用于AGV的物料架机构的制作方法

用于agv的物料架机构
技术领域
1.本实用新型涉及物流存储技术领域，具体涉及一种用于agv的物料架机构。


背景技术：

2.回转支承是一种能够承受综合载荷的大型特殊轴承，是同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件，主要应用于建筑机械、工程机械、煤机、风电、船舶、军工、医疗器械等行业。一个完整的回转支承需要十几道加工工序，加工工具为各类数控机床，工序间的转运是依靠人工用行车吊装、或是叉车运送、甚至是人工徒手搬运等，搬运前还需要将零件整齐码放在专用的木托盘上，零件间还需要加木质隔离块，这且些木托盘或隔离块无法兼容现有的agv小车，导致还需要人工搬运零件，人工劳动强度大，物料转运频繁，车间堆放杂乱，整体作业效率低。
3.因此，亟待一种能够兼容agv小车、替代人工操作、提高作业效率的用于agv的物料架机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了用于agv的物料架机构。
5.为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：用于agv的物料架机构用于与agv对接物料，包括机架和设于该机架上的支撑部；
6.机架上设有供agv驶入的空腔；
7.支撑部位于空腔顶部，该支撑部上设有供agv的支架插入的空隙，以使得agv的支架能够从该空隙中向上顶起工件并水平移出空腔；
8.agv的支架为多个支撑杆间隔排列而成，支撑杆与空隙一一对应。
9.工作原理及有益效果：1、与现有技术相比，本技术的机架具有供agv驶入的空腔，只要agv上装有能够插入空隙的支架且具有抬升功能即可，如此，实际生产过程中，只要将工件(回转支承)放置在支撑部上，当需要转运时，agv驶入空腔内，支架随之插入到空隙内，此时只要agv将支架抬升以抬起工件，最后直接驶出空腔即可，操作简单，结构简单，实现难度低，从而无需人工搬运，点对点效率高，显著提高了作业效率，且可以放置多种工件(如多种直径的回转支承)，兼容性好；
10.2、与现有技术相比，本技术的无需设置任何驱动件，只需要在agv安装间隔排列的支撑杆，且agv能够驱动支撑杆上下移动即可，改装难度低，实现难度低。
11.进一步地，支撑部包括多个间隔设置的悬臂，悬臂与相邻悬臂之间以及悬臂与机架之间形成空隙。
12.此设置，进一步公开了支撑部的结构，只需要多个间隔设置的悬臂即可形成支撑部，结构简单，加工方便，实现难度低。
13.进一步地，每个悬臂后端与机架固连，另一端悬空设置，且机架上设有与每个悬臂
固连的支撑梁，该支撑梁靠近后端设置，以该支撑梁为界线将每个悬臂分为用于放置工件和对接工件的放置区和用于固定悬臂的固定区。
14.此设置，当工件放置在放置区的时候，放置区部分的悬臂会受到向下的力，以支撑梁为支点，使得悬臂与机架固连的部分有向上的力，如此只要将悬臂的固定区固定牢固即可。
15.进一步地，机架上设有抵接每个悬臂后端顶部的压板，该压板通过连接件将每个悬臂后端固定于机架上。
16.此设置，通过压板能够很好地固定每个悬臂，如此工件向下的力，压板反作用向下压的力以及整个机架给与的一个向下的拉力能够平衡，可极大地提升所有悬臂的支撑性能。
17.进一步地，机架包括两个侧架和连接两个侧架的多个连接梁，每个连接梁与侧架之间通过连接件固定。
18.此设置，进一步公开了机架的结构，结构简单，拆装方便。
19.进一步地，连接梁分为连接两个侧架底部的第一梁、连接两个侧架顶部位置的第二梁及作为支撑梁的第三梁，第二梁与压板之间通过连接件夹持固定每个悬臂。
20.进一步地，每个侧架上设有一导向板，两个导向板形成用于对agv导向的导向槽。此设置，可方便agv进入到空腔内，起到更好的导向效果。
21.进一步地，每个连接梁与侧架之间设有第一加强筋。此设置，可提高整体强度。
22.进一步地，每个悬臂的横截面为工字形或类工字形。此设置，可提高悬臂的支撑性能。
23.进一步地，机架底部设有多个水平支撑块，且每个水平支撑块上设有第二加强筋以及安装孔。此设置，可提高与地面的接触面积，同时方便地将机架固定在地面上。
附图说明
24.图1是本实用新型的立体图；
25.图2是本实用新型的主视图；
26.图3是本实用新型的侧视图；
27.图4是本实用新型的俯视图；
