打胶设备的制作方法

1.本实用新型涉及打胶设备技术领域，特别涉及一种打胶设备。


背景技术：

2.打胶设备是一种能够喷出密封胶，并能够沿预设轨迹移动而实现自动涂胶加工的设备。现有的打胶设备通常设有升降运动装置，升降运动装置与喷胶装置连接，升降运动装置控制喷胶装置升降而实现涂胶加工，在加工工件时，通常使用常温硅胶进行涂胶加工，由于工件的加工处不平整具有变形量，在涂胶加工时升降运动装置与喷胶装置作为一个整体而移动，喷胶装置无法沿竖直方向作补偿运动，导致工件具有变形量的位置处涂胶不均匀，喷胶嘴移动也不顺畅，涂胶效果极差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种打胶设备，能够涂胶均匀、涂胶顺畅，增强涂胶效果。
4.根据本实用新型实施例的打胶设备，包括：第一直线运动装置；升降运动装置，与所述第一直线运动装置连接，并能够受所述第一直线运动装置驱动作直线运动；喷胶装置，能够受所述升降运动装置驱动作升降运动；第一运动补偿机构，与所述升降运动装置连接并与所述喷胶装置活动连接，所述第一运动补偿机构包括第一弹性元件，所述第一弹性元件能够提供弹性力，所述弹性力作用于所述喷胶装置上，以使所述喷胶装置运动时能够拉伸或压缩所述第一弹性元件而沿所述升降运动的方向运动。
5.根据本实用新型实施例的打胶设备，至少具有如下有益效果：由于第一运动补偿机构与喷胶装置活动连接，在涂胶加工时，喷胶嘴途径工件具有变形量的位置处，在第一弹性元件的弹性力作用下，喷胶嘴可向上或向下运动，并紧贴涂胶加工处，实现运动补偿，喷胶嘴能够连续地涂胶加工，保持涂胶均匀，并且还能够减小阻力，使喷胶嘴的移动也更顺畅。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述第一运动补偿机构还包括第一连接杆，所述第一连接杆具有连接端和铰接端，所述连接端与所述升降运动装置连接，所述铰接端与所述喷胶装置铰接，所述第一弹性元件与所述第一连接杆、所述喷胶装置连接，所述喷胶装置能够拉伸或压缩所述第一弹性元件而绕所述铰接端转动。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述第一运动补偿机构还包括第二连接杆，所述第二连接杆与所述升降运动装置固定连接，所述第二连接杆与所述喷胶装置滑动连接，所述第一弹性元件连接所述喷胶装置和所述升降运动装置，所述喷胶装置能够拉伸或压缩所述第一弹性元件而沿所述升降运动的方向作直线运动。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述打胶设备还包括转动运动装置，所述转动运动装置设于所述喷胶装置与所述升降运动装置之间，所述转动运动装置与所述升降运动装置连接，并能够受所述升降运动装置驱动作所述升降运动，所述喷胶装置与所述转动运动
装置连接，并能够受所述转动运动装置驱动作转动运动。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述转动运动装置包括l形板、第一电机和转轴，所述第一电机的输出轴和所述转轴上均套接有第一同步带轮，所述第一同步带轮通过第一同步带连接，所述转轴的一端与所述l形板转动连接，另一端与所述喷胶装置铰接，所述第一弹性元件与所述转轴、所述喷胶装置连接，所述喷胶装置能够拉伸或压缩所述第一弹性元件而转动。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述升降运动装置还包括连接板，所述连接板上设有沿竖直方向延伸的第一滑轨和与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与所述l形板固定连接，所述连接板的一端设有第二电机，另一端设有第二同步带轮，所述第二电机的输出轴上套接有第三同步带轮，所述第二同步带轮与所述第三同步带轮通过第二同步带连接，所述第二同步带上固定连接有连接件，所述连接件与所述转动运动装置固定连接。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述连接件设有凹槽，所述第二同步带穿设于所述凹槽，所述凹槽开设有螺纹孔，所述螺纹孔螺接有螺栓，所述螺栓卡紧所述第二同步带，以形成固定连接。