘6下端，环形囊53套设在环形弹簧51内，异形气囊54位于环形弹簧51的内侧，橡胶连接件55一端固定连接在异形气囊54外侧倾斜的面上，橡胶连接件55的另一端与环形囊53固定连接，通过设置金属支杆52与驱动杆43相交，驱动杆43在转动的过程中击打金属支杆52，金属支杆52受力拉动环形弹簧51，环形囊53与异形气囊54之间产生间隙，环形囊53不受拉伸处则膨胀与异形气囊54之间更好的挤压，使两者之间的花粉能够顺利的下落，也能够使两者之间的花粉达到更好的挤压，设置凹口44，金属支杆52与驱动杆43向挤压中产生震动，使环形囊53与异形气囊54之间的花粉更好的抖落，使花粉呈末状更好的播撒。
50.异形气囊54的外侧从上至下为呈圆弧再呈倾斜向外延伸，且异形气囊54与环形囊53外壁挤压设置；
51.环形金属56固定安装在异形气囊54的内壁上，环形金属56的截面为u形设置，弹性抵杆57焊接在环形金属56的内壁上，弹性抵杆57与圆形抵块45相抵，通过设置异形气囊54及环形金属56，异形气囊54受到环形金属56拉扯时，异形气囊54与环形囊53之间产生空隙，使花粉能够很好的滑落在两者之间，其次在恢复时，空隙减小，产生挤压，使结块的花粉进行研磨，使花粉更好的授粉；通过花粉卡设到异形气囊54与环形囊53之间，弹性抵杆57拨动圆形抵块45，使环形金属56产生一个转向的力，环形金属56恢复，使环形金属56及异形气囊54进行转动的趋势之后又恢复，异形气囊54与环形囊53之间的花粉能够进行研磨，使花粉能达到一个较细的状态，授粉能够提高效率扩大范围。
52.使用时，首先将花粉从下落口32投入，使花粉能够填满授粉箱3，之后花压实在授粉箱3内，然后再使无人机整机1进行起飞，同时机翼2产生向下的扇风作用，使扇翼42受到风流的影响进行转动，同时使转动轴4进行转动，转动轴4外壁上的螺旋导向板41进行转动
驱动花粉向下运动，减少花粉卡设在授粉箱3内，确保花粉能够向下移动；
53.同时设置驱导板46及驱导固定板62，驱导板46能够随转动轴4进行转动，而驱导固定板62固定，因此使驱导板46之间的缝隙和驱导固定板62之间的缝隙转动过程中能够进行重合然后再分离，使花粉能够沿着缝隙向下运动，同时产生间隔的向下运动，避免花粉一次性过多的下落；
54.之后花粉掉落到引向盘6上，随着螺旋凸出61转动，使分离的花粉向中间进行移动，均能够从中间进行掉出，之后掉落到研磨组件5上，花粉卡设到异形气囊54与环形囊53之间，在圆形抵块45与弹性抵杆57相抵的状态下，使弹性抵杆57拨动圆形抵块45，那么使环形金属56产生一个转向的力，之后弹性抵杆57受力越大产生弯曲，使环形金属56恢复，从而使环形金属56及异形气囊54进行转动的趋势之后又恢复，使异形气囊54与环形囊53之间的花粉能够进行研磨，使花粉能达到一个较细的状态，授粉能够提高效率扩大范围；
55.同时异形气囊54受到环形金属56拉扯时，使异形气囊54与环形囊53之间产生空隙，使花粉能够很好的滑落在两者之间，其次在恢复时，空隙减小，产生挤压，使结块的花粉进行研磨，使花粉更好的授粉；
56.其次通过设置金属支杆52与驱动杆43相交，使驱动杆43在转动的过程中击打金属支杆52，使金属支杆52受力拉动环形弹簧51，使环形囊53产生形变，使环形囊53与异形气囊54之间产生间隙，而环形囊53不受拉伸处则膨胀与异形气囊54之间更好的挤压，那么使两者之间的花粉能够顺利的下落，同时也能够使两者之间的花粉达到更好的挤压，同时设置凹口44，使金属支杆52与驱动杆43向挤压中产生震动，使环形囊53与异形气囊54之间的花粉更好的抖落，使花粉呈末状更好的播撒。
57.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。