基于图计算的电力设备故障诊断模型实现方法与流程

1.本发明涉及图像数据处理的技术领域，尤其涉及一种基于图计算的电力设备故障诊断模型实现方法。


背景技术：

2.随着电网的不断发展，电力系统的规模逐渐扩大，电力设备也越来越复杂多样化；稳定而可靠的电力供应对社会和人民生活至关重要。
3.现有技术中，电力设备一旦发生故障，电网和电力系统都将会陷入瘫痪，影响人们正常的生活和生产力的正常运行，若不能及时诊断电网故障状态，并做出决策，其造成的损失和影响是不可估量的。
4.因此，亟需在电网的运行过程中，如何有效的对有故障的电力设备进行诊断，是亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种基于图计算的电力设备故障诊断模型实现方法，通过对电力设备故障区域的红外图像与比对图像进行处理与计算，便于电力设备检修工程师可以直观了解电力设备准确的故障区域和具体发生故障的零件，提升电力设备故障诊断的准确度，同时避免直接接触电力设备进行诊断，提高电力设备故障诊断的安全性。
6.本发明实施例的第一方面，提供一种基于图计算的电力设备故障诊断模型实现方法，包括：获取电力设备监测区域的红外图像和比对图像，并将所述红外图像和所述比对图像基于预设坐标原点分别分解为红外像素点集合和比对像素点集合，所述红外图像和所述比对图像的采集角度相同；获取所述红外像素点集合中小于等于初始预设像素值的像素点，生成第一红外目标像素点集合；确定所述第一红外目标像素点集合与所述比对像素点集合中相同坐标的像素点，得到第一比对目标像素点集合；将所述第一比对目标像素点集合中像素点的像素值替换为相同坐标第一红外目标像素点集合中像素点的像素值，替换后得到第二比对目标像素点集合；根据所述第二比对目标像素点集合，确定比对图像中电力设备的第一故障区域。
7.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据热源对所述红外图像进行区域划分，生成多个第一子区域，并标记位于第一故障区域预设范围内的所述第一子区域为第二子区域；获取所述第二子区域的热辐射值，以及所述第二子区域与所述第一故障区域的第一故障距离；根据多个所述第二子区域的热辐射值和所述第一故障距离生成偏移像素值；
根据偏移像素值对所述初始预设像素值进行调整，生成标准预设像素值；获取所述红外像素点集合中小于等于所述标准预设像素值的像素点，生成第二红外目标像素点集合；确定所述第二红外目标像素点集合与所述比对像素点集合中相同坐标的像素点，得到第三比对目标像素点集合；将所述第三比对目标像素点集合中像素点的像素值替换为相同坐标第二红外目标像素点集合中像素点的像素值，得到第四比对目标像素点集合；根据所述第四比对目标像素点，确定电力设备的第二故障区域。
8.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据所述第二子区域的热辐射值和预设热辐射值，生成热辐射影响系数；根据所述第一故障距离和预设距离得到偏移权重；根据所述偏移权重对所述热辐射影响系数进行调整，得到偏移像素值。
9.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据所述第二子区域的热辐射值、所述预设热辐射值、所述第一故障距离、所述预设距离，通过下列公式计算偏移像素值，其中，为偏移像素值，为第二子区域的热辐射值，为预设热辐射值，为第一故障距离，为预设距离，为偏移像素值权重。
10.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：获取比对像素点集合中第二比对目标像素点集合中的第一坐标；确定预设零件图像内与所述第一坐标相同的像素点，得到替换像素点；根据所述替换像素点和所述第一坐标对所述第二比对目标像素点替换，生成替换像素点集合。
11.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：根据所述第二比对目标像素点集合中的像素点，得到第一平均像素值；根据所述比对像素点集合和所述第二比对目标像素点集合，生成非故障像素点集合；基于所述非故障像素点集合中的像素点，得到第二平均像素值；获取所述第一平均像素值和所述第二平均像素值的第一差值，根据所述第一差值生成第一调整系数；通过以下公式计算所述第一调整系数，其中，为第一调整系数，为非故障像素点集合中第个像素点的像素值，为
第一权重，为第个像素点，为像素点的上限，为非故障像素点集合中像素点数量，为第二比对目标像素点集合中第个像素点的像素值，为第二权重，为第二比对目标像素点集合中像素点数量，为平均像素值权重，为调整权重。
12.根据所述第一调整系数对所述第二比对目标像素点集合中的像素点的像素值进行调整。
