一种智能宠物喂食机器人的制作方法

1.本实用新型涉及饲喂装置技术领域，尤其涉及一种智能宠物喂食机器人。


背景技术：

2.现代社会，人们喜欢饲养宠物，饲养宠物一般用一个粮槽投喂，需要从其他地方拿取粮食放到粮槽内投喂。
3.现有技术公开了一种喂食器，在储粮器旁边安装一个粮槽，需要时，直接从储粮器舀出粮食，放到粮槽内即可，更加方便。
4.但是采用上述方式，对宠物的饲喂功能单一。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种智能宠物喂食机器人，能够满足多功能需求。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能宠物喂食机器人，包括储粮器、粮槽和多功能组件；
7.所述多功能组件包括底座、储水器、出水龙头、水槽和监控机构；所述底座与所述粮槽固定连接，并位于所述粮槽一侧，所述储水器与所述底座固定连接，并与所述储粮器固定连接，且位于所述底座与所述储粮器之间，所述出水龙头与所述储水器连通，并位于所述储水器一侧，所述水槽与所述底座固定连接，并与所述粮槽固定连接，且位于所述出水龙头下方，所述监控机构设置在所述底座侧边。
8.其中，所述多功能组件还包括盖子，所述盖子设置在所述储粮器上方。
9.其中，所述多功能组件还包括出粮管道、阀门、舵机和控制机构，所述出粮管道与所述储粮器连通，并穿过所述储粮器，所述阀门设置在所述出粮管道上，所述舵机与所述阀门固定连接，并与所述储粮器固定连接，且位于所述阀门一侧，所述控制机构设置在所述舵机侧边。
10.其中，所述控制机构包括单片机控制器和压力传感器，所述单片机控制器与所述储粮器固定连接，并位于所述储粮器内部，所述压力传感器与所述单片机控制器电连接，并位于所述粮槽内。
11.其中，所述监控机构包括支架和视频监控器，所述支架与所述底座固定连接，并位于所述底座侧边，所述视频监控器与所述支架固定连接，并位于所述支架一侧。
12.本实用新型的一种智能宠物喂食机器人，所述储粮器用于存储粮食，所述粮槽用于装载粮食喂养宠物，所述粮槽安装在所述底座侧边，所述水槽安装在所述粮槽侧边，所述底座支撑住所述储水器，所述储水器的上端开口被所述储粮器堵住，使得所述储水器仅有所述出水龙头一个出口，所述出水龙头的出口位于所述水槽内，当所述储水器内装有水时，水会从所述出水龙头流到所述水槽内，所述水槽内的液面逐渐升高没过所述出水龙头的出口，将所述出水龙头液封住，空气无法再从所述出水龙头进入到所述储水器内，所述储水器内的水便无法再流出，当宠物喝掉所述水槽内的一部分水之后，液面低于所述出水龙头，水
又会从所述储水器流出，直至液面没过所述出水龙头，这样可以一直自动给所述水槽加水，所述监控机构用于拍摄所述水槽和所述粮槽附近的宠物的情况；既可以喂食喂水，又能监控宠物的情况，从而满足多功能需求。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
14.图1是本实用新型提供的一种智能宠物喂食机器人的整体的结构示意图。
15.图2是本实用新型提供的一种智能宠物喂食机器人的内部结构示意图。
16.图3本实用新型不包括储粮器和单片机控制器的结构示意图。
17.101-储粮器、102-粮槽、103-多功能组件、104-底座、105-储水器、106-出水龙头、107-水槽、108-监控机构、109-盖子、110-出粮管道、111-阀门、112-舵机、113-控制机构、114-单片机控制器、115-压力传感器、116-支架、117-视频监控器。
具体实施方式
18.请参阅图1-图3，其中，图1是本实用新型提供的一种智能宠物喂食机器人的整体的结构示意图，图2是本实用新型提供的一种智能宠物喂食机器人的内部结构示意图，图3本实用新型不包括储粮器和单片机控制器的结构示意图。本实用新型提供的一种智能宠物喂食机器人：包括储粮器101、粮槽102和多功能组件103；所述多功能组件103包括底座104、储水器105、出水龙头106、水槽107、监控机构108、盖子109、出粮管道110、阀门111、舵机112和控制机构113；所述控制机构113包括单片机控制器114和压力传感器115；所述监控机构108包括支架116和视频监控器117。
19.针对本具体实施方式，所述粮槽102位于所述储粮器101下方。所述储粮器101用于存储粮食，所述粮槽102用于装载粮食喂养宠物。
