沙漠树木补水车

1.本发明涉及沙漠树木补水技术领域，具体而言，涉及一种沙漠树木补水车。


背景技术：

2.我国土地荒漠化严重，人为过度开采和砍伐和活动加剧了土地荒漠化蔓延，一度威胁到多个城市的生活环境，沙漠吞噬了许许多多的绿洲，环境改善治理刻不容缓，多地提出了防沙治沙工程治理工程项目，沙漠化已经成为了环境治理的重点，为种植沙生植物定点浇水的主要方法之一。但现有沙漠种植依旧要靠大量的人工在恶劣环境下浇水，不仅耗费大量的人工和时间和效率低，而且人工给种植浇水浪费率极高，成本极高。现有的难以浇水车难以实现对对树苗坑周围的土质监测。并且难以把水近距离的浇到树苗坑的周围让减少太阳对水资源的蒸发。
3.另一方面，沙漠浇水领域一直没有实现机械化，市场上应用于沙漠区域浇水的机器寥寥无几，且还是仍需要配合大量的人工投入和使用，操作繁琐，效率低下，无法规模化。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明提供了一种沙漠树木补水车。
6.本发明提供了一种沙漠树木补水车，包括：
7.行走机构；
8.浇水机构，设置于所述行走机构；
9.检测机构，设置于所述行走机构，并位于所述浇水机构的一侧；
10.其中，所述检测机构至少包括有：
11.大臂组件，转动连接于所述行走机构，且所述大臂组件能够在所述行走机构上做摆动运动；
12.小臂组件，连接至所述大臂组件，且所述小臂组件能够被所述大臂组件驱动并做旋转运动以及伸缩运动；
13.检测装置，设置于所述小臂组件，并与所述小臂组件同步运动，以检测土壤湿度及温度。
14.本发明提出的沙漠树木补水车，包括行走机构、浇水机构和检测机构。其中，行走机构作为整个装置的移动机构，能够承载装置在沙漠进行走行，以实现定点定向的浇水过程。浇水机构则用于对定点的位置进行浇水。此外，检测机构由的大臂组件、小臂组件和检测装置构成。大臂组件能够做摆动运动，从而带动小臂组件做同步的摆动运动，并且小臂组件还能够被大臂组件驱动从而完成旋转运动以及伸缩运动，其中，旋转运动能够调整小臂组件的位置，使得检测装置能够到达待检测区域，随后小臂组件再次进行摆动运动，使得检测装置与待检测区域的土壤接触，以完成土壤的温度以及湿度检测，此外，伸缩运动还能够进一步地调整检测装置的位置，确保检测装置与土壤完全接触。本发明能够实现沙漠地区
树苗坑的定点定向浇水，从而减少人工成本，提高浇水效率。
15.根据本发明上述技术方案的沙漠树木补水车，还可以具有以下附加技术特征：
16.在上述技术方案中，所述大臂组件包括：
17.第一驱动件，通过底座转动连接于所述行走机构；
18.固定板，设置于所述第一驱动件的驱动端，且所述第一驱动件的驱动端和所述固定板的底部销轴连接；
19.大臂，连接至所述固定板的底部；
20.第二驱动件，设置于所述大臂内，并穿过所述固定板；
21.其中，所述第一驱动件的驱动端做升降运动，所述第二驱动件的驱动端做旋转运动，所述小臂组件的部分连接至所述第二驱动件的驱动端。
22.在本技术方案中，第一驱动件的驱动端做升降运动，其可以为气缸、液压缸或是电动推杆。当第一驱动件的驱动端运动时，带动着大臂以其底部的连接点为摆动点做摆动运动，从而带动了小臂组件做摆动运动，进而使得检测装置向着土壤运动。第二驱动件的驱动端做旋转运动，从而带动了小臂组件进行伸缩运动，从而进一步地使得检测装置与土壤接触，确保湿度温度检测过程。
23.在上述技术方案中，所述小臂组件包括：
24.连杆结构，一端与所述第二驱动件的驱动端连接，另一端设置有所述检测装置，其中，所述第二驱动件的驱动端转动时，带动所述连杆机构做伸缩运动；
25.小臂，与所述连杆结构转动连接，其中，所述第二驱动件带动所述连杆机构到达最大伸展距离时，所述小臂做旋转运动。
