一种恒温动物监测方法及恒温动物监测设备与流程

1.本技术涉及监控技术领域，特别是涉及一种恒温动物监测方法及恒温动物监测设备。


背景技术：

2.在食品加工以及生产工厂、家庭厨房等这些经常存放食品的地方，经常会出现对存放食品产生破坏的有害动物，例如老鼠等，它们会造成食品安全的隐患。
3.当前市场上并没有针对老鼠的监测装置，而是直接采用灭鼠的方式，并在不确定是否存在老鼠以及不确定老鼠的具体出现位置的前提下，随意放置灭鼠装置。通常的灭鼠方式无外乎物理灭鼠以及药物灭鼠两种，而这两种灭鼠方式都存在一定的危险性，而随意放置灭鼠装置更会导致人员的误伤。
4.可见，当前市场上缺少一种能够监测环境内是否有有害动物的装置。


技术实现要素：

5.本技术主要解决的技术问题是提供一种恒温动物监测方法及恒温动物监测设备，以监测有害动物的位置信息，从而防范于未然。
6.本技术提供了一种恒温动物监测方法，所述恒温动物检测方法包括：获取预设区域的热力图像；对所述热力图像中的颜色进行提取，找到能够粗略表征目标恒温动物的温度值的目标区域；对所述目标区域采用分类网络进行分类，从而判定所述热力图像中是否有所述目标恒温动物；若分析到所述热力图像中有所述目标恒温动物，则提取所述目标恒温动物的动物位置信息。
7.因此，先通过热力图像确定目标区域，然后再对目标区域进行分类，从而降低了分类的工作量，也能够提高分类的准确性，从而更准确的实现恒温动物的监测。
8.其中，提取所述目标恒温动物的动物位置信息的步骤包括：将所述热力图像的边缘与所述预设区域的边界相对应，并建立目标坐标系；获取所述目标恒温动物在所述目标坐标系中的坐标，并根据所述坐标与所述预设区域的对应关系，获取到所述目标恒温动物的动物位置信息。
9.因此，可以单独通过热力图像，来获取恒温动物的动物位置信息。
10.其中，提取所述目标恒温动物的动物位置信息的步骤包括：获取所述预设区域的场景图像；将所述场景图像与所述热力图像相对应，以获取所述所述目标恒温动物在所述场景图像上的动物位置信息，从而提取到所述目标恒温动物的动物位置信息。
11.因此，可以通过热力图像与场景图像的配合，来获取恒温动物的动物位置信息。
12.其中，所述恒温动物监测方法还包括：通过无线通信，将所述动物位置信息发送至显示终端。
13.因此，可以将恒温动物的动物位置信息进行显示。
14.其中，所述恒温动物检测方法还包括：在将所述动物位置信息发送至所述显示终
端时，同时发送警报信号至所述显示终端；或，所述显示终端在收到所述动物位置信息时，进行警报。
15.因此，可以在显示恒温动物的动物位置信息时，同时进行警报，以提醒相关人员进行关注。
16.本技术还提供了一种恒温动物监测设备，包括：热像仪，获取恒温动物的热力图像，并处理为动物位置信息；信号输出装置，与所述热像仪通信连接，输出所述动物位置信息。
17.因此，通过热像仪获取恒温动物的热力图像，处理器对该热力图像进行处理，判断是否出现恒温动物，并获取该恒温动物的位置信息，将恒温动物的位置信息发送给信号输出装置，信号输出装置输出该动物位置信息。
18.其中，所述恒温动物监测设备进一步包括摄像头，所述摄像头与所述热像仪连接，拍摄所述恒温动物的热力图像并发送至所述热像仪，以使所述热像仪根据所述热力图像生成所述动物位置信息。
19.因此，通过摄像头拍摄图像，并经过热像仪对图像进行分析得到动物的热力图像，并发送给处理器进行处理。
20.其中，所述摄像头包括多个，多个所述摄像头与同一所述热像仪连接，以使所述热像仪对不同位置的恒温动物进行监测。
21.因此，通过多摄像头的设置，能够更大化的提高热像仪的使用效率，而一个热像仪对应多个摄像头，也可提高每一个摄像头所获取到的图像的清晰度，更容易判定恒温动物的位置信息。
22.其中，所述信号输出装置为显示器，所述显示器与所述处理器通信连接，接收所述处理器传送的所述动物位置信息，并进行显示。
23.因此，通过显示器的显示屏幕显示动物位置信息，以方便用户进行查看。
24.其中，所述恒温动物监测设备还包括无线路由器，所述热像仪和所述信号输出装置均与所述无线路由器连接，以使所述热像仪和所述信号输出装置通过所述无线路由器形成无线连接，使所述信号输出装置远距离接收所述热像仪输出的所述动物位置信息。