13.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：根据所述第四比对目标像素点集合中的像素点，得到第三平均像素值；获取所述第二平均像素值和所述第三平均像素值的第二差值，根据所述第二差值生成第二调整系数；根据所述第二调整系数对所述第四比对目标像素集合中的像素值进行调整。
14.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：接收用户输入的主动调整系数；根据所述主动调整系数对所述第二比对目标像素点集合中的像素点的像素值进行调整，得到调整后的第二比对目标像素点集合。
15.本发明实施例的第二方面，提供一种基于图计算的电力设备故障诊断模型实现方法，包括：采集模块，用于获取电力设备监测区域的红外图像和比对图像；分解模块，用于将所述红外图像和所述比对图像基于预设坐标原点分别分解为红外像素点集合和比对像素点集合；生成模块，用于获取所述红外像素点集合中小于等于初始预设像素值的像素点，生成第一红外目标像素点集合；输出模块，用于确定所述第一红外目标像素点集合与所述比对像素点集合中相同坐标的像素点，得到第一比对目标像素点集合；替换模块，用于将所述第一比对目标像素点集合中像素点的像素值替换为相同坐标第一红外目标像素点集合中像素点的像素值，替换后得到第二比对目标像素点集合；确定模块，用于根据所述第二比对目标像素点集合，确定比对图像中电力设备的第一故障区域。
16.本发明实施例的第三方面，提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法。
17.本发明提供的一种基于图计算的电力设备故障诊断模型实现方法。
18.本发明提供的技术方案，通过获取电力设备监测区域的红外图像和比对图像，将红外图像和比对图像基于预设坐标原点分解为红外像素点集合和比对像素点集合。将红外像素点集合中小于等于初始预设像素值的像素点生成第一比对目标像素点。根据预先设立的坐标系，确定比对像素点集合中与第一红外目标像素点集合中相同坐标的像素点生成第一比对目标像素点，并将比对图像上第一比对目标像素点集合中像素点的像素值与第一红
外目标像素点集合中像素点的像素值进行替换，替换后电力设备检修工程师可以直观的根据比对图像了解电力设备准确的故障区域和具体发生故障的零件。提升电力设备故障诊断的准确度，同时避免直接接触电力设备进行诊断，提高电力设备故障诊断的安全性。
19.本发明提供的技术方案，对红外图像中每个产生不同热量的电力设备进行区域划分，生成多个第一子区域，并将位于第一故障区域预设范围内的第一子区域标记为第二子区域，每个第二子区域的电力设备都会将一定的热量辐射到第一故障区域对应的电力设备表面，对第一故障区域的电力设备产生热辐射影响，同时多个第二子区域所对应的电力设备与第一故障区域的电力设备的距离不同也会产生不同的影响，受到第二子区域的热辐射影响，所以第一故障区域的电力设备的表面的像素点的像素值与故障区域内部的像素点的像素值不相同，有所偏差，导致第一红外目标像素点集合与第一比对目标像素点集合的取值范围有偏差。因此根据第二子区域的热辐射值和第一故障距离生成偏移像素值。因此，多个第二子区域所对应的多个电力设备对第一故障区域的电力设备产生影响后，根据偏移像素值，有利于将电力设备的故障区域结合多方因素更精准的进行确定。
20.本发明提供的技术方案，根据第一平均像素值与第二平均像素值差值的大小来确定区分度的标准，从而对第一调整系数的大小进行调整。同时根据第一调整系数的大小对第二比对目标像素集合中像素点的像素值进行调整。若第一调整系数越小，则说明此时的区分度较为明显满足电力设备检修工程师的查看需求，不需要对第二比对目标像素集合进行调整直接将第二比对目标像素点集合中像素点的像素值进行显示。若第一调整系数越大，则说明此时的区分度不够明显，需要对第二目标像素点集合中像素点的像素值进行调整，使得区分度明显，便于电力设备检修工程师对故障电力设备进行检修操作。
21.本发明提供的技术方案，可以接收电力设备检修工程师主动输入的主动调整系数，对第二比对目标像素点集合中像素点的像素值进行调整。在根据第一调整系数显示第二故障区域像素点中像素点的像素值与非故障像素集合中像素点的像素值的区分度后，电力设备检修工程师会对比对图像进行查看，并根据实际情况对第一调整系数进行调高或调低处理，此时电力设备检修工程师会主动输入主动调整系数，处理器会将第一调整系数替换为主动调整系数，进行区分度的再次比对，并对调整权重进行修正，使得修正后的调整权重更适用于不同电力设备检修工程师的检修偏好或者更适用于不同的实际应用场景。
附图说明
22.图1为本发明提供的技术方案的应用场景示意图；图2为一种基于图计算的电力设备故障诊断模型实现方法的第一种实施方式的流程图；图3为一种基于图计算的电力设备故障诊断模型实现方法的第二种实施方式的流程图；图4是一种基于图计算的电力设备故障诊断模型实现系统的结构示意图。
