一种具有储料功能的多色马赛克陶瓷自动铺贴装置

1.本实用新型涉及多色马赛克陶瓷生产技术领域，具体涉及一种具有储料功能的多色马赛克陶瓷自动铺贴装置。


背景技术：

2.多色马赛克陶瓷在艺术建筑上使用具有悠久的历史，早期艺术创作家他们将小块的陶瓷按照需求拼成一副大面积的图案，并将这种表现手法大量的应用在建筑、绘画艺术中，为了达到艺术创作的目的，他们通常都是手工将不同色彩的小块马赛克陶瓷按照要求贴在建筑物的表面，最后形成一副宏观上的艺术图案，这种将马赛克陶瓷作为原材料的艺术图案独具魅力，而且由于马赛克陶瓷本身的陶瓷属性，相对普通的通过绘画形式的艺术创作而言，马赛克陶瓷在长期的日晒雨淋情况下都能很好的保存下来，因此，用马赛克陶瓷作为材料制作的墙壁艺术图案能得到更长久的保存。当前，随着人们生活水平的提高，以及随着生产力的发展，不单单在艺术壁画上使用马赛克陶瓷，有些消费者已经将马赛克陶瓷应用在游泳池、客厅、厨房、浴室的墙面和地面装修上，马赛克陶瓷制作的图案逐渐开始进入到普通家庭中，随着消费人群的逐渐增加，多色马赛克陶瓷的生产效率已经很难满足当前的市场需求，生产成本还是很高，主要是因为当前多色马赛克图案还是采用人工铺贴的方式生产，都是工人将不同颜色的马赛克陶瓷手工放入到铺贴板的网格中，人工效率低、成本高一直是行业内的难题，而且工人在长期工作的过程中容易疲劳，不小心将马赛克陶瓷放错了位置或者放错了颜色，将会导致整个产品出问题，因此，设计一种针对多色马赛克陶瓷自动铺贴的机械就非常具有实际意义，而且针对多色马赛克陶瓷的铺贴工艺，由于马赛克陶瓷颜色多样，在铺贴时需要将多个颜色的马赛克陶瓷一个一个的提供给设备，这样整个设备将会很复杂，而且这种方式有待改进，因此，针对这个问题，我们设计了一种具有储料功能的多色马赛克陶瓷自动铺贴装置，通过预先将不同颜色的马赛克陶瓷放置到装置的料槽中，将不同颜色的马赛克陶瓷预先存储好，然后再根据实际的需要，该铺贴装置将不同的颜色马赛克陶瓷按照需求自动放置到铺贴板的网格中，达到多色马赛克陶瓷的自动铺贴需求，总之，这种通过机械代替人工的方式可有效提高多色马赛克陶瓷的铺贴效率，而且可解决人工成本高、容易疲劳的问题，进一步降低多色马赛克陶瓷的生产成本满足市场的需求，具有非常实际的意义。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种具有储料功能的多色马赛克陶瓷自动铺贴装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种具有储料功能的多色马赛克陶瓷自动铺贴装置，包括机架、电机座、传送电机、主动轮、从动轮、主动轴、输送带、从动轴、限位器、铺贴板、立架、纵导向座、纵向步进电机、纵向丝杆、纵向移动座、横导向座、横向步进电机、横向丝杆、横向移动座、连接块、溜板、
下料孔、料箱、固定杆、料槽、气缸座、推料气缸、推杆、推板、出料口、阻挡气缸和阻挡板，所述电机座与机架固定连接，传送电机安装在电机座上，主动轮与传送电机固定连接，从动轮与主动轴固定连接，主动轴和从动轴分别通过轴承座安装在机架的前后两端位置，输送带安装在主动轴和从动轴上，限位器安装在机架的左右两侧位置，铺贴板位于输送带上，立架位于机架的上方位置，纵导向座安装在立架的左侧位置，纵向步进电机安装在纵导向座上并与纵向丝杆连接，纵向丝杆与纵向移动座通过丝杆传动连接，纵向移动座与横导向座固定连接，横向步进电机安装在横导向座上并与横向丝杆连接，横向移动座与横向丝杆通过丝杆传动连接，连接块与横向移动座固定连接，溜板的上端与连接块固定连接，下料孔为方形通孔结构并位于溜板的下侧末端位置，料箱的左右两侧分别通过固定杆与立架固定连接，料槽为矩形凹槽结构，多个料槽分别设置在料箱上，气缸座安装在料箱的后方下端位置，多个推料气缸安装在气缸座上，推杆安装在推料气缸的气缸轴上，推板与推杆固定连接，出料口为长孔结构并位于料箱的下方位置，阻挡气缸安装在溜板的后侧端面上，阻挡板与阻挡气缸固定连接。
