一种多角度航空摄影稳定装置

1.本发明涉及航空摄影领域，具体涉及一种多角度航空摄影稳定装置。


背景技术：

2.航空摄影又称“空中摄影”，是指利用航空器上安置专用航空摄影仪，从空中对地面或空中目标所进行的摄影方式，按摄影目标和方向的不同，可划分为垂直摄影、倾斜摄影和对空摄影，能减少野外作业量，减轻劳动强度，并且不受地理环境条件的限制，具有快速、精确、经济等优点。
3.随着科学技术的发展，通过无人机进行航拍已经成为最常见的航空摄影方式，无人机在进行飞行时，由于电机的转动和空气的流动，会使无人机产生震动，这种震动容易传递至摄像头上，造成摄像头抖动，从而使拍摄的画面不清晰，拍摄出来的照片或视频质量较差。
4.因此，如何减少摄像头抖动是目前本领域技术人员需要解决的问题。


技术实现要素：

5.为解决现有技术存在的摄像机容易抖动等不足，本发明提供了一种多角度航空摄影稳定装置。
6.本发明的技术方案为：一种多角度航空摄影稳定装置，包括飞行器，其特征在于：飞行器的下方设置支架，支架通过第一电动转轴连接在飞行器上，支架上通过第二电动转轴安装有下端开口的空心球体，第一电动转轴和第二电动转轴相互垂直，空心球体的内部设有朝下的摄像头，摄像头通过至少三个均匀分布的连接机构与空心球体连接，连接机构包括圆筒，圆筒的一端连接在空心球体的内壁上，圆筒的内部设置支撑杆，支撑杆的一端固定连接在摄像头上，支撑杆与圆筒之间设有至少三组围绕轴线均匀分布的磁力悬浮组件，多组均匀分布的磁力悬浮组件能够使支撑杆悬浮在圆筒的轴线处。
7.进一步，所述的磁力悬浮组件包括滑块，所述的圆筒的内壁上开设至少三个围绕轴线均匀分布的沿轴向的导向通槽，导向通槽内均滑动安装有至少两个带磁性的滑块，支撑杆的侧面上对应滑块处均固定安装有磁吸块，带有磁性的滑块均吸引着对应的磁吸块，使支撑杆悬浮在圆筒的中间。
8.进一步，所述的滑块和磁吸块之间设有喷气机构，喷气机构包括第二凹槽，所述的磁吸块上靠近对应滑块的面上开设有第二凹槽，滑块的中心处均开设有通道，通道对应第二凹槽的一端处均连接有喷气头，通道的另一端均连接气管，气管的另一端均连接空压设备。
9.进一步，所述的磁吸块与滑块之间均设置有弹性的套筒，套筒的一端与磁吸块之间固定连接，套筒的另一端套装在对应的滑块的外侧，并且套筒与滑块之间有间隙。
10.进一步，所述的同一个导向通槽内的滑块之间均通过连接件连接，圆筒的外侧面上对应导向通槽处均固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动杆均固定连接在对应的连
接件上，电动伸缩杆的伸长和缩短能够带动对应的滑块在导向通槽内滑动。
11.进一步，所述的支撑杆为弹性伸缩杆。
12.本发明提供了一种多角度航空摄影稳定装置，所达到的有益效果为：本装置通过将带有磁性的滑块周向均匀分布在支撑杆的外侧，再配合磁吸块的作用，使支撑杆能够在磁性的拉力作用下悬浮在圆筒的中间，从而使飞行器上产生的震动不易传递至摄像头，喷气机构的设计，使支撑杆能够在空气的推力下，更加平稳的悬浮在圆筒的中间，在磁性的拉力和气压的推力的相互作用下，使摄像头和支撑杆处于悬浮状态，能够有效的减少震动对摄像头的影响，使摄像头的拍摄更加的稳定，并能够拍摄出高质量的照片或视频。
附图说明
13.图1是本发明的其中一种实施例的结构示意图；图2是本实施例中连接机构的结构放大示意图；图3是图2中ⅰ处的局部结构放大示意图。
具体实施方式
14.为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
17.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
18.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
19.本发明提供了一种多角度航空摄影稳定装置，如图1～图3所示为本发明的一种实施方式，包括飞行器1，飞行器1可以是无人机，也可以是其他航拍用的飞行设备，飞行器1的底面上开设有第一凹槽2，第一凹槽2内设有朝下的u字形的支架3，支架3的上方中间处通过竖直的第一电动转轴4连接在飞行器1上，第一电动转轴4能够带动支架3在第一凹槽内旋转，支架3的下方位于两个竖杆的中间处设置有下端开口的空心球体5，空心球体5与支架3
