选择天线的方法、装置与系统与流程

1.本发明涉及选择天线的方法、装置与系统。


背景技术：

2.在许多领域，保护人类已成为主要考虑因素。因此，在许多充满危险的任务中，人类被无人驾驶移动装置所取代。可以提及的是，例如在危险区域(诸如冲突区域、高处的建筑现场或者核电站)上的某些观测任务，这些观测任务是由被称为无人机的无人驾驶机载装置或者行驶、浮动或潜水装置来实现的。
3.尽管一些无人驾驶移动装置是完全自动的，但是这些装置中的许多装置是由一个或更多个人从指令站来遥控的。这些无人驾驶移动装置通常必须将观测结果发送给控制它们的人或者负责分析由这些观测所产生的数据的人。这些数据常常包括图像，有时还包括视频。然后，必需在无人驾驶移动装置与指令站之间建立无线通信，以提供装置的远程控制以及观测数据的传输。这样的通信必须尽可能可靠，以便首先不会失去控制以致造成无人驾驶移动装置的丢失，这可能具有非常高的成本，其次使得观测数据尽可能可用。
4.为了使指令站与无人驾驶移动装置之间的通信可靠，指令站和所述移动装置可以配备有多个天线。为了增加这些天线的增益和范围，通常使用定向天线，各个天线覆盖所述多个天线附近的预定义扇区。所有预定义扇区形成围绕所述多个天线的范围区域。当无人驾驶移动装置是无人机时，指令站的范围区域例如可以采取围绕指令站的多个天线的半球体的形式，而无人机的范围区域可以采取围绕无人机的多个天线的球体的形式。
5.根据定义，无人驾驶移动装置在指令站周围移动。从而使得所述移动装置连续地从一个预定义扇区穿过到另一扇区。由于所述多个天线中的各个天线对预定义扇区进行寻址，因此，必需确定使用哪些天线来建立指令站与所述移动装置之间的最佳可能通信。
6.期望使用一种选择如下天线的方法，即，当移动装置从一个预定扇区穿过到另一扇区时或者当移动装置出现在指令站的范围区域中时或者当移动装置与指令站之间的连接出现断开时，该天线对于使指令站与该移动装置之间的通信不会断开具有足够的反应性。
7.本技术人提交的专利申请wo 2018/055179公开了一种选择天线的方法。所公开的方法不允许连续且无中断监测装置的移动。


技术实现要素：

8.本发明旨在通过快速且可靠地选择用于在第一装置与第二移动装置之间交换数据的天线来改进移动装置的监测。
9.根据本发明的第一方面，本发明涉及一种在系统中选择天线的方法，所述系统包括第一装置和至少一个第二移动装置，所述系统形成通信网络，其中，所述第一装置使用时分多址类型的介质存取技术与所述至少一个第二装置通信，其中，各个通信是在帧中进行的，每个帧被划分成多个时隙，所述多个时隙包括第一时隙和第二时隙，所述第一时隙使得
所述第一装置能够向所述第二装置发送第一信号，并使得所述第二装置能够针对所述第一装置的时间基准在时间上同步，所述第二时隙使得所述第二装置能够响应于所述第一信号而发送第二信号，以确认所述第二装置在所述系统中的存在，所述第一装置借助于天线系统发送和接收信号，所述天线系统包括全向天线以及至少n个扇区天线，其中，n大于或等于四，其特征在于，所述方法包括由所述第一装置执行的以下步骤：
[0010]-在采集模式中，针对所述天线系统中的各个天线，获得表示该天线与所述第二装置之间的通信质量的第一信息项；
[0011]-根据所获得的表示通信质量的第一信息项，选择表示所述通信质量的所述第一信息项最高的天线来与所述移动装置发送和/或接收数据；
[0012]-在所谓的追踪模式中，如果所选择的天线是扇区天线，则针对全向天线以及针对包括所选择的扇区天线在内的m个扇区天线的组中的各个天线，获得表示该天线与所述第二装置之间的通信质量的第二信息项，其中m严格小于n；
[0013]-根据所获得的表示通信质量的第二信息项，选择表示所述通信质量的所述第二信息项最高的所述天线来与所述移动装置发送和/或接收数据；
[0014]-在所谓的追踪模式中，如果所选择的天线是所述全向天线，则针对所述天线系统中的各个天线，获得表示该天线与所述第二装置之间的通信质量的第三信息项；
[0015]-根据所获得的表示通信质量的第三信息项，选择表示所述通信质量的所述第三信息项最高的所述天线来与所述移动装置发送和/或接收数据。
[0016]