6.进一步的，所述机架的长度为3000-4500mm,宽度为800-1200mm之间。
7.进一步的，所述主动轮和从动轮均为皮带轮，主动轮和从动轮之间通过皮带连接。
8.进一步的，所述纵向步进电机和横向步进电机均为伺服步进电机。
9.进一步的，所述纵向丝杆的长度为1000-1200mm之间。
10.进一步的，所述横向丝杆的长度为1200-1500mm之间。
11.进一步的，所述溜板的长度为650-700mm之间，宽度为25-50mm之间。
12.进一步的，所述下料孔的开孔长孔均为20-28mm之间。
13.进一步的，所述料箱的高度为950-1100mm之间，宽度为900-1000mm之间，厚度为35-50mm之间。
14.进一步的，所述料槽的数量范围为10-12个之间。
15.本实用新型具有如下有益效果：为了达到存储多色马赛克陶瓷原料及自动铺贴的目的，在使用前，先将该装置的传送电机、限位器、纵向步进电机、横向步进电机、推料气缸和阻挡气缸与外置的伺服控制系统连接，在使用时，由于该装置在立架上安装了料箱，并且在料箱上设置了多个料槽，这样就可以先将多种不同颜色的马赛克陶瓷分别储存在料箱的各个料槽内，然后，通过外置的控制系统控制传送电机驱动主动轮运动，通过主动轮驱动从动轮旋转，从动轮再带动主动轴旋转运动，这样位于主动轴和从动轴之间的输送带将铺贴板向前输送，当铺贴板移动至限位器的位置后并停止前进，并停止传送电机运转，然后再通过控制纵向步进电机和横向步进电机的正反转及转动圈数，在这个过程中，纵向丝杆会驱动纵向移动座前后移动，横向丝杆会驱动横向移动座左右移动，同时溜板又是与横向移动座固定连接，因此可通过纵向步进电机和横向步进电机将溜板的上端移动至料槽下方出料口位置，到达到预定位置的出料口之后，再通过推料气缸将相应料槽内对应颜色的马赛克陶瓷从料槽底部的出料口推出来，推料气缸通过推板将最下方的马赛克陶瓷推出来之后，推料气缸回程的过程中，由于上方的马赛克陶瓷会在重力作用下向下掉，这样后续推料气缸还是可以将最下方的马赛克陶瓷从出料口中推出，直至料槽内的马赛克陶瓷被使用完，使用完之后再人工将相应颜色的马赛克陶瓷补充到料槽内，由于该装置的料槽深度较大，而且料槽的个数多，不同的料槽放入不同颜色的马赛克陶瓷，可满足了普通的小面积多色
马赛克陶瓷图案的自动铺贴需求，然后，被推出来的马赛克陶瓷会沿着溜板滑到阻挡板的位置，接下来，再通过控制纵向步进电机和横向步进电机的正反转及转动圈数，控制溜板移动，当溜板的下方末端位置到达铺贴板上方的预定位置后，控制阻挡气缸将阻挡板退回，马赛克陶瓷继续沿着溜板下滑至下料孔，然后马赛克陶瓷再从下料孔中掉入到预定位置的铺贴板网格凹槽内，这样多次重复上述过程，可一个一个的将多种不同颜色的马赛克陶瓷，分别从不同位置的料槽中输送到铺贴板不同位置的网格中，达到多色马赛克陶瓷的自动铺贴要求，具有非常实际的意义，解决了人工铺贴效率低下、容易疲劳的问题，同时，由于该装置具有储存多色马赛克陶瓷的功能，整个装置更加精简、体积小，满足多色马赛克陶瓷的自动铺贴需求的同时，其安装和维修费用也将低，占地面积小，非常实用。
附图说明
16.图1为本实用新型一种具有储料功能的多色马赛克陶瓷自动铺贴装置其整体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种具有储料功能的多色马赛克陶瓷自动铺贴装置其在另一个方向上的整体结构示意图；
