款箱监控方法、装置、款箱、服务器、介质及程序产品与流程

1.本技术涉及金融领域，特别是涉及一种款箱监控方法、装置、款箱、服务器、介质及程序产品。


背景技术：

2.款箱的运输调度是银行日常运作中极为重要的一个环节，目前已经实现了款箱运输调度的线上化管理。
3.为了保证款箱的安全运输，常常在运输调度过程中的入箱、交接、出库等各个流程节点对款箱相关信息进行验证。例如，对工作人员的身份进行验证。
4.但是目前在款箱运输调度过程中仅在各个流程节点验证款箱相关信息，获取的验证信息较少。基于较少的验证信息确定款箱的安全性较为片面，存在较大的安全隐患。


技术实现要素：

5.本技术提供一种款箱监控方法、装置、款箱、服务器、介质及程序产品，能够在款箱运输调度的全程对款箱的相关信息进行验证，提高了款箱在运输调度过程中的安全性。
6.第一方面，本技术提供了一种款箱监控方法。该方法包括：
7.在款箱运输过程中，实时检测款箱的预设范围内是否存在目标物；
8.若检测到预设范围内存在目标物，则对款箱的周围环境进行信息采集得到环境信息，环境信息包括目标物对应的人脸信息、声纹信息、掌纹信息以及款箱的位置信息；
9.将环境信息发送至服务器，以供服务器根据环境信息判断款箱的安全性；
10.接收服务器根据款箱的安全性发送的安全指令，并根据安全指令执行对应的保护操作。
11.在其中一个实施例中，将环境信息发送至服务器，以供服务器根据环境信息判断款箱的安全性，包括：对环境信息进行预处理，得到处理后的环境信息；将处理后的环境信息发送至服务器，以供服务器根据处理后的环境信息判断款箱的安全性。
12.在其中一个实施例中，环境信息包括人脸信息，对环境信息进行预处理，得到处理后的环境信息，包括：对人脸信息进行特征提取，得到人脸特征；对应地，将处理后的环境信息发送至服务器，以供服务器根据处理后的环境信息判断款箱的安全性，包括：将人脸特征发送至服务器，以供服务器根据人脸特征库和人脸特征判断款箱的安全性。
13.在其中一个实施例中，环境信息包括声纹信息，对环境信息进行预处理，得到处理后的环境信息，包括：对声纹信息进行去噪处理，得到去噪后的声纹信息；对应地，将处理后的环境信息发送至服务器，以供服务器根据处理后的环境信息判断款箱的安全性，包括：将去噪后的声纹信息发送至服务器，以供服务器根据声纹信息库和去噪后的声纹信息判断款箱的安全性。
14.在其中一个实施例中，根据安全指令执行对应的保护操作，包括以下至少一项：控制款箱上设置的提示器件进行提示；控制款箱上设置的安全锁开启；控制款箱的外壳通电。
15.在其中一个实施例中，若检测到预设范围内存在目标物，则对款箱的周围环境进行信息采集得到环境信息，包括：控制款箱上设置的检测组件进行红外信号检测；若根据检测到的红外信号确定预设范围内存在目标物，则控制款箱上设置的信息采集组件进行信息采集；信息采集组件包括热成像摄像头、声纹采集装置、掌纹采集装置和定位装置。
16.第二方面，本技术还提供了一种款箱监控方法。该方法包括：
17.接收款箱发送的环境信息；环境信息为款箱在检测到预设范围内存在目标物后对周围环境进行信息采集得到的，环境信息包括目标物对应的人脸信息、声纹信息、掌纹信息以及款箱的位置信息；
18.根据环境信息判断款箱的安全性；
19.根据款箱的安全性向款箱发送安全指令；安全指令用于指示款箱执行对应的保护操作。
20.在其中一个实施例中，环境信息包括人脸信息，根据环境信息判断款箱的安全性，包括：在预设的人脸特征库中查找人脸信息；若未查找到人脸信息，则确定款箱处于异常状态。
21.在其中一个实施例中，环境信息包括声纹信息，根据环境信息判断款箱的安全性，包括：在预设的声纹信息库中查找声纹信息；若未查找到声纹信息，则确定款箱处于异常状态。
22.在其中一个实施例中，环境信息包括掌纹信息，根据环境信息判断款箱的安全性，包括：在预设的掌纹信息库中查找掌纹信息；若未查找到掌纹信息，则确定款箱处于异常状态。
23.在其中一个实施例中，环境信息包括位置信息，根据环境信息判断款箱的安全性，包括：将位置信息和预设运输轨迹进行对比；若位置信息与预设运输轨迹不匹配，则确定款箱处于异常状态。
24.第三方面，本技术还提供了一种款箱监控装置。该装置包括：
25.检测模块，用于在款箱运输过程中，实时检测款箱的预设范围内是否存在目标物；
26.采集模块，用于若检测到预设范围内存在目标物，则对款箱的周围环境进行信息采集得到环境信息，环境信息包括目标物对应的人脸信息、声纹信息、掌纹信息以及款箱的位置信息；
27.发送模块，用于将环境信息发送至服务器，以供服务器根据环境信息判断款箱的安全性；
28.保护模块，用于接收服务器根据款箱的安全性发送的安全指令，并根据安全指令执行对应的保护操作。
29.第四方面，本技术还提供了一种款箱监控装置。该装置包括：
30.接收模块，用于接收款箱发送的环境信息；环境信息包括款箱在检测到预设范围内存在目标物后对周围环境进行信息采集得到的；环境信息包括目标物对应的人脸信息、声纹信息、掌纹信息以及款箱的位置信息；
31.判断模块，用于根据环境信息判断款箱的安全性；
32.发送模块，用于根据款箱的安全性向款箱发送安全指令；安全指令用于指示款箱执行对应的保护操作。
33.第五方面，本技术还提供了一种款箱。该款箱包括：检测组件、信息采集组件、处理器、通信组件和安全组件；
34.检测组件，用于实时对款箱的周围进行目标物检测；