本发明还涉及一种在系统中选择天线的装置，所述系统包括第一装置和至少一个第二移动装置，所述系统形成通信网络，其中，所述第一装置使用时分多址类型的介质存取技术与所述至少一个第二装置通信，其中，各个通信是在帧中进行的，每个帧被划分成多个时隙，所述多个时隙包括第一时隙和第二时隙，所述第一时隙使得所述第一装置能够向所述第二装置发送第一信号，并使得所述第二装置能够针对所述第一装置的时间基准在时间上同步，所述第二时隙使得所述第二装置能够响应于所述第一信号而发送第二信号，以确认所述第二装置在所述系统中的存在，所述第一装置借助于天线系统发送和接收信号，所述天线系统包括全向天线以及至少n个扇区天线，其中，n大于或等于四，其特征在于，在所述第一装置中包括选择装置，并且所述选择装置包括：
[0017]-用于如下操作的装置，即，在采集模式中，针对所述天线系统中的各个天线，获得表示该天线与所述第二装置之间的通信质量的第一信息项；
[0018]-用于如下操作的装置，即，根据所获得的表示通信质量的第一信息项，选择表示所述通信质量的所述第一信息项最高的天线来与所述移动装置发送和/或接收数据；
[0019]-用于如下操作的装置，即，在所谓的追踪模式中，如果所选择的天线是扇区天线，则针对全向天线以及针对包括所选择的扇区天线在内的m个扇区天线的组中的各个天线，获得表示该天线与所述第二装置之间的通信质量的第二信息项，其中m严格小于n；
[0020]-用于如下操作的装置，即，根据所获得的表示通信质量的第二信息项，选择表示所述通信质量的所述第二信息项最高的所述天线来与所述移动装置发送和/或接收数据；
[0021]-用于如下操作的装置，即，在所谓的追踪模式中，如果所选择的天线是所述全向天线，则针对所述天线系统中的各个天线，获得表示该天线与所述第二装置之间的通信质量的第三信息项；
[0022]-用于如下操作的装置，即，根据所获得的表示通信质量的第三信息项，选择表示所述通信质量的所述第三信息项最高的所述天线来与所述移动装置发送和/或接收数据。
[0023]
本发明还涉及一种选择天线的系统，所述系统包括第一装置和至少一个第二移动装置，所述系统形成通信网络，其中，所述第一装置(10)使用时分多址类型的介质存取技术与所述至少一个第二装置通信，其中，各个通信是在帧中进行的，每个帧被划分成多个时隙，所述多个时隙包括第一时隙和第二时隙，所述第一时隙使得所述第一装置能够向所述第二装置发送第一信号，并使得所述第二装置能够针对所述第一装置的时间基准在时间上同步，所述第二时隙使得所述第二装置能够响应于所述第一信号而发送第二信号，以确认所述第二装置在所述系统中的存在，所述第一装置借助于天线系统发送和接收信号，所述天线系统包括全向天线以及至少n个扇区天线，其中，n大于或等于四，其特征在于，所述系统包括：
[0024]-被包括在所述第一装置中的用于如下操作的装置，即，在采集模式中，针对所述天线系统中的各个天线，获得表示该天线与所述第二装置之间的通信质量的第一信息项；
[0025]-被包括在所述第一装置中的用于如下操作的装置，即，根据所获得的表示通信质量的第一信息项，选择表示所述通信质量的所述第一信息项最高的天线来与所述移动装置发送和/或接收数据；
[0026]-被包括在所述第一装置中的用于如下操作的装置，即，在所谓的追踪模式中，如果所选择的天线是扇区天线，则针对全向天线以及针对包括所选择的扇区天线在内的m个扇区天线的组中的各个天线，获得表示该天线与所述第二装置之间的通信质量的第二信息项，其中m严格小于n；
[0027]-被包括在所述第一装置中的用于如下操作的装置，即，根据所获得的表示通信质量的第二信息项，选择表示所述通信质量的所述第二信息项最高的所述天线来与所述移动装置发送和/或接收数据；
[0028]-被包括在所述第一装置中的用于如下操作的装置，即，在所谓的追踪模式中，如果所选择的天线是所述全向天线，则针对所述天线系统中的各个天线，获得表示该天线与所述第二装置之间的通信质量的第三信息项；
[0029]-被包括在所述第一装置中的用于如下操作的装置，即，根据所获得的表示通信质量的第三信息项，选择表示所述通信质量的所述第三信息项最高的所述天线来与所述移动装置发送和/或接收数据；
