一种建筑隔音性能检测评估方法、装置、设备及介质与流程

1.本技术涉及检测评估的领域，尤其是涉及一种建筑隔音性能检测评估方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.随着经济和城市建设的发展，人口密度不断增加，因此环境噪声对人类生活的影响越来越严重，目前环境噪声已成为人类生存环境的最大公害之一，因此建筑的隔音性能直接影响着人们的居住体验。
3.在民用建筑中，要做到统一验收才能够做到所有建筑工程的质量都相同，这是对老百姓安全的保证。相关技术中，大多采用人工手持发声设备进行发声，另外一个工作人员在另一处手持收音设备进行收音，通过检测收音设备中音频的分贝值，对建筑的隔音性能进行评估，但是对整个建筑进行隔音性能评估时，利用人工进行检测时效率较低，并且还会增加相关工作人员的工作负担。


技术实现要素：

4.为了能够提升对建筑隔音性能评估的效率，同时减轻相关工作人员在对建筑隔音性能进行检测时的工作负担，本技术提供尤其是涉及一种建筑隔音性能检测评估方法、装置、设备及介质。
5.第一方面，本技术提供一种建筑隔音性能检测方法，采用如下的技术方案：一种建筑隔音性能检测方法，包括控制当前待评估区域内的发声设备按照预设规则进行发声，所述预设规则包括预设路径、发声时长以及发声分贝值；接收收音设备发送的现场音频，所述现场音频是发声设备发声后收音设备采集到的；根据所述现场音频，确定所述现场音频的现场分贝值；当所述现场分贝值超过预设标准隔音分贝值时，则确定所述待评估区域的隔音性能存在异常并生成异常信息，所述异常信息中至少包括待评估区域的位置以及异常诱导因素。
6.通过采用上述技术方案，通过控制待评估区域内的声源设备在预先设定的移动路线以及发声分贝值下按照预设频率进行发声，以便收音设备能够进行音频采集，并将采集到的现场音频传输至电子设备，电子设备在接收到收音设备发送的现场音频后，根据现场音频确定现场音频对应的现场分贝值，当现场分贝值高于预设标准隔音分贝值时，确定待评估区域的隔音性能存在异常，并生成异常信息，通过控制发声设备和收音设备对待评估区域进行建筑隔音性能评估提升了工作效率，并且减轻了相关工作人员的工作负担。
7.在一种可能实现的方式中，所述根据所述现场音频，确定所述现场音频的现场分贝值之前，还包括：
对所述现场音频进行去底噪处理。
8.通过采用上述技术方案，通过对现场音频进行去底噪处理，降低了其他因素对现场音频的干扰，提升了对建筑隔音检测评估的准确性。
9.在一种可能实现的方式中，所述根据所述现场音频，确定所述现场音频的现场分贝值，包括：根据所述现场音频形成音频波形图；根据所述音频波形图，确定预设时间段内的平均分贝值；将所述平均分贝值确定为所述现场分贝值。
10.通过采用上述技术方案，通过现场音频形成现场音频对应的音频波形图，音频波形图可以更直观的将现场音频产生的分贝值进行展示，根据不同的分贝值，确定预设时间段内的平均分贝值，将平均分贝值确定为现场分贝值，通过利用平均分贝值确定现场分贝值提高了检测结果的准确性。
11.在一种可能实现的方式中，所述当所述现场分贝值超过预设标准隔音分贝值时，则确定所述待评估区域的隔音性能存在异常并生成异常信息，包括：当所述现场分贝值超过预设标准隔音分贝值时，对待评估区域墙体的厚度进行检测，得到墙体厚度值；根据所述墙体厚度值，确定所述待评估区域内的墙体是否符合建筑标准，若墙体厚度不符合建筑标准，则确定所述异常信息中的诱导因素为墙体厚度异常；若墙体厚度符合建筑标准，则根据所述墙体建筑材质确定所述待评估区域内的墙体建筑材质是否符合建筑标准，若所述墙体建筑材质不符合建筑标准，则确定所述异常信息中的诱导因素为墙体建筑材质异常。
12.通过采用上述技术方案，当现场分贝值超过预设标准隔音分贝值时，通过对待评估区域内的墙体厚度以及墙体材质进行检测，从而生成异常信息，便于更直观的展示待评估区域出现异常的情况。
13.在一种可能实现的方式中，当前待评估区域的检测评估结束之后，还包括：获取发声设备的第一位置、收音设备的第一位置并获取当前待评估区域的全景图像和下一待评估区域的全景图像；根据所述当前待评估区域的全景图像与下一待评估区域的全景图像确定移动图像；根据所述移动图像的第一位置、发声设备的第一位置以及所述移动图像得到第一路径；发送所述第一路径至发声设备和收音设备，以使发声设备和收音设备能够按照所述第一路径进行移动。