35.处理器，用于在根据检测组件的检测信号确定预设范围内存在目标物的情况下，控制信息采集组件采集款箱周围的环境信息，通过通信组件将环境信息发送至服务器，并接收服务器根据环境信息判断款箱的安全性后发送的安全指令，以及控制安全组件执行安全指令对应的保护操作；
36.其中，环境信息包括目标物对应的人脸信息、声纹信息、掌纹信息以及款箱的位置信息。
37.在其中一个实施例中，信息采集组件包括热成像摄像头、声纹采集装置、掌纹采集装置和定位装置；所述热成像摄像头，用于采集目标物的人脸信息；声纹采集装置，用于采集目标物的声纹信息；掌纹采集装置，用于采集目标物的掌纹信息；定位装置，用于采集款箱的位置信息。
38.在其中一个实施例中，安全组件包括提示器件、安全锁和款箱外壳。
39.在其中一个实施例中，检测组件包括热成像摄像头；热成像摄像头，用于实时对款箱的周围进行目标物检测。
40.第六方面，本技术还提供了一种款箱。该款箱包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
41.在款箱运输过程中，实时检测款箱的预设范围内是否存在目标物；
42.若检测到预设范围内存在目标物，则对款箱的周围环境进行信息采集得到环境信息，环境信息包括目标物对应的人脸信息、声纹信息、掌纹信息以及款箱的位置信息；
43.将环境信息发送至服务器，以供服务器根据环境信息判断款箱的安全性；
44.接收服务器根据款箱的安全性发送的安全指令，并根据安全指令执行对应的保护操作。
45.第七方面，本技术还提供了一种服务器。该服务器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
46.接收款箱发送的环境信息；环境信息为款箱在检测到预设范围内存在目标物后对周围环境进行信息采集得到的，环境信息包括目标物对应的人脸信息、声纹信息、掌纹信息以及款箱的位置信息；
47.根据环境信息判断款箱的安全性；
48.根据款箱的安全性向款箱发送安全指令；安全指令用于指示款箱执行对应的保护操作。
49.第八方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面所述方法。
50.第九方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面所述方法。
51.本技术提供一种款箱监控方法、装置、款箱、服务器、介质及程序产品，涉及金融领域，也可应用于其他相关领域。本技术提供的方法可以在款箱运输全程，实时检测款箱周围
是否存在目标物。在存在目标物的情况下，采集款箱周围的环境信息，并基于采集到的环境信息判断款箱的安全性，从而基于款箱的安全性对款箱执行相应的保护操作。可见，本技术可以在款箱运输全程实时监测款箱安全，及时验证款箱相关信息，并适时对款箱执行相关安全操作，提高了款箱在运输调度过程中的安全性。
附图说明
52.图1为一个实施例中款箱监控方法的应用环境图；
53.图2为一个实施例中款箱监控方法的流程示意图；
54.图3为一个实施例中款箱监控方法的另一流程示意图；
55.图4为一个实施例中款箱监控方法的另一流程示意图；
56.图5为一个实施例中款箱监控方法的另一流程示意图；
57.图6为一个实施例中款箱监控方法的另一流程示意图；
58.图7为一个实施例中款箱监控方法的另一流程示意图；
59.图8为一个实施例中款箱监控方法的另一流程示意图；
60.图9为一个实施例中款箱监控方法的另一流程示意图；
61.图10为一个实施例中款箱监控方法的另一流程示意图；
62.图11为一个实施例中款箱监控方法的另一流程示意图；
63.图12为一个实施例中款箱监控方法的另一流程示意图；
64.图13为一个实施例中款箱监控方法的另一流程示意图；
65.图14为一个实施例中款箱的结构示意图；
66.图15为一个实施例中款箱的另一结构示意图；
67.图16为一个实施例中款箱的另一结构示意图；
68.图17为一个实施例中款箱的另一结构示意图；
69.图18为一个实施例中款箱监控装置的结构框图；
70.图19为一个实施例中款箱监控装置的另一结构框图；
71.图20为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
72.附图标记说明：
73.10-款箱，20-服务器，11-检测组件，12-信息采集组件，13-处理器，14-通信组件，15-安全组件，111-热成像摄像头，121-热成像摄像头，122-声纹采集装置，123-掌纹采集装置，124-定位装置，151-提示器件，152-款箱外壳，153-安全锁。
具体实施方式
74.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
75.款箱的运输调度是银行日常运作中极为重要的一个环节，目前已经实现了款箱运输调度的线上化管理。为了保证款箱的安全运输，常常在运输调度过程中的入箱、交接、出库等各个流程节点对款箱相关信息进行验证。例如，对工作人员的身份进行验证。
76.但是目前在款箱运输调度过程中仅在各个流程节点验证款箱相关信息，获取的验
证信息较少。基于较少的验证信息确定款箱的安全性较为片面，存在较大的安全隐患。
77.基于此，本技术提供一种款箱监控方法、装置、款箱、服务器、介质及程序产品，能够在款箱运输调度的全程对款箱的相关信息进行验证，提高了款箱在运输调度过程中的安全性。
