一种理疗机器人用的安装底座的制作方法

1.本实用新型涉及理疗机器人技术领域，具体为一种理疗机器人用的安装底座。


背景技术：

2.理疗机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了理疗医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点，理疗机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，理疗机器人在使用时需要通过安装底座来对机器人进行安装，传统的植物粉碎机基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：
3.1、目前市场上大多数理疗机器人用的安装底座，在使用时，不便于医疗人员将理疗机器人与安装底座进行安装，使医疗人员在安装时，增加了医疗人员的劳动强度；
4.2、目前市场上大多数理疗机器人用的安装底座，在使用时，无法通过安装底座来对理疗机器人进行全方位的旋转，使该安装底座的功能性能降低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种理疗机器人用的安装底座，以解决上述背景技术中提出的不便于医疗人员将理疗机器人与安装底座进行安装、无法通过安装底座来对理疗机器人进行全方位的旋转的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种理疗机器人用的安装底座，包括底座主体和安装板，所述底座主体的顶端通过轴承安装有转盘，所示安装板的顶端安装有理疗机器人主体，且理疗机器人主体远离安装板的一端安装有转动机构，所述转动机构的低端安装有理疗探头，所述转盘的顶端开设有安装槽，所述安装板的低端安装有安装块，且安装块的两端皆开设有限位槽，所述转盘的内部开设有安装仓。
7.优选的，所述底座主体内部一端的侧壁安装有安装架，且安装架的顶端安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器安装有转轴，且转轴的顶端安装有第二齿轮。
8.优选的，所述转盘外壁的低端安装有第三齿轮，且第三齿轮与第二齿轮相互啮合。
9.优选的，所述转盘一侧的侧壁通过轴承安装有转杆，且转杆的一端安装有第一齿轮。
10.优选的，所述安装仓内部的顶端和低端皆安装有滑轨，且滑轨的内部设置有滑块，所述滑块的顶端安装有支撑板，且支撑板的顶端皆安装有齿块。
11.优选的，所述支撑板的顶端皆安装有固定板，且固定板为l型板。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过安装有滑轨、滑块、支撑板、齿块、固定板和第一齿轮，通过第一齿轮和齿块的相互啮合，且通过滑轨和滑块的相互配合，使第一齿轮在旋转的同时可以带动支撑板通过滑块在滑轨的内部滑动，便于使支撑板滑动来带动固定板同时进行滑动，同时通过固定板和限位槽相互卡号，便于通过固定板滑动来对安装板进行安装；
14.2、同时装置通过安装有电机、转轴、第二齿轮、第三齿轮和转盘，通过启动电机来带动转轴和第二齿轮进行旋转，且通过第二齿轮和第三齿轮相互啮合，使第二齿轮在旋转的同时可以带动第三齿轮和转盘同时进行旋转，便于使第三齿轮旋转来带动转盘和安装板进行全方位转动。
附图说明
15.图1为本实用新型主视结构示意图；
16.图2为本实用新型主视剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型固定板结构示意图；
18.图4为本实用新型图2中a部放大结构示意图。
19.图中：1、底座主体；2、转盘；3、安装板；4、理疗机器人主体；5、转动机构；6、理疗探头；7、安装槽；8、安装块；9、限位槽；10、安装仓；11、滑轨；12、滑块；13、支撑板；14、齿块；15、固定板；16、转杆；17、第一齿轮；18、安装架；19、电机；20、转轴；21、第二齿轮；22、第三齿轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1，请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种理疗机器人用的安装底座，包括底座主体1和安装板3，底座主体1的顶端通过轴承安装有转盘2，所示安装板3的顶端安装有理疗机器人主体4，且理疗机器人主体4远离安装板3的一端安装有转动机构5，转动机构5的低端安装有理疗探头6，底座主体1内部一端的侧壁安装有安装架18，且安装架18的顶端安装有电机19，电机19的输出端通过联轴器安装有转轴20，且转轴20的顶端安装有第二齿轮21，转盘2外壁的低端安装有第三齿轮22，且第三齿轮22与第二齿轮21相互啮合，