14.通过采用上述技术方案，通过获取当前待评估区域和下一待评估区域的全景图像确定移动图像，并根据发声设备的第一位置和收音设备的第一位置以及移动图像确定第一路径，以使发声设备和收音设备按照第一路径进行移动，减轻了相关工作人员在对建筑隔音性能检测评估过程中的工作负担。
15.在一种可能实现的方式中，所述发送所述第一路径至发声设备和收音设备，以使发声设备和收音设备能够按照所述第一路径进行移动，包括：
在所述发声设备和所述收音设备移动过程中，实时获取所述发声设备和所述收音设备的第二位置、运动速度、以及曲率信息，确定发声设备和收音设备的运动方向，并生成转向指令；将所述转向指令发送至所述发声设备和所述收音设备，以控制所述发声设备和所述收音设备按照所述第一路径进行移动。
16.通过采用上述技术方案，通过实时获取发声设备和收音设备在移动过程中的位置，确定发声设备和收音设备的运动速度以及曲率信息，并且根据运动速度和曲率信息确定发声设备和收音设备的运动方向，最终生成转向指令，电子设备将生成的转向指令发送至发声设备和收音设备后，能够控制发声设备和收音设备按照第一路径进行移动，通过转向指令控制发声设备和收音设备进行移动，减少了发声设备和收音设备在移动过程中发生碰撞的几率。
17.在一种可能实现的方式中，当所述收音设备到达目标位置的设定范围内后，获取就位信息，所述就位信息是所述收音设备到达设定范围之后发出的；根据所述就位信息，生成启动指令，并将所述启动指令发送至所述发声设备和所述收音设备，以使所述发声设备和所述收音设备能够在接收到启动指令后，开始工作。
18.通过采用上述技术方案，在接收到发声设备和收音设备发送的就位信息后，生成启动指令，用于控制发声设备和收音设备开始工作，减少了相关工作人员在检测评估过程中的工作量，进而减轻了相关工作人员的工作负担。
19.第二方面，本技术提供一种建筑隔音性能检测评估装置，采用如下的技术方案：一种建筑隔音性能检测评估装置，包括控制发声模块，用于控制当前待评估区域内的发声设备按照预设规则进行发声，所述预设规则包括预设路径、发声时长以及发声分贝值；接收音频模块，用于接收收音设备发送的现场音频，所述现场音频是发声设备发声后采集到的现场音频；确定分贝值模块，用于根据所述现场音频，确定所述现场音频的现场分贝值；确定异常模块，用于当所述现场分贝值超过预设标准隔音分贝值时，则确定所述待评估区域的隔音性能存在异常并生成异常信息，所述异常信息中至少包括待评估区域的位置以及异常诱导因素。
20.通过采用上述技术方案，通过控制待评估区域内的声源设备在预先设定的移动路线以及发声分贝值下按照预设频率进行发声，以便收音设备能够进行音频采集，并将采集到的现场音频传输至电子设备，电子设备在接收到收音设备发送的现场音频后，根据现场音频确定现场音频对应的现场分贝值，当现场分贝值高于预设标准隔音分贝值时，确定待评估区域的隔音性能存在异常，并生成异常信息，通过控制发声设备和收音设备对待评估区域进行建筑隔音性能评估提升了工作效率，并且减轻了相关工作人员的工作负担。
21.第三方面，本技术提供一种电子设备，采用如下的技术方案：一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；存储器；至少一个应用程序，其中所述至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由
至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行上述建筑隔音性能检测方法。
22.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行上述建筑隔音性能检测方法的计算机程序。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过控制待评估区域内的声源设备在预先设定的移动路线以及发声分贝值下按照预设频率进行发声，以便收音设备能够进行音频采集，并将采集到的现场音频传输至电子设备，电子设备在接收到收音设备发送的现场音频后，根据现场音频确定现场音频对应的现场分贝值，当现场分贝值高于预设标准隔音分贝值时，确定待评估区域的隔音性能存在异常，并生成异常信息，通过控制发声设备和收音设备对待评估区域进行建筑隔音性能评估提升了工作效率，并且减轻了相关工作人员的工作负担。
附图说明
24.图1是本技术实施例中一种建筑隔音性能检测评估方法的流程示意图；图2是本技术实施例中一种建筑隔音性能检测评估装置的结构示意图；图3是本技术实施例中一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
