磁齿轮复合旋转电机的制作方法

技术特征：
1.一种磁齿轮复合旋转电机，其特征在于，具备：罩壳；定子，其具有固定于所述罩壳并以轴线为中心形成环状的定子铁芯、设于该定子铁芯的槽内的线圈以及在所述定子铁芯的内侧在周向上空开间隔设置多个的定子磁体；第一转子，其在该定子的内侧具有在所述轴线的周向上空开间隔设置多个的极片；和第二转子，其具有设于该第一转子的内侧的转子铁芯以及在周向上空开间隔地设于该转子铁芯的多个转子磁体，所述定子铁芯具备：背轭，其包围所述轴线；和齿，其具有从该背轭向径向内侧突出的齿主体以及从该齿主体的径向内侧的端部处的周向两端分别突出的一对齿指部，该齿在周向上空开间隔设置多个，所述线圈设置在彼此相邻的所述齿主体彼此之间形成的所述槽，所述定子磁体分别设于同一个所述齿的所述齿指部彼此之间以及彼此相邻的不同的所述齿的所述齿指部彼此之间。2.根据权利要求1所述的磁齿轮复合旋转电机，其特征在于，所述磁齿轮复合旋转电机还具有：爪部，其设于所述齿指部的前端，向周向突出。3.根据权利要求1或2所述的磁齿轮复合旋转电机，其特征在于，所述齿指部形成为周向的尺寸随着从径向外侧前往内侧而逐渐变大。4.根据权利要求1～3中任一项所述的磁齿轮复合旋转电机，其特征在于，所述多个定子磁体以海尔贝克磁体排列来排列。5.根据权利要求1～4中任一项所述的磁齿轮复合旋转电机，其特征在于，所述磁齿轮复合旋转电机还具有：楔，其设于所述线圈与所述定子磁体之间。6.根据权利要求1～5中任一项所述的磁齿轮复合旋转电机，其特征在于，所述齿还具备：其他齿指部，其在所述一对齿指部之间从所述齿主体向径向内侧突出，所述定子磁体在同一个所述齿的所述齿指部彼此之间设置多个。

技术总结
磁齿轮复合旋转电机具备：罩壳；定子，其具有定子铁芯、线圈以及设于定子铁芯的内侧的定子磁体；第一转子，其设于定子的内侧；和第二转子，其具有转子铁芯以及转子磁体，定子铁芯具有：背轭和齿，齿具有：齿主体以及从齿主体的径向内侧的端部处的周向两端分别突出的一对齿指部，对于线圈，将彼此相邻的齿主体彼此之间作为槽而设，定子磁体分别设于同一个齿的齿指部彼此之间以及彼此相邻的不同的齿的齿指部彼此之间。彼此之间。彼此之间。


技术研发人员：松下崇俊 佐佐木干人
受保护的技术使用者：三菱重工业株式会社
技术研发日：2021.01.05
技术公布日：2022/8/26