78.本技术实施例提供的款箱监控方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，款箱10通过网络与服务器20进行通信。数据存储系统可以存储服务器20需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器20上，也可以放在云上或其他网络服务器上。款箱10可以采集款箱相关信息，并将款箱相关信息发送至服务器20；服务器20可以对款箱相关信息进行分析，确定款箱的安全性。其中，款箱10可以采集款箱的相关信息。服务器20可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
79.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种款箱监控方法，以该方法应用于图1中的款箱10为例进行说明，包括以下步骤：
80.步骤101、在款箱运输过程中，实时检测款箱的预设范围内是否存在目标物。
81.在本技术实施例中，对款箱在运输调度全程进行监测，可以是全程检测款箱周围是否存在目标物，并在检测到款箱周围存在目标物的情况下，再确定款箱的安全性。因此，在款箱运输过程中，可以先通过设置在款箱上的检测器件实时检测款箱的预设范围内是否存在目标物，或者每间隔固定时间(例如10s)检测一次款箱的预设范围内是否存在目标物。
82.其中，目标物为所有进入款箱预设范围内的人或动物。检测器件可以是红外摄像头、光电传感器等器件。
83.步骤102、若检测到预设范围内存在目标物，则对款箱的周围环境进行信息采集得到环境信息。
84.其中，环境信息包括目标物对应的人脸信息、声纹信息、掌纹信息以及款箱的位置信息。
85.在本技术实施例中，当款箱(或者设置在款箱上的检测器件)检测到预设范围内存在目标物，则可以开启各个信息采集器件，对款箱周围的环境信息进行采集。
86.其中，环境信息包括预设范围内的目标物的相关信息以及款箱的当前信息，具体包括预设范围内的目标物的人脸信息、声纹信息、掌纹信息以及款箱的位置信息。
87.在本技术实施例中，可以是检测器件在检测到款箱预设范围内存在目标物时，向设置在款箱上的处理器发送信息采集指令，以指示处理器控制各个信息采集器件采集款箱周围的环境信息。
88.在本技术实施例中，当检测款箱预设范围内是否存在目标物的检测器件为红外摄像头时，可以直接可以通过检测器件采集预设范围内的目标物的人脸信息；当检测器件为其他元器件时，可以在款箱表面另外设置摄像头，以采集目标物的人脸信息。
89.在本技术实施例中，可以在款箱表面或外壳夹层设置声纹采集装置，以清晰采集预设范围内的目标物的声纹信息。
90.在本技术实施例中，可以在款箱表面易被抓取的位置(例如把手、底部等)设置掌纹采集装置，以在目标物接触款箱时，采集目标物的掌纹信息。
91.在本技术实施例中，可以在款箱上设置定位装置，以实时采集款箱的位置信息，或每间隔固定时间(例如10s)采集一次款箱的位置信息，或在接收到处理器的位置采集指令
后，采集款箱的位置信息。
92.步骤103、将环境信息发送至服务器，以供服务器根据环境信息判断款箱的安全性。
93.在本技术实施例中，处理器在接收到各个采集器件采集的环境信息后，可以通过通信器件将环境信息发送至服务器，以供服务器对款箱的环境信息进行分析，确定环境信息的正确性以及合理性，进而判断款箱的安全性。
94.步骤104、接收服务器根据款箱的安全性发送的安全指令，并根据安全指令执行对应的保护操作。
95.本技术实施例中，款箱的安全性可以包括多个安全级别，服务器在基于款箱的环境信息确定了款箱的安全级别后，可以基于该安全级别生成安全指令，并将安全指令发送至款箱。款箱上设置的通信器件在接收到安全指令后，对安全指令进行解码，并将解码后的安全指令发送至处理器，以指示处理器执行安全指令对应的保护操作，开启设置在款箱上的各个安全器件，对款箱进行保护。
96.其中，安全指令可以包括款箱的安全级别、需要开启的安全器件的标识等信息。保护操作可以为开启相应的安全器件，例如闪光灯、蜂鸣器、安全锁、通电外壳等。
97.本技术实施例提供了一种款箱监控方法，款箱可以在运输全程，实时检测周围是否存在目标物，在存在目标物的情况下，采集周围的环境信息，并将环境信息发送至服务器。还可以接收服务器发送的安全指令，并根据安全指令执行对应的保护操作。可见，本技术实施例中款箱可以在整个运输调度过程中，实时监测周围环境，采集环境信息，并在环境信息存在异常时，执行相应的保护操作，提高了款箱在运输调度过程中的安全性。
98.前文所述的实施例中介绍了将环境信息发送至服务器的方案。在本技术的另一实施例中，可以先对环境信息进行简单的预处理，再将环境信息发送至服务器。具体包括如图3所示的步骤：
99.步骤201、对环境信息进行预处理，得到处理后的环境信息。
100.款箱上设置的处理器在接收到各个采集器件采集的环境信息后，可以对环境信息进行简单的预处理，例如筛选处理、提取处理等。以将环境信息中的其他信息剔除(例如鸣笛声、图像中的车座部分等)，仅保留服务器需要分析的信息(例如目标物的声纹、人脸信息等)，从而得到处理后的环境信息。
101.步骤202、将处理后的环境信息发送至服务器，以供服务器根据处理后的环境信息判断款箱的安全性。
102.处理器在处理得到处理后的环境信息后，可以通过设置在款箱上的通信器件将处理后的环境信息发送至服务器，以供服务器对处理后的环境信息进行分析，确定环境信息的正确性以及合理性，进而判断款箱的安全性。