25.因此，通过无线路由器生成的局域网，以使用户的智能终端能与信号输出装置形成网络连接以传输动物位置信息。
26.上述方案，先通过热力图像确定目标区域，然后再对目标区域进行分类，从而降低了分类的工作量，也能够提高分类的准确性，从而更准确的实现恒温动物的监测，从而能够提醒用户该环境内有有害动物，并给出有害动物的位置信息，方便用户对针对特定位置的有害动物进行处理。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本技术恒温动物监测方法第一实施例的流程图；
29.图2为图1中的s14的一子流程的流程图；
30.图3为图1中的s14的另一子流程的流程图
31.图4为本技术恒温动物监测方法第二实施例的流程图；
32.图5为本技术恒温动物监测设备第一实施例的结构示意图；
33.图6为本技术恒温动物监测设备第二实施例的结构示意图；
34.图7为本技术恒温动物监测设备第三实施例的结构示意图；
35.图8为本技术恒温动物监测设备第四实施例的结构示意图。
具体实施方式
36.下面结合说明书附图，对本技术实施例的方案进行详细说明。
37.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术。
38.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
39.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
40.应当理解，本文中使用的术语“包括”、“包含”或者其他任何变化意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
41.需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
42.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的每一个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
43.本技术提供第一种恒温动物监测方法，具体的请参阅图1，图1为本技术恒温动物监测方法第一实施例的流程图。如图1所示，恒温动物监测方法包括步骤：
44.在s11中，获取预设区域的热力图像。预设区域可以是需要监测的恒温动物容易出现、可能出现或曾经出现过的区域。热力图像可以由热像仪提供，热像仪能将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像，热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。获取预设区域的热力图像的方式，可以是直接将热像仪的拍摄范围覆盖范围作为预设区域，也可以热像仪的拍摄范围中去除目标恒温动物出现概率过高或过低的环境部分，将剩余的部分作为预设区域。
45.在s12中，对热力图像中的颜色进行提取，找到能够粗略表征目标恒温动物的温度值的目标区域。通过此步骤，可以缩小后续步骤需要处理的热力图像的范围，并不需要对整个热力图像进行分析，仅需要对目标区域进行分析即可。因此，能够提高后续分析的速度，并降低计算量。
46.在s13中，对目标区域采用分类网络进行分类，从而判定热力图像中是否有目标恒温动物。优选的，通过深度学习的分类网络进行分类，可以使判定的准确率越来越高。若判定热力图像中有目标恒温动物，则进入s14；若分析到热力图像中没有目标恒温动物，则返回s11，继续获取预设区域的热力图像。优选的，热力图像的获取是持续、不间断的，但根据需求的不同，也可以设定获取间隔，例如为0.5秒获取一次。或者，还可以设定热力图像获取的时间，例如为夜间8点至早晨6点之间。热力图像的获取间隔以及获取时间，可以根据待检测的目标恒温动物的体温以及生活习性来进行设置。例如，目标恒温动物为老鼠，则可以设定只在夜间天黑的时候进行热力图像的获取，但因为老鼠的运动会比较快，因此热力图像的获取间隔不要太长，最好不要超过2秒。
47.在s14中，提取目标恒温动物的动物位置信息。提取到目标恒温动物的位置信息，便可确定此处具有目标恒温动物，监测成功，有利于后续处理的进行。
