一种拼块电机定子引出线理线装置的制作方法

1.本实用新型是一种拼块电机定子引出线理线装置，属于自动化装备技术领域。


背景技术：

2.随着装配、制造业的快速发展和生活水平的不断提高，人们对产品的质量要求不断提高，从而对加工装配产品提出了更高的要求。一般拼块电机定子引出线理线为人工理线容易对线头进行损伤，且理线效率低下、质量不高，并且理线过程中容易对理完的线进行二次打乱。导致产品的不良率上升，增加生产成本。


技术实现要素：

3.本实用新型提出的是一种拼块电机定子引出线理线装置，其目的在于针对现有技术存在的缺陷，通过结构设计，采用自动装置对拼块电机定子引出线进行理线，可以进行同时理线避免了分次理线时对引出线进行二次打乱的风险，提高了理线质量和理线完成后线头状态的一致性，大幅提高生产效率，降低工人劳动强度，降低工厂的生产成本。
4.本实用新型的技术解决方案：
5.一种拼块电机定子引出线理线装置，其结构包括安装架1、直线导轨2、kk模组3、理线机构4、产品工装5、检测装置6；其中直线导轨2有两根，固定安装在安装架1两侧，kk模组组件3可滑动安装在安装架（1）上，理线机构（4）安装在直线导轨2和kk模组组件3上，产品工装5安装在理线机构4正下方，检测装置6安装在产品工装5上。
6.所述的安装架1包括下方固定板101、滑轨安装板102、加强筋103；其中滑轨安装板102与下方固定板101固定连接，加强筋103与下方固定板101和滑轨安装板102固定连接。
7.所述的直线导轨2包括直线导轨201、导轨安装座202；其中导轨安装座202固定在安装支架1上，直线导轨201固定在导轨安装座202上。
8.所述的kk模组组件3包括kk模组301、联轴器302、伺服电机303；其中kk模组301直接固定在安装支架1上面，联轴器302将kk模组301与伺服电机303连接到一起。
9.所述的理线机构4包括机构安装板401、加强筋402、气缸安装板403、连接板404、外夹头气缸405、连接柱406、固定柱407、外夹头安装板408、外夹头409、内夹头安装板410、内夹头411、内夹头气缸412、直线轴承413；其中机构安装板401安装在直线导轨2上，气缸安装板403固定到机构安装板401上并通过加强筋402进一步连接，连接板404安装在外夹头气缸405上，连接柱406将连接板404与外夹头安装板408连接到一起，外夹头409直接固定到外夹头安装板408上，内夹头安装板410通过固定柱407与气缸安装板403连接为一体，内夹头411安装在内夹头安装板410上，内夹头气缸412固定在内夹头安装板410上，直线轴承413固定在连接板404上。
10.所述的产品工装5包括治具底板501、薄型气缸502、左夹爪503、右夹爪504、导向轴固定座505、导向轴506、直线轴承507、角向定位装置508、轴心定位装置509；其中薄型气爪502安装到治具底板501上，左夹爪503和右夹爪504安装在薄型气爪上，导向轴固定座505安
装在治具底板501上，导向轴506与导向轴固定座505连接、并通过直线轴承507与左夹爪503右夹爪504连接，角向定位508装置安装在治具底板501上，轴心定位509安装在治具底板501上。
11.所述的产品检测装置6包括安装支架602和传感器601，其中安装支架固定在治具安装板501上，传感器601固定在安装支架602上。
12.本实用新型的有益效果：
13.1）相对于人工理线提高生产效率，提高理线的稳定性；
14.2）降低人为对线头的干扰，保障理线后线头的一致性；
15.3）相对于人工理线对漆包线的损伤，可以避免对线头造成损伤；
16.4）降低工人劳动强度，减少人工成本。
附图说明
17.图1是一种拼块电机定子引出线理线装置的结构示意图；
18.图2是安装支架装置的结构示意图；
19.图3是直线导轨装置的结构示意图；
20.图4是理线机构装置的结构示意图；
21.图5是产品工装结构示意图。
22.图6是检测装置的结构示意图。
