一种架空输电线路无人机除冰装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人机除冰装置，特别涉及一种架空输电线路无人机除冰装置。


背景技术：

2.位于山区的电网在遭受寒潮后，极易在架空的输电线路上形成冰冻灾害，若不及时清除输电线路上的冰冻，轻则发生冰闪，重则造成塔杆倒塌和断线，引起电网的瘫痪，因此需要使用除冰装置对线路上的冰冻进行清除，而无人机除冰装置具有高效、安全的特点，被广泛使用在输电线路除冰上。
3.但现有的一种架空输电线路无人机除冰装置结构不太完善，还存在一定的缺陷：
4.1、现有装置是将无人机与除冰的结构固定组合而形成的，在不使用装置时，需要将装置进行拆卸，但拆卸的过程非常麻烦，导致装置的拆卸组装的过程费时。
5.2、装置在对线路上的冰冻进行清除时，采用喷火对冰冻加热使其融化的方式，由于加热后融化的水又会附着在线路表面，遇到低温极容易重新形成冰冻，导致装置清除冰冻的效果较差。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种架空输电线路无人机除冰装置，以解决上述背景技术中提出组装拆卸费时和清除冰冻的效果较差的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种架空输电线路无人机除冰装置，包括主体，所述主体的底部通过螺丝固定安装有卡盘，所述卡盘的顶部开设有螺孔，所述卡盘的内侧固接有内环套，所述内环套的内侧转动连接有竖杆，所述竖杆的尾端转动连接有螺帽，所述螺帽的底部焊接有底板；
8.所述底板顶部的中心处焊接有套筒，所述套筒的内侧转动连接有螺杆，所述螺杆的顶端固接有旋钮，所述螺杆的底端滑动连接有连接板，所述连接板的底部焊接有卡板，所述底板的底部分别开设有凹槽和开口，所述凹槽的内壁粘接有毛毡。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖杆的顶端和底端的外表面皆雕刻有螺纹，所述竖杆通过螺纹分别与内环套和螺帽转动连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的侧面开设有卡槽，所述卡槽的内侧固定安装有支撑脚。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板顶部的中心处开设有限位槽，所述限位槽与螺杆的底端滑动连接。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的内部镂空，所述连接板位于底板的内部。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡板与开口滑动连接，所述开口的数量为三个，三个所述开口皆位于同一水平面上。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋钮的底部粘接有弹簧，所述弹簧与螺杆套接连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型一种架空输电线路无人机除冰装置，通过设置了卡盘、螺孔、内环套、竖杆和螺帽，卡盘通过螺孔固定在无人机主体上，在需要拆分除冰结构时可以直接转动竖杆，使得螺杆从内环套旋出即可，方便使用者徒手操作，从而降低拆卸除冰结构的难度，或者将竖杆的底端从螺帽中旋出，也可以快速实现无人机与除冰结构的拆分，提供多种结构的拆卸方式，从而缩短拆卸装置需要的时间。
17.2、本实用新型一种架空输电线路无人机除冰装置，通过设置了旋钮、连接板、卡板、凹槽和毛毡，转动旋钮可以控制连接板以及底部的卡板滑出底板的距离，使得卡板可以贴合不同厚度的冰冻滑行，实现对不同厚度冰冻的清除，减少线路表面冰冻的残留，同时凹槽可以贴合输电线路滑行，推动冰冻滑动，配合内壁的毛毡可以将线路表面的冰水擦除，减少线路表面粘附的冰水，避免冰水重新结冻包裹在线路的表面，从而提高本装置除冰的效果。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型中卡盘、竖杆的结构示意图；
20.图3为本实用新型中卡板、螺杆的结构示意图；
21.图4为本实用新型中底板底部的结构示意图。
