一种浸泡式外力补偿型畜牧兽医用牲畜消毒清洗设备的制作方法

1.本发明属于牲畜消毒清洗技术领域，具体是指一种浸泡式外力补偿型畜牧兽医用牲畜消毒清洗设备。


背景技术：

2.在畜牧兽医对养殖的牲畜进行诊断、防治等工作时，需要对牲畜进行清洗消毒，清洗时，通常是需要人采用水管和喷头等进行清洗，但是牲畜的身上，尤其是像牛这样的牲畜，在牛背上和下方极易粘附有污垢等，容易影响后续清洗消毒的效果以及速度，因此，简单的喷淋清洗效果较差，且整个清洗消毒的过程中，需要消耗较多的人力，操作费时费力。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种浸泡式外力补偿型畜牧兽医用牲畜消毒清洗设备，为了解决在畜牧兽医对养殖的牲畜进行诊断、防治等工作时，需要对牲畜进行清洗消毒，清洗时，通常是需要人采用水管和喷头等进行清洗，但是牲畜的身上，尤其是像牛这样的牲畜，在牛背上和下方极易粘附有污垢等，容易影响后续清洗消毒的效果以及速度的问题，本发明提出了浸泡型悬浮自转式畜牧夹缝处碰洗结构，通过外力不尝试自旋转毛球组件、多维度遥控驱动机构和单环公转式多环自传型空间布局机构的相互配合，不仅可以大面积的对牲畜进行消毒，还可以对畜牧的下方和夹缝处进行清洁。
4.本发明采取的技术方案如下：本发明提供了一种浸泡式外力补偿型畜牧兽医用牲畜消毒清洗设备，包括清洁消毒主体、浸泡型悬浮自转式畜牧夹缝处碰洗结构、下放式形变拓展型牲畜背部刷洗机构、闭合型防牲畜逃脱机构和围挡式高效牲畜运输机构，所述浸泡型悬浮自转式畜牧夹缝处碰洗结构设于清洁消毒主体内，所述下放式形变拓展型牲畜背部刷洗机构设于清洁消毒主体的内部上端，所述闭合型防牲畜逃脱机构设于清洁消毒主体的两端，所述围挡式高效牲畜运输机构设于清洁消毒主体的一侧。
5.进一步地，所述清洁消毒主体包括清洗消毒箱、入口坡、出口坡、进药口、出药口、透明观察窗、浸泡药池和入池梯，所述清洗消毒箱设于清洁消毒主体上，所述入口坡设于清洗消毒箱的一侧，所述出口坡设于清洗消毒箱的另一侧，所述进药口设于清洗消毒箱的上端，所述出药口设于清洗消毒箱的前侧下端，所述透明观察窗设于清洗消毒箱的前侧，所述入池梯设于清洗消毒箱内，所述浸泡药池设于入池梯里。
6.进一步地，所述浸泡型悬浮自转式畜牧夹缝处碰洗结构包括外力不尝试自旋转毛球组件、多维度遥控驱动机构和单环公转式多环自传型空间布局机构，所述外力不尝试自旋转毛球组件漂浮设于浸泡药池内，所述多维度遥控驱动机构设于外力不尝试自旋转毛球组件内，所述单环公转式多环自传型空间布局机构设于浸泡药池的下端。
7.进一步地，所述外力不尝试自旋转毛球组件包括清洁毛刷、自传球壳、储气球、弹簧一、磁力半球、空心球体、齿块一、转动球和球体转动腔，所述自传球壳漂浮设于浸泡药池内，所述清洁毛刷设于自传球壳的外壁上，所述齿块一设于自传球壳的内壁上，所述球体转
动腔设于齿块一的一端，所述转动球转动设于球体转动腔内，所述储气球设于自传球壳内，所述储气球转动贴合转动球，所述弹簧一的一端设于储气球的内壁上，所述空心球体设于弹簧一的另一端，所述磁力半球设于空心球体内。
8.进一步地，所述多维度遥控驱动机构包括遥控电机一、遥控电机二、齿轮一和齿轮二，所述遥控电机一设于储气球的内壁上端，所述齿轮一设于遥控电机一的输出端，所述齿轮一和齿块一为啮合转动相连，所述遥控电机二设于储气球的内壁一侧，所述齿轮二设于遥控电机二的输出端，所述齿轮二和齿块一为啮合转动相连。