25.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
26.本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
27.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.为了满足人们的居住要求，新建楼房的楼层也越来越高，但是随着楼层的高度越来越高，为了楼房的居住安全，必然会采取一些措施减轻楼房的自重，这时就会出现一些轻质的隔墙材料，轻质隔墙材料重量很轻，同时也具有防火和隔音的效果，但是轻质的隔墙材料价格偏高，一些开发商为了减轻建房投资可能会用一些低劣的材料代替轻质的隔墙材料，导致新建楼房的隔音效果不符合建筑标准。
29.相关技术中对新建楼房的隔音性能进行评估时，大多利用人工手持测量仪进行测量，但是由于新建楼房的层数较高，房间的数量较多，当需要对整个新建楼房进行隔音性能评估时，加重了相关工作人员在对新建楼房隔音性进行评估工作时的工作负担。
30.鉴于存在上述技术问题，本技术实施例提供了一种建筑隔音性能检测评估方法，能够提升对建筑隔音性能进行评估时的效率，同时能够减轻相关工作人员在对建筑隔音性能进行检测时的工作负担，通过控制待评估区域内的声源设备在预先设定的移动路线以及发声分贝值下按照预设频率进行发声，以便收音设备能够进行音频采集，并将采集到的现场音频传输至电子设备，电子设备在接收到收音设备发送的现场音频后，根据现场音频确定现场音频对应的现场分贝值，当现场分贝值高于预设标准隔音分贝值时，确定待评估区
域的隔音性能存在异常，并生成异常信息，通过控制发声设备和收音设备对待评估区域进行建筑隔音性能评估提升了工作效率，并且减轻了相关工作人员的工作负担。
31.为了便于理解，下面对本技术的技术方案所适用的系统构架进行介绍，包括：至少一个发声设备、至少一个收音设备以及电子设备。
32.其中，发声设备发出的音频可由收音设备进行采集，收音设备将采集到的现场音频转化成音频信号发送至电子设备，电子设备在接收到收音设备发送的音频信号后，能够将音频信号转化成现场音频，并进行隔音性能检测评估。电子设备能够与发声设备进行通信，并且能够控制发声设备进行发声和移动。
33.具体的，本技术实施例提供了一种建筑隔音性能检测评估方法，由电子设备执行，该电子设备可以是服务器也可以是终端设备，其中，该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此，该终端设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本技术实施例在此不做限制。
34.参考图1，图1是本技术实施例中一种建筑隔音性能检测评估方法的流程示意图，该方法包括步骤s110、步骤s120、步骤s130和步骤s140，其中：步骤s110：控制待评估区域内的发声设备按照预设规则进行发声。
35.其中，预设规则包括预设路径、发声频率以及发声分贝值。
36.具体的，待评估区域可以是新建楼房也可以是对隔音性能有要求的营业场所。预设规则可以根据需求进行修改，其中预设路径是根据待评估区域的布局图纸确定的，例如当待评估区域为新建楼房时，预设路径可以根据新建楼房的房屋布局图纸对路径进行确定，以使发声设备可以根据预设路径进行移动。在确定预设路径时，先根据新建楼房的房屋布局图纸确定待评估区域的边界墙，再根据待评估区域的边界墙，确定发声设备的移动范围，例如在确定移动路线时，为了降低发声设备在移动过程中出现撞击等现象的几率，在确定移动路线时要与墙体保持一定的间距，具体的间距可根据发声设备的规格进行确定，在本技术实施例中不做具体限定，只要能够降低发声设备在移动时发生碰撞的几率即可。
37.在对建筑隔音性能检测评估时，会提前对需要评估的区域进行划分，当对新建楼房进行隔音性能检测评估时，可以将多个房间规划为多个待评估区域，例如，房间a与房间b可以划分为一个待评估区域，并且将该划分区域命名为ab区，当ab区的检测评估结束之后，发声设备和收音设备要继续对bc区或cd区进行检测评估，由于在本技术实施例中对建筑隔音性能进行评估的因素是墙体，因此划分待评估区域的前提是两个房间拥有至少一个公共墙体。