[0030]-被包括在所述第一装置中的两个接收信道，所述全向天线交替地连接至所述两个接收信道中的一个接收信道或者另一接收信道；
[0031]-被包括在所述第二装置中的两个接收信道。
[0032]
因此，本发明通过快速且可靠地选择用于在第一装置与第二移动装置之间交换数据的天线来改进移动装置的监测。
[0033]
根据一个实施方式，第一装置：
[0034]-检查表示最高通信质量的第一信息项是否低于预定阈值，
[0035]
并且只要表示所述最高通信质量的所述第一信息项低于预定阈值，所述第一装置就保持所述采集模式。
[0036]
根据一个实施方式，第一装置：
[0037]-检查表示最高通信质量的第二信息项或第三信息项是否低于预定阈值，
[0038]
并且如果表示所述最高通信质量的所述第二信息项低于所述预定阈值，所述第一装置就进入所述采集模式中。
[0039]
根据一个实施方式，n等于六，m等于三，并且所述天线的组包括与所选择的扇区天线相邻的扇区天线。
[0040]
根据一个实施方式，第一装置包括两个接收信道，并且所述全向天线交替地连接至所述两个接收信道中的一个接收信道或另一接收信道。
[0041]
本发明还涉及一种计算机程序，其特征在于，该计算机程序包括指令，当所述程序由装置的处理器执行时，该指令用于通过所述装置来实现根据第一方面所述的方法。
[0042]
本发明还涉及一种存储装置，其特征在于，这些存储装置存储包括指令的计算机程序，当所述程序由装置的处理器执行时，该指令用于通过所述装置来实现根据第一方面所述的方法。
附图说明
[0043]
通过阅读示例实施方式的下列描述，上面提及的本发明的特征以及其它方面将更清楚地显现，结合附图进行所述描述，在附图中：
[0044]
[图1]示意性地例示了根据本发明的系统；
[0045]
[图2]示意性地例示了一个平面中的天线的分布；
[0046]
[图3]示意性地例示了指令站中包括的处理模块；
[0047]
[图4]示意性地例示了移动装置中包括的处理模块；
[0048]
[图5]示意性地例示了指令站的通信接口的框图；
[0049]
[图6]示意性地例示了移动装置中包括的通信接口的框图；
[0050]
[图7]示意性地例示了根据本发明的帧；
[0051]
[图8]示意性地例示了根据本发明的在所谓的采集模式中选择由指令站使用的天线的方法；
[0052]
[图9]示意性地例示了根据本发明的生成由指令站使用的同步信号的方法；
[0053]
[图10]示意性地例示了根据本发明的在所谓的追踪模式中选择由指令站使用的天线的方法。
具体实施方式
[0054]
本发明是在以下包括指令站和移动装置的系统的背景下描述的。本发明当然也适用于指令站与多个移动装置进行通信的情况。
[0055]
指令站包括天线系统，该天线系统包括多个天线，各个天线对预定义扇区进行寻址，并且移动装置包括两个天线。自然地，当移动装置仅包括一个天线时，本发明也是适用的。
[0056]
图1示意性地例示了根据本发明的系统的示例。
[0057]
在图1的示例中，系统1包括用于同时控制诸如无人机之类的移动装置30的指令站10。
[0058]
指令站10包括天线系统11，该天线系统包括多个天线。指令站10包括能够实现根
据本发明的方法的处理模块100。在图1的示例中，天线系统11包括六个扇区天线s1、s2、s3、s4、s5和s6以及一个全向天线s7。各个扇区天线使得可以以
“‑
3db”覆盖“60
°”
的方位角和“ 12.5
°”
的仰角。全向天线12使得可以以
“‑
3db”覆盖“360
°”
的方位角和“ 90
°”
的仰角。全向天线s7是在短距离上服务于在指令站10的天线系统11上方通过的移动装置30。
[0059]
移动装置30包括天线系统(未示出)，该天线系统包括两个全向天线(未示出)。
[0060]
关于图1描述的系统1形成通信网络，其中，指令站10与移动装置30进行通信。特别地，指令站10和移动装置30交换从指令站10到移动装置30的方向上的控制数据以及从移动装置30到指令站10的方向上的观测数据。
[0061]