22.实施例2，请参阅图1-4，转盘2的顶端开设有安装槽7，安装板3的低端安装有安装块8，且安装块8的两端皆开设有限位槽9，转盘2的内部开设有安装仓10，转盘2一侧的侧壁通过轴承安装有转杆16，且转杆16的一端安装有第一齿轮17，安装仓10内部的顶端和低端皆安装有滑轨11，且滑轨11的内部设置有滑块12，滑块12的顶端安装有支撑板13，且支撑板13的顶端皆安装有齿块14，支撑板13的顶端皆安装有固定板15，且固定板15为l型板。
23.工作原理：在使用该理疗机器人用的安装底座时，首先通过将安装块8插入安装槽7的内部，然后通过转动转杆16来带动第一齿轮17进行旋转，且通过第一齿轮17和齿块14的相互啮合，并且通过滑轨11和滑块12的相互配合，使第一齿轮17在旋转的同时可以带动支撑板13通过滑块12在滑轨11的内部滑动，便于使支撑板13滑动来带动固定板15同时进行滑动，同时通过固定板15和限位槽9相互卡号，便于通过固定板15滑动来对安装板3进行安装，减少了操作人员的劳动强度；
24.同时当需要进行旋转时，首先通过启动电机19来带动转轴20和第二齿轮21进行旋转，且通过第二齿轮21和第三齿轮22相互啮合，使第二齿轮21在旋转的同时可以带动第三
齿轮22和转盘2同时进行旋转，便于使第三齿轮22旋转来带动转盘2和安装板3进行全方位转动，以上为本实用新型的全部工作原理。
25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种理疗机器人用的安装底座，包括底座主体(1)和安装板(3)，其特征在于：所述底座主体(1)的顶端通过轴承安装有转盘(2)，所示安装板(3)的顶端安装有理疗机器人主体(4)，且理疗机器人主体(4)远离安装板(3)的一端安装有转动机构(5)，所述转动机构(5)的低端安装有理疗探头(6)，所述转盘(2)的顶端开设有安装槽(7)，所述安装板(3)的低端安装有安装块(8)，且安装块(8)的两端皆开设有限位槽(9)，所述转盘(2)的内部开设有安装仓(10)。2.根据权利要求1所述的一种理疗机器人用的安装底座，其特征在于：所述底座主体(1)内部一端的侧壁安装有安装架(18)，且安装架(18)的顶端安装有电机(19)，所述电机(19)的输出端通过联轴器安装有转轴(20)，且转轴(20)的顶端安装有第二齿轮(21)。3.根据权利要求1所述的一种理疗机器人用的安装底座，其特征在于：所述转盘(2)外壁的低端安装有第三齿轮(22)，且第三齿轮(22)与第二齿轮(21)相互啮合。4.根据权利要求1所述的一种理疗机器人用的安装底座，其特征在于：所述转盘(2)一侧的侧壁通过轴承安装有转杆(16)，且转杆(16)的一端安装有第一齿轮(17)。5.根据权利要求1所述的一种理疗机器人用的安装底座，其特征在于：所述安装仓(10)内部的顶端和低端皆安装有滑轨(11)，且滑轨(11)的内部设置有滑块(12)，所述滑块(12)的顶端安装有支撑板(13)，且支撑板(13)的顶端皆安装有齿块(14)。6.根据权利要求5所述的一种理疗机器人用的安装底座，其特征在于：所述支撑板(13)的顶端皆安装有固定板(15)，且固定板(15)为l型板。

技术总结
本实用新型公开了一种理疗机器人用的安装底座，包括底座主体和安装板，所述底座主体的顶端通过轴承安装有转盘，所示安装板的顶端安装有理疗机器人主体，且理疗机器人主体远离安装板的一端安装有转动机构，所述转动机构的低端安装有理疗探头，所述转盘的顶端开设有安装槽，所述安装板的低端安装有安装块，且安装块的两端皆开设有限位槽，所述转盘的内部开设有安装仓。该理疗机器人用的安装底座通过滑块在滑轨的内部滑动，便于使支撑板滑动来带动固定板同时进行滑动，同时通过固定板和限位槽相互卡号，便于通过固定板滑动来对安装板进行安装。装。装。


技术研发人员：孙飞舟 蔡建平
受保护的技术使用者：湖北省华雨健康科技有限公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/8/23