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述升降运动装置与所述转动运动装置通过第三弹性元件连接，以使所述第二电机发生故障时所述第三弹性元件的弹性力带动所述转动运动装置向上运动。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述打胶设备还包括第二运动补偿机构，所述第二运动补偿机构与所述第一运动补偿机构连接，所述第二运动补偿机构与所述喷胶装置活动连接，所述第二运动补偿机构包括第二弹性元件，所述第二弹性元件能够提供弹性力，以使所述喷胶装置运动时能够拉伸所述第二弹性元件而沿垂直于所述升降运动的方向运动。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述第二运动补偿机构还包括固定块、沿垂直于所述升降运动的方向延伸的第二滑轨和与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述固定块与所述第二运动补偿机构固定连接，所述固定块设有滑杆，所述滑杆与所述第二滑块滑动连接，所述第二弹性元件与所述固定块、所述第二滑块，所述第二滑块与所述喷胶装置固定连接，所述喷胶装置能够拉伸或压缩所述第二弹性元件而沿所述第二滑轨的长度方向运动。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
17.图1是本实用新型实施例的打胶设备的结构示意图；
18.图2是本实用新型一些实施例的喷胶装置的爆炸图；
19.图3是本实用新型一些实施例的旋转运动装置和喷胶装置的结构示意图；
20.图4是本实用新型一些实施例的升降运动装置和旋转运动装置的爆炸图；
21.图5是本实用新型一些实施例的连接件和第二同步带的局部剖视图；
22.图6是本实用新型一些实施例的第一直线运动装置和升降运动装置的爆炸图。
23.附图标记：
24.打胶设备1000；
25.第一直线运动装置100、第三滑轨110、第三滑块120、机架130；
26.升降运动装置200、连接板210、第一滑轨220、第一滑块230、第二电机240、第二同步带轮250、第三同步带轮260、第二同步带270、连接件280、第三弹性元件290；
27.喷胶装置300、喷胶泵310、喷胶嘴320；
28.第一运动补偿机构400、第一弹性元件410、连接块420、定位螺栓430、锁紧螺母 431；
29.转动运动装置500、第一电机510、转轴520、第一同步带轮530、第一同步带540、 l形板550；
30.第二运动补偿机构600、固定块610、第二滑轨620、第二滑块630、第二弹性元件 640、滑杆650。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
34.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
35.打胶设备是一种能够喷出密封胶，并能够沿预设轨迹移动而实现自动涂胶加工的设备。现有的打胶设备通常设有升降运动装置，升降运动装置与喷胶装置连接，升降运动装置控制喷胶装置升降而实现涂胶加工，在加工工件时，通常使用常温硅胶进行涂胶加工，喷胶装置的喷胶嘴轻轻压住工件，由于工件的加工处不平整具有变形量，在涂胶加工时升降运动装置与喷胶装置作为一个整体而移动，无法沿竖直方向作补偿运动，导致工件具有变形量的位置处涂胶不均匀，喷胶嘴移动也不顺畅，涂胶效果极差。
36.基于此，参照图1至图6所示，本实用新型实施例的打胶设备1000包括有第一直线运动装置100、喷胶装置300和第一运动补偿机构400，升降运动装置200与第一直线运动装置100连接，第一运动补偿机构400与升降运动装置200连接，第一运动补偿机构400与喷胶装置300活动连接，升降运动装置200能够带动喷胶装置300作升降运动，升降运动的方向可以为图1中所示的上下方向，第一直线运动装置100可以带动升降运动装置200和喷胶装置