在系统1中，指令站10和移动装置30使用时分多址(tdma)类型的介质存取技术，其中，各个数据通信是在一个或更多个帧中进行的。这种介质存取技术需要在通信网络中的各个节点处(即，在指令站10处和在移动装置30处)进行时间同步，以避免任何时间交叠。图1中的通信网络使用集中式拓扑，其中，指令站10充当主节点，即，指令站10安排整个网络的时间。移动装置30是主节点的从节点，并且在时间上将其自身调整至由主节点给出的时间基准。
[0062]
图2示意性地例示了一个平面中的天线的分布。
[0063]
在图2的示例中，天线s6、s2以及s7是与天线s1相邻的，天线s1、s3以及s7是与天线s2相邻的，天线s2、s4以及s7是与天线s3相邻的，天线s3、s5以及s7是与天线s4相邻的，天线s4、s6以及s7是与天线s5相邻的，天线s5、s1以及s7是与天线s6相邻的，并且天线s1至s6是与天线s7相邻的。
[0064]
当这些天线的相应扇区相邻时，这些天线是相邻的。
[0065]
图3示意性地例示了指令站中包括的处理模块。
[0066]
根据图3所示的硬件架构的示例，处理模块10因而包括通过通信总线301连接的以下组件：处理器或cpu(中央处理单元)300；随机存取存储器ram 302；只读存储器rom 303；诸如硬盘或存储介质读取器(诸如sd(安全数字)读卡器)之类的存储单元304；使得处理模块100能够与其它模块或装置进行通信的至少一个通信接口305。例如，通信接口305使得处理模块100能够与指令站10的其它模块(诸如天线开关模块)进行通信，使得能够选择在给定时刻或者与移动装置30一起使用的天线。将参考图5详细描述通信接口。
[0067]
处理器300能够执行从rom 303、从外部存储器(未示出)、从存储介质(诸如sd卡)或者从通信网络加载到ram 302中的指令。当命令模块100加电时，处理器300能够从ram 302读取指令并执行它们。在一个实施方式中，这些指令形成计算机程序，该计算机程序使处理器300完全或部分地实现下面关于图8、图9以及图10描述的方法。
[0068]
关于图8、图9以及图10描述的方法可以通过由可编程机器(例如dsp(数字信号处理器)或微控制器)执行指令集而以软件形式实现，或者可以由机器或专用组件(例如fpga(现场可编程门阵列)或asic(专用集成电路))以硬件形式实现。
[0069]
图4示意性地例示了移动装置中包括的处理模块。
[0070]
根据图4所示的硬件架构的示例，处理模块40包括通过通信总线401连接的以下组件：处理器或cpu(中央处理单元)400；随机存取存储器ram 402；只读存储器rom 403；诸如硬盘或存储介质读取器(诸如sd(安全数字)读卡器)之类的存储单元404；使得处理模块40能够与其它模块或装置进行通信的至少一个通信接口405。例如，通信接口405使得处理模
块40能够与其它模块(诸如天线开关模块)进行通信，使得能够选择在给定时刻或者与指令站10一起使用的天线。
[0071]
处理器400能够执行从rom 403、从外部存储器(未示出)、从存储介质(诸如sd卡)或者从通信网络加载到ram 402中的指令。当移动装置30加电时，处理器400能够从ram 402读取指令并执行它们。
[0072]
图5示意性地例示了指令站的通信接口的框图。
[0073]
通信接口305包括：调制解调器500；放大器501、505和508；开关502和512、环形器503和506；滤波器504和507；以及rf开关509和510。
[0074]
调制解调器500的传输信道是由放大器501来放大的。将放大器501的输出端连接至开关502。将开关502的第一输出端连接至环形器503的第一输入端/输出端，将开关502的第二输出端连接至环形器506的第一输入端/输出端。
[0075]
将环形器503的第二输入端/输出端连接至放大器505，将该放大器的输出端连接至调制解调器500的第一接收信道。
[0076]
将环形器503的第三输入端/输出端连接至射频滤波器504，将该射频滤波器的输出端连接至rf开关509。
[0077]
开关509使得可以从奇数扇区天线s1、s3、s5以及全向天线s7中选择被用于发送和/或接收帧的天线，和/或选择在其上进行rssi(接收信号强度指示)测量的天线。
[0078]