具体实施方式
23.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅
仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
25.应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
26.应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含a、b和c”、“包含a、b、c”是指a、b、c三者都包含，“包含a、b或c”是指包含a、b、c三者之一，“包含a、b和/或c”是指包含a、b、c三者中任1个或任2个或3个。
28.应当理解，在本发明中，“与a对应的b”、“与a相对应的b”、“a与b相对应”或者“b与a相对应”，表示b与a相关联，根据a可以确定b。根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其他信息确定b。a与b的匹配，是a与b的相似度大于或等于预设的阈值。
29.取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
30.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
31.如图1所示，为本发明提供的技术方案的应用场景示意图，包括红外图像采集装置，比对图像采集装置，像素偏移装置，处理器，像素调整装置，显示设备。所述红外图像采集装置为拍摄红外图像的红外线热成像装置，所述比对图像采集装置为拍摄比对图像的数字化摄影机。电力设备检修工程师通过红外图像采集装置与比对图像采集装置获取故障电力设备的红外图像和比对图像，将所获取的故障电力设备的红外图像与比对图像发送至处理器，采集的红外图像与比对图像通过处理器建立初始预设坐标系确定红外图像与比对图像中故障区域相同坐标的像素点集合，将比对图像中故障区域像素点集合中像素点的像素值替换为红外图像中故障区域像素点集合中像素点的像素值。替换后的图像经过处理器中的渲染突出显示电力设备的故障区域，最后由显示设备进行显示。
32.若电力设备故障区域受到其他相邻电力设备的热辐射影响，则由像素偏移装置对红外图像中故障区域像素点集合中像素点的像素值进行偏移。处理器连接像素偏移装置的偏移旋钮与像素偏移提示灯，偏移旋钮的扭转角度和像素偏移提示灯是否发亮进行提示，都与受到其他相邻电力设备热辐射影响的电力设备故障区域有关。若电力设备的故障区域
受相邻电力设备的热辐射影响，处理器监测到偏移像素值，则像素偏移提示灯启动进行发亮提示，顺时针扭转偏移旋钮的角度对电力设备的故障区域位置进行确定。
33.处理器连接有像素调整装置的调整旋钮，调整旋钮旋转的角度与故障电力设备比对图像上故障区域与非故障区域的区分度有关。顺时针旋转调整旋钮的角度，可以调整故障区域与非故障区域的区分度。
34.本发明提供一种基于图计算的电力设备故障诊断模型实现方法，如图2所示，具体包括以下步骤：步骤s110、获取电力设备监测区域的红外图像和比对图像，并将所述红外图像和所述比对图像基于预设坐标原点分别分解为红外像素点集合和比对像素点集合，所述红外图像和所述比对图像的采集角度相同。
35.本发明提供的技术方案，可以理解的是，所述红外图像为红外线热成像所拍摄的图像，红外线热成像所拍摄的图像主要为了便于看到电力设备整体工作区域是否存在故障区域，现有技术中，若电力设备不存在故障始终保持正常工作，则红外线热成像所拍摄的图像显示为红色及橙色的暖色系，因为此时正在工作的电力设备处于持续发热的状态，因此红外线根据热辐射光谱可以检测到电力设备的热源并判断电力设备是否存在故障。若电力设备存在故障，则红外线热成像所拍摄的图像为冷色系的图像，因为电力设备中的可能存在的故障零件已停止工作，因此，红外线热成像所拍摄的图像可以直观的看到电力设备是否存在故障。所述比对图像为数字化摄影机所拍摄的图像，数字化摄影机所拍摄的图像主要为了后续与红外线热成像所拍摄的图像做对比，从而准确清晰的确定电力设备的故障区域具体位置和具体故障零件。红外线热成像所拍摄的图像与数字化摄影机所拍摄的图像为同角度同机位拍摄的图像。主要便于两个设备拍摄的图像可以相互对应便于后续进行准确比对。
36.根据预设坐标原点设立坐标轴得到红外热成像所拍摄图片中所有的像素点集合，其中预设坐标原点可以是红外图像和对比图像中图像的中心点作为坐标系的原点建立二维坐标系，也可以是红外图像和对比图像中任意一个相同的像素点坐标作为坐标原点建立坐标系，例如：红外图像像素点坐标可以是，对比图像像素点坐标是,取得相同坐标点的像素点，对应建立坐标原点，对应横坐标的方向可以是朝东，则对应的纵坐标的方向朝北，在此不做限定，随后根据坐标原点得到红外图像和对比图像中每个像素点的坐标，方便后期的替换和对比操作。
