一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取待去噪图像、和所述待去噪图像对应的至少一个参考图像；分别对所述待去噪图像和所述参考图像进行像素调整处理，得到处理后的待去噪图像和处理后的参考图像；其中，所述处理后的待去噪图像和所述处理后的参考图像的方差位于设置的方差范围之内；将每个所述处理后的参考图像与所述处理后的待去噪图像对齐，得到对齐后的至少一个参考图像；利用所述对齐后的至少一个参考图像，对所述处理后的待去噪图像进行去噪处理，生成所述待去噪图像对应的目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述待去噪图像和所述参考图像进行像素调整处理，得到处理后的待去噪图像和处理后的参考图像，包括：基于图像传感器的传感器信息，对所述待去噪图像和所述参考图像进行缩放处理，得到处理后的待去噪图像和处理后的参考图像；或，基于所述图像传感器的传感器信息，对所述待去噪图像和所述参考图像进行噪声类型转化处理，得到处理后的待去噪图像和处理后的参考图像；或，基于所述图像传感器的传感器信息，对所述待去噪图像和所述参考图像进行缩放处理和噪声类型转化处理，得到处理后的待去噪图像和处理后的参考图像；其中，所述图像传感器用于采集所述待去噪图像和所述参考图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于图像传感器的传感器信息，对所述待去噪图像和所述参考图像进行缩放处理，得到处理后的待去噪图像和处理后的参考图像，包括：基于所述图像传感器的传感器信息指示的传感器光电转换效率和传感器增益，确定缩放信息；基于所述缩放信息，分别对所述待去噪图像和所述参考图像中每个像素点的像素信息进行缩放处理，生成处理后的待去噪图像和处理后的参考图像。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于图像传感器的传感器信息，对所述待去噪图像和所述参考图像进行噪声类型转化处理，得到处理后的待去噪图像和处理后的参考图像，包括：基于所述图像传感器的传感器信息指示的传感器光电转换效率和传感器增益，对所述传感器信息指示的方差进行缩放处理，得到转换后方差信息；基于所述转换后方差信息，分别对所述待去噪图像和所述参考图像中每个像素点的像素信息进行噪声类型转化处理，生成处理后的待去噪图像和处理后的参考图像。5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述将每个所述处理后的参考图像与所述处理后的待去噪图像对齐，得到对齐后的至少一个参考图像，包括：针对每个所述处理后的参考图像，对所述处理后的参考图像和所述处理后的待去噪图像进行至少一次下采样处理，生成不同尺寸的多个图像对；其中，所述图像对中包括所述处理后的参考图像对应的第一图像、和所述处理后的待去噪图像对应的第二图像；
基于第一尺寸的图像对和设置的单应流配准方式，确定单应性矩阵；基于所述单应性矩阵，对第二尺寸的图像对中的第一图像进行对齐操作，生成第三图像；基于所述第二尺寸的图像对中第二图像和设置的块匹配配准方式，对所述第三图像进行对齐操作，生成所述处理后的参考图像对应的对齐后的至少一个参考图像；其中第一尺寸小于第二尺寸。6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述利用对齐后的至少一个参考图像，对所述处理后的待去噪图像进行去噪处理，生成所述待去噪图像对应的目标图像，包括：对所述处理后的待去噪图像进行第一去噪处理，得到所述待去噪图像对应的第一中间图像；利用所述对齐后的至少一个参考图像，对所述第一中间图像进行第二去噪处理，生成所述待去噪图像对应的目标图像。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述参考图像的数量为多个，利用所述对齐后的多个参考图像，对所述第一中间图像进行第二去噪处理，生成所述待去噪图像对应的目标图像，包括：利用对齐后的第1个参考图像，对所述第一中间图像进行第二去噪处理，生成第1个第二中间图像；利用对齐后的第i个参考图像，对所述第i-1个第二中间图像进行第二去噪处理，生成第i个第二中间图像；其中，i为2、3、