103.本技术实施例提供的方法中，款箱可以对采集到的环境信息进行预处理，并将处理后的环境信息发送至服务器，供服务器判断款箱的安全性。可见，本技术实施例中款箱可以对环境信息进行预处理，将环境信息中不影响款箱安全性的信息剔除，仅保留和款箱安全性相关的信息，从而提高了服务器处理环境信息的效率，减少了款箱接收安全指令的时间，使得款箱可以及时执行相应保护操作，提高了款箱的安全性。
104.前文所述的实施例中介绍了对环境信息进行预处理的方案。在本技术的另一实施
例中，可以对环境信息中的人脸信息和声纹信息进行预处理，得到处理后的环境信息。
105.在一个实施例中，对环境信息中的人脸信息进行预处理，可以包括如图4所示的步骤：
106.步骤301、对人脸信息进行特征提取，得到人脸特征。
107.在本技术实施例中，处理器接收到摄像头发送的款箱预设范围内的目标物的人脸信息(例如人脸图像)后，可以先对人脸图像进行截取处理，将图像中的人脸部分截取出来，然后局部二值模式(local binary patterns，lbp)算法对人脸部分进行特征提取，得到人脸特征。
108.在本技术实施例中，还可以采用方向梯度直方图(histogram of oriented gradient，hog)、haar等特征提取算法对人脸信息进行特征提取。本技术对此不做限制。
109.步骤302、将人脸特征发送至服务器，以供服务器根据人脸特征库和人脸特征判断款箱的安全性。
110.处理器在处理得到人脸特征后，可以通过设置在款箱上的通信器件将人脸特征发送至服务器，以供服务器对人脸特征进行分析，确定人脸信息的正确性以及合理性，进而判断款箱的安全性。
111.在一个实施例中，对环境信息中的声纹信息进行预处理，可以包括如图5所示的步骤：
112.步骤401、对声纹信息进行去噪处理，得到去噪后的声纹信息。
113.在本技术实施例中，处理器接收到声纹采集装置发送的声纹信息后，可以采用滤波、小波变换等算法对声纹信息进行去噪处理，去除声纹信息中的噪声，以及目标物的声纹信息以外的其他声音信息，得到去噪后的声纹信息。
114.步骤402、将去噪后的声纹信息发送至服务器，以供服务器根据声纹信息库和去噪后的声纹信息判断款箱的安全性。
115.处理器在处理得到去噪后的声纹信息后，可以通过设置在款箱上的通信器件将去噪后的声纹信息发送至服务器，以供服务器对去噪后的声纹信息进行分析，确定声纹信息的正确性以及合理性，进而判断款箱的安全性。
116.本技术实施例提供的方法中，款箱可以对采集到的环境信息中的人脸信息进行特征提取处理，得到人脸特征；对环境信息中的声纹信息进行去噪处理，得到去噪后的声纹信息。并将人脸特征和去噪后的声纹信息发送至服务器，供服务器判断款箱的安全性。可见，本技术实施例中款箱可以对环境信息中的人脸信息和声纹信息进行处理，将不影响款箱安全性的信息剔除，仅保留和款箱安全性相关的信息，从而提高了服务器处理环境信息的效率，减少了款箱接收安全指令的时间，使得款箱可以及时执行相应保护操作，提高了款箱的安全性。
117.前文所述的实施例中介绍了款箱根据服务器发送的安全指令执行对应的保护操作的方案。在本技术的另一实施例中，款箱执行的保护操作可以包括如图6所示的三项中的至少一项：
118.步骤501、控制款箱上设置的提示器件进行提示。
119.步骤502、控制款箱上设置的安全锁开启。
120.步骤503、控制款箱的外壳通电。
121.在本技术实施例中，款箱上可以设置有提示器、安全锁以及可通电外壳。款箱中的通信器件在接收到服务器发送的安全指令后，可以对安全指令进行解码处理，并将解码后的安全指令发送至处理器。处理器根据解码后的安全指令执行安全指令对应的保护操作。例如，控制提示器件进行提示；控制安全锁开启；控制外壳通电；控制提示器件进行提示以及安全锁开启；控制提示器件进行提示、安全锁开启以及外壳通电；控制提示器件进行提示以及外壳通电；控制安全锁开启以及外壳通电。
122.在本技术实施例中，提示器件可以包括闪光灯和蜂鸣器。处理器控制提示器件进行提示时可以控制闪光灯开启以及蜂鸣器报警，从而提示工作人员款箱存在异常。
123.在本技术实施例中，处理器控制安全锁开启以将款箱锁死，避免异常人员开启款箱，以减少损失。
124.在本技术实施例中，处理器控制款箱的外壳通电，避免异常人员接触款箱，以保证款箱的安全性。
125.在本技术实施例中，当工作人员确定款箱安全后，可以通过终端向服务器发送安全锁解除申请或外壳断电申请，以关闭安全锁或将款箱外壳断电。
126.本技术实施例提供了款箱在安全指令下可执行的保护操作，包括控制款箱上设置的提示器件进行提示、控制款箱上设置的安全锁开启、控制款箱的外壳通电中的至少一种。可见，本技术中款箱在异常状态下可以执行多种保护操作，基于不同的安全指令以执行对应的操作，提高了款箱在运输调度过程中的安全性。
127.前文所述的实施例中介绍了检测款箱预设范围内的目标物的方案。在本技术的另一实施例中，可以通过红外信号检测预设范围内是否存在目标物。具体包括如下图7所示的步骤：
128.步骤601、控制款箱上设置的检测组件进行红外信号检测。
129.其中，检测组件可以为红外摄像头或红外传感器。
130.在本技术实施例中，检测组件可以实时发出红外信号，并接收返回的红外信号，以根据发送和接收的红外信号确定预设范围内是否存在目标物。或者每间隔固定时间(例如10s)发出一次红外信号，并接收返回的红外信号，以根据发送和接收的红外信号确定预设范围内是否存在目标物。
131.步骤602、若根据检测到的红外信号确定预设范围内存在目标物，则控制款箱上设置的信息采集组件进行信息采集；信息采集组件包括热成像摄像头、声纹采集装置、掌纹采集装置和定位装置。
