一种工件上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种工件上料装置。


背景技术：

2.机械设备在上料时，机械臂会将输送上的工件或堆叠的工件逐个抓取起来，再移送到下一个加工设备中，然而现有的机械臂在对工件抓取时，容易出现抓取起始点偏移、工件摆放状态错误等问题，使得工件上料后需要再次调整其位置状态，否则会影响到下一步的加工。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种工件上料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.本实用新型解决其技术问题的解决方案是：
5.一种工件上料装置，包括：储料机构，其包括储料笼，所述储料笼内具有开口向上的储料空间；工件定位架，其顶侧设置有工件定位机构，所述工件定位机构内具有可开合的工件定位空间；机械臂，其具有可三维活动的活动端，所述活动端可在所述储料空间与所述工件定位之间移动，所述活动端连接有工件吸取机构。
6.该技术方案至少具有如下的有益效果：机械臂可带动活动端进行三维方向上的活动，工件吸取机构可对工件进行吸取与放下，在储料空间内可将工件上下堆叠存放，当需要上料时，活动端带动工件吸取机构移动至储料空间内，将工件吸取起来，然后移动至工件定位空间内放下，工件定位空间缩小，对工件再次定位，然后工件吸取机构再吸取工件，即可将工件移至下一个加工设备内，如此提高了上料时对工件抓取的稳定性，降低由于上料位置不准确而对后续加工产生的影响。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述储料笼包括沿上下方向间隔设置的顶板与底板、连接于所述顶板与所述底板之间的连接杆，所述顶板上设置有上开口，所述连接杆环绕所述上开口排列有多个，多个所述连接杆之间围成所述储料空间。工件放入到储料空间内，其侧边与连接杆相抵，可提高工件放置时的稳定性，工件在上下移动时，只有工件的侧边与连接杆相抵，减少对工件的磨损。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述储料机构还包括储料架，所述储料架内沿左右方向排列有多个所述储料笼，所述储料架上设置有拉送气缸，所述拉送气缸上连接有升降气缸，所述拉送气缸可带动所述升降气缸沿左右方向活动，所述升降气缸连接有向下延伸的定位柱，所述顶板上设置有定位孔，所述升降气缸可带动所述定位柱进出于所述定位孔。当一个储料笼内的工件取完后，拉送气缸可移动至其旁侧的另一个装有工件的储料笼处，并通过升降气缸带动定位柱插入到该储料笼的定位孔内，然后拉送气缸复位，带动该储料笼将已经空置的储料笼推走，如此可将旁侧的带有工件的储料笼替换已经空置的储料笼，减少对活动端的活动调整，提高整体上料效率。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述储料机构还包括顶升电动丝杆，所述顶升电动丝杆位于所述储料笼的下方，所述顶升电动丝杆上连接有托板，所述底板上设置有下开口，所述顶升电动丝杆可带动所述托板进出于所述下开口。当工件吸取机构将储料空间最上方的工件取出后，顶升电动丝杆可带动托板将储料空间内的工件向上顶升一个工件的高度，从而使得工件吸取机构每次吸取工件时移动至储料空间内固定高度即可。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述工件定位架包括外框、连接于所述外框内的托杆，所述托杆沿左右方向延伸，多个所述托杆沿前后方向间隔排列，所述工件定位机构位于任一个所述托杆的顶侧。多个托杆的顶侧形成一个可对工件承托的放置面，将工件放置于该放置面上，工件定位机构在对工件移动定位时，可减少对工件底侧的磨损。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述工件定位机构包括沿左右方向间隔设置的左固定板与右活动板，所述左固定板连接于所述外框内，所述左固定板的右侧设置有左定位凹槽，所述右活动板的左侧设置有右定位凹槽，所述左定位凹槽与所述右定位凹槽之间围成所述工件定位空间，所述外框内设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸驱动连接于所述右活动板，所述伸缩气缸可带动所述右活动板沿左右方向活动。左定位凹槽与右定位凹槽可分别对工件的左右两侧进行限位，当伸缩气缸驱动右活动板向左移动时，工件定位空间合拢缩小，从而将工件的起始位置进一步定位，然后伸缩气缸驱动右活动板右移复位，工件定位空间即可打开，工件亦可从工件定位空间内取出。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述右活动板的底侧设置有至少一个轴承座，一个所述托杆穿过一个所述轴承座。右活动板在左右活动时，利用轴承座与托杆的配合，可使得右活动板运动更加稳定。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述工件吸取机构包括安装板、连接于所述安装板底侧的真空吸盘、通过管路与所述真空吸盘相互连通的真空泵，所述安装板连接于所述活动端上。即利用真空吸盘对工件进行吸取，并利用真空泵在真空吸盘处形成负压。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述工件吸取机构还包括连接于所述安装板与所述活动端之间的驱动电机，所述驱动电机可带动所述安装板转动，所述安装板的旋转轴线沿上下方向延伸。当真空吸盘在吸取工件后，可由驱动电机带动安装板转动，从而进一步调节工件的摆放位置状态，提高上料的准确性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
16.图1是本实用新型的整体立体图；
17.图2是本实用新型的储料笼立体图；
18.图3是本实用新型的工件定位架与工件定位机构立体图。