48.因此，通过热力图像，便可以分析出是否出现恒温动物，并获取该恒温动物的动物位置信息，从而实现监测。
49.请进一步参阅图2，图2为图1中的s14的一子流程的流程图。在本子流程中，包括步骤：
50.在s141中，将热力图像的边缘与预设区域的边界相对应，并建立目标坐标系。
51.在s142中，获取目标恒温动物在目标坐标系中的坐标，并根据坐标与预设区域的对应关系，获取到目标恒温动物的动物位置信息。
52.请进一步参阅图3，图3为图1中的s14的另一子流程的流程图。在本子流程中，包括步骤：
53.在s146中，获取预设区域的场景图像。场景图像例如为rgb图像或者nir图像，可以通过rgb摄像头或nir摄像头拍摄获取。
54.在s147中，将场景图像与热力图像相对应，以获取目标恒温动物在场景图像上的动物位置信息，从而提取到目标恒温动物的动物位置信息。
55.此种方式还可以通过目标检测网络，在rgb图像或者nir图像中检测到目标恒温动物，在将rgb图像或者nir图像中检测到的位置映射到热力图像中，增加热力图像判断目标恒温动物位置的鲁棒性。
56.请参阅图4，图1为本技术恒温动物监测方法第二实施例的流程图。如图4所示，恒温动物监测方法包括步骤：
57.在s21中，获取预设区域的热力图像。
58.在s22中，对热力图像中的颜色进行提取，找到能够粗略表征目标恒温动物的温度值的目标区域。
59.在s23中，对目标区域采用分类网络进行分类，从而判定热力图像中是否有目标恒温动物。若判定热力图像中有目标恒温动物，则进入s24；若分析到热力图像中没有目标恒温动物，则返回s21，继续获取预设区域的热力图像。
60.在s24中，提取目标恒温动物的动物位置信息。
61.在s25中，通过无线通信，将动物位置信息发送至显示终端。无线通信的方式可以有多种，可以通过wifi、蓝牙、2g、3g、4g或5g等方式进行通信，也可以通过两种或两种以上的融信方式相互组合的方式，适用于不同场景。显示终端可以是计算机，还可以是移动终端。移动终端优选为手机。
62.另外，在将动物位置信息发送至显示终端时，同时发送警报信号至显示终端。或者，显示终端在收到动物位置信息时，进行警报。警报的方式可以是图像或其一部分的亮度闪烁，还可以发出声音、震动等。因此，可以在显示恒温动物的动物位置信息时，同时进行警报，以提醒相关人员进行关注。
63.上述方案，先通过热力图像确定目标区域，然后再对目标区域进行分类，从而降低了分类的工作量，也能够提高分类的准确性，从而更准确的实现恒温动物的监测，且更加有利于夜间或昏暗情况下的监测。因此，能够用于提醒用户该环境内有有害动物，并给出有害动物的位置信息，方便用户对针对特定位置的有害动物进行处理。
64.本技术提供第一种恒温动物监测设备，具体的请参阅图5，图5为本技术恒温动物监测设备第一实施例的结构示意图，如图5所示，恒温动物监测设备包括热像仪11以及信号输出装置12。
65.其中，热像仪12用于获取预设区域的热力图像，并对热力图像中的颜色进行提取，找到能够粗略表征目标恒温动物的温度值的目标区域，对目前区域采用分类网络进行分类，从而判定热力图像中是否有目标恒温动物，若分析到热力图像中有目标恒温动物，则提取目标恒温动物的动物位置信息，边将该动物位置信息发送给信号输出装置12，以通过信号输出装置12输出。信号输出装置12与处理器11通信连接，用于输出动物位置信息。
66.在本实施例中，动物为恒温动物，自身能产生热源。
67.其中，热像仪11能将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像，热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。在本实施例中，热像仪11对环境中的热源进行监测，生成热力图像，图上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。热像仪11将生成的热力图像发送给处理器12。