132.在本技术实施例中，若检测组件检测到款箱预设范围内存在目标物，则向处理器发送信息采集指令，以指示处理器控制观望观望信息采集组件进行信息采集。例如，控制热成像摄像头采集目标物的人脸信息，控制声纹采集装置采集目标物的声纹信息，控制掌纹采集装置采集目标物的掌纹信息，控制定位装置采集款箱的位置信息。
133.本技术实施例提供的方法可以基于红外信号检测款箱预设范围内是否存在目标物，若存在目标物，则控制款箱上的信息采集组件采集款箱周围的环境信息。若不存在目标物，则继续基于红外信号对款箱预设范围进行目标物检测。本技术实施例采用准确率较高的红外信号确定款箱预设范围内的目标物，提高了确定的目标物的准确性。进一步，提高了采集的环境信息的准确性。
134.在一个实施例中，如图8所示，提供了一种款箱监控方法，以该方法应用于图1中的服务器20为例进行说明，包括以下步骤：
135.步骤701、接收款箱发送的环境信息。
136.其中，环境信息为款箱在检测到预设范围内存在目标物后对周围环境进行信息采集得到的，环境信息包括目标物对应的人脸信息、声纹信息、掌纹信息以及款箱的位置信息。
137.上述环境信息为款箱实时对预设范围内是否存在目标物进行检测，在检测到预设范围内存在目标物后，对预设范围内的目标物的人脸信息、声纹信息、掌纹信息以及款箱的位置信息进行采集得到的。
138.款箱在采集到环境信息后，将环境信息发送至服务器。服务器可以接收款箱发送的环境信息。
139.步骤702、根据环境信息判断款箱的安全性。
140.服务器在接收到款箱发送的环境信息后，可以对环境信息中的目标物的信息以及款箱的信息进行分析，确定上述信息的正确性以及合理性。
141.在本技术实施例中，服务器可以确定目标物的人脸信息，声纹信息以及掌纹信息是否为工作人员的信息，确定款箱的位置是否在运输轨迹的合理范围内，进而根据上述确定结果判断款箱的安全性。
142.在本技术实施例中，款箱的安全性可以包括多个安全等级。例如，若掌纹信息和位置信息正常，人脸信息和/或声纹信息存在异常，则确定款箱安全性低；若位置信息正常，而在人脸信息和/或声纹信息存在异常的情况下，掌纹信息也存在异常，则确定款箱安全性较低；若位置信息存在异常，则无论其他信息是否异常，都确定款箱安全性很低。
143.步骤703、根据款箱的安全性向款箱发送安全指令。
144.其中，安全指令用于指示款箱执行对应的保护操作，安全指令可以包括款箱的安全性、款箱需要执行的保护操作等信息。
145.服务器在确定了款箱的安全性后，可以根据款箱的安全性确定款箱需要执行的保护操作，然后基于安全性和保护操作生成安全指令，并将安全指令发送至款箱，以指示款箱执行安全指令中的保护操作。
146.在本技术实施例中，服务器根据款箱的安全性确定款箱需要执行的保护操作可以依据以下规则：若款箱安全性低，则确定保护操作为提示器件进行提示；若款箱安全性较低，则确定保护操作为提示器件进行提示，以及安全锁开启；若款箱安全性很低，则确定保护操作为提示器件进行提示、安全锁开启，以及外壳通电。
147.本技术实施例提供了一种款箱监控方法，服务器可以在款箱运输全程，实时接收款箱发送的环境信息，根据环境信息判断款箱的安全性，并基于款箱的安全性向款箱发送安全指令，以指示款箱执行安全指令对应的保护操作。可见，本技术实施例中服务器可以在款箱整个运输调度过程中，实时分析款箱周围的环境信息，并在环境信息存在异常时，指示款箱执行相应的保护操作，提高了款箱在运输调度过程中的安全性。
148.前文所述的实施例中介绍了根据环境信息判断款箱安全性的方案。在本技术的另一实施例中，可以分别对款箱的各个环境信息进行分析，进而确定款箱的安全性。
149.在一个实施例中，根据环境信息中的人脸信息判断款箱的安全性，可以包括如图9
所示的步骤：
150.步骤801、在预设的人脸特征库中查找人脸信息。
151.步骤802、若未查找到人脸信息，则确定款箱处于异常状态。
152.在本技术实施例中，可以将款箱对应的所有工作人员的人脸信息存储在预设的人脸特征库中。服务器在接收到款箱发送的目标物的人脸信息后，可以将目标物的人脸信息和预设的人脸特征库中的人脸信息进行对比，若在预设的人脸特征库中查找到目标物对应的人脸信息，则确定环境信息中的人脸信息为正常信息。若未在预设的人脸特征库中查找到目标物对应的人脸信息，则确定款箱处于异常状态。
153.一种可能的实现方式中，还可以对预设的人脸特征库中的人脸信息进行节点划分，若在预设的人脸特征库中查找到目标物的人脸信息，但款箱目前所在节点并非预设的人脸特征库中人脸信息所在节点，则确定款箱处于异常状态。
154.在一个实施例中，根据环境信息中的声纹信息判断款箱的安全性，可以包括如图10所示的步骤：
155.步骤901、在预设的声纹信息库中查找声纹信息。
156.步骤902、若未查找到声纹信息，则确定款箱处于异常状态。
157.在本技术实施例中，可以将款箱对应的所有工作人员的声纹信息存储在预设的声纹信息库中。服务器在接收到款箱发送的目标物的声纹信息后，可以将目标物的声纹信息和预设的声纹信息库中的声纹信息进行对比，若在预设的声纹信息库中查找到目标物对应的声纹信息，则确定环境信息中的声纹信息为正常信息。若未在预设的声纹信息库中查找到目标物对应的声纹信息，则确定款箱处于异常状态。
158.一种可能的实现方式中，还可以对预设的声纹信息库中的声纹信息进行节点划分，若在预设的声纹信息库中查找到目标物的声纹信息，但款箱目前所在节点并非预设的声纹特征库中声纹信息所在节点，则确定款箱处于异常状态。
159.在一个实施例中，根据环境信息中的掌纹信息判断款箱的安全性，可以包括如图11所示的步骤：