将环形器506的第二输入端/输出端连接至放大器508，将该放大器的输出端连接至调制解调器500的第二接收信道。
[0079]
将环形器506的第三输入端/输出端连接至射频滤波器507，将该射频滤波器的输出端连接至开关510。
[0080]
开关510使得可以从偶数扇区天线s1、s4、s6以及全向天线s7当中选择被用于发送和/或接收帧的天线，和/或选择在其上进行rssi(接收信号强度指示)测量的天线。
[0081]
将开关512连接至全向天线s7，并且使得可以将全向天线s7连接至开关509或者开关510。
[0082]
因此，通信接口305具有可以使用天线s1到s7中的任一天线的传输信道，并且具有两个同时接收信道。
[0083]
在特定实施方式中，这两个接收信道使得可以在同一时隙中进行两个不同的rssi测量，以组合由这两个信道接收到的数据，从而提高数据的接收质量。
[0084]
图6示意性地例示了移动装置的通信接口的框图。
[0085]
通信接口405包括：调制解调器600；放大器601、605和608；开关602；环形器603和606以及滤波器604和607。
[0086]
调制解调器600的传输信道是由放大器601来放大的。将放大器601的输出端连接至开关602。将开关602的第一输出端连接至环形器603的第一输入端/输出端，将开关602的第二输出端连接至环形器606的第一输入端/输出端。
[0087]
将环形器603的第二输入端/输出端连接至放大器605，将该放大器的输出端连接至调制解调器600的第一接收信道。
[0088]
将环形器603的第三输入端/输出端连接至射频滤波器604，将该射频滤波器的输出端连接至第一天线(未示出)。
[0089]
将环形器606的第二输入端/输出端连接至放大器608，将该放大器的输出端连接至调制解调器600的第二接收信道。
[0090]
将环形器606的第三输入端/输出端连接至射频滤波器607，将该射频滤波器的输出端连接至第二天线(未示出)。
[0091]
因此，通信接口405具有可以使用两个天线中的一个天线的传输信道，并且具有两个同时接收信道。
[0092]
这两个接收信道使得可以组合由这两个信道接收到的数据，以提高数据的接收质量。
[0093]
图7示意性地例示了根据本发明的帧的组织。
[0094]
系统中使用的帧是以一系列的多组连续帧来组织的。图7示出了单组帧。该组帧包括等于指令站的天线系统11中的天线数量(在本示例性实施方式中为7)乘以系统中存在的移动装置数量的帧数量。该组帧包括被表示为tr1至tr7的帧。
[0095]
图7给出了被包括在该组帧中的帧tr1的细节，在该系统中使用的所有帧均具有相同的帧结构。将帧tr1划分成多个时隙t1至t10。所述多个时隙包括第一时隙t1，该第一时隙使得指令站能够发送被称为信标的第一信号，并且使得各个移动装置30能够针对指令站10给出的时间基准进行同步。正是借助于该信标，一个或多个移动装置可以使它们自己同步。
[0096]
所述多个时隙还包括第二时隙t2，该第二时隙使得移动装置能够发送第二信号，从而使该移动装置能够确认该移动装置的存在。
[0097]
时隙t1和t2之后是一系列的时隙。该一系列的时隙中的各个时隙使得预定的移动装置能够在指令站10的方向上发送数据或者接收来自指令站10的数据。各个装置和指令站10共享对帧中的时隙分配进行描述的信息。对分配进行描述的信息采取由该网络中的所有节点共享的分配表的形式。该分配表可以是固定的或者在该网络中的所有节点中进行同步更新。
[0098]
因此，各个移动装置30知道它必须在帧的哪个时隙中在指令站10的方向上进行发送以及它可以在帧的哪个时隙中接收来自指令站10的数据。同样地，指令站10知道它可以在帧的哪个时隙中在给定移动装置的方向上发送数据以及它可以在帧的哪个时隙中接收来自给定移动装置的数据。例如，在图7中，当指令站检测到移动装置30时，将时隙t3分配给移动装置30以用于发送数据，并且将时隙t4分配给移动装置30以用于接收数据。
[0099]
图8示意性地例示了根据本发明的在所谓的采集模式中选择由指令站实现的天线的方法。
[0100]
关于图8描述的方法是由处理模块100来实现的。该方法是同步方法，这是因为它遵循由指令站10给出的系统的帧的节奏。对于被称为当前组帧的一组帧，该方法如下所述展开。