68.在本实施例中，热像仪11根据获取到的热力图像分析出该环境中出现的动物种类，具体包括是什么动物，例如是否是老鼠等有害动物，并分析出该动物出现的位置信息。具体地分析过程包括但不限于：在热力图像中定位出目标区域，即roi区域，具体地，根据目标出现的区域进行划分成多个目标区域。其中，包括根据目标区域的环境，去除环境不适合该恒温动物(例如老鼠)生存或出现的环境或者出现概率较小的环境的目标区域的图像，得到目标区域的图像。在本实施例中，恒温动物为老鼠，监测环境中是否出现老鼠，以及老鼠的位置信息，以方便人员及时对老鼠进行处理。进一步地，热像仪11进一步对roi区域的温度值进行提取，找到能够粗略表征恒温动物的温度值的区域，并对该区域采用深度学习的分类网络进行分类，分类网络将该区域判断为老鼠后，根据热成像提取到的热量边界得到老鼠位置坐标，并将得到的位置坐标发送给信号输出装置12。
69.在本实施例中，动物位置信息可以是动物的位置坐标，也可以是包括动物位置坐标的图像。
70.信号输出装置12得到该动物的位置信息之后，将该动物的位置信息发送给用户。
包括发送给用户的智能终端设备上，显示器上，以及以报警的方式提醒给用户等。
71.本实施例的有益效果是：通过热像仪获取动物的热力图像，然后通过热像仪将该热力图像处理成动物位置信息，信号输出装置将得到的动物位置信息发送给用户，以提醒用户该环境内有有害动物，并给出有害动物的位置信息，方便用户对针对特定位置的有害动物进行处理。
72.本技术提供第二种恒温动物监测设备，请参阅图6，图6为本技术恒温动物监测设备第二实施例的结构示意图。如图6所示，恒温动物监测设备包括摄像头21，热像仪22，处理器23以及信号输出装置24。
73.其中，摄像头21包括rgb摄像头或nir摄像头，拍摄到彩色图像或是红外图像。摄像头21与热像仪22通信连接，将监视到的图像发送给热像仪22。具体地，摄像头以rts或国标协议的方式接入到热像仪22 中，以拍摄到实时视频流，并将实时视频流的数据发送给热像仪22。热像仪22根据每一帧的彩色图像或红外图像生成得到每一帧的热力影响数据图。热像仪22与处理器23连接，处理器23根据接收到的热力图像分析该环境内是否有有害动物，如老鼠，具体地，将该热力图像与老鼠的热力图像进行对比分析，以分析出该环境内是否存在老鼠。处理器23还根据该热力图像分析出动物位置信息，具体地，根据热力图像提取到的热量边界得到老鼠的位置坐标。其中，动物位置信息包括动物的位置坐标数据。处理器23与信号输出装置24连接，处理器23将得到的动物位置信息通过信号输出装置24发送给用户，以方便用户根据动物的位置信息有针对性地处理该恒温动物。包括但不限于在特定位置进行下药或放置灭鼠装置，以有针对性地去除有害动物。
74.本技术还提供第三种恒温动物监测设备，请参阅图7，图7为本技术恒温动物监测设备第三实施例的结构示意图。如图7所示，恒温动物监测设备包括摄像头31，热像仪32，处理器33，存储器34以及信号输出装置35。
75.其中，摄像头31与热像仪32连接，热像仪32与处理器33连接，处理器33分别与存储器34和信号输出装置35连接。
76.具体地，热像仪22以rts或国标协议的方式接入到摄像头31中，以实时监视动物的动态信息，并根据得到的rgb图像或nir图像生成热力图像。
77.处理器33接收到热像仪32生成的热力图像，以及存储器34存储的特定动物的热力图，例如老鼠的热力图，处理器33将热像仪32的热力影像图与特定动物的热力图进行比较，分析出热像仪32捕捉到的动物是否为该特定动物，若是，则进一步根据该动物的热力图像的热量边界得到该动物的位置坐标。具体地，根据目标检测网络对该动物的热力图像的热量边界进行分析，得到该动物的位置坐标。在本实施例中，存储器34中还存储有目标检测网络以及特定动物的热力图。在本实施例中，存储器34包括存储处理器33处理得到的动物位置信息数据以及中间数据，包括热力影响数据以及图像信息数据。
78.信号输出装置35与处理器33连接，以接收处理器33得到的动物位置信息，并将动物位置信息发送给用户，以方便用户根据动物的位置信息有针对性地处理该恒温动物。
79.本技术还提供第四种恒温动物监测设备，请参阅图8，图8为本技术恒温动物监测设备第四实施例的结构示意图。如图8所示，恒温动物监测设备包括摄像头41，热像仪42，处理器43，信号输出装置44以及无线路由器45。
80.摄像头41与热像仪42相连，以对摄像头41拍摄到的rgb图像或 nir图像进行热力