28.图5是物料架机构与agv对接物料时的示意图；
29.图6是物料架机构放置工件时的受力分析图。
30.图中，1、机架；2、支撑部；3、水平支撑块；4、第一梁；5、第二梁；6、支撑梁；7、空腔；8、导向板；9、压板；10、agv；11、侧架；12、第一加强筋；13、第二加强筋；14、工件；21、悬臂；22、空隙；101、支撑杆。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的披露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
33.如图1-4所示，本用于agv的物料架机构用于与agv10对接物料，包括机架1和设于该机架1上的支撑部2。
34.具体地，机架1包括两个侧架11和连接两个侧架11的多个连接梁，每个连接梁与侧架11之间通过螺栓或螺丝固定，机架1上设有供agv10驶入的空腔7，该空腔7为两个侧架11之间的间隔形成。
35.优选地，为了提高与地面的接触面积，同时方便地将机架1固定在地面上，每个侧架11底部设有多个水平支撑块3，且每个水平支撑块3上设有第二加强筋13以及安装孔。
36.优选地，连接梁分为连接两个侧架11底部的第一梁4、连接两个侧架11顶部位置的第二梁5及作为支撑梁6的第三梁，第二梁5与压板9之间通过连接件夹持固定每个悬臂21，且每个连接梁与侧架11之间设有第一加强筋12。
37.优选地，每个侧架11上设有一导向板8，两个导向板8形成用于对agv10导向的导向槽，导向槽为空腔7的一部分，且向机架1外延伸。
38.具体地，支撑部2位于空腔7顶部，该支撑部2上设有供agv10的支架插入的空隙22，以使得agv10的支架能够从该空隙22中向上顶起工件14并水平移出空腔7。在本实施例中，支撑部2包括多个间隔设置的横截面为工字形或类工字形的悬臂21，悬臂21与相邻悬臂21之间以及悬臂21与机架1之间形成空隙22。
39.优选的，为了增强载重能力，每个悬臂21后端与机架1固连，另一端悬空设置，且机架1上设有与每个悬臂21固连的支撑梁6(第三梁)，该支撑梁6(第三梁)靠近后端设置，以该支撑梁6(第三梁)为界线将每个悬臂21分为用于放置工件14和对接工件14的放置区和用于固定悬臂21的固定区，而机架1上设有抵接每个悬臂21后端顶部的压板9，该压板9通过连接件将每个悬臂21后端固定于机架1上。
40.如此，如图6所示，当工件14放置在放置区的时候，放置区部分的悬臂21会受到向下的力，以支撑梁6为支点，使得悬臂21与机架1固连的部分有向上的力，通过压板9能够很好地固定每个悬臂21，如此工件14向下的力，压板9反作用向下压的力以及整个机架1给与的一个向下的拉力能够平衡，可极大地提升所有悬臂21的支撑性能。图6中大致展示了受力分析，并非完全准确的示意图，目的在于方便本领域技术人员理解。
41.如图5所示，具体的，agv10的支架为多个支撑杆101间隔排列而成，支撑杆101与空隙22一一对应，其中agv10为市面上常见的产品，只要具有抬升支撑杆101的功能，如此配合本技术的机架1和设于该机架1上的支撑部2，只要将工件14(回转支承)放置在支撑部2上，当需要转运时，agv10驶入空腔7内，支架随之插入到空隙22内，此时只要agv10将支架抬升以抬起工件14，最后直接驶出空腔7即可，操作简单，结构简单，实现难度低，从而无需人工搬运，点对点效率高，显著提高了作业效率，且可以放置多种工件14(如多种直径的回转支承)，兼容性好。
42.本实用新型未详述部分为现有技术，故本实用新型未对其进行详述。
43.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
44.尽管本文较多地使用了机架1、支撑部2、水平支撑块3、第一梁4、第二梁5、支撑梁6、空腔7、导向板8、压板9、agv10、侧架11、第一加强筋12、第二加强筋13、工件14、悬臂21、空隙22、支撑杆101等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
45.本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上做任何变化，凡是具有与本技术相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。