18.图3为本实用新型一种具有储料功能的多色马赛克陶瓷自动铺贴装置其溜板部分的结构示意图；
19.图4为本实用新型一种具有储料功能的多色马赛克陶瓷自动铺贴装置其料箱部分的结构示意图；
20.图5为本实用新型一种具有储料功能的多色马赛克陶瓷自动铺贴装置其料箱部分在另一个方向上的结构示意图；
21.图6为本实用新型一种具有储料功能的多色马赛克陶瓷自动铺贴装置其料箱部分在等轴方向上的结构示意图；
22.图7为本实用新型一种具有储料功能的多色马赛克陶瓷自动铺贴装置其料箱部分在位置a的局部放大结构示意图。
23.图中：1、机架；2、电机座；3、传送电机；4、主动轮；5、从动轮；6、主动轴；7、输送带；8、从动轴；9、限位器；10、铺贴板；11、立架；12、纵导向座；13、纵向步进电机；14、纵向丝杆；15、纵向移动座；16、横导向座；17、横向步进电机；18、横向丝杆；19、横向移动座；20、连接块；21、溜板；22、下料孔；23、料箱；24、固定杆；25、料槽；26、气缸座；27、推料气缸；28、推杆；29、推板；30、出料口；31、阻挡气缸；32、阻挡板。
具体实施方式
24.实施例1
25.步骤一：将两种不同颜色(黑色、白色为例)的马赛克陶瓷分别放入到第一个和第二个料槽25中；
26.步骤二：将铺贴板10放置在输送带7上，启动传送电机3，传送电机3带动主动轮4旋转，主动轮4驱动主动轴6并带动输送带7运动，输送带7将铺贴板10向前输送；
27.步骤三：当铺贴板10移动至限位器9的位置时，停止传送电机3的运转；
28.步骤四：通过控制纵向步进电机13和横向步进电机17，将溜板21的上端靠近第一
个(放置了黑色马赛克陶瓷)料槽25的下方出料口30前端位置；
29.步骤五：控制相应料槽25后方的推料气缸27，推料气缸27将料槽25底部的红色马赛克陶瓷从出料口30推出，被推出的马赛克陶瓷沿着溜板21滑到至阻挡板32的位置；
30.步骤六：接下来根据实际铺贴的需要，确定该黑色的马赛克陶瓷放置在铺贴板10上具体网格的位置，然后进一步控制纵向步进电机13和横向步进电机17移动溜板21的位置，当下料孔22位置移动到铺贴板10上，正好位于需要放置该颜色马赛克陶瓷的网格正上方之后；
31.步骤七：阻挡气缸31控制阻挡板32回程运动，位于阻挡板32上的黑色马赛克陶瓷继续下滑至下料孔22，然后从下料孔22掉落到铺贴板10相应的网格中，完成其中一种颜色的铺贴；
32.步骤八：重复上述步骤1-7,可将另一种白色的马赛克陶瓷按照上述工艺过程，分别放入至铺贴板10中不同的网格中，进而完成上述两种颜色的马赛克陶瓷在铺贴板10上的铺贴工作。
33.实施例2
34.步骤一：将三种不同颜色(红色、黄色、蓝色为例)的马赛克陶瓷分别放入到第一个、第二个、第三个料槽25中；
35.步骤二：将铺贴板10放置在输送带7上，启动传送电机3，传送电机3带动主动轮4旋转，主动轮4驱动主动轴6并带动输送带7运动，输送带7将铺贴板10向前输送；
36.步骤三：当铺贴板10移动至限位器9的位置时，停止传送电机3的运转；
37.步骤四：通过控制纵向步进电机13和横向步进电机17，将溜板21的上端靠近第一个(放置了红色马赛克陶瓷)料槽25的下方出料口30前端位置；
38.步骤五：控制相应料槽25后方的推料气缸27，推料气缸27将料槽25底部的红色马赛克陶瓷从出料口30推出，被推出的马赛克陶瓷沿着溜板21滑到至阻挡板32的位置；