37.根据预设坐标原点对红外线热成像所拍摄的红外图像进行分解得到每个红外像素点的坐标值，得到红外像素点集合。红外像素点集合的坐标是由预设的坐标原点建立的坐标系获得的，例如此时第五排第六列的像素点坐标为，第五排第七列的像素点坐标为，将所有像素点的坐标组合，获得红外像素点集合。
38.根据预设坐标原点对数字化摄影机所拍摄的对比图像进行分解得到每个比对像素点的坐标值，得到比对像素点集合。比对像素点集合的坐标是由预设的坐标原点建立的
坐标系获得的，例如此时第八排第六列的像素点坐标为，第八排第七列的像素点坐标为等，将所有像素点的坐标组合，获得比对像素点集合。
39.步骤s120、获取所述红外像素点集合中小于等于初始预设像素值的像素点，生成第一红外目标像素点集合。
40.本发明提供的技术方案，将所拍摄的红外线热成像图像与初始预设像素值的像素点进行比对，所述初始预设像素值为电力设备检修工程师根据电力设备红外图像中故障区域内像素点的像素值，结合历史故障记录预设的一个故障像素值，遍历红外像素点集合中每一个红外像素点的像素值，若红外像素点集合中有像素点的像素值小于等于这个预设的故障像素值，则确定电力设备存在故障区域，例如：预设故障像素值像素区间为，遍历红外像素点集合中每一个红外像素点的红外像素值,其中像素值的取值范围为：值的取值范围为，值得取值范围为，值的取值范围为,若红外像素点集合中像素点的像素值小于等于预设故障像素值像素区间，则记录下该像素点对应的坐标，获取红外像素点集合中所有小于等于该预设故障像素值的像素点生成第一红外目标像素点集合。所述第一红外目标像素点集合即为发生故障的电力设备的故障区域。
41.步骤s130、确定所述第一红外目标像素点集合与所述比对像素点集合中相同坐标的像素点，得到第一比对目标像素点集合。
42.本发明提供的技术方案，可以理解的是，利用数字化摄影机拍摄的比对图像仅显示电力设备的零件表面外观，并不能了解到电力设备的故障区域具体在哪个位置，或者无法确定发生故障的是哪一个零件，因此电力设备检修工程师需要将比对图像和红外图像进行对比，通过红外图像了解故障区域的大概位置，结合比对图像确定故障区域的具体位置或者具体故障零件，同时利用建立的坐标系将第一红外目标像素点集合与比对像素点集合中像素点的横坐标与纵坐标进行比对，获取比对像素点集合中坐标值与红外像素点集合中坐标值相同的像素点，从而确定第一比对目标像素点集合。
43.步骤s140、将所述第一比对目标像素点集合中像素点的像素值替换为相同坐标第一红外目标像素点集合中像素点的像素值，替换后得到第二比对目标像素点集合。
44.将第一比对目标像素点集合中的每个像素点的像素值替换为第一红外目标像素点集合中像素点的像素值，替换后得到第二比对目标像素点集合。替换完成后，比对图像上就可以显示电力设备具体的故障区域位置或者具体故障零件，将第一比对目标像素点集合中像素点的像素值替换为相同坐标第一红外目标像素点集合中像素点的像素值的目的在于，原本数字化摄影机拍摄的比对图像并不能显示故障区域的具体位置或者无法确定具体故障零件，因此替换后电力设备检修工程师可以直观的根据替换后的比对图像了解电力设
备准确的故障区域和具体发生故障的零件。提升电力设备故障诊断的准确度，同时避免直接接触电力设备进行诊断，提高电力设备故障诊断的安全性。
45.步骤s150、根据所述第二比对目标像素点集合，确定电力设备的第一故障区域。
46.所述第二比对目标像素点集合为将数字化图像上故障区域像素点集合中像素点的像素值替换为红外图像上故障区域像素点集合中像素点的像素值，根据替换后生成的第二比对目标像素点确定故障电力设备的故障区域，将故障区域设置为第一故障区域。
47.本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，如图3所示，步骤s150具体包括：步骤s1501、根据热源对所述红外图像进行区域划分，生成多个第一子区域，并标记位于第一故障区域预设范围内的所述第一子区域为第二子区域。本发明提供的技术方案，红外线热成像所拍摄的红外图像上有多个不同的电力设备，每个在工作中的电力设备因为部件运行系数不同，因此所产生的热量也不同，所以需要对红外图像中每个产生不同热量的电力设备进行区域划分，生成多个子区域，每个子区域所对应的电力设备都为一个独立的热源。将位于第一故障区域预设范围内的第一子区域标记为第二子区域，多个第二子区域所对应的电力设备与第一故障区域的电力设备的距离不同也会产生不同的影响，距离较近的第二子区域产生的热辐射影响影响较大，与第一故障区域电力设备距离较远的多个第二子区域所产生的热辐射影响可以忽略不计，因此我们需要预设一个范围，可以规定在以距离第一故障区域电力设备为圆心半径为20厘米的圆形区域为预设范围，将预设范围内对第一故障区内所对应的电力设备产生热辐射影响的多个第一子区域进行筛选，所有筛选后会对第一故障区域所对应的电力设备产生热辐射影响的多个第一子区域所对应的电力设备共同组成第一故障区域预设范围，将预设范围内的每个第一子区域标记为第二子区域。
