一种地铁车辆检修用探测装置

1.本实用新型涉及地铁车辆检修技术领域，尤其涉及一种地铁车辆检修用探测装置。


背景技术：

2.地铁车辆是地铁交通中的核心部分，一切地铁交通的建设及维护都是为地铁车辆安全而平稳运行这个最重要目的而服务的。地铁车辆检修正是其中重要的环节，合理地开展地铁车辆检修工作对确保地铁车辆安全运行、提升车辆运行品质以及降低运营成本有十分重要的意义。
3.常规的地铁车辆在结束运营后需要返回进行维护，通常维护需要专门的检修轨道，检修轨道往往在轨道下方设置检修坑道，检修人员通常手电等设备在地铁车辆的下方来回移动对车辆的底盘进行巡查，但是该方式巡查速度较慢且效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种地铁车辆检修用探测装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种地铁车辆检修用探测装置，包括底板，所述底板的上侧壁固定连接有控制器，所述控制器的上侧壁安装有显示屏，所述底板的上侧壁固定连接有开设有凹槽，所述凹槽的内底壁设有锯齿条，所述底板的上侧壁滑动设有移动箱，所述移动箱的侧壁固定连接有电机一，所述电机一的输出轴末端贯穿移动箱的外壁的齿轮一，所述齿轮一贯穿移动箱的内底壁并延伸至凹槽内与锯齿条相啮合，所述移动箱的上侧壁固定连接有固定柱，所述固定柱的上端固定连接有固定盒，所述固定盒的上侧开放设置，所述固定盒的外壁固定连接有电机二，所述电机二的输出轴末端贯穿固定盒的外壁并固定连接有丝杠，所述丝杠的外壁螺纹连接有与固定盒内壁贴合的移动块，所述移动块上侧壁通过调节机构安装有摄像头。
7.优选地，所述移动块的上侧壁开设有调节槽，所述移动块的侧壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端贯穿移动块的侧壁并延伸至调节槽内固定连接有齿板，所述移动块的上侧壁通过支架安装有与齿板相啮合的齿轮二，所述齿轮二的上侧壁固定连接有与摄像头固定连接的连接块。
8.优选地，所述移动箱的下侧壁固定连接分别滑动设置在凹槽两侧内壁的l型杆，所述凹槽的两侧内壁均开设有与l型杆相匹配的滑槽。
9.优选地，所述移动箱的下侧壁开设有与齿轮一相匹配的通孔。
10.优选地，所述齿板的侧壁滑动插设有固定连接在调节槽内的导向杆。
11.与现有的技术相比，本一种地铁车辆检修用探测装置的优点在于：
12.1、设置齿轮一和锯齿条，电机一驱动齿轮一旋转，实现齿轮一在锯齿条上的滚动，
使得移动箱在底板上的轴向移动，实现摄像头的横向移动；
13.2、设置丝杠，启动电机二驱动丝杠转动，带动移动块轴向移动，从而实现摄像头的纵向移动，使得检修人员可以通过显示屏显示的内容进行检查探测，从而无需检修人员来回移动对车辆底部进行检测，大大提高了地铁车辆的检修效率，方便快捷；
14.3、设置齿轮二和电机二，电动伸缩杆带动齿板轴向移动通过与齿轮二的啮合，实现齿轮二的转动，从而带动摄像头转动，实现摄像头的角度调节，进一步的增大了摄像头的拍摄范围，有利于检修人员的检测。
15.综上所述，本实用新型通过摄像头横向移动和纵向移动，实现摄像头对车辆底部的探测检查，从而无需检修人员来回移动对车辆底部进行检测，大大提高了地铁车辆的检修效率，方便快捷。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种地铁车辆检修用探测装置的剖视图；
17.图2为本实用新型提出的一种地铁车辆检修用探测装置的结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种地铁车辆检修用探测装置中底板和移动箱连接处的侧视图。
19.图中：1底板、2控制器、3显示屏、4凹槽、5锯齿条、6移动箱、7电机一、8齿轮一、9固定柱、10固定盒、11电机二、12丝杠、13移动块、14调节槽、15电动伸缩杆、16齿板、17齿轮二、18摄像头、19l型杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1-3，一种地铁车辆检修用探测装置，包括底板1，底板1的上侧壁固定连接有控制器2，控制器2的上侧壁安装有显示屏3，底板1的上侧壁固定连接有开设有凹槽4，凹槽4的内底壁设有锯齿条5，底板1的上侧壁滑动设有移动箱6，移动箱6的下侧壁固定连接分别滑动设置在凹槽4两侧内壁的l型杆19，凹槽4的两侧内壁均开设有与l型杆19相匹配的滑槽，通过两个l型杆19分别与两个滑槽的卡合，可对移动箱6进行限位，避免脱离底板1，同时也可通过两个l型杆19分别在两个滑槽内的滑动，提高了移动箱6移动时的稳定性。
23.移动箱6的侧壁固定连接有电机一7，电机一7的输出轴末端贯穿移动箱6的外壁的齿轮一8，齿轮一8贯穿移动箱6的内底壁并延伸至凹槽4内与锯齿条5相啮合，移动箱6的下侧壁开设有与齿轮一8相匹配的通孔，方便齿轮一8转动，在进行车辆探测时，首先将底板1放进地铁车辆的底部，然后通过控制器2启动电机一7驱动齿轮一8旋转，然后利用齿轮一8与锯齿条5的啮合，实现齿轮一8在锯齿条5上的滚动，使得移动箱6在底板1上的轴向移动，
实现摄像头18的横向移动。
24.移动箱6的上侧壁固定连接有固定柱9，固定柱9的上端固定连接有固定盒10，固定盒10的上侧开放设置，固定盒10的外壁固定连接有电机二11，电机二11的输出轴末端贯穿固定盒10的外壁并固定连接有丝杠12，丝杠12的外壁螺纹连接有与固定盒10内壁贴合的移动块13，移动块13上侧壁通过调节机构安装有摄像头18，然后再通过控制器2启动电机二11驱动丝杠12转动，并带动贴合在固定盒10内壁的移动块13轴向移动，从而实现摄像头18的纵向移动，最后摄像头18将采集的信息通过显示屏3进行显示，使得检修人员可以通过显示屏3显示的内容进行检查，大大提高了地铁车辆的检修效率，方便快捷。
25.进一步的，移动块13的上侧壁开设有调节槽14，移动块13的侧壁固定连接有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的驱动端贯穿移动块13的侧壁并延伸至调节槽14内固定连接有齿板16，移动块13的上侧壁通过支架安装有与齿板16相啮合的齿轮二17，齿板16的侧壁滑动插设有固定连接在调节槽14内的导向杆，提高了齿板16在调节槽14内移动的稳定性，齿轮二17的上侧壁固定连接有与摄像头18固定连接的连接块，通过控制器2启动电动伸缩杆15带动齿板16轴向移动通过与齿轮二17的啮合，实现齿轮二17的转动，从而带动摄像头18转动，实现摄像头18的角度调节，便于其对地铁底部一些难以查看到的地方进行探测，进一步的增大了摄像头18的拍摄范围，有利于检修人员的检测。
26.进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。