9.进一步地，所述单环公转式多环自传型空间布局机构包括内齿环、外齿环、固定齿轮、转动齿轮、布局电机、齿轮三、电磁铁、环形滑槽一、滑块一、环形滑槽二、滑块二和设备腔，所述设备腔设于浸泡药池的下端，所述环形滑槽一设于设备腔的底壁上，所述滑块一的一端滑动设于环形滑槽一内，所述内齿环的下端设于滑块一的上端，所述外齿环环形阵列设于内齿环的外侧壁上，所述固定齿轮设于设备腔的底壁上，所述环形滑槽二设于设备腔的底壁上，所述滑块二滑动设于环形滑槽二上，所述转动齿轮设于滑块二的上端，所述内齿环和转动齿轮为啮合转动相连，所述转动齿轮和固定齿轮为啮合转动相连，所述布局电机设于入池梯的底端，所述齿轮三设于布局电机的输出端，所述齿轮三和外齿环为啮合转动相连，所述电磁铁设于转动齿轮和固定齿轮上，当牲畜进入浸泡药池内是，气缸二输出端回收，闭合门闭合防止牲畜跑出，此时对于电磁铁通电，浸泡型悬浮自转式畜牧夹缝处碰洗结构内的磁力半球与之相互吸引从而调整浸泡型悬浮自转式畜牧夹缝处碰洗结构在浸泡药池中的高度，布局电机输出端转动带动齿轮三转动，齿轮三转动带动外齿环转动，外齿环转动带动内齿环转动，内齿环转动带动转动齿轮转动，转动齿轮以固定齿轮为圆心转动并自传从而控制浸泡型悬浮自转式畜牧夹缝处碰洗结构的运动轨迹，遥控电机一输出端转动带动齿轮一转动，齿轮一转动带动齿块一转动，齿块一转动带动自传球壳转动，自传球壳转动带动清洁毛刷转动，遥控电机二输出端转动带动齿轮二转动，齿轮二转动带动齿块一转动，齿块一转动带动自传球壳转动，自传球壳转动带动清洁毛刷转动，从而对牲畜的腹部及夹缝处进行深层清洁。
10.进一步地，所述下放式形变拓展型牲畜背部刷洗机构包括气缸一、拓展件一、拓展件二、弹簧二、转动滚筒、清洁刷、固定件和刷洗电机，所述气缸一设于清洗消毒箱的内壁上端，所述拓展件一设于气缸一的输出端，所述拓展件二的一端滑动设于拓展件一内，所述弹簧二套接设于拓展件二上，所述弹簧二的一端设于拓展件一的内壁一端，所述弹簧二的另一端设于拓展件二的一端，所述固定件的一端设于拓展件二的一端下侧，所述转动滚筒转动设于固定件的下端，所述清洁刷设于转动滚筒的侧壁上，所述刷洗电机设于固定件上，所述转动滚筒的一端设于刷洗电机的输出端，气缸一输出端运动带动拓展件一运动，拓展件一运动带动拓展件二运动，拓展件二运动带动固定件运动，固定件运动带动转动滚筒运动，刷洗电机输出端转动带动转动滚筒转动，转动滚筒转动带动清洁刷转动，对牲畜的背部及两侧进行清洁，因为拓展件二可在拓展件一内伸缩，弹簧二用来复位。
11.进一步地，所述闭合型防牲畜逃脱机构包括转动轴一、转动轴二、转动轴三、闭合门、气缸二和连接杆，所述连接杆设于清洗消毒箱的内壁上端，所述转动轴一设于连接杆的下端，所述气缸二设于转动轴一上，所述转动轴二设于气缸二的输出端，所述转动轴三设于清洗消毒箱的内壁上端，所述闭合门的一端设于转动轴三上，所述转动轴二设于闭合门的
侧壁上。
12.进一步地，所述围挡式高效牲畜运输机构包括辊动轴、运输电机、运输带、入口挡板和出口挡板，所述辊动轴转动设于入口坡的坡上，所述运输电机设于入口坡的侧壁上，所述辊动轴的一端设于运输电机的输出端，所述运输带套接设于辊动轴上，所述入口挡板设于入口坡的侧壁上，所述出口挡板设于出口坡的侧壁上，首先将消毒药水从进药口灌入至浸泡药池内，将牲畜赶至围挡式高效牲畜运输机构处，运输电机输出端转动带动辊动轴转动，辊动轴转动带动运输带转动，将牲畜运输至入池梯处。
13.进一步地，所述转动球为塑料材质。
