旋转推出自助售卖机的制作方法

1.本技术实施例涉及自动售卖设备技术领域，特别是涉及一种旋转推出自助售卖机。


背景技术：

2.盲盒售卖设备可以为用户提供未知商品的出售，其被广大的青年用户所青睐。其中，盲盒售卖设备内部采用水平导轨式盲盒导出机构，盲盒被水平堆放在水平导轨式盲盒导出机构上，通过水平导轨式盲盒导出机构的皮带驱动，使水平堆放的多个盲盒逐一的被推送至盲盒售卖设备的出货口。由于盲盒售卖设备采用了水平导轨式盲盒导出机构，其占用较大的平面空间，盲盒售卖设备通常被放置于地铁口、商场、广场等平面空间充裕、人流量较大的区域，由于其体积大，难以适用于空间较为狭小的壁挂空间。
3.2021年北京京昂提出了一种平推跌落售卖机，其是将层叠码放的待售货品跌落售卖，但是其采用的出货控制机构具有以下缺陷：其一是其出货控制机构比较复杂，对生产精度要求高，设备故障率高；其二是其仅能适用于方盒形产品，而无法适用于圆柱形货品；其三是其存在卡货风险。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供一种旋转推出自助售卖机，主要目的在于提供一种适于壁挂空间的自助售卖设备，使其能够兼容“圆柱形”和“方盒形”类产品，且其结构简单，零件少，可靠性高，几乎不存在卡货的风险。
5.为达到上述目的，本技术实施例主要提供如下技术方案：
6.一方面，本技术的实施例提供一种旋转推出自助售卖机，其包括：
7.货品接收箱；
8.货道，设置于所述货品接收箱的上方；所述货道的底部内侧两边设置有待售货品撑托板；两个所述撑托板之间设置有间隙；所述货道用于层叠码放所述待售货品；所述货道设置有前挡板；所述前挡板底边以下的开口为待售货品的平推滚落口；所述平推滚落口连通所述货品接收箱；所述货道的背板底部设置有开口；
9.出货控制机构，设置于所述货道的底部；所述出货控制机构用于穿过所述背板底部的开口和所述撑托板之间的间隙使所述货道上最底层的待售货品被平推滚落至所述货品接收箱中；
10.驱动机构，其连接所述出货控制机构，以控制所述出货控制机构执行平推动作。
11.本技术实施例的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
12.优选的，前述的旋转推出自助售卖机，其中所述出货控制机构包括转盘和转轴；所述转盘设置于竖直平面内且垂直于所述货道的前挡板和背板；所述转盘为圆形转盘；所述圆形转盘的一端具有一个缺口；所述转轴设置于所述圆形转盘的圆心处以使所述转盘能够绕着所述转轴转动。
13.优选的，前述的旋转推出自助售卖机，其中所述转盘的盘面上设置若干圆形孔。
14.优选的，前述的旋转推出自助售卖机，其中所述转盘设置所述缺口的端面垂直于所述转盘；所述端面包括相互垂直的两个面。
15.优选的，前述的旋转推出自助售卖机，其中所述前挡板可拆卸地设置于所述货道上；所述前挡板在所述货道上的高度可调节。
16.优选的，前述的旋转推出自助售卖机，其中所述出货控制机构包括旋转杆、转轴和推杆；所述旋转杆的一端连接所述转轴使所述旋转杆能够绕着所述转轴在竖直平面内转动；所述竖直平面垂直于所述货道的前挡板和背板；所述旋转杆的另一端设置有所述推杆；所述推杆垂直于所述旋转杆水平设置。
17.优选的，前述的旋转推出自助售卖机，其包括多个货道，每个货道均独立设置其出货控制机构和驱动机构；或者所述驱动机构为直流减速电机。
18.优选的，前述的旋转推出自助售卖机，其中所述货道的前侧设置有视窗。
19.优选的，前述的旋转推出自助售卖机，其还包括壳体；所述货道、所述货品接收箱、所述出货控制机构以及所述驱动机构均设置于所述壳体内。
20.优选的，前述的旋转推出自助售卖机，其还包括：
21.光电开关，设置于所述壳体内部的侧壁上；所述光电开关的设置高度低于最底层的待售货品；
22.控制系统，其电性连接所述驱动机构和所述光电开关；所述控制系统能够接收用户的购货指令，并根据所述购货指令向对应的驱动机构发送启动指令，使其驱动所述出货控制机构平推滚落所述待售货品；所述光电开关监测所述待售货品的滚落，并向所述控制系统反馈滚落信号；所述控制系统向对应的驱动机构发送停止指令。
23.借由上述技术方案，本技术技术方案提供的旋转推出自助售卖机至少具有下列优点：