160.步骤1001、在预设的掌纹信息库中查找掌纹信息。
161.步骤1002、若未查找到掌纹信息，则确定款箱处于异常状态。
162.在本技术实施例中，可以将款箱对应的所有工作人员的掌纹信息存储在预设的掌纹信息库中。服务器在接收到款箱发送的目标物的掌纹信息后，可以将目标物的掌纹信息和预设的掌纹信息库中的掌纹信息进行对比，若在预设的掌纹信息库中查找到目标物对应的掌纹信息，则确定环境信息中的掌纹信息为正常信息。若未在预设的掌纹信息库中查找到目标物对应的掌纹信息，则确定款箱处于异常状态。
163.一种可能的实现方式中，还可以对预设的掌纹信息库中的掌纹信息进行节点划分，若在预设的掌纹信息库中查找到目标物的掌纹信息，但款箱目前所在节点并非预设的掌纹特征库中掌纹信息所在节点，则确定款箱处于异常状态。
164.在一个实施例中，根据环境信息中的位置信息判断款箱的安全性，可以包括如图12所示的步骤：
165.步骤1101、将位置信息和预设运输轨迹进行对比。
166.步骤1102、若位置信息与预设运输轨迹不匹配，则确定款箱处于异常状态。
167.在本技术实施例中，服务器在接收到款箱发送的目标物的位置信息后，可以将目标物的位置信息和预设运输轨迹进行对比，若款箱位置不在预设的运输轨迹上，或款箱位置和预设运输轨迹相距大于预设阈值，则确定位置信息正常。若款箱位置不在预设的运输轨迹上，或款箱位置和预设运输轨迹相距大于预设阈值，则确定款箱处于异常状态。
168.本技术实施例提供的方法可以根据环境信息中的人脸信息、声纹信息、掌纹信息以及位置信息判断款箱的安全性。即本技术实施例可以根据多种信息判断款箱的安全性，提高了款箱在运输调度过程中的安全性。
169.在一个实施例中，如图13所示，提供了一种款箱监控方法，包括以下步骤：
170.步骤1201、在运输过程中，款箱实时检测预设范围内是否存在目标物。
171.步骤1202、若检测到预设范围内存在目标物，则对周围环境进行信息采集得到环境信息。
172.步骤1203、款箱对环境信息进行预处理，得到处理后的环境信息。
173.步骤1204、款箱将处理后的环境信息发送至服务器。
174.步骤1205、服务器根据环境信息判断款箱的安全性。
175.步骤1206、服务器根据款箱的安全性向款箱发送安全指令。
176.步骤1207、款箱根据安全指令执行对应的保护操作。
177.本技术实施例提供的款箱监控方法可以在款箱运输全程，实时检测款箱周围是否存在目标物。在存在目标物的情况下，采集款箱周围的环境信息，并基于采集到的环境信息判断款箱的安全性，从而基于款箱的安全性对款箱执行相应的保护操作。可见，本技术可以在款箱运输全程实时监测款箱安全，及时验证款箱相关信息，并适时对款箱执行相关安全操作，提高了款箱在运输调度过程中的安全性。
178.在一个实施例中，如图14所示，提供一种款箱，该款箱包括：检测组件11、信息采集组件12、处理器13、通信组件14和安全组件15；检测组件11，用于实时对款箱的周围进行目标物检测；处理器13，用于在根据检测组件11的检测信号确定预设范围内存在目标物的情况下，控制信息采集组件12采集款箱周围的环境信息，通过通信组件14将环境信息发送至服务器，并接收服务器根据环境信息判断款箱的安全性后发送的安全指令，以及控制安全组件15执行安全指令对应的保护操作；其中，环境信息包括目标物对应的人脸信息、声纹信息、掌纹信息以及款箱的位置信息。
179.在本技术实施例中，款箱在运输调度过程中，设置在款箱上的检测组件11可以实时检测，或每间隔固定时间(例如10s)检测款箱的预设范围内是否存在目标物。若检测结果为存在目标物，则检测组件11向处理器13发送信息采集指令，处理器13在接收到信息采集指令后，指示信息采集组件12对款箱周围的环境信息进行采集，并接收信息采集组件12发送的环境信息。处理器13在接收到环境信息后，通过通信组件14将环境信息发送至服务器，以供服务器基于环境信息判断款箱的安全性，并基于款箱的安全性向款箱发送安全指令。通信组件14在接收到服务器发送的安全指令后，对安全指令进行解码处理，并将解码后的安全指令发送至处理器13。处理器13基于解码后的安全指令指示安全组件15执行对应的保护操作。
180.本技术实施例提供的款箱包括检测组件、信息采集组件、处理器、通信组件和安全组件。款箱可以在运输全程，实时检测周围是否存在目标物。在存在目标物的情况下，采集
周围的环境信息，以供服务器基于采集到的环境信息判断款箱的安全性，并向款箱发送安全指令。款箱可以基于安全指令执行对应的保护操作。可见，本技术实施例中的款箱可以在运输全程实时监测周围环境，采集环境信息，并在环境信息存在异常时，执行相应的保护操作，提高了款箱在运输调度过程中的安全性。
181.一个实施例中，如图15所示，信息采集组件12包括热成像摄像头121、声纹采集装置122、掌纹采集装置123和定位装置124；所述热成像摄像头，用于采集目标物的人脸信息；声纹采集装置，用于采集目标物的声纹信息；掌纹采集装置，用于采集目标物的掌纹信息；定位装置，用于采集款箱的位置信息。热成像摄像头121也可用于预设范围内的目标物的检测，可以分布于款箱的四角，以便于无遗漏地采集款箱周围的目标物的人脸信息。声纹采集装置122可以设置于款箱外壳表面，以提高采集的声纹信息的清晰度。掌纹采集装置123可以分布于款箱外壳表面易被抓取的位置(例如把手、底部等)，以提高采集的掌纹信息的有效性。定位装置124可以实时采集款箱的位置信息，或每间隔固定时间(例如10s)采集一次款箱的位置信息，或在接收到处理器的位置采集指令后，采集款箱的位置信息。本技术对此不作限制。