38.预设发声分贝值可以通过预先对待评估区域进行声音采集，例如采集新建楼房附近的噪音，确定新建楼房所处环境中的分贝值，根据待评估区域所处环境中的声音分贝值确定检测评估时的发声分贝值。预设发声时长能够控制发声设备自动停止，预设发声时长在本技术实施例中不做具体限定，可以根据需求进行修改。
39.步骤s120：接收收音设备发送的现场音频，现场音频是发声设备发声后采集到的现场音频。
40.具体的，收音设备与发声设备所处的位置不同，例如在对新建楼房进行建筑隔音
性能检测评估时，发声设备a在一号房间按照预设路径进行移动，并按照预设发声分贝值进行发声时，收音设备b在二号房间进行收音，发声设备a发出声音可经过房间a与房间b之间的墙体进行传递。现场音频即为收音设备在房间b接收到的音频。
41.步骤s130：根据现场音频，确定现场音频的现场分贝值。
42.具体的，当电子设备接收到收音设备发送的现场音频后，根据分贝值检测算法能够确定现场音频的现场分贝值。
43.步骤s140：当现场分贝值超过预设标准隔音分贝值时，则确定待评估区域的隔音性能存在异常并生成异常信息。
44.其中，异常信息中至少包括待评估区域的位置以及异常诱导因素。
45.具体的，由于民用以及工业建筑设计有关的隔音规范：在30-40分贝值之间是比较安静的环境；超过50分贝值会影响睡眠和休息；70分贝值以上会影响说话；长期处在90分贝值以上的环境中会导致噪音环境中的人出现听力疾病。预设标准隔音分贝值是根据民用以及工业建筑设计有关的隔音规范确定的。
46.当现场分贝值超过了预设标准隔音分贝值，则确定待评估区域的隔音性能存在异常，并对待评估区域进行异常排查，根据异常排查结果生成异常信息，对待评估现场进行异常排查时，可以通过检测墙体的厚度以及墙体的建筑材质确定异常诱导因素。
47.本技术实施例中，通过控制待评估区域内的声源设备在预先设定的移动路线以及发声分贝值下按照预设频率进行发声，以便收音设备能够进行音频采集，并将采集到的现场音频传输至电子设备，电子设备在接收到收音设备发送的现场音频后，根据现场音频确定现场音频对应的现场分贝值，当现场分贝值高于预设标准隔音分贝值时，确定待评估区域的隔音性能存在异常，并生成异常信息，通过控制发声设备和收音设备对待评估区域进行建筑隔音性能评估提升了工作效率，并且减轻了相关工作人员的工作负担。
48.进一步的，在步骤s130根据现场音频，确定现场音频的现场分贝值之前，还包括：对现场音频进行去底噪处理。
49.具体的，可根据谱减法去除现场音频的底噪，谱减法顾名思义就是一种频域上的信号处理方法，其基本思路就是提取出信号本身的频谱以及现场音频的频谱，通过两者之差获取降噪后现场音频的频谱，最后利用傅立业变换确定降噪后的现场音频。
50.在另一种可能实现的方式中还可以通过将采集到的现场音频与发声设备发出的音频进行对比，将不属于发声设备发出的异常音频进行记录，并生成与异常音频拥有相反波形的消除音频，消除音频用于抵消异常音频，以对现场音频进行去底噪处理。
51.本技术实施例中，通过对现场音频进行去底噪处理，降低了其他因素对现场音频的干扰，提升了对建筑隔音检测评估的准确性。
52.进一步的，步骤s130中根据现场音频，确定现场音频的现场分贝值，具体包括步骤s1301（附图未示出）、步骤s1302（附图未示出）、步骤s1303（附图未示出），其中：步骤s1301：根据现场音频形成音频波形图。
53.具体的，确定现场音频的起点和终点，从声音起点开始提取音频特征向量并进行存储，当检测到现场音频的终点后结束存储，根据提取到的特征向量，建立波形曲线坐标系，在波形曲线坐标系上确定各个音频点的坐标，并且按照从左至右的顺序将各个坐标点进行连线，形成一段时间内的音频波形图。
54.步骤s1302：根据音频波形图，确定预设时间段内的平均分贝值。
55.步骤s1303：将平均分贝值确定为现场分贝值。
56.具体的，通过现场音频可视化以形成波形图，波形图可以更直观的观察现场音频的分贝值，利用波形图确定不同时间点对应的分贝值，利用不同时间的分贝值，计算得到分贝值平均值，将计算得到的分贝值平均值确定为现场分贝值。
57.由于发声设备在发声时间段内的发声位置是移动的，因此不同时刻对应的发声设备的位置不同，当发声设备发出的发声分贝值相同时，收音设备在不同时刻接收到现场音频对应的现场分贝值也不同，其中收音设备的位置是固定不变的，因此利用预设时间段内的平均分贝值作为现场分贝值能够提高隔音性能检测评估的准确性，预设时间段是现场音频的起点到终点对应的时间段。
58.本技术实施例中，通过现场音频形成现场音频对应的音频波形图，音频波形图可以更直观的将现场音频产生的分贝值进行展示，根据不同的分贝值，确定预设时间段内的平均分贝值，将平均分贝值确定为现场分贝值，通过利用平均分贝值确定现场分贝值，提高了检测结果的准确性。