300一同作直线运动，直线运动的方向可以为图1中所示的左右方向。
37.参照图1所示，具体地，喷胶装置300包括有喷胶泵310和喷胶嘴320，喷胶泵310 能够将密封胶挤出喷胶嘴320，喷胶嘴320倾斜设置，使得喷胶嘴320便于涂胶加工，并且喷胶嘴320轻轻压住工件，第一运动补偿机构400包括有第一弹性元件410，第一弹性元件410能够提供弹性力，弹性力作用于喷胶装置300上，使得喷胶装置300运动时，喷胶装置300能够拉伸或压缩第一弹性元件410而沿上下方向运动，在涂胶加工时，喷胶嘴320途径工件具有变形量的位置处，在第一弹性元件410的弹性力作用下，喷胶嘴320可向上或向下运动，并紧贴涂胶加工处，实现沿上下方向作运动补偿，保持涂胶均匀，并且还能够减小阻力，使喷胶嘴的移动也更顺畅，尤其是应用于加工光伏板，使用常温硅胶在光伏板与框板的连接处涂胶加工，喷胶嘴320可沿上下方向作补偿运动，涂胶均匀、涂胶加工更顺畅，加工效果较佳。
38.需要说明的是，上述的升降运动装置200、第一直线运动装置100、第一运动补偿机构400、喷胶装置300之间的连接方式，应使得第一直线运动装置100能够带动升降运动装置200、第一运动补偿机构400与喷胶装置300一同作直线运动，并且升降运动装置200能够带动第一运动补偿机构400与喷胶装置300一同作升降运动。
39.参照图6所示，需要说明的是，第一直线运动装置100包括有机架130、第三滑轨 110和第三滑块120，机架130沿左右方向延伸，第三滑轨110设置在机架130的顶部，第三滑轨110的延伸方向配置为左右方向，第三滑块120与第三滑轨110滑动连接，第三滑块120与升降运动装置200固定连接，第三滑块120连接有直线驱动装置，直线驱动装置能够驱动第三滑块120沿第三滑轨110滑动，可以理解的是，直线驱动装置可以设置为气缸，气缸的输出杆与第三滑块120固定连接，第三滑块120、第三滑轨110与直线驱动装置也可为一整套直线电机模组。
40.可以理解的是，也可以将第三滑轨110和第三滑块120的滑动组合替换为滑轮和滑轨的滑动组合，或者替换为滚珠丝杠，滚珠丝杠包括丝杆和螺母，螺母与丝杆螺接，相应地使用转动驱动装置驱动丝杆转动，转动驱动装置可以设置为电机，电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接，本领域技术人员具体可根据实际情况配置，在此不作限定。
41.还可以理解的是，上述的第一直线运动装置100还包括有塑料拖链，塑料拖链固定在机架130上，塑料拖链沿左右方向设置，塑料拖链与升降运动装置200固定连接，塑料拖链可以限制升降运动装置200的滑动行程，当第一直线运动装置100带动升降运动装置200移动超出最大移动行程时，塑料拖链卡死，无法运动，第一直线运动装置100 也无法带动升降运动装置200移动，可以起到保护作用。
42.可以理解的是，上述的打胶设备1000也可以设置有第二直线运动装置，第二直线运动装置包括有第二机架130、第四滑轨和第四滑块，第二机架130沿前后方向延伸，第二机架130设置有两条并相互平行，第四滑轨设置有两条，两条第四滑轨分别设于两条第二机架130的顶部，第四滑轨上滑动连接有第四滑块，第四滑块与上述的第一机架 130的底部固定连接，第二直线运动装置可以带动第一直线运动装置100沿前后方向运动，使得打胶设备1000可以三轴移动，加工轨迹更多变，可适用多种加工环境，适用性更高。
43.可以想象到，上述的第一运动补偿机构400还包括有第一连接杆，第一连接杆沿上下方向延伸，第一连接杆具有连接端和铰接端，连接端与升降运动装置200固定连接，铰接端与喷胶装置300铰接，第一弹性元件410设置为弹簧，第一弹性元件410的两端分别与第一
连接杆、喷胶装置300固定连接，使得喷胶装置300能够拉伸或压缩第一弹性元件410而绕铰接端转动，实现喷胶嘴320沿上下方向作补偿运动，保持涂胶均匀，并且能够减小阻力，使得涂胶更顺畅。
44.还可以想象到，可以在第一连接杆上套接延伸块，延伸块沿垂直于第一连接杆的方向延伸，第一弹性元件410的一端与延伸块连接，另一端与喷胶装置300的端部连接，喷胶装置300的中部与铰接端铰接，使得第一弹性元件410大致沿第一连接杆的长度方向设置。