23.图中安装架1、直线导轨2、kk模组3、理线机构4、产品工装5、检测装置6、固定板101、滑轨安装板102、加强筋103、直线导轨201、导轨安装座202、kk模组301、联轴器302、伺服电机303、机构安装板401、加强筋402、气缸安装板403、连接板404、外夹头气缸405、连接柱406、固定柱407、外夹头安装板408、外夹头409、内夹头安装板410、内夹头411、内夹头气缸412、直线轴承413、治具底板501、薄型气缸502、左夹爪503、右夹爪504、导向轴固定座505、导向轴506、直线轴承507、角向定位装置508、轴心定位装置509、安装支架602、传感器601。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型技术方案做进一步解释说明。
25.如图1所示，一种拼块电机定子引出线理线装置，其特征包括安装架1、直线导轨2、kk模组3、理线机构4、产品工装5、检测装置6；其中直线导轨2固定在安装架1上，kk模组组件（3）安装在安装架（1）上，理线机构（4）安装在直线导轨（2）和kk模组组件（3）上，产品工装5安装在台面板上，检测装置6安装在产品工装5上。
26.如图2所示，其特征是所述的安装架1包括下方固定板101，滑轨安装板102，加强筋103；其中滑轨安装板102与下方固定板101连接到一起，加强筋103与下方固定板101和滑轨安装板102连接在一起。
27.如图3所示，其特征是所述的直线导轨2包括直线导轨201，导轨安装座202；其中导轨安装座202固定在安装支架1上，直线导轨201固定在导轨安装座202上。
28.如图4所示，其特征是所述的kk模组组件3包括kk模组301，联轴器302，伺服电机303；其中kk模组301通过螺丝直接锁付在安装支架1上面，联轴器302将kk模组301与伺服电
机303连接到一起。
29.如图5所示，其特征是所述的理线机构4包括机构安装板401，加强筋402，气缸安装板403，连接板404，外夹头气缸405，连接柱406，固定柱407，外夹头安装板408，外夹头409，内夹头安装板410，内夹头411，内夹头气缸412，直线轴承413；其中机构安装板401通过螺丝直接锁付在直线导轨2上，气缸安装板403固定到机构安装板401上并通过加强筋402进一步连接，连接板404安装在外夹头气缸405上，连接柱406将连接板404与外夹头安装板408连接到一起，外夹头409直接固定到外夹头安装板408上，内夹头安装板410通过固定柱407与气缸安装板403连接为一体，内夹头411安装在内夹头安装板410上，内夹头气缸412固定在内夹头安装板410上，直线轴承413固定在连接板404上。
30.如图6所示，其特征是所述的产品工装5包括治具底板501，薄型气缸502，左夹爪503，右夹爪504，导向轴固定座505，导向轴506，直线轴承507，角向定位装置508，轴心定位装置509；其中治具底板501固定到底板上，薄型气爪502安装到治具底板501上，左夹爪503和右夹爪504安装在薄型气爪上，导向轴固定座505安装在治具底板501上，导向轴506与导向轴固定座505安装到一起并通过直线轴承507与左夹爪503和右夹爪504连接到一起，角向定位508安装到治具底板501上，轴心定位装置509安装到治具底板501上。
31.如图6所示，其特征是所述的产品检测装置6包括安装支架602和传感器601，其中安装支架固定在治具安装板501上，传感器601固定在安装支架602上。
32.该装置的工作方法具体包括如下步骤：
33.1）工人将拼块电机定子放入产品工装然后启动。当安装在产品工装上的传感器检测到产品后设备开始动作，第一步由安装在直线导轨上的kk模组组件将理线机构带动到理线位置，然后由理线机构中下侧气缸动作将理线内夹爪撑开并固定，之后上侧气缸动作将理线外夹爪向内运动并配合内夹爪将电机定子引出线夹紧，然后kk模组组件向上动作带动理线机构将引出线拉直，完成理线动作。整个动作流程可以实现人工上下料设备自动理线。
34.2）与现有技术相比本实用新型的有益效果是，本实用新型通过自动装置对拼块电机定子引出线进行理线，并且可以进行同时理线避免了分次理线时对引出线进行二次打乱的风险，提高了理线质量和理线完成后线头状态的一致性，大幅提高生产效率，降低工人劳动强度，降低工厂的生产成本，人工理线时容易对漆包线外皮进行损伤从而导致整个产品不合格，增加生产成本，使用此自动装置可以保障在理线过程中避免对漆包线进行损伤，从而降低生产成本。
35.以上所述是本发明/实用新型的优选实施方式，并非因此限制本发明/实用新型专利的专利范围，凡是利用本发明/实用新型说明书及附图内容进行等效结构变换或修饰均应认为落入本发明/实用新型的保护范围内。