39.步骤六：接下来根据实际铺贴的需要，确定该红色的马赛克陶瓷放置在铺贴板10上具体网格的位置，然后进一步控制纵向步进电机13和横向步进电机17移动溜板21的位置，当下料孔22位置移动到铺贴板10上，正好位于需要放置该颜色马赛克陶瓷的网格正上方之后；
40.步骤七：阻挡气缸31控制阻挡板32回程运动，位于阻挡板32上的红色马赛克陶瓷继续下滑至下料孔22，然后从下料孔22掉落到铺贴板10相应的网格中，完成其中一种颜色的铺贴；
41.步骤八：重复上述步骤1-7,将黄色和蓝色的马赛克陶瓷分别按照上述工艺过程放入至铺贴板10中的不同网格中，完成三种颜色的马赛克陶瓷在铺贴板10上的铺贴工作。
42.实施例3
43.步骤一：将十种不同颜色的马赛克陶瓷分别放入到第一个、第二个至第十个料槽25中；
44.步骤二：将铺贴板10放置在输送带7上，启动传送电机3，传送电机3带动主动轮4旋转，主动轮4驱动主动轴6并带动输送带7运动，输送带7将铺贴板10向前输送；
45.步骤三：当铺贴板10移动至限位器9的位置时，停止传送电机3的运转；
46.步骤四：通过控制纵向步进电机13和横向步进电机17，将溜板21的上端靠近十个
中的其中一个料槽25的下方出料口30位置；
47.步骤五：控制相应料槽25后方的推料气缸27将料槽25底部的马赛克陶瓷从出料口30推出，被推出的马赛克陶瓷沿着溜板21滑到至阻挡板32的位置；
48.步骤六：接下来根据实际铺贴的需要，确定好被推出的这种颜色的马赛克放置在铺贴板10上具体的网格位置，然后进一步控制纵向步进电机13和横向步进电机17移动溜板21的位置，当下料孔22位置移动到铺贴板10上，正好位于需要放置该颜色马赛克陶瓷的网格正上方之后；
49.步骤七：阻挡气缸31控制阻挡板32回程运动，位于阻挡板32上的马赛克陶瓷继续下滑至下料孔22，然后从下料孔22掉落到铺贴板10相应的网格中，完成其中一种颜色的铺贴；
50.步骤八：重复上述步骤1-7,完成其他九种颜色的马赛克陶瓷在铺贴板10上的铺贴工作。
51.下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
52.如图1至7所示本实用新型一种具有储料功能的多色马赛克陶瓷自动铺贴装置，包括机架1、电机座2、传送电机3、主动轮4、从动轮5、主动轴6、输送带7、从动轴8、限位器9、铺贴板10、立架11、纵导向座12、纵向步进电机13、纵向丝杆14、纵向移动座15、横导向座16、横向步进电机17、横向丝杆18、横向移动座19、连接块20、溜板21、下料孔22、料箱23、固定杆24、料槽25、气缸座26、推料气缸27、推杆28、推板29、出料口30、阻挡气缸31和阻挡板32，所述电机座2与机架1固定连接，传送电机3安装在电机座2上，主动轮4与传送电机3固定连接，从动轮5与主动轴6固定连接，主动轴6和从动轴8分别通过轴承座安装在机架1的前后两端位置，输送带7安装在主动轴6和从动轴8上，限位器9安装在机架1的左右两侧位置，铺贴板10位于输送带7上，立架11位于机架1的上方位置，纵导向座12安装在立架11的左侧位置，纵向步进电机13安装在纵导向座12上并与纵向丝杆14连接，纵向丝杆14与纵向移动座15通过丝杆传动连接，纵向移动座15与横导向座16固定连接，横向步进电机17安装在横导向座16上并与横向丝杆18连接，横向移动座19与横向丝杆18通过丝杆传动连接，连接块20与横向移动座19固定连接，溜板21的上端与连接块20固定连接，下料孔22为方形通孔结构并位于溜板21的下侧末端位置，料箱23的左右两侧分别通过固定杆24与立架11固定连接，料槽25为矩形凹槽结构，多个料槽25分别设置在料箱23上，气缸座26安装在料箱23的后方下端位置，多个推料气缸27安装在气缸座26上，推杆28安装在推料气缸27的气缸轴上，推板29与推杆28固定连接，出料口30为长孔结构并位于料箱23的下方位置，阻挡气缸31安装在溜板21的后侧端面上，阻挡板32与阻挡气缸31固定连接。