[0101]
例如，当在天线s1至s7的扇区中的一者中没有检测到装置时，或者当想要尝试确定另一移动装置是否出现在天线s1至s7的扇区中的一者中时，周期性地实现该方法。
[0102]
在时隙分配表中声明的各个移动装置30具有两种状态：采集或追踪。因此，采集算法和追踪算法适用于移动装置30中的各个移动装置并且彼此独立。
[0103]
在步骤s800，处理模块100进入所谓的采集模式。采集模式用于发现出现在六个扇区天线s1、s2、s3、s4、s5和s6以及全向天线s7的扇区中的一者中的移动装置，或者用于尝试
与在时隙中没有响应或做出确认的移动装置30重新建立通信。
[0104]
在步骤s801，处理模块100将变量n初始化成值1。该变量n从1变化到n，其中，n是天线系统11中的天线数量。n大于或等于四，例如，n等于7。
[0105]
在随后的步骤s802，处理模块100要求在帧的时隙(例如，t1)期间传输同步信号。该同步信号是由天线sn发送的。
[0106]
在随后的步骤s803，处理模块在时隙t2期间获得表示任何移动装置30与天线sn之间的传输质量(诸如rssi的测量)的信息，以及表示任何移动装置30与天线sn之间的传输质量(诸如rssi的测量)的信息。rssi的测量例如是贯穿时隙t2来进行的。表示传输质量的两个信息项中的各个信息项是与表示从中获得信息的天线的信息相关联地存储的。
[0107]
根据本发明，由于开关512提供了将全向天线s7连接至开关509或510的可能性，因此可以将该全向天线用于发送和/或接收。
[0108]
因此，可以使用这两个接收信道来同时确定表示同一个时隙中的传输质量的两个信息项。
[0109]
在随后的步骤s804，处理模块100检查变量n是否小于数n以及与帧相对应的总时间是否已经过去。
[0110]
如果是，则处理模块100转到步骤s805。如果否，则处理模块100转到步骤s806。
[0111]
在步骤s805，处理模块100将变量n递增一个单位并且返回至步骤s802。
[0112]
这里应注意，当变量n为奇数时，将全向天线连接至开关510，而当变量n为偶数时，将全向天线连接至开关509。
[0113]
在步骤s806，处理模块100检查在表示传输质量的信息项当中最重要的表示传输质量的信息是否高于预定阈值。将该预定阈值定义为最小接收阈值。
[0114]
如果是，则处理模块100转到步骤s807。如果否，则处理模块100返回至步骤s801。
[0115]
在步骤s807，处理模块100选择表示传输质量的信息最重要的天线，并且在步骤s808，将所选择的天线的索引分配给变量k。因此，将该天线认为是参考天线。
[0116]
一旦执行了该操作，处理模块100就中断本算法以启动参照图10描述的算法的实现。
[0117]
因此，需要n个帧来实现本算法。
[0118]
图9示意性地例示了根据本发明的生成由指令站使用的同步信号的方法。
[0119]
无论采集模式或追踪模式如何，本算法都是与参照图8描述的算法以及将参照图10描述的算法并行地连续实现的。
[0120]
在步骤s900，处理模块100将变量n设定成值1。
[0121]
在随后的步骤s901，处理模块100要求在帧的时隙t1期间传输同步信号。该同步信号是由天线sn来发送的。
[0122]
在随后的步骤s902，处理模块100将变量n的值递增一个单位后再模n。
[0123]
在帧结束时，处理模块返回至步骤s900。
[0124]
图10示意性地例示了根据本发明的在所谓的追踪模式中选择由指令站使用的天线的方法。
[0125]
如图10所描述的方法是在图8的步骤s808之后实现的。
[0126]
在步骤s1000，处理模块100检查变量k是否为表示全向天线s7的索引的值n。
[0127]
如果不是(即对应于扇区天线的情况)，则处理模块100转到步骤s1001。如果是，则处理模块100转到步骤s1013。
[0128]
在步骤s1001，处理模块100等待在接收中分配给移动装置的新时隙的开始。
[0129]