19.附图中：100-储料笼、110-顶板、111-上开口、112-定位孔、120-底板、121-下开口、130-连接杆、200-工件定位架、210-外框、220-托杆、300-工件定位机构、310-左固定板、311-左定位凹槽、320-右活动板、321-右定位凹槽、400-机械臂、500-工件吸取机构、610-拉
送气缸、620-升降气缸、710-顶升电动丝杆、720-托板。
具体实施方式
20.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
21.参照图1，一种工件上料装置，包括：储料机构，其包括储料笼100，所述储料笼100内具有开口向上的储料空间；工件定位架200，其顶侧设置有工件定位机构300，所述工件定位机构300内具有可开合的工件定位空间；机械臂400，其具有可三维活动的活动端，所述活动端可在所述储料空间与所述工件定位之间移动，所述活动端连接有工件吸取机构500。
22.由上述可知，机械臂400可带动活动端进行三维方向上的活动，工件吸取机构500可对工件进行吸取与放下，在储料空间内可将工件上下堆叠存放，当需要上料时，活动端带动工件吸取机构500移动至储料空间内，将工件吸取起来，然后移动至工件定位空间内放下，工件定位空间缩小，对工件再次定位，然后工件吸取机构500再吸取工件，即可将工件移至下一个加工设备内，如此提高了上料时对工件抓取的稳定性，降低由于上料位置不准确而对后续加工产生的影响。
23.如图2所示，作为对储料笼100结构的进一步限定，在本实施例中，所述储料笼100包括沿上下方向间隔设置的顶板110与底板120、连接于所述顶板110与所述底板120之间的连接杆130，所述顶板110上设置有上开口111，所述连接杆130环绕所述上开口111排列有多个，多个所述连接杆130之间围成所述储料空间。工件放入到储料空间内，其侧边与连接杆130相抵，可提高工件放置时的稳定性，工件在上下移动时，只有工件的侧边与连接杆130相抵，减少对工件的磨损。
24.在上述实施例中，当一个储料笼100内的工件取出后，需要对该储料笼100重新补料，或调整活动端的活动路径，使其从另外一个储料笼100取料，在本实施例中，所述储料机构还包括储料架，所述储料架内沿左右方向排列有多个所述储料笼100，所述储料架上设置有拉送气缸610，所述拉送气缸610上连接有升降气缸620，所述拉送气缸610可带动所述升降气缸620沿左右方向活动，所述升降气缸620连接有向下延伸的定位柱，所述顶板110上设置有定位孔112，所述升降气缸620可带动所述定位柱进出于所述定位孔112。当一个储料笼100内的工件取完后，拉送气缸610可移动至其旁侧的另一个装有工件的储料笼100处，并通过升降气缸620带动定位柱插入到该储料笼100的定位孔112内，然后拉送气缸610复位，带动该储料笼100将已经空置的储料笼100推走，如此可将旁侧的带有工件的储料笼100替换已经空置的储料笼100，减少对活动端的活动调整，提高整体上料效率。
25.在上述实施例中，为了实现工件吸取机构500可连续从储料空间内取料，活动端每次进入到储料空间的位置会随着堆叠工件的消耗而逐渐深入，为了提高活动端在每次移动时的准确性，在本实施例中，所述储料机构还包括顶升电动丝杆710，所述顶升电动丝杆710
位于所述储料笼100的下方，所述顶升电动丝杆710上连接有托板720，所述底板120上设置有下开口121，所述顶升电动丝杆710可带动所述托板720进出于所述下开口121。当工件吸取机构500将储料空间最上方的工件取出后，顶升电动丝杆710可带动托板720将储料空间内的工件向上顶升一个工件的高度，从而使得工件吸取机构500每次吸取工件时移动至储料空间内固定高度即可。
26.如图3所示，作为对工件定位架200的进一步限定，在本实施例中，所述工件定位架200包括外框210、连接于所述外框210内的托杆220，所述托杆220沿左右方向延伸，多个所述托杆220沿前后方向间隔排列，所述工件定位机构300位于任一个所述托杆220的顶侧。多个托杆220的顶侧形成一个可对工件承托的放置面，将工件放置于该放置面上，工件定位机构300在对工件移动定位时，可减少对工件底侧的磨损。
27.工件定位机构300主要提供一个可开合的结构，从而对工件再次定位，在本实施例中，所述工件定位机构300包括沿左右方向间隔设置的左固定板310与右活动板320，所述左固定板310连接于所述外框210内，所述左固定板310的右侧设置有左定位凹槽311，所述右活动板320的左侧设置有右定位凹槽321，所述左定位凹槽311与所述右定位凹槽321之间围成所述工件定位空间，所述外框210内设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸驱动连接于所述右活动板320，所述伸缩气缸可带动所述右活动板320沿左右方向活动。左定位凹槽311与右定位凹槽321可分别对工件的左右两侧进行限位，当伸缩气缸驱动右活动板320向左移动时，工件定位空间合拢缩小，从而将工件的起始位置进一步定位，然后伸缩气缸驱动右活动板320右移复位，工件定位空间即可打开，工件亦可从工件定位空间内取出。
28.为了提高右活动板320运动的稳定性，在本实施例中，所述右活动板320的底侧设置有至少一个轴承座，一个所述托杆220穿过一个所述轴承座。右活动板320在左右活动时，利用轴承座与托杆220的配合，可使得右活动板320运动更加稳定。
29.工件吸取机构500主要用于对工件吸取，其结构形式有多种，在本实施例中，所述工件吸取机构500包括安装板、连接于所述安装板底侧的真空吸盘、通过管路与所述真空吸盘相互连通的真空泵，所述安装板连接于所述活动端上。即利用真空吸盘对工件进行吸取，并利用真空泵在真空吸盘处形成负压。
30.为了进一步提高抓取工件时对工件方向的找准与防呆抓取，在本实施例中，所述工件吸取机构500还包括连接于所述安装板与所述活动端之间的驱动电机，所述驱动电机可带动所述安装板转动，所述安装板的旋转轴线沿上下方向延伸。当真空吸盘在吸取工件后，可由驱动电机带动安装板转动，从而进一步调节工件的摆放位置状态，提高上料的准确性。
31.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。