48.步骤s1502、获取所述第二子区域的热辐射值，以及所述第二子区域与所述第一故障区域的第一故障距离。本发明提供的技术方案，所有位于第一故障区域预设范围内的第二子区域都会对第一故障区产生热辐射影响，因为此时第一故障区域所对应的电力设备已经停止工作且无热源产生，但第二子区域所对应的电力设备均在正常工作中，有持续热源产生，因此每个第二子区域的电力设备都会将一定的热量辐射到第一故障区域对应的电力设备表面，对第一故障区域的电力设备产生热辐射影响，此时的第一故障区域所对应的电力设备在红外图像上显示的故障区域范围相比实际的故障区域范围会相对缩小。获取每个第二子区域与第一故障区域的直线距离生成第一故障距离。
49.步骤s1503、根据多个所述第二子区域的热辐射值和所述第一故障距离生成偏移像素值。
50.本发明提供的技术方案，第一故障区域的电力设备的表面因为与第二子区域的距离较近，受到第二子区域的热辐射影响，所以第一故障区域的电力设备的表面的像素点的像素值与故障区域内部的像素点的像素值不相同，有所偏差，导致第一红外目标像素点集合与第一比对目标像素点集合的取值范围有偏差。相对应生成的第二比对目标像素点集合取值范围有偏差。因此需要根据第二子区域对应的电力设备与第一故障区域的电力设备的第一故障距离和第二子区域的热辐射值来生成一个偏移像素值，所述偏移像素值会对已经根据初始预设像素值生成的第一红外目标像素点集合进行偏移，此时红外图像上所显示的
第一故障区域的电力设备的第一红外目标像素点发生偏移，故障区域对应发生偏移，例如，当第一故障区域的电力设备不受多个第二子区域的电力设备的热辐射影响时，第一故障区域的电力设备的故障区域的取值范围为半径五厘米的圆形区域，当第一故障区域受到多个第二子区域的热辐射影响时，此时第一故障区域的取值范围会在原来半径五厘米的基础上向外偏移，假设偏移五厘米后此时第一故障区域的电力设备的取值范围为半径十厘米的圆形区域。偏移像素值便于重新确认故障区域精准的故障范围。
51.本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤s1503具体包括：根据所述第二子区域的热辐射值和预设热辐射值，生成热辐射影响系数；本发明提供的技术方案，多个第二子区域所对应的多个电力设备的热辐射值根据预设热辐射值的大小，对第一故障区域的电力设备产生影响。所述预设热辐射值为电力设备检修工程师根据红外图像中第一故障区域受多个第二子区域热辐射值影响的历史影响记录所提前预设的热辐射值。多个第二子区域的热辐射值与预设热辐射值进行比对生成热辐射影响系数。
52.需要说明的是，当多个第二子区域的热辐射值之和小于等于预设热辐射值时，那么可以判定多个第二子区域的热辐射值之和不会对本方案的第一故障区域的像素值产生影响，本方案可以不进行像素值的偏移。若多个第二子区域的热辐射值之和大于预设热辐射值时，则可以判定多个第二子区域的热辐射值之和会对本方案的第一故障区域的像素值产生影响。
53.根据所述第一故障距离和预设距离得到偏移权重；本发明提供的技术方案，将所述第一故障距离和预设距离进行比对，所述预设距离为根据多个第二子区域的电力设备与第一故障区域的电力设备的初始时的实际距离所预设的距离。第一故障距离和预设距离比对后生成偏移权重。
54.根据所述偏移权重对所述热辐射影响系数进行调整，得到偏移像素值。
55.本发明提供的技术方案，偏移权重通过调整影响第一故障区域电力设备表面像素值的多个不同距离的第二子区域的热辐射影响系数，得到偏移像素值。
56.根据所述第二子区域的热辐射值、所述预设热辐射值、所述第一故障距离、所述预设距离，通过下列公式计算偏移像素值，其中，为偏移像素值，为第二子区域的热辐射值，为预设热辐射值，为第一故障距离，为预设距离，为偏移像素值权重。
57.本发明提供的技术方案，每个第二子区域都有相对应的热辐射值产生，对第一故障区域的电力设备产生影响，第一故障区域的电力设备的像素点集合中像素点的像素值因为热辐射影响的原因，有所偏移，第一故障区的电力设备主要故障区域像素点的像素值与第一故障区域电力设备表面的像素点的像素值互不相同。因此第二子区域的热辐射值基于第一故障区域的电力设备的第一故障距离生成偏移像素值。偏移像素值为第一故障区域电
力设备表面受多个不同距离的第二子区域热辐射影响所生成。可以知道的是，第二子区域对应的电力设备距离第一故障区域的电力设备越近，第一故障区域的电力设备所对应的偏移像素值越大。第二子区域对应的电力设备自身工作运行所产生的热量越高，第一故障区域的电力设备表面的偏移像素值越大。