图像分析，得到动物的热力图像。热像仪42与处理器43连接，将热力图像发送给处理器43以通过处理器43进行分析。具体地，包括对该动物是否是特定动物进行分析以及对该动物热力图像的热量边界进行分析得到该动物的位置信息。处理器43与信号输出装置44信号连接，信号输出装置44将得到的动物位置信息发送给用户。
81.其中，包括以无线网络形式发送给用户，在本实施例中，信号输出装置44包括无线路由器45，无线路由器45与热像仪42上的信号输出装置44。在本实施例中，信号输出装置44以及处理器43均集成于热像仪42上。无线路由器45生成局域网络信号，信号输出装置44与用户的智能终端设备通过无线路由器45生成的局域网形成网络连接，以使用户获得该动物位置信息。其中，无线路由器为家用路由器，能支持用户的智能终端上网，是带有无线覆盖功能的路由器。无线路由器可以看作是一个转发器，将家中墙上接出的宽带网络信号通过天线转发给附近的无线网络设备(笔记本电脑、支持wifi的手机、平板以及所有带有wifi功能的设备)。在本实施例中，信号输出装置44连接无线路由器 45的无线网络，以与用户的智能终端实现网络共享。
82.在另一实施方式中，信号输出装置44通过无线路由器生成的局域网信号与网络形成连接，用户的智能终端通过4g网络或5g网络从网络上获取到信号输出装置44上传的动物位置信息，以方便及时对该动物进行处理。
83.在又一实施方式中，信号输出装置44还可以包括蓝牙装置，信号输出装置44通过蓝牙与用户的智能终端连接，以接收到信号输出装置 44输出的动物位置信息。
84.在第五实施例中，信号输出装置为显示器，显示器与处理器通信连接，接收处理器传送的动物位置信息，并在显示屏幕上显示。其中，热像仪与处理器的连接方式如上述任意实施例所述的连接方式，在此不作赘述。其中，显示器包括电视屏幕，投影屏以及手机屏等。
85.在本实施例中，显示器上除了显示动物位置信息外，还包括显示动物成像图。其中，动物成像图是处理器根据热力图像还原的动物热成像图，以使用户可以直观地看到动物的形状。显然，在上述其它任意实施例中，也可以通过处理器得到动物的热成像图，在此不作限定。
86.在第六实施例中，信号输出装置为报警装置，报警装置包括语音报警装置以及指示灯报警装置等。若是语音报警装置，则语音播报动物位置信息，若为指示灯报警装置，则指示灯装置包括多个，分别分布于老鼠经常出没的位置，处理器根据动物的位置信息，向与该位置对应的指示装置发送提醒信息，以使指示装置提醒该区域的工作人员。
87.可以理解到上述任意一个实施例中的装置均可与其它实施例中的装置进行结合。
88.在上述任意实施例中，处理器，信号传输装置集成于热像仪上，热像仪上还集成有存储器。具体而言，处理器可以称为cpu(centralprocessing unit，中央处理单元)。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器还可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specificintegrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器可以由集成电路芯片共同实现。
89.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可以通过其它的方
式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
90.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
91.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
92.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备 (可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor) 执行本技术各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
93.以上仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。