的两个竖杆之间均通过水平的第二电动转轴6连接，第二电动转轴6能够带动空心球体5旋转，空心球体5的内部设有航拍用的摄像头7，摄像头7可以透过空心球体5下端的开口拍摄外侧的画面，摄像头7通过至少三个均匀分布的连接机构与空心球体5连接，连接机构的数量优选为四个，既能够保证摄像头的稳定，又能够节约成本，当飞行器在空中飞行时，第一电动转轴会通过支架带动空心球体围绕第一电动转轴的轴线旋转，第二电动转轴会带动空心球体围绕第二电动转轴的轴线旋转摆动，从而使空心球体内部的摄像头能够实现多角度、多方位的拍摄。
20.如图2和图3所示，连接机构包括圆筒8，圆筒8的一端固定安装在空心球体5的内壁上，圆筒8的内部设置支撑杆9，支撑杆9为弹性伸缩杆，支撑杆9的一端固定安装在摄像头7上，圆筒8的内壁上开设至少三个围绕轴线均匀分布的沿轴向的导向通槽10，导向通槽10的数量优选为三个，既能够达到设定的效果，也能够降低加工成本，导向通槽10内均滑动安装有多个带磁性的滑块11，每个导向通槽内的滑块的数量优选为两个，支撑杆9的侧面上对应滑块11处均固定安装有磁吸块12，磁吸块12均可以被带有磁性的物体所吸引，带有磁性的滑块11均吸引着对应的磁吸块12，由于滑块均匀分布在支撑杆9的四周，磁力的拉动使支撑杆处于一个相对平衡的状态，即在没有外力的作用下时，磁吸块12与对应的滑块11之间形成距离相等的间隙，使支撑杆9的一端悬浮在圆筒8的中间，在多个支撑杆的作用下，相当于摄像头处于悬浮的状态，从而使飞行器飞行时产生的震动不易传递至摄像头上，使摄像头拍摄时更加的稳定。
21.如图3所示，磁吸块12上靠近对应滑块11的面上开设有圆弧形的第二凹槽13，滑块11的中心处均开设有通道14，通道14对应第二凹槽13的一端处均连接有喷气头15，通道14的另一端均连接气管16，气管16的另一端均连接空压设备，空压设备能够压缩空气，并使空气经过气管和通道并通过喷气头喷射在对应的第二凹槽内，从而对支撑杆形成一种相对平衡的推力，使支撑杆更加平稳的悬浮在圆筒的中间，磁吸块12与滑块11之间均设置有弹性的套筒17，套筒17的一端与磁吸块12之间固定连接，套筒17的另一端套装在对应的滑块11的外侧，并且套筒17与滑块11之间有间隙，套筒能够确保滑块和磁性快在受到外力作用时不会分离，使滑块与对应的磁性块之间始终处于磁性的状态，在第二凹槽的圆弧面的作用下，空气会向四周散开，然后通过套筒与滑块之间的间隙喷出，并在滑块与磁性块之间以及滑块与套筒之间形成气幕，使滑块在滑动时，滑块与套筒不易接触，从而使摄像机更加的稳定。
22.如图2和图3所示，同一个导向通槽10内的滑块11之间均通过连接件18连接，圆筒8的外侧面上对应导向通槽10处均固定安装有电动伸缩杆19，电动伸缩杆19的活动杆均固定连接在对应的连接件18上，电动伸缩杆19的伸长和缩短能够带动对应的滑块11在导向通槽10内滑动，从而能够调节支撑杆对摄像头的压紧度，使飞行器飞行时的震动不易传递至摄像头上，使摄像头能够始终保持稳定的状态。
23.综上所述，当本装置使用时，飞行器会在空中进行飞行，并通过第一电动转轴和支架带动空心球体围绕第一电动转轴的轴线旋转，第二电动转轴带动空心球体围绕第二电动转轴的轴线旋转摆动，使空心球体内部的摄像头能够实现多角度、多方位的拍摄，当飞行器飞行时产生的震动传递至磁性块时，由于磁吸块与滑块之间有间隙，并且在磁性的拉力和气压的推力的相互作用下，使震动不易传递至支撑杆上，使支撑杆处于相对稳定的状态，同
时支撑杆的弹性会进一步起到减震的作用，从而使摄像头能够稳定的拍摄到地面上的景色。
24.本发明通过将带有磁性的滑块周向均匀分布在支撑杆的外侧，再配合磁吸块的作用，使支撑杆能够在磁性的拉力作用下悬浮在圆筒的中间，从而使飞行器上产生的震动不易传递至摄像头，喷气机构的设计，使支撑杆能够在空气的推力下，更加平稳的悬浮在圆筒的中间，在磁性的拉力和气压的推力的相互作用下，使摄像头和支撑杆处于悬浮状态，能够有效的减少震动对摄像头的影响，使摄像头的拍摄更加的稳定。
25.以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。