20.其中，所述底座104与所述粮槽102固定连接，并位于所述粮槽102一侧，所述储水器105与所述底座104固定连接，并与所述储粮器101固定连接，且位于所述底座104与所述储粮器101之间，所述出水龙头106与所述储水器105连通，并位于所述储水器105一侧，所述水槽107与所述底座104固定连接，并与所述粮槽102固定连接，且位于所述出水龙头106下方，所述监控机构108设置在所述底座104侧边。所述粮槽102安装在所述底座104侧边，所述水槽107安装在所述粮槽102侧边，所述底座104支撑住所述储水器105，所述储水器105的上端开口被所述储粮器101堵住，使得所述储水器105仅有所述出水龙头106一个出口，所述出水龙头106的出口位于所述水槽107内，当所述储水器105内装有水时，水会从所述出水龙头106流到所述水槽107内，所述水槽107内的液面逐渐升高没过所述出水龙头106的出口，将所述出水龙头106液封住，空气无法再从所述出水龙头106进入到所述储水器105内，所述储水器105内的水便无法再流出，当宠物喝掉所述水槽107内的一部分水之后，液面低于所述出水龙头106，水又会从所述储水器105流出，直至液面没过所述出水龙头106，这样可以一直自动给所述水槽107加水，所述监控机构108用于拍摄所述水槽107和所述粮槽102附近的宠物的情况；既可以喂食喂水，又能监控宠物的情况，从而满足多功能需求。
21.其次，所述盖子109设置在所述储粮器101上方。所述盖子109放置于所述储粮器
101上方，用于遮住所述储粮器101的上端开口，避免宠物直接从所述储粮器101进食，需要添加粮食时，打开所述盖子109即可。
22.同时，所述出粮管道110与所述储粮器101连通，并穿过所述储粮器101，所述阀门111设置在所述出粮管道110上，所述舵机112与所述阀门111固定连接，并与所述储粮器101固定连接，且位于所述阀门111一侧，所述控制机构113设置在所述舵机112侧边。所述储粮器101内部被一个漏斗形状，漏斗的尖端与所述出粮管道110连通，粮食可以沿着所述出粮管道110流出，落入到所述粮槽102内，所述阀门111用于堵住或者开启所述出粮管道110内部的通路，所述舵机112用于转动打开或者关闭所述阀门111，所述控制机构113用于控制所述舵机112的运动，从而控制所述阀门111的开启或关闭。
23.另外，所述单片机控制器114与所述储粮器101固定连接，并位于所述储粮器101内部，所述压力传感器115与所述单片机控制器114电连接，并位于所述粮槽102内。所述单片机控制器114与外部互联网服务器连接，从而可以实现手机控制所述单片机控制器114，所述单片机控制器114用于控制所述舵机112，所述压力传感器115在所述粮槽102内，用于检测所述粮槽102内的粮食重量，当所述粮槽102内的粮食重量达到需要的量之后，就反馈给所述单片机控制器114，使得所述单片机控制器114控制所述舵机112关闭所述阀门111，实现定量向所述粮槽102内添加粮食。
24.最后，所述支架116与所述底座104固定连接，并位于所述底座104侧边，所述视频监控器117与所述支架116固定连接，并位于所述支架116一侧。所述支架116支撑住所述视频监控器117，所述视频监控器117对准所述粮槽102和所述水槽107所在的方向，方便监控宠物的进食情况。
25.本实用新型提供的一种智能宠物喂食机器人，所述储水器105内部装有饮用水，水会从所述出水龙头106流到所述水槽107内，所述水槽107内的液面逐渐升高没过所述出水龙头106的出口，将所述出水龙头106液封住，空气无法再从所述出水龙头106进入到所述储水器105内，所述储水器105内的水便无法再流出，当宠物喝掉所述水槽107内的一部分水之后，液面低于所述出水龙头106，水又会从所述储水器105流出，直至液面没过所述出水龙头106，这样可以一直自动给所述水槽107加水，当到了喂食时间之后，手机设置喂食的重量，发送给所述单片机控制器114，所述单片机控制器114控制所述舵机112，转动打开所述阀门111，粮食从所述储粮器101，通过所述出粮管道110，落入到所述粮槽102内，所述压力传感器115监测着所述粮槽102内的粮食重量，当达到需求之后，所述压力传感器115反馈给所述单片机控制器114，所述单片机控制器114控制所述舵机112关闭所述阀门111，同时还可以在手机上，通过所述视频监控器117观看宠物的状况；当主人不在家时，可以通过手机控制，自动给宠物喂食喂水，同时还能监控宠物的状况。
26.以上所揭露的仅为本技术一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。