24.本方案实施例提供的技术方案中，放置待售货品的部件采用了层叠待售货品的货道，在售卖货品中，驱动机构可以驱动所述出货控制机构控制最底层的待售货品的平推滚落；所述货道的底部内侧两边设置有撑托板，可以牢固地撑托所述待售货品，使其既适用于方盒形状的货品，又适用于圆柱形的货品；进一步的，其通过前挡板与撑托板之间的开口作为平推滚落口出货，所述开口的大小可调整，仅需简单调整出货口的大小(竖直方向的尺寸)即可适用于不同尺寸的产品；进一步的，该种平推滚落的出货方式对货品的大小尺寸有一定的容错性，不需要太精确，因此不会存在卡货的风险。相对于现有技术，货品可以在竖直方向上叠放，可适用于空间较为狭小的壁挂空间；且，其采用的出货方式的结构简单，零件很少，可靠性很高，几乎不存在卡货的风险。
25.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术实施例的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
26.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术
的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
27.图1是本技术实施例提供的一种旋转推出自助售卖机的结构示意图；
28.图2是本技术实施例提供的一种旋转推出自助售卖机售卖方盒形产品时出货控制机构运行示意图及方盒形产品状态示意图，其中a表示出货控制机构未启动，待售货品处于货道最底层；b表示出货控制机构转动，缺口夹持待售货品；c表示出货控制机构平推滚落货品；d表示货品被推落至货品接收箱中，出货控制机构复位；
29.图3是本技术实施例提供的一种旋转推出自助售卖机售卖圆柱形产品时出货控制机构运行示意图及售卖产品状态示意图，其中a表示出货控制机构未启动，待售货品处于货道最底层；b表示出货控制机构转动，夹持待售货品；c表示出货控制机构将货物平推滚落至货品接收箱中，出货控制机构复位；
30.图4是图3所示例的货道未剖面(包括货道之间的分割板)的结构示意图；
31.图5是本技术实施例中包括“转盘和转轴”的出货控制机构的结构示意图；
32.图6是本技术实施例中包括“旋转杆、转轴和推杆”的出货控制机构的结构示意图。
具体实施方式
33.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
34.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
35.本技术提供一种旋转推出自助售卖机，如附图1至附图6所示，其包括货品接收箱1；所述货品接收箱1设置于所述旋转推出自助售卖机的底部，用于接住滚落的货品；所述货品接收箱1的前方设置有取货口11，用户可以通过取货口11取走货品接收箱内1的货品；所述旋转推出自助售卖机还包括货道2；所述货道2设置于所述货品接收箱1的上方；所述货道2用于层叠码放多层待售货品；所述货道2为竖直的通槽，其内部的深度和待售货品的厚度，决定了每个货道中可以盛放的待售货品的数量；所述货道2的底部内侧两边设置有待售货品撑托板；所述撑托板固定设置；两个所述撑托板之间设置有间隙；所述货道2的前侧设置有前挡板22；所述前挡板22的底边和所述撑托板之间在竖直方向上的距离为待售货品在货道中竖直方向上尺寸的1～1.5倍；一般比1倍略大，例如1.01倍，1.02倍，1.05倍
……
以避免待售货品平推时被卡住；一般不大于1.5倍，以避免影响到倒数第二层的待售货品；所述货道2的前侧设置有挡板，一方面可以避免层叠对放的待售货品倒垛，另一方面也可以在所述挡板上设置视窗；所述视窗能够打开，既能够用于补货时码放货物，又可以便于维护人员在向货品层叠通道内放置待售货品中，可以通过视窗查看待售货品剩余数量；所述前挡板22的底边与所述货道2的底部撑托板之间形成开口；所述前挡板22以下的开口作为待售货品的平推滚落口；所述平推滚落口连通所述货品接收箱1；所述待售货品可以自所述平推滚落口滚落至所述货品接收箱1内；
36.所述旋转推出自助售卖机还包括出货控制机构3；所述出货控制机构3设置于所述货道2的底部；所述货道2的背板底部设置有开口；所述出货控制机构3用于穿过所述背板底
部的开口和所述撑托板之间的间隙，使所述货道上处于最底层的待售货品被平推滚落至所述货品接收箱1中；所述旋转推出自助售卖机还包括驱动机构4；所述驱动机构4连接所述出货控制机构3，以控制所述出货控制机构3平推滚落所述待售货品7。