59.进一步的，步骤s140中当现场分贝值超过预设标准隔音分贝值时，则确定待评估区域的隔音性能存在异常并生成异常信息，具体可以包括步骤s1401（附图未示出）、步骤s1402（附图未示出）、步骤s1403（附图未示出），其中：步骤s1401：当现场分贝值超过预设标准隔音分贝值时，对待评估区域墙体的厚度进行检测，得到墙体厚度值。
60.步骤s1402：根据墙体厚度值，确定待评估区域内的墙体是否符合建筑标准，若墙体厚度值不符合建筑标准，则确定异常信息中的诱导因素为墙体厚度异常。
61.具体的，当将现场分贝值与预设标准隔音分贝值相比后，现场分贝值大于预设标准隔音分贝值时，向收音设备发送厚度测量指令，收音设备在接收到电子设备发送的厚度测量指令后，唤醒设置于收音设备上的测厚仪，测厚量仪的种类在本技术实施例中不做具体限定，只要能够对墙体进行厚度测量即可。当测厚仪为x射线测厚仪时，x射线测厚仪原理是根据x射线穿透被测物时的强度衰减来进行转换测量厚度，即测量被测墙体所吸收的x射线量，根据x射线的能量值，计算被吸收的x射线量对应的被吸收能量值，并根据被吸收能量值确定被测墙体的厚度值。
62.当墙体厚度值不符合建筑标准时，将墙体厚度异常确定为导致现场分贝值超过预设标准隔音分贝值的诱导原因之一，并生成异常信息。
63.当现场分贝值没有超过预设标准隔音分贝值时，确定待评估区域内隔音性能不存在异常。
64.步骤s1403：若墙体厚度符合建筑标准，则根据墙体建筑材质确定待评估区域内的墙体建筑材质是否符合建筑标准，若墙体建筑材质不符合建筑标准，则确定异常信息中的诱导因素为墙体建筑材质异常。
65.具体的，根据墙体建筑材质确定待评估区域内的墙体建筑材质是否符合建筑标准的确定方法为，拍摄待检测墙体，并记录待检测墙体的位置信息，生成待确认信息，并将待确定信息发送至相关工作人员的终端设备，便于提醒相关工作人员进行现场采样，进行墙体材质的检测。
66.相关工作人员的终端设备可以与电子设备进行信息交互，当检测完成后，将检测结果上传至电子设备，电子设备在接收到终端设备发送的检测结果后，对异常信息中诱导因素进行确定，进而对异常信息进行补充。
67.本技术实施例中，当现场分贝值超过预设标准隔音分贝值时，通过对待评估区域内的墙体厚度以及墙体材质进行检测，从而生成异常信息，便于更直观的展示待评估区域出现异常的情况。
68.进一步的，为了减轻相关工作人员在对建筑隔音性能检测评估工作中的工作负担，在当前待评估区域的检测评估结束之后，还包括步骤sa（附图未示出）、步骤sb（附图未示出）、步骤sc（附图未示出）、步骤sd（附图未示出），其中：步骤sa：获取发声设备的第一位置、收音设备的第一位置并获取当前评估区域的全景图像和下一待评估区域的全景图像。
69.步骤sb：根据当前待评估区域的全景图像与下一待评估区域的全景图像确定移动图像。
70.具体的，当前评估区域的全景图像中至少包含发声设备的第一位置和收音设备的第一位置。移动图像是根据当前待评估区域的全景图像和下一待评估区域的全景图像共同确定的，移动图像的确定过程为：将当前待评估区域的全景图像的和下一待评估区域的全景图像进行边缘提取，并且建立图像的匹配模板，找出待拼接的两个图像的特征点，根据模板与特征点之间的对应关系，计算出数学模型中的各参数值，从而建立两幅图像的数学变换模型，根据建立的数学转换模型，将待拼接的两张图像转换到参考图像的坐标系中，完成统一坐标变换，将待拼接的两张图像的重合区域进行融合得到拼接好的平滑的移动图像。
71.步骤sc：根据移动图像的第一位置、发声设备的第一位置以及移动图像得到第一路径。
72.步骤sd：发送第一路径至发声设备和收音设备，以使发声设备和收音设备能够按照第一路径进行移动。
73.具体的，第一路径是发声设备和收音设备从当前待评估区域移动到下一待评估设定范围内的最短路线，最短路线的确定方式可以通过确定两个位置后，根据广度优先算法或深度优先算法实现，其中位置可以是具体的坐标也可以是设定的范围。
74.发声设备以及收音设备内部都安装有定位芯片，当发声设备或收音设备在接收到电子设备发送的第一路径时，能够根据第一路径进行移动。
75.本技术实施例中，通过获取当前待评估区域和下一待评估区域的全景图像确定移动图像，并根据发声设备的第一位置和收音设备的第一位置以及移动图像确定第一路径，以使发声设备和收音设备按照第一路径进行移动，减轻了相关工作人员在对建筑隔音性能检测评估过程中的工作负担。