182.在一个实施例中，如图16所示，安全组件15包括提示器件151、安全锁152和款箱外壳153。提示器件151可以包括闪光灯和蜂鸣器，设置于款箱表面，以使得款箱可以通过视觉和听觉两个方面提示工作人员款箱存在异常。安全锁152在开启后，可以将款箱锁死。当工作人员确定款箱安全后，可以通过终端向服务器发送安全锁解除申请，款箱在接收到服务器发送的安全锁解除指令后，解除安全锁，以提高款箱安全性。款箱外壳153在通电后，可以避免任何人接触款箱。当工作人员确定款箱安全后，可以通过终端向服务器发送外壳断电申请，款箱在接收到服务器发送的外壳断电后，断开通电电源，以提高款箱安全性。
183.在一个实施例中，如图17所示，检测组件11包括热成像摄像头111；热成像摄像头111，用于实时对款箱的周围进行目标物检测。热成像摄像头111可以分布于款箱的四角，以便于无死角对款箱周围的目标物进行检测，确定预设范围内是否存在目标物。
184.本技术实施例提供的款箱包括检测组件、信息采集组件、处理器、通信组件和安全组件。检测组件可以在款箱运输全程，实时检测款箱周围是否存在目标物。在存在目标物的情况下，处理器指示信息采集组件采集款箱周围的环境信息，并将环境信息通过通信组件发送至服务器，以供服务器基于采集到的环境信息判断款箱的安全性，并基于安全性向款箱发送安全指令。安全组件可以基于安全指令执行对应的保护操作。可见，本技术实施例中的款箱可以在运输全程实时监测周围环境，采集环境信息，并在环境信息存在异常时，执行相应的保护操作，提高了款箱在运输调度过程中的安全性。
185.该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
186.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的款箱监
控方法的款箱监控装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个款箱监控装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于款箱监控方法的限定，在此不再赘述。
187.在一个实施例中，如图18所示，提供了一种款箱监控装置，包括：检测模块1301、采集模块1302、发送模块1303和保护模块1304，其中：
188.检测模块1301，用于在款箱运输过程中，实时检测款箱的预设范围内是否存在目标物。
189.采集模块1302，用于若检测到所述预设范围内存在所述目标物，则对所述款箱的周围环境进行信息采集得到环境信息，所述环境信息包括所述目标物对应的人脸信息、声纹信息、掌纹信息以及所述款箱的位置信息。
190.发送模块1303，用于将所述环境信息发送至服务器，以供所述服务器根据所述环境信息判断所述款箱的安全性。
191.保护模块1304，用于接收所述服务器根据所述款箱的安全性发送的安全指令，并根据所述安全指令执行对应的保护操作。
192.在一个实施例中，发送模块1303，具体用于对环境信息进行预处理，得到处理后的环境信息；将处理后的环境信息发送至服务器，以供服务器根据处理后的环境信息判断款箱的安全性。
193.在一个实施例中，发送模块1303，还用于对人脸信息进行特征提取，得到人脸特征；将人脸特征发送至服务器，以供服务器根据人脸特征库和人脸特征判断款箱的安全性。
194.在一个实施例中，发送模块1303，还用于对声纹信息进行去噪处理，得到去噪后的声纹信息；将去噪后的声纹信息发送至服务器，以供服务器根据声纹信息库和去噪后的声纹信息判断款箱的安全性。
195.在一个实施例中，保护模块1304，具体用于控制款箱上设置的提示器件进行提示；控制款箱上设置的安全锁开启；控制款箱的外壳通电。
196.在一个实施例中，采集模块1302，具体用于控制款箱上设置的检测组件进行红外信号检测；若根据检测到的红外信号确定预设范围内存在目标物，则控制款箱上设置的信息采集组件进行信息采集；信息采集组件包括热成像摄像头、声纹采集装置、掌纹采集装置和定位装置。
197.在一个实施例中，如图19所示，提供了一种款箱监控装置，包括：接收模块1401、判断模块1402和发送模块1403，其中：
198.接收模块1401，用于接收款箱发送的环境信息；环境信息包括款箱在检测到预设范围内存在目标物后对周围环境进行信息采集得到的；环境信息包括目标物对应的人脸信息、声纹信息、掌纹信息以及款箱的位置信息；
199.判断模块1402，用于根据环境信息判断款箱的安全性；
200.发送模块1403，用于根据款箱的安全性向款箱发送安全指令；安全指令用于指示款箱执行对应的保护操作。
201.在一个实施例中，环境信息包括人脸信息，判断模块1402，具体用于在预设的人脸特征库中查找人脸信息；若未查找到人脸信息，则确定款箱处于异常状态。
202.在一个实施例中，环境信息包括声纹信息，判断模块1402，还用于在预设的声纹信
息库中查找声纹信息；若未查找到声纹信息，则确定款箱处于异常状态。
203.在一个实施例中，环境信息包括掌纹信息，判断模块1402，还用于在预设的掌纹信息库中查找掌纹信息；若未查找到掌纹信息，则确定款箱处于异常状态。
204.在一个实施例中，环境信息包括位置信息，判断模块1402，还用于将位置信息和预设运输轨迹进行对比；若位置信息与预设运输轨迹不匹配，则确定款箱处于异常状态。