26.在本技术方案中，连杆结构能够将第二驱动件的转动运动转化为往复直线运动，即伸缩运动，因此需要进行检测时，通过上述运动，使得检测装置与土壤接触，继而完成检测过程。此外，当连杆结构运动到最大距离时，第二驱动件的旋转运动便会驱动着小臂转动，此过程用于调整小臂的位置，当需要进行检测时，小臂旋转到待检测区域，当完成检测后，小臂旋转到与车体平行的位置，从而节省占用空间，优化结构。
27.在上述技术方案中，所述连杆结构包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中，第一连杆的一端和所述第二驱动件的驱动端连接，所述第三连杆的一端设置有所述检测装置，连杆之间构成销轴连接结构。
28.在本技术方案中，第一连杆、第二连杆和第三连杆之间为销轴连接，当第二驱动件转动时，驱动着第一连杆主的一端转动，继而带动带动第二连杆推动着第三连杆做直线运动，从而完成伸缩过程。
29.在上述技术方案中，还包括：
30.滑块，与所述小臂的下壁面滑动连接，且所述第三连杆连接于所述滑块。
31.在本技术方案中，滑块用于连杆结构伸缩运动的导向，使其运动更加平稳。
32.在上述技术方案中，还包括：
33.电磁锁，设置在所述固定板，且所述小臂的端部设置有与所述电磁锁配合的锁止件，所述电磁锁和所述锁止件配合以锁止所述小臂。
34.在本技术方案中，电磁锁的功能为对小臂进行锁止。具体地，第二驱动件带动小臂转动时，当小臂的位置与车体垂直时，停止第二件的转动，并且打开电磁锁，使小臂锁止，即
停止旋转运动。随后，可以启动第一驱动件，使大臂摆动，进而带动小臂摆动，确保检测装置到达待检测区域，随后启动第二驱动件，进而带动连杆结构做伸缩运动，使得检测装置与土壤接触，并进行土壤湿度及温度检测。
35.在上述技术方案中，所述行走机构为履带式行走车。
36.在本技术方案中，履带式行走车在沙漠等地区具有良好的稳定性，此外，履带式行走车通过差速装置控制转向，通过电机的正反转控制前进和倒退。
37.在上述技术方案中，所述浇水机构包括：
38.水箱，设置于所述履带式行走车；
39.水泵，与所述水箱连接；
40.水管，连接所述水泵；
41.电磁阀，设置于所述水管，以控制水流的截止及导通；
42.其中，所述电磁阀与所述检测装置电控连接，以根据土壤的湿度和温度确定浇水量。
43.在本技术方案中，水箱用于存储水，并且通过水泵将水流抽出，通过水管进行浇水。水管可以外接，或者直接安装在小臂上，当检测装置完成检测后，将温度计湿度传输到控制部分，控制部分进行分析后将信号传输至电磁阀，电磁阀控制浇水量，从而完成定量的浇水过程，节省水资源。
44.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
45.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
46.图1是本发明的沙漠树木补水车的立体图；
47.图2是本发明的沙漠树木补水车中行走机构的局部立体图；
48.图3是本发明的沙漠树木补水车中检测机构的立体图之一；
49.图4是本发明的沙漠树木补水车中检测机构的立体图之二。
50.其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
51.1、行走机构；2、浇水机构；21、水箱；3、检测机构；31、检测装置；32、第一驱动件；33、固定板；34、大臂；35、第二驱动件；36、连杆结构；361、第一连杆；362、第二连杆；363、第三连杆；37、小臂；38、滑块；4、电磁锁。
具体实施方式
52.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
53.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其它不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