45.还可以想象到，上述实施例中，第一连接杆可替换为第二连接杆，第二连接杆沿上下方向延伸，第二连接杆的一端与升降运动装置200固定连接，第二连接杆与喷胶装置 300滑动连接，喷胶装置300可以沿第二连接杆的长度方向滑动，第一弹性元件410套接在第二连接杆上，第一弹性元件410连接喷胶装置300和升降运动装置200，喷胶装置300能够拉伸或压缩第一弹性元件410而作直线运动，实现喷胶嘴320沿上下方向作补偿运动，保持涂胶均匀，并且能够减小阻力，使得涂胶更顺畅。
46.参照图1和图3所示，可以理解的是，上述的打胶设备1000还包括有转动运动装置500，转动运动装置500设于喷胶装置300与升降运动装置200之间，转动运动装置 500与升降运动装置200连接，并能够受升降运动装置200驱动作升降运动，喷胶装置 300与转动运动装置500连接，并能够受转动运动装置500驱动作转动运动。
47.参照图1和图3所示，具体地，转动运动装置500包括有l形板550、第一电机510 和转轴520，第一电机510装设于l形板550上，使得第一电机510的输出轴沿上下方向设置，转轴520的一端与l形板550转动连接，另一端与喷胶装置300的中部铰接，转轴520沿上下方向延伸，第一电机510的输出轴和转轴520上均套接有第一同步带轮 530，第一同步带轮530通过第一同步带540连接，第一电机510能够带动喷胶装置300 转动，使得喷胶嘴320可以绕转轴520旋转，在涂胶加工时喷胶嘴320能够始终朝向工件的加工处，例如，当涂胶加工光伏板时，由于光伏板一般为方形，喷胶嘴320需要环绕光伏板的边缘运动一周以涂胶加工，将光伏板与框板密封，转动运动装置500与第一直线运动装置100、第二直线运动装置一同驱动喷胶嘴320运动，使喷胶嘴320能够做环绕运动，并且喷胶嘴320能够始终朝向光伏板的边缘加工处，能够增强涂胶效果，需要说明的是，使用第一同步带轮530通过第一同步带540传动能够避免产生相对滑动，并且传动运动的精度较高，能够精确地控制喷胶嘴320移动。
48.参照图2所示，需要说明的是，第一运动补偿机构400还包括有连接块420，连接块420套接于上述的转轴520上，连接块420沿左右方向延伸，第一弹性元件410的一端与连接块420的端部连接，另一端与喷胶装置300的端部连接，使得第一弹性元件410 大致沿上下方向设置。
49.参照图1和图4所示，可以理解的是，上述的升降运动装置200还包括连接板210，连接板210上设有第一滑轨220和第一滑块230，第一滑轨220沿上下方向延伸，第一滑块230与第一滑轨220滑动连接，第一滑块230与l形板550固定连接，连接板210 的一端设有第二电机240，另一端设有第二同步带轮250，第二同步带轮250套接在转动轴上，转动轴的一端与连接板210固定连接，第二电机240的输出轴沿前后方向设置，第二电机240的输出轴上套接有第三同步带轮260，第二同步带轮250与第三同步带轮 260通过第二同步带270连接，第二同步带270上固定连接有连接件280，连接件280 与转动运动装置500固定连接，实现升降运动装置200的升降运动功能，需要说明的是，使用第二同步带轮250、第三同步带轮260通过
第二同步带270传动能够避免产生相对滑动，并且传动运动的精度较高，能够精确地控制喷胶嘴320移动。
50.可以理解的是，不限于第一滑轨220与第一滑块230的滑动组合，可以替换为滑轮和滑轨的滑动组合，或者替换为滚珠丝杠，不限于第二同步带轮250、第三同步带轮260 与第二同步带270的传动组合，可以替换为链条与链轮的传动组合，本领域技术人员能够根据实际情况进行配置，在此不作限定。
51.参照图5所示，具体地，上述的连接件280设有凹槽，第二同步带270穿设于凹槽内，凹槽的侧壁开设有螺纹孔，螺纹孔螺接有螺栓，螺栓卡紧第二同步带270，以形成固定连接，连接件280与l形板550通过螺钉连接固定，升降运动装置200通过连接件 280带动转动运动装置500作升降运动。