22.图中：1、主体；2、竖杆；3、螺帽；4、旋钮；5、弹簧；6、套筒；7、底板；8、凹槽；9、卡板；10、支撑脚；11、螺纹；12、卡盘；13、螺孔；14、内环套；15、连接板；16、螺杆；17、限位槽；18、开口；19、毛毡；20、卡槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种架空输电线路无人机除冰装置的技术方案：
25.实施例一：
26.根据图1和图2所示，一种架空输电线路无人机除冰装置，包括主体1，主体1的底部通过螺丝固定安装有卡盘12，卡盘12的顶部开设有螺孔13，卡盘12作为主体1的连接结构，可以事先安装固定在主体1底部，实现竖杆2通过卡盘12与主体1固定和拆分，卡盘12的内侧固接有内环套14，内环套14内侧的螺纹11可以与竖杆2顶端的螺纹11互相咬合，方便使用者通过徒手转动的方式将竖杆2与卡盘12拆分，降低拆卸无人机上除冰结构的难度，内环套14的内侧转动连接有竖杆2，竖杆2的尾端转动连接有螺帽3，螺帽3可以实现竖杆2与除冰结构的连接固定，在拆卸时也只需通过旋转的方式解除固定，方便使用者操作；通过设置了卡盘12、螺孔13、内环套14、竖杆2和螺帽3，竖杆2的顶端和底端的外表面皆雕刻有螺纹11，竖杆2
通过螺纹11分别与内环套14和螺帽3转动连接，内环套14和螺帽3可以提供多种拆卸竖杆2的方式，方便使用者根据实际情况进行操作，底板7的侧面开设有卡槽20，卡槽20的内侧固定安装有支撑脚10，支撑脚10也可以进行拆卸，同时支撑脚10可以使得装置能够平稳放置在地面上进行拆卸，方便使用者操作，从而缩短拆卸装置上除冰结构需要的时间。
27.具体使用时，本实用新型一种架空输电线路无人机除冰装置，在需要对除冰结构拆分时，可将装置放置在地面上，使得支撑脚10底部与地面贴合，接着可以转动竖杆2，并握住无人机，使得竖杆2的顶端沿着卡盘12内侧的内环转动，直到竖杆2顶端与内环套14分离，或者在竖杆2转动时握住底板7，使得竖杆2从底板7顶部的螺帽3中快速旋出，这样便完成了除冰结构的拆卸。
28.实施例二：
29.在实施例一的基础上，如图3和图4所示，底板7顶部的中心处焊接有套筒6，套筒6的内侧转动连接有螺杆16，螺杆16沿着套筒6的转动，可以推动连接板15以及卡板9下滑，实现对卡板9滑出距离的调节，螺杆16的顶端固接有旋钮4，旋钮4可以方便使用者在转动螺杆16时省力，加快螺杆16沿套筒6下滑的速度，螺杆16的底端滑动连接有连接板15，连接板15可以使得相邻的卡板9进行固定，增加卡板9在被推动时的稳定性，连接板15的底部焊接有卡板9，卡板9在滑出开口18后可以贴合冰冻侧面滑行，对不同厚度的冰冻进行铲除；通过设置了旋钮4、连接板15、卡板9、凹槽8和毛毡19，连接板15顶部的中心处开设有限位槽17，限位槽17与螺杆16的底端滑动连接，限位槽17可以贴合转动下滑的螺杆16，使得螺杆16可以推动连接板15沿底板7内侧下滑，底板7的内部镂空，连接板15位于底板7的内部，卡板9与开口18滑动连接，开口18的数量为三个，三个开口18皆位于同一水平面上，开口18可以使得卡板9顺利滑出底板7的底部，保证卡板9的正常使用，旋钮4的底部粘接有弹簧5，弹簧5与螺杆16套接连接，弹簧5可以增加螺杆16转动时的稳定性，底板7的底部分别开设有凹槽8和开口18，凹槽8的内壁粘接有毛毡19，凹槽8可以贴合线路表面滑行，将线路表面的冰冻完全铲除，而毛毡19可以吸收滑行过程中产生的冰水，降低冰水粘附在线路表面重新结成冰冻的概率，从而提高本装置除冰的效果。
30.具体使用时，本实用新型一种架空输电线路无人机除冰装置，在需要铲除线路表面不同厚度的冰冻层时，可以转动旋钮4，带动螺杆16沿套筒6的内侧转动并下滑，此时弹簧5被压缩，同时使得螺杆16始终保持竖直方向下滑，直到螺杆16的底端接触限位槽17内后，继续转动旋钮4，使得螺杆16推动连接板15以及底部卡板9从开口18内滑出，使得卡板9滑出开口18至合适的距离，然后松开旋钮4，此时卡板9被固定在开口18内侧，在底板7通过主体1沿线路表面飞行时，凹槽8将贴合线路的表面滑行，将卡板9铲除的冰冻沿线路推动，直到冰冻从线路上脱落，与此同时凹槽8内的毛毡19将滑行时融化的冰水擦拭吸收，使得冰水不再粘附在线路的表面。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中
间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。