54.下面参照图1至图4来描述根据本发明一些实施例提供的沙漠树木补水车。
55.本技术的一些实施例提供了一种沙漠树木补水车。
56.如图1所示，本发明第一个实施例提出了一种沙漠树木补水车，包括：
57.行走机构1；
58.浇水机构2，设置于所述行走机构1；
59.检测机构3，设置于所述行走机构1，并位于所述浇水机构2的一侧；
60.其中，所述检测机构3至少包括有：
61.大臂组件，转动连接于所述行走机构1，且所述大臂组件能够在所述行走机构1上做摆动运动；
62.小臂组件，连接至所述大臂组件，且所述小臂组件能够被所述大臂组件驱动并做旋转运动以及伸缩运动；
63.检测装置31，设置于所述小臂组件，并与所述小臂组件同步运动，以检测土壤湿度及温度。
64.本发明提出的沙漠树木补水车，包括行走机构1、浇水机构2和检测机构3。其中，行走机构1作为整个装置的移动机构，能够承载装置在沙漠进行走行，以实现定点定向的浇水过程。浇水机构2则用于对定点的位置进行浇水。此外，检测机构3由的大臂组件、小臂组件和检测装置31构成。大臂组件能够做摆动运动，从而带动小臂组件做同步的摆动运动，并且小臂组件还能够被大臂组件驱动从而完成旋转运动以及伸缩运动，其中，旋转运动能够调整小臂组件的位置，使得检测装置31能够到达待检测区域，随后小臂组件再次进行摆动运动，使得检测装置31与待检测区域的土壤接触，以完成土壤的温度以及湿度检测，此外，伸缩运动还能够进一步地调整检测装置31的位置，确保检测装置31与土壤完全接触。本发明能够实现沙漠地区树苗坑的定点定向浇水，从而减少人工成本，提高浇水效率。
65.如图1至图4所示，本发明第二个实施例提出了一种沙漠树木补水车，一种沙漠树木补水车，包括：
66.行走机构1；
67.浇水机构2，设置于所述行走机构1；
68.检测机构3，设置于所述行走机构1，并位于所述浇水机构2的一侧；
69.其中，所述检测机构3至少包括有：
70.大臂组件，转动连接于所述行走机构1，且所述大臂组件能够在所述行走机构1上做摆动运动；
71.小臂组件，连接至所述大臂组件，且所述小臂组件能够被所述大臂组件驱动并做旋转运动以及伸缩运动；
72.检测装置31，设置于所述小臂组件，并与所述小臂组件同步运动，以检测土壤湿度及温度。
73.本发明提出的沙漠树木补水车，包括行走机构1、浇水机构2和检测机构3。其中，行走机构1作为整个装置的移动机构，能够承载装置在沙漠进行走行，以实现定点定向的浇水过程。浇水机构2则用于对定点的位置进行浇水。此外，检测机构3由的大臂组件、小臂组件和检测装置31构成。大臂组件能够做摆动运动，从而带动小臂组件做同步的摆动运动，并且小臂组件还能够被大臂组件驱动从而完成旋转运动以及伸缩运动，其中，旋转运动能够调
整小臂组件的位置，使得检测装置31能够到达待检测区域，随后小臂组件再次进行摆动运动，使得检测装置31与待检测区域的土壤接触，以完成土壤的温度以及湿度检测，此外，伸缩运动还能够进一步地调整检测装置31的位置，确保检测装置31与土壤完全接触。本发明能够实现沙漠地区树苗坑的定点定向浇水，从而减少人工成本，提高浇水效率。
74.在本实施例中，所述大臂组件包括：
75.第一驱动件32，通过底座转动连接于所述行走机构1；
76.固定板33，设置于所述第一驱动件32的驱动端，且所述第一驱动件32的驱动端和所述固定板33的底部销轴连接；
77.大臂34，连接至所述固定板33的底部；
78.第二驱动件35，设置于所述大臂34内，并穿过所述固定板33；
79.其中，所述第一驱动件32的驱动端做升降运动，所述第二驱动件35的驱动端做旋转运动，所述小臂组件的部分连接至所述第二驱动件35的驱动端。