在随后的步骤s1002，处理模块100在分配给移动装置的时隙期间获得表示移动装置30与天线sk之间的传输质量(诸如rssi的测量)的信息，并且在被分配给移动装置的同一时隙中获得表示移动装置30与天线sk-1之间的传输质量(诸如rssi的测量)的信息。rssi的测量是贯穿分配给移动装置30以用于发送数据的时隙进行的。
[0130]
在随后的步骤s1003，处理模块100等待在接收中分配给移动装置的新时隙的开始。
[0131]
在接收中分配给移动装置的新时隙开始时，处理模块100转到步骤s1005。
[0132]
在随后的步骤s1005，处理模块100在分配给移动装置的时隙期间获得表示移动装置30与天线sk之间的传输质量(诸如rssi的测量)的信息，并且在分配给移动装置的同一时隙中获得表示移动装置30与天线sk 1之间的传输质量(诸如rssi的测量)的信息。rssi的测量是贯穿分配给移动装置30以用于发送数据的时隙进行的。
[0133]
在随后的步骤s1006，处理模块100等待在接收中分配给移动装置的新时隙的开始。
[0134]
在接收中分配给移动装置的新时隙开始时，处理模块100转到步骤s1008。
[0135]
在随后的步骤s1008，处理模块100在分配给移动装置的时隙期间获得表示移动装置30与天线sk之间的传输质量(诸如rssi的测量)的信息，并且在分配给移动装置的同一时隙中获得表示移动装置30与天线sn之间的传输质量(诸如rssi的测量)的信息。rssi的测量是贯穿分配给移动装置30以用于发送数据的时隙进行的。
[0136]
在步骤s1009，处理模块100检查在所获得的表示传输质量的信息项当中所获得的最重要的表示传输质量的信息是否高于预定阈值。将该预定阈值定义为最小接收阈值。
[0137]
如果是，则处理模块100转到步骤s1010。如果否，则处理模块100中断当前算法并且返回至处于采集模式中的图8的步骤s800。
[0138]
在步骤s1010，处理模块100选择表示传输质量的信息最重要的天线，并且在步骤s1011，向所选择的天线的索引分配变量k。因此，将该天线认为是参考天线。
[0139]
一旦执行了该操作，处理模块100就返回至步骤s1000。
[0140]
因此，当所选择的天线是扇区天线时，在追踪模式下只需要三个帧。
[0141]
在步骤s1013，情况对应于全向天线，处理模块100等待在接收中分配给移动装置的新时隙的开始。
[0142]
在随后的步骤s1015，处理模块100在分配给移动装置的时隙期间获得表示移动装置30与天线sk之间的传输质量(诸如rssi的测量)的信息，并且在分配给移动装置的同一时隙中获得表示移动装置30与天线sadj之间的传输质量(诸如rssi的测量)的信息。rssi的测量是贯穿分配给移动装置30以用于发送数据的时隙进行的。
[0143]
adj表示与天线sn相邻的天线的索引。因此，变量adj从1变化到n-1，天线sn是全向的，扇区天线均与全向天线sn相邻。
[0144]
在随后的步骤s1016，处理模块100等待在接收中分配给移动装置的新时隙的开始。
[0145]
在步骤s1017，处理模块100检查是否已经处理了所有相邻的天线。
[0146]
如果是，则处理模块100转到步骤s1018，如果否，则处理模块转到步骤s1014，并选择未被处理的另一相邻天线。
[0147]
在步骤s1018，处理模块100检查在表示传输质量的信息当中表示最高传输质量的信息是否高于预定阈值。将该预定阈值定义为最小接收阈值。
[0148]
如果是，则处理模块100转到步骤s1019。如果否，则处理模块100中断当前算法并且返回至处于采集模式中的图8的算法的步骤s800。
[0149]
在步骤s1019，处理模块100选择表示传输质量的信息最重要的天线，并且在步骤s1012，向所选择的天线的索引分配变量k。因此，将该天线认为是参考天线。
[0150]
一旦执行了该操作，处理模块100就返回至步骤s1000。
[0151]
因此，当所选择的天线是全向天线时，在追踪模式下只需要n-1个帧。
[0152]
这里应注意，处理模块100考虑到由天线系统11的天线覆盖的扇区是与相邻天线的波瓣交叠的波瓣的事实。在这种情况下，处理模块100应用滞后以避免天线的太多改变。