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、k；在第k-1个第二中间图像被第二去噪处理完之后，将生成的第k个第二中间图像确定为所述待去噪图像对应的目标图像。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述利用对齐后的第i个参考图像，对所述第i-1个第二中间图像进行第二去噪处理，生成第i个第二中间图像，包括：将对齐后的第i个参考图像和所述第i-1个第二中间图像进行级联，得到级联图像；对所述级联图像进行至少一次下采样处理，得到不同尺寸的多个候选图像；其中，不同尺寸的候选图像包括的噪声频率不同；对所述不同尺寸的多个候选图像进行多频去噪处理，生成第i个第二中间图像。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对所述不同尺寸的多个候选图像进行多频去噪处理，生成第i个第二中间图像，包括：分别对每个尺寸的候选图像进行去噪处理，生成所述候选图像对应的去噪图像；将每个尺寸的候选图像对应的去噪图像进行融合，生成所述第i个第二中间图像。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述分别对每个尺寸的候选图像进行去噪处理，生成所述候选图像对应的去噪图像，包括：按照每个所述候选图像的尺寸从小到大的顺序，对多个所述候选图像进行排序，得到候选图像序列，所述候选图像序列包括第1、2......n个候选图像；其中，n为正整数；对第1个候选图像进行去噪处理，生成所述第1个候选图像对应的第1个去噪图像；基于第j-1个去噪图像，对第j个候选图像进行去噪处理，生成所述第j个候选图像对应的第j个去噪图像，其中，j为大于1且小于n的正整数；
基于第n-1个去噪图像，对第n个候选图像进行去噪处理，生成所述第n个候选图像对应的第n个去噪图像。11.根据权利要求6-10任一所述的方法，其特征在于，所述第一中间图像和第二中间图像为利用多频去噪网络生成的；所述多频去噪网络包括：多频聚合子网络和n个用于对不同噪声频率进行处理的去噪子网络；其中，n为正整数；所述n个去噪子网络中，输入数据尺寸最小的第1个去噪子网络包括第1个编码器和第1个解码器；所述第1个编码器与所述第1个解码器相连；所述n个去噪子网络中，除所述第1个去噪子网络之外的第t个去噪子网络包括第t个编码器、第t个接连层和第t个解码器；所述第t个连接层分别与第t个解码器、第t个编码器相连，且第t个连接层接收第t-1个去噪子网络输出的去噪图像；其中，t为大于1、且小于等于n的正整数；各个所述去噪子网络中的解码器分别与所述多频聚合子网络相连。12.一种图像处理装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取待去噪图像、和所述待去噪图像对应的至少一个参考图像；第一处理模块，用于分别对所述待去噪图像和所述参考图像进行像素调整处理，得到处理后的待去噪图像和处理后的参考图像；其中，所述处理后的待去噪图像和所述处理后的参考图像的方差位于设置的方差范围之内；第二处理模块，用于将每个所述处理后的参考图像与所述处理后的待去噪图像对齐，得到对齐后的至少一个参考图像；生成模块，用于利用对齐后的至少一个参考图像，对所述处理后的待去噪图像进行去噪处理，生成所述待去噪图像对应的目标图像。13.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至11任一所述的图像处理方法的步骤。14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至11任一所述的图像处理方法的步骤。

技术总结
本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待去噪图像、和所述待去噪图像对应的至少一个参考图像；分别对所述待去噪图像和所述参考图像进行像素调整处理，得到处理后的待去噪图像和处理后的参考图像；其中，所述处理后的待去噪图像和所述处理后的参考图像的方差位于设置的方差范围之内；将每个所述处理后的参考图像与所述处理后的待去噪图像对齐，得到对齐后的至少一个参考图像；利用所述对齐后的至少一个参考图像，对所述处理后的待去噪图像进行去噪处理，生成所述待去噪图像对应的目标图像。生成所述待去噪图像对应的目标图像。生成所述待去噪图像对应的目标图像。


技术研发人员：李大松 张祎 罗家隆 秦红伟 李鸿升
受保护的技术使用者：深圳市商汤科技有限公司
技术研发日：2022.07.01
技术公布日：2022/8/30