一种双向多级式水下推进器

技术特征：
1.一种双向多级式水下推进器，包括磁耦合两级推进模块、导管定子整流模块，所述的磁耦合转子推进模块包括壳体前端i(1)、壳体中端i(2)、水润滑轴承i(4)、螺旋桨i(6)、水润滑轴承ii(7)、水润滑轴承iii(9)、螺旋桨ii(10)、水润滑轴承iv(11)、壳体中端ii(13)、壳体前端ii(14)、角接触轴承1(15)、轴承固定盖(16)、电机输出轴(17)、电机转子(18)、电机定子(19)、角接触轴承2(20)、内磁极轴套(21)、内磁极(22)、外磁极(23)、固定盖(24)、短螺钉(25)、长螺钉(26)、长螺钉螺母(27)、内六角小螺钉(28)、壳体尾端连接件i(29)，所述的导管定子整流模块包括定子i(3)、导流罩(5)、定子ii(8)、定子iii(12)。2.所述的磁耦合两级推进模块为内部为完全对称结构，在此仅描述一侧结构及连接位置，所述螺旋桨i(6)和螺旋桨ii(10)为同轴镜像对称安装，所述的外磁极(23)镶嵌在螺旋桨i(6)内部，所述的电机定子(19)通过特制胶固定在壳体中端ii(13)内部，电机转子(18)安装在电机输出轴(17)前端，输出轴后端连接通过内磁极轴套(21)固定的内磁极(22)，左侧通过短螺钉(25)连接的固定盖(24)来固定，所述的电机输出轴(17)通过角接触轴承1(15)和角接触轴承2(20)保持同轴度，所述的定子i(3)套在壳体中端i(2)上，右侧通过内六角小螺钉(28)固定的壳体尾端连接件i(29)锁定，所述的磁耦合两级推进模块通过长螺钉(26)和长螺钉螺母(27)连接的对称壳体尾端连接件i(29)连接固定，在其径向位置上通过键槽固定定子ii(8)使其不会产生转动，所述的螺旋桨i(6)轴向固定于壳体尾端连接件i(29)上，其中左端水润滑轴承i(4)通过壳体尾端连接件i(29)上四个方向对称的凸键固定，右端水润滑轴承ii(7)通过定子ii(8)左端四个方向对称的凸键固定。3.根据权利要求1所述的一种双向多级式水下推进器，其特征在于，所述的磁耦合两级推进模块中的两级推进模块通过长螺钉(26)和长螺钉螺母(27)连接的对称的壳体尾端连接件i(29)连接固定。4.根据权利要求1所述的一种双向多级式水下推进器，其特征在于，所述的磁耦合两级推进模块中的螺旋桨i(6)和螺旋桨ii(10)为同轴镜像对称布置。5.根据权利要求1所述的一种双向多级式水下推进器，其特征在于，所述的磁耦合两级推进模块中外磁极(23)镶嵌在螺旋桨i(6)内部，两者为一体化结构。6.根据权利要求1所述的一种双向多级式水下推进器，其特征在于，所述的导管定子整流模块中，导流罩(5)的结构形式从左端到右端呈现为，左端进流时为渐缩口，中端为平行稳流口，右端为渐扩口。7.根据权利要求1所述的一种双向多级式水下推进器，其特征在于，所述的导管定子整流模块中，定子i(3)和定子iii(12)为非对称翼型结构，且定子i(3)倾斜角度与螺旋桨i(6)进口角度相同，定子iii(12)倾斜角度与螺旋桨ii(10)出口角度相切。8.根据权利要求1所述的一种双向多级式水下推进器，其特征在于，所述的导管定子整流模块中，定子ii(8)为对称翼型结构，其左端倾斜位置与螺旋桨i(6)出口角度相切，右端倾斜位置与螺旋桨ii(10)进口角度平行。

技术总结
本发明提供了一种双向多级式水下推进器，属于推进器技术领域，包括磁耦合两级推进模块、导管定子整流模块，所述的磁耦合转子推进模块包括壳体前端I、壳体中端I、水润滑轴承I、螺旋桨I、水润滑轴承II、水润滑轴承III、螺旋桨II、水润滑轴承IV、壳体中端II、壳体前端II、角接触轴承1、轴承固定盖、电机输出轴、电机转子、电机定子、角接触轴承2、内磁极轴套、内磁极、外磁极、固定盖、短螺钉、长螺钉、长螺钉螺母、内六角小螺钉、壳体尾端连接件I 29，所述的导管定子整流模块包括定子I、导流罩、定子II、定子III。本发明的有益效果为：能同时兼顾正反向运行的结构，采取多级定转子配合使得推进器整体扭矩低、节能性强、噪音性能低等优点，可以提高推进器及航行体总体效率，可以保证水下作业时的多目标任务顺利进行，使用配合简单方便。使用配合简单方便。使用配合简单方便。


技术研发人员：张敏革 韩光哲 武建国 王昌强 仇景 王新锐
受保护的技术使用者：天津科技大学
技术研发日：2022.07.04
技术公布日：2022/8/26