53.具体的，所述机架1的长度为3000-4500mm,宽度为800-1200mm之间。所述主动轮4和从动轮5均为皮带轮，主动轮4和从动轮5之间通过皮带连接。所述纵向步进电机13和横向步进电机17均为伺服步进电机。所述纵向丝杆14的长度为1000-1200mm之间。所述横向丝杆18的长度为1200-1500mm之间。所述溜板21的长度为650-700mm之间，宽度为25-50mm之间。所述下料孔22的开孔长孔均为20-28mm之间。所述料箱23的高度为950-1100mm之间，宽度为900-1000mm之间，厚度为35-50mm之间。所述料槽25的数量范围为10-12个之间。
54.本实用新型的工作原理为：为了达到存储多色马赛克陶瓷原料及自动铺贴的目
的，在使用前，先将该装置的传送电机3、限位器9、纵向步进电机13、横向步进电机17、推料气缸27和阻挡气缸31与外置的伺服控制系统连接，在使用时，由于该装置在立架11上安装了料箱23，并且在料箱23上设置了多个料槽25，这样就可以先将多种不同颜色的马赛克陶瓷分别储存在料箱23的各个料槽25内，然后，通过外置的控制系统控制传送电机3驱动主动轮4运动，通过主动轮4驱动从动轮5旋转，从动轮5再带动主动轴6旋转运动，这样位于主动轴6和从动轴8之间的输送带7将铺贴板10向前输送，当铺贴板10移动至限位器9的位置后并停止前进，并停止传送电机3运转，然后再通过控制纵向步进电机13和横向步进电机17的正反转及转动圈数，在这个过程中，纵向丝杆14会驱动纵向移动座15前后移动，横向丝杆18会驱动横向移动座19左右移动，同时溜板21又是与横向移动座19固定连接，因此可通过纵向步进电机13和横向步进电机17将溜板21的上端移动至料槽25下方的出料口30位置，到达到预定位置的出料口30之后，再通过推料气缸27将相应料槽25内对应颜色的马赛克陶瓷从料槽25底部的出料口30推出来，推料气缸27通过推板29将最下方的马赛克陶瓷推出来之后，推料气缸27回程的过程中，由于上方的马赛克陶瓷会在重力作用下向下掉，这样后续推料气缸27还是可以将最下方的马赛克陶瓷从出料口30中推出，直至料槽25内的马赛克陶瓷被使用完，使用完之后再人工将相应颜色的马赛克陶瓷补充到料槽25内，由于该装置的料槽25深度较大，而且料槽25的个数多，不同的料槽25内放入不同颜色的马赛克陶瓷，可满足了普通的小面积多色马赛克陶瓷图案的自动铺贴需求，然后，被推出来的马赛克陶瓷会沿着溜板21滑到阻挡板32的位置。接下来，再通过控制纵向步进电机13和横向步进电机17的正反转及转动圈数，控制溜板21移动，当溜板21的下方末端位置到达铺贴板10上方的预定位置后，控制阻挡气缸31将阻挡板32退回，马赛克陶瓷继续沿着溜板21下滑至下料孔22，然后马赛克陶瓷再从下料孔22中掉入到预定位置的铺贴板10网格凹槽内，这样多次重复上述过程，可一个一个的将多种不同颜色的马赛克陶瓷，分别从不同位置的料槽25中输送到铺贴板10不同位置的网格中，达到多色马赛克陶瓷的自动铺贴要求，具有非常实际的意义，解决了人工铺贴效率低下、容易疲劳的问题，同时，由于该装置具有储存多色马赛克陶瓷的功能，整个装置更加精简、体积小，满足多色马赛克陶瓷的自动铺贴需求的同时，其安装和维修费用也将低，占地面积小，非常实用。
55.对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。