基于毫米波雷达和摄像头的室内入侵检测系统及方法与流程

技术特征：
1.一种基于毫米波雷达和摄像头的室内入侵检测系统，其特征在于，所述基于毫米波雷达和摄像头的室内入侵检测系统包括毫米波雷达摄像头，所述毫米波雷达与所述摄像头通信连接；所述毫米波雷达，用于发送检测信号并接收反馈信号，所述反馈信号为所述检测信号与检测范围内的目标接触后生成的信号；基于所述检测信号以及所述反馈信号生成中频信号；对所述中频信号进行处理，得到与所述目标对应的点云数据；基于所述点云数据确定与所述目标对应的速度数据以及位置数据；响应于所述位置数据指示所述目标位于入侵范围内，且所述速度数据指示所述目标运动，向所述摄像头发送控制信号；所述摄像头，用于接收所述控制信号；基于所述控制信号进入工作状态，并进行视频采集。2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达和摄像头的室内入侵检测系统，其特征在于，所述毫米波雷达，还用于对所述中频信号进行快速傅里叶变换处理，得到频域数据；对所述频域数据进行恒虚警处理，确定所述频域数据中的频率数据以及相位数据；基于所述频率数据以及所述相位数据，通过估计所述反馈信号的多普勒移频，确定与所述目标对应的初步速度信息；响应于所述初步速度信息指示所述目标的速度不为0，对与所述目标对应的目标点进行聚类提取；基于所述聚类提取的提取结果，确定与所述目标对应的速度数据以及位置数据。3.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达和摄像头的室内入侵检测系统，其特征在于，所述毫米波雷达，还用于响应于所述初步速度数据指示所述目标的速度为0，对于所述目标对应的目标点进行筛除处理。4.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达和摄像头的室内入侵检测系统，其特征在于，所述毫米波雷达，还用于基于所述聚类提取的提取结果，构建与所述目标对应的点云集合；基于所述点云集合确定所述目标的特征，所述目标的特征包括目标的形态特征以及目标的运动特征；基于所述目标的特征确定与所述目标对应的速度数据以及位置数据。5.根据权利要求4所述的基于毫米波雷达和摄像头的室内入侵检测系统，其特征在于，所述毫米波雷达，还用于对所述点云集合进行置信度判断；响应于通过所述置信度判断，基于所述点云集合确定所述目标的特征。6.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达和摄像头的室内入侵检测系统，其特征在于，所述毫米波雷达，还用于基于所述速度数据以及所述位置数据生成聚焦信息，所述聚焦信息用于指示所述摄像头的对焦情况；向所述摄像头发送所述聚焦信息；所述摄像头，还用于接收所述聚焦信息；根据所述聚焦信息进行对焦调整。7.根据权利要求1所述的基于毫米波雷和摄像头的室内入侵检测系统，其特征在于，所述检测信号为啁啾信号。8.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达和摄像头的室内入侵检测系统，其特征在于，所述毫米波雷达与所述摄像头通过控制器局域网络can通信连接。9.一种基于毫米波雷达和摄像头的室内入侵检测方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至8任一所述的基于毫米波雷达和摄像头的室内入侵检测系统内的毫米波雷达中，所述方法包括：发送检测信号并接收反馈信号，所述反馈信号为所述检测信号与检测范围内的目标接
触后生成的信号；基于所述检测信号以及所述反馈信号生成中频信号；对所述中频信号进行处理，得到与所述目标对应的点云数据；基于所述点云数据确定与所述目标对应的速度数据以及位置数据；响应于所述位置数据指示所述目标位于入侵范围内，且所述速度数据指示所述目标运动，向所述摄像头发送控制信号。

技术总结
本申请关于一种基于毫米波雷达和摄像头的室内入侵检测系统及方法，涉及室内安防技术领域，该系统包括毫米波雷达摄像头，所述毫米波雷达与所述摄像头通信连接。毫米波雷达用于探测检测范围内的动目标，并在检测范围内出现动目标时控制摄像头启动并进行图像采集。利用毫米波雷达代替摄像头对于室内区域进行长时间检测，并基于毫米波雷达的信号波特性确定检测范围内的目标的动态，当目标移动时，直接控制摄像头启动，使得摄像头启动录像。在进行室内入侵检测的过程中，毫米波雷达和摄像头配合工作，在不占用摄像头过多内存的情况下，即时感知环境内的移动目标，实现了对于室内突发情况进行即时反馈，进而提高对于室内突发情况的检测准确性。检测准确性。检测准确性。


技术研发人员：陶烨 黄振峰 朱玉琨 屈操 吴楚 李刚
受保护的技术使用者：无锡威孚高科技集团股份有限公司
技术研发日：2022.06.21
技术公布日：2022/8/26