76.进一步的，步骤sd中发送第一路径至发声设备和收音设备，以使发声设备和收音设备能够按照第一路径进行移动，包括步骤sd1（附图未示出）、步骤sd2（附图未示出），其中：步骤sd1：在发声设备和收音设备移动过程中，实时获取发声设备和收音设备的第二位置、运动速度以及曲率信息，确定发声设备和收音设备的运动方向，并生成转向指令。
77.步骤sd2：将转向指令发送至发声设备和收音设备，以控制发声设备和收音设备按
照第一路径进行移动。
78.具体的，第二位置是指发声设备和收音设备在移动过程中的实时位置，根据实时获取得到的第二位置可以得到发声设备和收音设备在移动过程中的移动速度。曲率信息用来表示曲线偏离直线的程度，曲率越大，表示曲线的弯曲程度越大，搬运设备的转角指令是根据发声设备和收音设备的运动速度、运动方向以及曲率信息共同形成的，转向指令发送至发声设备和收音设备中的控制芯片中，控制芯片能够控制发声设备/收音设备进行拐弯和避让障碍物。
79.本技术实施例中，通过实时获取发声设备和收音设备在移动过程中的位置，确定发声设备和收音设备的运动速度以及曲率信息，并且根据运动速度和曲率信息确定发声设备和收音设备的运动方向，最终生成转向指令，电子设备将生成的转向指令发送至发声设备和收音设备后，能够控制发声设备和收音设备按照第一路径进行移动，通过转向指令控制发声设备和收音设备进行移动，减少了发声设备和收音设备在移动过程中发生碰撞的几率。
80.进一步的，本技术实施例提供了一种建筑隔音性能监测评估方法，还包括：步骤s1（附图未示出）、步骤s2（附图未示出），其中：步骤s1：当收音设备到达目标位置的设定范围内后，获取就位信息，就位信息是收音设备到达设定范围之后发出的。
81.步骤s2：根据就位信息，生成启动指令，并将启动指令发送至发声设备和收音设备，以使发声设备和收音设备能够在接收到启动指令后，开始工作。
82.具体的，设定范围为下一待评估区域的发声位置和收音位置，具体的设定范围可以根据实际需求进行修改。发声设备和收音设备在到达设定范围内后，停止运动，并且生成就位信息，电子设备在接收到发声设备和收音设备发出的就位信息后，根据就位信息生成启动指令，并将生成的启动指令分贝值发送至发声设备和收音设备的控制芯片中，以使发声设备和收音设备开始工作。
83.本技术实施例中，在接收到发声设备和收音设备发送的就位信息后，生成启动指令，用于控制发声设备和收音设备开始工作，减少了相关工作人员在检测评估过程中的工作量，进而减轻了相关工作人员的工作负担。
84.上述实施例从方法流程的角度介绍一种建筑隔音性能检测评估的方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种建筑隔音性能检测评估的装置，具体详见下述实施例。
85.本技术实施例提供一种建筑隔音性能检测评估的装置，如图2所示，图2是本技术实施例中一种建筑隔音性能检测评估装置的结构示意图，包括：控制发声模块210、接收音频模块220、确定分贝值模块230、确定异常模块240，其中：控制发声模块210，用于控制当前待评估区域内的发声设备按照预设规则进行发声，预设规则包括预设路径、发声时长以及发声分贝值；接收音频模块220，用于接收收音设备发送的现场音频，现场音频是发声设备发声后收音设备采集到的；确定分贝值模块230，用于根据现场音频，确定现场音频的现场分贝值；确定异常模块240，用于当现场分贝值超过预设标准隔音分贝值时，则确定待评估
区域的隔音性能存在异常并生成异常信息，异常信息中至少包括待评估区域的位置以及异常诱导因素。
86.在一种可能实现的方式中，还包括：底噪处理模块，用于对现场音频进行去底噪处理。
87.在一种可能实现的方式中，确定分贝值模块230包括：形成波形图单元，用于根据现场音频形成音频波形图；计算平均分贝值单元，用于根据音频波形图，确定预设时间段内的平均分贝值；确定现场分贝值单元，用于将所平均分贝值确定为现场分贝值。
88.在一种可能实现的方式中，确定异常模块240包括：第一执行单元，用于当现场分贝值超过预设标准隔音分贝值时，对待评估区域墙体的厚度进行检测，得到墙体厚度值；厚度异常确定单元，用于根据墙体厚度值，确定待评估区域内的墙体是否符合建筑标准，若墙体厚度不符合建筑标准，则确定异常信息中的诱导因素为墙体厚度异常；第二执行单元，用于若墙体厚度符合建筑标准，则根据墙体建筑材质确定待评估区域内的墙体建筑材质是否符合建筑标准，若墙体建筑材质不符合建筑标准，则确定异常信息中的诱导因素为墙体建筑材质异常。