52.参照图1和图4所示，可以理解的是，升降运动装置200与转动运动装置500通过第三弹性元件290连接，第三弹性元件290设置为弹簧，第三弹性元件290大致沿上下方向设置，使得第三弹性元件290，当第二电机240发生故障时，例如发生第二电机240 堵转现象，第二电机240的输出轴停转，失去动力，在第三弹性元件290的弹性力作用下，第三弹性元件290收缩，转动运动装置500向上运动，可以避免在重力作用下，第二电机240的输出轴自由转动，转动运动装置500向下移动而压在工件上，起到保护作用，传统需要第二电机240内设置测速装置，用于检测第二电机240的转速，当第二电机240低于设定速度时报警关机，本实施例的方案无需设置测速装置或其他断路保护的电控装置，能够节省成本。
53.参照图1所示，可以理解的是，上述的打胶设备1000还包括有第二运动补偿机构 600，第二运动补偿机构600与第一运动补偿机构400连接，第二运动补偿机构600包括第二弹性元件640，第二弹性元件640能够提供弹性力，以使喷胶装置300运动时能够拉伸第二弹性元件640而沿垂直于升降运动的方向运动。
54.参照图1和图2所示，具体地，第二运动补偿机构600还包括固定块610、第二滑轨620和第二滑块630，固定块610的底部固定连接第二滑轨620，第二滑轨620沿左右方向延伸，第二滑块630与第二滑轨620滑动连接，固定块610的顶部与第一运动补偿机构400连接，固定块610，固定块610的一端设有滑杆650，滑杆650的一端与固定块610固定连接，另一端与第二滑块630滑动连接，滑杆650的延伸方向与第二滑轨 620的延伸方向一致，第二弹性元件640设置为弹簧，第二弹性元件640套接于滑杆650 上，第二弹性元件640抵住固定块610和第二滑块630，第二滑块630与喷胶泵310固定连接，当第一直线运动装置100或第二直线运动装置运动过度使得喷胶嘴320压紧工件时，喷胶装置300能够压缩第二弹性元件640而沿第二滑轨620的长度方向运动，实现喷胶嘴320沿第二滑轨620的长度方向作补偿运动，保持涂胶均匀，并且能够减小阻力，使得涂胶更顺畅。
55.参照图2和图3所示，需要说明的是，连接块420上还开设有螺纹孔，螺纹孔内螺接有定位螺栓430，定位螺栓430上螺接有锁紧螺母431，定位螺栓430的延伸方向配置为与转轴520的延伸方向大致相同，使得定位螺栓430的螺栓头抵接固定块610，定位螺栓430可以部分旋入或部分旋出连接块420的螺纹孔而使得位置可调节，锁紧螺母 431将定位螺栓430锁紧而固定，当第一弹性元件410收缩而拉动喷胶装置300转动时，可以限制喷胶装置300的旋转行程，定位螺栓430主要用于弹性定位，例如，当涂胶加工光伏板工件时，光伏板的表面通常具有厚度误差，当该厚度误差值大于电控系统中对升降运动装置200所设定的程序补
偿运动值时，升降运动装置200无法精确地控制喷胶装置300作补偿运动，此时，定位螺栓430和第一弹性元件410一同起作用，使得喷胶装置300的喷胶嘴320可以沿上下方向作机械补偿运动，可以理解的是，程序补偿运动值是指在电控系统中设定的行程数值，电控系统可以根据该行程数值而控制升降运动装置200的第二电机240的输出轴的转动，从而带动喷胶装置300沿上下方向作运动补偿，进而克服上述的涂胶不均匀、涂胶不顺畅等缺点，但由于光伏板的厚度误差通常无法准确确定，当光伏板的厚度误差过大而超出所设定的程序补偿运动值时，就需要配合使用第一运动补偿机构400实现机械补偿而克服上述的缺点。
56.需要说明的是，对于上述的固定块610与第一运动补偿机构400的连接，可根据不同的实施方式而进行相应的配置，例如，当转轴520与喷胶装置300铰接时，固定块610 的顶部与转轴520的端部铰接，第一弹性元件410的一端与固定块610的端部连接，另一端与套接在转轴520上的连接块420连接，当第二连接杆与喷胶装置300滑动连接时，第二连接杆穿设于固定块610内，并与固定块610滑动连接，第一弹性元件410套接在第二连接杆上。
57.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型的各实施例技术方案的范围。