37.上述技术方案中，所述待售货品7是通过出货控制机构3从平推滚落口中推出的，也即所述待售货品是向前方推落的；同时，本技术中将所述驱动机构4设置于所述货道2的下方；该种货品向前方推落的方式并不会增加所述旋转推出自助售卖机的厚度，因此其非常适用于空间较为狭小的壁挂空间。
38.在本技术的一个具体实施例中，所述旋转推出自助售卖机还可以包括光电开关(图中未标示)，所述光电开关设置于所述壳体5内部的侧壁上或者所述货品接收箱1的内部侧壁上，用于监测待售货品是否被滚落；优选的，所述光电开关的设置高度低于最底层的待售货品；在货品出货时，电机旋转，当光电开关监测到有货品滚落时，电机停止或者延时停止。具体的，若所述待售货品已滚落，则所述光电开关将该滚落信号反馈至控制系统以控制所述驱动机构4控制所述出货控制机构3复位。
39.所述旋转推出自助售卖机还可以包括控制系统(图中未标示)，所述控制系统电性连接所述驱动机构4和所述光电开关；用户需要购买货品时，可以通过微信扫码购买，或者也可以使用手机小程序选购产品种类以及数量，确认购买并支付价款后，控制系统的后台接收到发货指令即可出货；所述控制系统能够接收用户的购货指令，并根据所述购货指令向所购买货品所对应的驱动机构发送启动指令，所述驱动机构驱动所述出货控制机构平推滚落所述待售货品；所述光电开关监测所述待售货品的滚落，并向所述控制系统反馈滚落信号；所述控制系统向对应的驱动机构发送停止指令，并使出货控制机构复位。
40.在本技术的一个具体实施例中，所述控制系统还包括互联网通信模块，其可以通过无线连接到网络进行通信和交互，例如，其可以将所述待售货品的销售数据等信息传输至服务器，以供商家实时管理；商家也可以对其进行远程监视和控制。
41.本技术所述旋转推出自助售卖机主要针对方盒形以及圆柱形商品进行售卖，售卖设备既可以售卖长方盒形状的物品，又可以售卖圆柱形状的物品。
42.在本技术的一个具体实施例中，所述出货控制机构3包括转盘31和转轴32；所述转盘31设置于竖直平面内且垂直于所述货道的前挡板22和背板；所述转盘31为圆形转盘；所述圆形转盘的一端具有一个缺口33；所述转轴32设置于所述圆形转盘的圆心处，以使所述转盘31能够绕着所述转轴32转动。所述出货控制机构的推杆每转动一周，可以平推滚落一件待售货品。
43.在本技术的一个具体实施例中，所述转盘31设置所述缺口33的端面垂直于所述转盘31；所述端面包括相互垂直的两个面。
44.在本技术的一个具体实施例中，所述相互垂直的两个面均为平面，且其中一个平面较小，另一个平面较大；该种结构设计使得所述缺口较小，所述缺口的端面和所述转轴之间保持一定距离以保持其结构强度。所述缺口处较大的平面可以撑托即将被平推滚落的待售货品；所述缺口处较小的平面的长度一般小于所述待售货品在货道中竖直方向上的尺寸，以避免其影响到倒数第二层的待售货品。
45.在本技术的一个具体实施例中，所述转盘31的盘面上设置有若干圆形孔34。该种结构设计的目的在于使所述转盘减重，是所述转盘在满足力学强度的条件下尽可能减少其
材料成本。
46.在本技术的一个具体实施例中，所述转盘可以通过机加工制造；优选通过注塑方式制造。
47.在本技术的一个具体实施例中，所述前挡板22可拆卸地设置于所述货道2的前侧；所述前挡板22在所述货道2上的高度可调节。
48.在本技术的一个具体实施例中，所述前挡板22上设置有螺孔；所述货道的前侧板上也设置有螺孔；通过螺母221可以将所述前挡板22和所述前侧板连接在一起；当根据待售货品的高度需要调节平推滚落口的大小时，即可松开所述螺母221，变更所述前挡板22的高低，位置调整合适后再拧紧所述螺母。
49.在本技术的一个具体实施例中，当待售货品是厚度较薄的包装扁宽的物品，例如口罩盒等时，所述出货控制机构3包括旋转杆35、转轴36和推杆37；所述旋转杆35的一端连接所述转轴36，使所述旋转杆35能够绕着所述转轴36在竖直平面内转动；所述竖直平面垂直于所述货道的前挡板和背板；所述旋转杆35的另一端设置有所述推杆37；所述推杆37垂直于所述旋转杆35水平设置。通过修改所述旋转杆35的形状和尺寸，可以适应大小不同的物品；附图6中所述的推杆37是其的旋转杆方向的截面。所述出货控制机构的推杆每转动一周，可以平推滚落一件待售货品。