58.步骤s1504、根据偏移像素值对所述初始预设像素值进行调整，生成标准预设像素值。
59.本发明提供的技术方案，利用偏移像素值对初始预设像素值进行调整后，生成标准预设像素值，所述标准预设像素值为第一故障区域的电力设备受第二子区域热辐射影响后根据偏移像素值生成的新的预设像素值。便于后续根据标准预设像素值重新对故障区域进行精准定位。
60.步骤s1505、获取所述红外像素点集合中小于等于所述标准预设像素值的像素点，生成第二红外目标像素点集合。
61.本发明提供的技术方案，受第二子区域的热辐射影响后，偏移像素值对初始预设像素值调整后生成了标准预设像素值，因此将红外像素点集合中像素点的像素值小于等于标准预设像素值的像素点进行筛选，生成第二红外目标像素点集合。所述第二红外目标像素点集合对第一故障区域的电力设备的故障区域重新进行定位，结合了第二子区域对第一故障区域电力设备热辐射的影响因素，在红外像素点集合中的第一红外目标像素点集合的基础上扩大范围，从而将电力设备的故障区域结合多方因素更精准的进行确定。
62.步骤s1506、确定所述第二红外目标像素点集合与所述比对像素点集合中相同坐标的像素点，得到第三比对目标像素点集合。
63.本发明提供的技术方案，利用建立的坐标系将第二红外目标像素点集合中与比对像素点集合中的横坐标与纵坐标进行比对，获取比对像素点集合中坐标值与第二红外目标像素点集合中坐标值相同的像素点，从而得到第三比对目标像素点集合。
64.步骤s1507、将所述第三比对目标像素点集合中像素点的像素值替换为相同坐标第二红外目标像素点集合中像素点的像素值，得到第四比对目标像素点集合。
65.本发明提供的技术方案，受热辐射影响后，将第三比对目标像素点集合中的每个像素点的像素值替换为第二红外目标像素点集合中每个像素点的像素值，替换后得到第四比对目标像素点集合。替换完成后，比对图像上就可以显示第一故障区域的电力设备受第二子区域热辐射影响后的具体的故障区域位置或者具体故障零件，将第三比对目标像素点集合中像素点的像素值替换为相同坐标第二红外目标像素点集合中像素点的像素值得到第四比对目标像素点集合的目的在于，之前生成的第一比对目标像素点集合范围受多个第二子区域所对应的电力设备热辐射值对第一故障区域的电力设备的影响，取值范围与原先第一比对目标像素点的取值范围有所不同，因此在得到第二红外目标像素点集合与第三比对目标像素点集合后，需要将两个集合中像素点的像素值替换后得到第四比对目标像素点集合。
66.步骤s1508、根据所述第二比对目标像素点，确定电力设备的第二故障区域。本发明提供的技术方案，所述第四比对目标像素点集合为受多个第二子区域所对应的电力设备热辐射值对第一故障区域的电力设备的影响，将原先数字化图像上故障区域像素点集合中像素点的
像素值，重新替换为，受多个第二子区域所对应的电力设备热辐射值影响后的，红外图像上故障区域像素点集合中像素点的像素值，根据替换后生成的第四比对目标像素点，确定受多个第二子区域所对应的电力设备热辐射值影响后的故障电力设备的故障区域，将故障区域设置为第二故障区域。
67.本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤s150还包括：获取比对像素点集合中第二比对目标像素点集合中的第一坐标；本发明提供的技术方案，第一故障区域的故障电力设备可能有一个或几个零件发生故障，因此需要获取第二比对目标像素点集合中的第一坐标，所述第一坐标为第二比对目标像素点集合中故障零件的像素点的坐标值。
68.确定预设零件图像内与所述第一坐标相同的像素点，得到替换像素点；本发明提供的技术方案，所述预设零件图像为根据故障电力设备比对图像上的具体零件分布图像所预先设置的电路元器件说明图，方便与第一故障区域电力设备的比对图像进行比对，从比对图像上具体零件分布图的基础上更加精准的了解零件内部的电路元器件分布情况。所述预设零件图像与比对图像比例相同且对第一故障区域电力设备的展示角度也完全相同，两个图像沿坐标轴完全重合。获取故障电力设备第二比对目标像素点集合中与第一坐标位置相同的预设零件图像的像素点，得到替换像素点。
69.根据所述替换像素点和所述第一坐标对所述第二比对目标像素点替换，生成替换像素点集合。
70.本发明提供的技术方案，根据替换像素点的坐标与第一坐标对应的像素点的坐标，对第二比对目标像素点集合中相同坐标的像素点进行替换，得到替换像素点集合，所述第二像素点集合为故障电力设备中故障零件区域。
71.根据所述第二比对目标像素点集合中的像素点，得到第一平均像素值；本发明提供的技术方案，可以根据第二比对目标像素点集合中每个像素点的像素值进行求和平均，并通过第二权重的调整得到第一平均像素值，为方便像素值的对比，将像素值进行统一。