205.上述款箱监控装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
206.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图20所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储与本技术实施例所述款箱监控方法相关的一些数据，例如，前文所述的环境信息、款箱安全性信息等。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种款箱监控方法。
207.本领域技术人员可以理解，图20中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
208.在一个实施例中，提供了一种款箱，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
209.在款箱运输过程中，实时检测款箱的预设范围内是否存在目标物；
210.若检测到预设范围内存在目标物，则对款箱的周围环境进行信息采集得到环境信息，环境信息包括目标物对应的人脸信息、声纹信息、掌纹信息以及款箱的位置信息；
211.将环境信息发送至服务器，以供服务器根据环境信息判断款箱的安全性；
212.接收服务器根据款箱的安全性发送的安全指令，并根据安全指令执行对应的保护操作。
213.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对环境信息进行预处理，得到处理后的环境信息；将处理后的环境信息发送至服务器，以供服务器根据处理后的环境信息判断款箱的安全性。
214.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对人脸信息进行特征提取，得到人脸特征；将人脸特征发送至服务器，以供服务器根据人脸特征库和人脸特征判断款箱的安全性。
215.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对声纹信息进行去噪处理，得到去噪后的声纹信息；将去噪后的声纹信息发送至服务器，以供服务器根据声纹信息库和去噪后的声纹信息判断款箱的安全性。
216.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：控制款箱上设置的提示器件进行提示；控制款箱上设置的安全锁开启；控制款箱的外壳通电。
217.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：控制款箱上设置的
检测组件进行红外信号检测；若根据检测到的红外信号确定预设范围内存在目标物，则控制款箱上设置的信息采集组件进行信息采集；信息采集组件包括热成像摄像头、声纹采集装置、掌纹采集装置和定位装置。
218.在一个实施例中，提供了一种服务器，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
219.接收款箱发送的环境信息；环境信息为款箱在检测到预设范围内存在目标物后对周围环境进行信息采集得到的，环境信息包括目标物对应的人脸信息、声纹信息、掌纹信息以及款箱的位置信息；
220.根据环境信息判断款箱的安全性；
221.根据款箱的安全性向款箱发送安全指令；安全指令用于指示款箱执行对应的保护操作。
222.在一个实施例中，环境信息包括人脸信息，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在预设的人脸特征库中查找人脸信息；若未查找到人脸信息，则确定款箱处于异常状态。
223.在一个实施例中，环境信息包括声纹信息，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在预设的声纹信息库中查找声纹信息；若未查找到声纹信息，则确定款箱处于异常状态。
224.在一个实施例中，环境信息包括掌纹信息，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在预设的掌纹信息库中查找掌纹信息；若未查找到掌纹信息，则确定款箱处于异常状态。
225.在一个实施例中，环境信息包括位置信息，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将位置信息和预设运输轨迹进行对比；若位置信息与预设运输轨迹不匹配，则确定款箱处于异常状态。
226.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
227.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
228.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
229.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，
ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
230.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
231.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。