50.在本技术的一个具体实施例中，当待售货品在水平方向上的尺寸比较宽时，例如，待售货品从左侧至右侧的尺寸跨度较大时，所述出货控制机构优选在每个货道中并列设置两个，可以选用双轴电机作为驱动机构；该种设置的目的一方面是为了使所述出货控制机构在推落待售货物时能够在不同的受力点施加推力，使所述待售货品的滚落比较平稳；另一方面则是通过两个受力点施加压力，可以将所述出货控制机构施加于所述待售货品单点上的力减少一半，从而减少了由于待售货品受压而使货品破损的风险。
51.在本技术的一个具体实施例中，所述旋转推出自助售卖机还包括多个货道；所述货道并列设置；每个货道之间设置有彼此隔离的分隔板23，如附图4所示；每个所述货道均独立设置其出货控制机构和驱动机构；各货道之间的出货互不影响。
52.在本技术的一个具体实施例中，所述驱动机构为直流减速电机；所述直流减速机的位置不作具体限定；优选设置于所述货道2的底部以节约空间。
53.在本技术的一个具体实施例中，所述旋转推出自助售卖机还包括壳体5；所述货道2、所述货品接收箱1、所述出货控制机构3以及所述驱动机构4均设置于所述壳体5内。
54.在本技术的一个具体实施例中，所述壳体还包括门；所述取货口11设置于所述门的下端以便于用户取出所购买的货品。
55.在本技术的一个具体实施例中，所述旋转推出自助售卖机还包括设置于所述壳体5背板顶端和/或底端的固定孔6；所述固定孔6用于将所述旋转推出自助售卖机固定于指定的位置上。
56.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
57.可以理解的是，上述装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
58.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本技术的实施
例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
59.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个申请方面中的一个或多个，在上面对本技术的示例性实施例的描述中，本技术的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的装置解释成反映如下意图：即所要求保护的本技术要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，申请方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本技术的单独实施例。
60.本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的装置中的部件进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个装置中。可以把实施例中的部件组合成一个部件，以及此外可以把它们分成多个子部件。除了这样的特征中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何装置的所有部件进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。
61.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。本技术的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以它们的组合实现。
62.应该注意的是上述实施例对本技术进行说明而不是对本技术进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或组件。位于部件或组件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件或组件。本技术可以借助于包括有若干不同部件的装置来实现。在列举了若干部件的权利要求中，这些部件中的若干个可以是通过同一个部件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
63.以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。