72.根据所述比对像素点集合和所述第二比对目标像素点集合，生成非故障像素点集合；本发明提供的技术方案，获取比对像素点集合中除了第二比对目标像素点集合以外的像素点生成非故障像素点集合，所述非故障像素点集合所展示的区域为比对图像中除了故障区域以外的非故障区域。获取非故障像素点集合的目的在于，方便后续对第二比对目标像素点集合和非故障像素点集合进行区分，观察区分度是否明显，若区分度不明显，则便于后续对非故障像素点集合进行调整，此处非故障像素点集合包含于在比对像素点集合内，非故障像素点集合与第二比对目标像素点集合均为比对像素点集合的子集合，且非故障像素点集合与第二比对目标像素点集合互斥。获取非故障像素点集合便于进行区分度对比的同时，更有利于电力设备检修工程师区分故障区域与非故障区域。
73.基于所述非故障像素点集合中的像素点，得到第二平均像素值；本发明提供的技术方案，根据非故障像素点集合中每个像素点的像素值进行求和平均，并通过第一权重的调整得到第二平均像素值。有利于和第二比对目标像素点集合进行比对，将像素值进行统一。
74.获取所述第一平均像素值和所述第二平均像素值的第一差值，根据所述第一差值生成第一调整系数；本发明提供的技术方案，通过将第一平均像素值和第二平均像素值相差计算取绝对值，通过第一平均像素值权重进行调整，进行比对后，通过调整权重进行调整得到第一调整系数，此时的第一调整系数通过第一平均像素值和第二平均像素值之间的差值，来判断区分程度的大小。若第一调整系数越大，则第一平均像素值和第二平均像素值之间的区分程度越小，若第一调整系数越小，第一平均像素值和第二平均像素值之间的区分程度越大，判断发生故障的电力设备的故障区域与非故障区域的区分度的大小是否满足电力设备检修工程师的检修需求。
75.通过以下公式计算所述第一调整系数，其中，为第一调整系数，为非故障像素点集合中第个像素点的像素值，为第一权重，为第个像素点，为像素点的上限，为非故障像素点集合中像素点数量，为第二比对目标像素点集合中第个像素点的像素值，为第二权重，为第二比对目标像素点集合中像素点数量，为第一平均像素值权重，为调整权重。
76.本发明提供的技术方案，通过计算第二比对目标像素点集合中像素点的像素值平均数和非故障像素点集合中像素点的像素值平均数，并通过第二权重对第二比对目标像素点集合中像素点的像素值的平均数进行调整，得到第一平均像素值，通过第一权重对非故障像素点集合中像素点的像素值平均数进行调整，得到第二平均像素值。可以知道的是，第一平均像素值与第二平均像素值相差后的绝对值与第一调整系数成反比，的差值越大，说明两个区域之间的区分度越大，此时可以将相对应的第一调整系数调小，使得第一调整系数接近于1，不需要较大幅度的对第二比对目标像素点集合中像素点的像素值进行调整；同理，若的差值越小，说明两个区域之间的区分度越小，此时可以将相对应的第一调整系数调大，使得第一调整系数明显大于1，此时
则需要对第二比对目标像素点集合中像素点的像素值进行调整，使调整后的图像便于观察故障电力设备上的故障区域与非故障区域，通过调整权重对第一平均像素值与第二平均像素值的相差后的比对值进行加权处理。
77.根据所述第一调整系数对所述第二比对目标像素点集合中的像素点的像素值进行调整。
78.本发明提供的技术方案，根据第一调整系数的大小对第二比对目标像素集合中像素点的像素值进行调整。若第一调整系数越小，且所得数值无限接近于1，则说明此时的区分度较为明显满足电力设备检修工程师的查看需求，不需要对第二比对目标像素集合进行调整直接将第二比对目标像素点集合中像素点的像素值进行显示。若第一调整系数越大，且所得数值明显比1大，则说明此时的区分度不够明显，需要对第二目标像素点集合中像素点的像素值进行调整，使得区分度明显，便于电力设备检修工程师对故障电力设备进行检修操作。
79.本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，在根据所述第二比对目标像素点集合中的像素点得到第一平均像素值的步骤之后，还包括：根据所述第四比对目标像素点集合中的像素点，得到第三平均像素值；本发明提供的技术方案，第一故障区域的电力设备受第二子区域热辐射影响后，此时比对像素点集合中代表故障区域的像素点集合为为第四比对目标像素点集合。可以根据第四比对目标像素点集合中每个像素点的像素值进行求和平均，并通过第三权重的调整得到第三平均像素值，为方便像素值的对比，将像素值进行统一。
80.获取所述第二平均像素值和所述第三平均像素值的第二差值，根据所述第二差值生成第二调整系数；本发明提供的技术方案，通过将第二平均像素值和第三平均像素值相差计算取绝对值，通过第二平均像素值权重进行调整，进行比对后，通过调整权重进行调整得到第二调整系数，此时的第二调整系数通过第二平均像素值和第三平均像素值之间的差值，来判断区分程度的大小。若第二调整系数越大，且所得数值明显比1大，则第二平均像素值和第三平均像素值之间的区分程度越小。若第二调整系数越小，且所得数值无限接近于1，则第二平均像素值和第三平均像素值之间的区分程度越大。判断第一故障区域的电力设备受第二子区域热辐射影响后，发生故障的电力设备的故障区域与非故障区域的区分度的大小是否满足电力设备检修工程师的检修需求。