80.具体地，第一驱动件32的驱动端做升降运动，其可以为气缸、液压缸或是电动推杆。当第一驱动件32的驱动端运动时，带动着大臂34以其底部的连接点为摆动点做摆动运动，从而带动了小臂组件做摆动运动，进而使得检测装置31向着土壤运动。第二驱动件35的驱动端做旋转运动，从而带动了小臂组件进行伸缩运动，从而进一步地使得检测装置31与土壤接触，确保湿度温度检测过程。
81.在本实施例中，所述小臂组件包括：
82.连杆结构36，一端与所述第二驱动件35的驱动端连接，另一端设置有所述检测装置31，其中，所述第二驱动件35的驱动端转动时，带动所述连杆机构做伸缩运动；
83.小臂37，与所述连杆结构36转动连接，其中，所述第二驱动件35带动所述连杆机构到达最大伸展距离时，所述小臂37做旋转运动。
84.具体地，连杆结构36能够将第二驱动件35的转动运动转化为往复直线运动，即伸缩运动，因此需要进行检测时，通过上述运动，使得检测装置31与土壤接触，继而完成检测过程。此外，当连杆结构36运动到最大距离时，第二驱动件35的旋转运动便会驱动着小臂37转动，此过程用于调整小臂37的位置，当需要进行检测时，小臂37旋转到待检测区域，当完成检测后，小臂37旋转到与车体平行的位置，从而节省占用空间，优化结构。
85.在本实施例中，所述连杆结构36包括依次连接的第一连杆361、第二连杆362和第三连杆363，其中，第一连杆361的一端和所述第二驱动件35的驱动端连接，所述第三连杆363的一端设置有所述检测装置31，连杆之间构成销轴连接结构。
86.具体地，第一连杆361、第二连杆362和第三连杆363之间为销轴连接，当第二驱动件35转动时，驱动着第一连杆361主的一端转动，继而带动带动第二连杆362推动着第三连杆363做直线运动，从而完成伸缩过程。
87.在本实施例中，还包括：
88.滑块38，与所述小臂37的下壁面滑动连接，且所述第三连杆363连接于所述滑块38。
89.具体地，滑块38用于连杆结构36伸缩运动的导向，使其运动更加平稳。
90.在本实施例中，还包括：
91.电磁锁4，设置在所述固定板33，且所述小臂37的端部设置有与所述电磁锁4配合
的锁止件，所述电磁锁4和所述锁止件配合以锁止所述小臂37。
92.具体地，电磁锁4的功能为对小臂37进行锁止。具体地，第二驱动件35带动小臂37转动时，当小臂37的位置与车体垂直时，停止第二件的转动，并且打开电磁锁4，使小臂37锁止，即停止旋转运动。随后，可以启动第一驱动件32，使大臂34摆动，进而带动小臂37摆动，确保检测装置31到达待检测区域，随后启动第二驱动件35，进而带动连杆结构36做伸缩运动，使得检测装置31与土壤接触，并进行土壤湿度及温度检测。
93.在本实施例中，所述行走机构1为履带式行走车。
94.具体地，履带式行走车在沙漠等地区具有良好的稳定性，此外，履带式行走车通过差速装置控制转向，通过电机的正反转控制前进和倒退。
95.在本实施例中，所述浇水机构2包括：
96.水箱21，设置于所述履带式行走车；
97.水泵，与所述水箱21连接；
98.水管，连接所述水泵；
99.电磁阀，设置于所述水管，以控制水流的截止及导通；
100.其中，所述电磁阀与所述检测装置31电控连接，以根据土壤的湿度和温度确定浇水量。
101.具体地，水箱21用于存储水，并且通过水泵将水流抽出，通过水管进行浇水。水管可以外接，或者直接安装在小臂37上，当检测装置31完成检测后，将温度计湿度传输到控制部分，控制部分进行分析后将信号传输至电磁阀，电磁阀控制浇水量，从而完成定量的浇水过程，节省水资源。
102.在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
103.凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。