89.在一种可能实现的方式中，还包括：获取模块，用于获取发声设备的第一位置、收音设备的第一位置并获取当前待评估区域的全景图像和下一待评估区域的全景图像；确定移动图像模块，用于根据当前待评估区域的全景图像与下一待评估区域的全景图像确定移动图像；确定第一路径模块，用于根据移动图像的第一位置、发声设备的第一位置以及移动图像得到第一路径；发送路径模块，用于发送第一路径至发声设备和收音设备，以使发声设备和收音设备能够按照第一路径进行移动。
90.在一种可能实现的方式中，发送路径模块，包括：生成转向指令单元，用于在发声设备和收音设备移动过程中，实时获取发声设备和收音设备的第二位置、运动速度、以及曲率信息，确定发声设备和收音设备的运动方向，并生成转向指令；控制移动单元，用于将转向指令发送至发声设备和收音设备，以控制发声设备和收音设备按照第一路径进行移动。
91.在一种可能实现的方式中，还包括：获取就位信息模块，用于当收音设备到达目标位置的设定范围内后，获取就位信息，就位信息是收音设备到达设定范围之后发出的；控制工作模块，用于根据就位信息，生成启动指令，并将启动指令发送至发声设备和收音设备，以使发声设备和收音设备能够在接收到启动指令后，开始工作。
92.下述实施例提供了一种电子设备，与上述方法部分照应，具体详见下述实施例。
93.本技术实施例中提供了一种电子设备，如图3所示，图3所示的电子设备300包括：处理器301和存储器303。其中，处理器301和存储器303相连，如通过总线302相连。可选地，
电子设备300还可以包括收发器304。需要说明的是，实际应用中收发器304不限于一个，该电子设备300的结构并不构成对本技术实施例的限定。
94.处理器301可以是cpu（central processing unit，中央处理器），通用处理器，dsp（digital signal processor，数据信号处理器），asic（application specific integrated circuit，专用集成电路），fpga（field programmable gate array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。
95.总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线302可以是pci（peripheral component interconnect，外设部件互连标准）总线或eisa（extended industry standard architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
96.存储器303可以是rom（read only memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，ram（random access memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是eeprom（electrically erasable programmable read only memory，电可擦可编程只读存储器）、cd-rom（compact disc read only memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
97.存储器303用于存储执行本技术方案的应用程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
98.其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda（个人数字助理）、pad（平板电脑）、pmp（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
99.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。
100.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
101.以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应
视为本技术的保护范围。