81.根据所述第二调整系数对所述第四比对目标像素集合中像素点的像素值进行调整。
82.本发明提供的技术方案，受第一故障区域的电力设备受第二子区域热辐射影响后，根据第二调整系数的大小对第四比对目标像素集合中像素点的像素值进行调整。若第二调整系数越小，且所得数值无限接近于1，则说明此时的区分度较为明显满足电力设备检修工程师的查看需求，不需要对第四比对目标像素集合进行调整直接将第四比对目标像素点集合中像素点的像素值进行显示。若第二调整系数越大，且所得数值明显比1大，则说明此时的区分度不够明显，需要对第四目标像素点集合中像素点的像素值进行调整，使得区分度明显，便于电力设备检修工程师对故障电力设备进行检修操作。
83.第二调整系数的计算方式以及原理与第一调整系数类似，在此不再赘述。本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，还包括：接收用户输入的主动调整系数；本发明提供的技术方案，依据电力设备检修工程师主动输入的主动调整系数，对第二比对目标像素点集合中像素点的像素值进行调整，得到调整后的第二比对目标像素点集合。
84.根据所述主动调整系数对所述第二比对目标像素点集合中的像素点的像素值进行调整，得到调整后的第二比对目标像素点集合。
85.本发明提供的技术方案，在根据第一调整系数显示第二故障区域像素点中像素点的像素值与非故障像素集合中像素点的像素值的区分度后，电力设备检修工程师会对比对图像进行查看，所以此时可能会根据实际情况对第一调整系数进行调高或调低处理，此时电力设备检修工程师会主动输入主动调整系数，所述主动调整系数可以是通过输入设备设置，此时处理器会将第一调整系数替换为主动调整系数，进行区分度的再次比对，并对调整权重进行修正，使得修正后的调整权重更适用于不同电力设备检修工程师的检修偏好或者更适用于不同的实际应用场景。
86.为了实现本发明所提供的一种基于图计算的电力设备故障诊断模型实现方法，本发明还提供了一种基于图计算的电力设备故障诊断模型实现系统，如图4所示，该基于图计算的电力设备故障诊断模型实现系统包括：采集模块，用于获取电力设备监测区域的红外图像和比对图像；分解模块，用于将所述红外图像和所述比对图像基于预设坐标原点分别分解为红外像素点集合和比对像素点集合；生成模块，用于获取所述红外像素点集合中小于等于初始预设像素值的像素点，生成第一红外目标像素点集合；输出模块，用于确定所述第一红外目标像素点集合与所述比对像素点集合中相同坐标的像素点，得到第一比对目标像素点集合；替换模块，用于将所述第一比对目标像素点集合中像素点的像素值替换为相同坐标第一红外目标像素点集合中像素点的像素值，替换后得到第二比对目标像素点集合；确定模块，用于根据所述第二比对目标像素点集合，确定比对图像中电力设备的第一故障区域。
87.本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。
88.其中，存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，简称：asic)中。另外，该asic可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。存储介质可以是只读存储器（rom）、随机存取存储器（ram）、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
89.本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在存储介质中。设备的至少一个处理器可以从存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
90.在上述终端或者服务器的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元（英文：central processing unit，简称：cpu），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（英文：digital signal processor，简称：dsp）、专用集成电路（英文：application specific integrated circuit，简称：asic）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
91.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。