14.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供了一种浸泡式外力补偿型畜牧兽医用牲畜消毒清洗设备，实现了如下有益效果：
15.(1)为了解决在畜牧兽医对养殖的牲畜进行诊断、防治等工作时，需要对牲畜进行清洗消毒，清洗时，通常是需要人采用水管和喷头等进行清洗，但是牲畜的身上，尤其是像牛这样的牲畜，在牛背上和下方极易粘附有污垢等，容易影响后续清洗消毒的效果以及速度的问题，本发明提出了浸泡型悬浮自转式畜牧夹缝处碰洗结构，通过外力不尝试自旋转毛球组件、多维度遥控驱动机构和单环公转式多环自传型空间布局机构的相互配合，不仅可以大面积的对牲畜进行消毒，还可以对畜牧的下方和夹缝处进行清洁。
16.(2)为了进一步提高实用性和可推广性，本发明提出了下放式形变拓展型牲畜背部刷洗机构，在转动滚筒下放的时候可以自适应打开，不仅可以对牲畜的背部进行清洁，也可以对牲畜的两侧进行清洁
17.(3)为了更好的对牛的夹缝处进行清洁，本发明提出了外力不尝试自旋转毛球组件，利用浮力和磁力调整浸泡型悬浮自转式畜牧夹缝处碰洗结构在药水中漂浮的高度。
18.(4)闭合型防牲畜逃脱机构的设置，防止牲畜在清洗过程中不配合冲出清洗消毒箱。
19.(5)磁力半球的设置，可以保证浸泡型悬浮自转式畜牧夹缝处碰洗结构在药水中的定位。
20.(6)塑料转动球的设置，可防止电磁铁对其自传球壳的影响。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种浸泡式外力补偿型畜牧兽医用牲畜消毒清洗设备主视图；
22.图2为本发明提出的一种浸泡式外力补偿型畜牧兽医用牲畜消毒清洗设备主视剖面图；
23.图3为浸泡型悬浮自转式畜牧夹缝处碰洗结构示意图；
24.图4为浸泡型悬浮自转式畜牧夹缝处碰洗结构左视剖面图；
25.图5为下放式形变拓展型牲畜背部刷洗机构结构示意图；
26.图6为单环公转式多环自传型空间布局机构俯视图；
27.图7为单环公转式多环自传型空间布局机构结构示意图；
28.图8为图2中a部分局部放大图；
29.图9为图3中b部分局部放大图。
30.其中，1、清洁消毒主体，2、浸泡型悬浮自转式畜牧夹缝处碰洗结构，3、下放式形变拓展型牲畜背部刷洗机构，4、闭合型防牲畜逃脱机构，5、围挡式高效牲畜运输机构，6、清洗消毒箱，7、入口坡，8、出口坡，9、进药口，10、出药口，11、透明观察窗，12、浸泡药池，13、入池梯，14、外力不尝试自旋转毛球组件，15、多维度遥控驱动机构，16、单环公转式多环自传型空间布局机构，17、清洁毛刷，18、自传球壳，19、储气球，20、弹簧一，21、磁力半球，22、空心球体，23、齿块一，24、转动球，25、球体转动腔，26、遥控电机一，27、遥控电机二，28、齿轮一，29、齿轮二，30、内齿环，31、外齿环，32、固定齿轮，33、转动齿轮，34、布局电机，35、齿轮三，36、电磁铁，37、环形滑槽一，38、滑块一，39、环形滑槽二，40、滑块二，41、气缸一，42、拓展件一，43、拓展件二，44、弹簧二，45、转动滚筒，46、清洁刷，47、固定件，48、刷洗电机，49、转动轴一，50、转动轴二，51、转动轴三，52、闭合门，53、气缸二，54、连接杆，55、辊动轴，56、运输电机，57、运输带，58、入口挡板，59、出口挡板，60、设备腔。
31.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.如图2所示，本发明提出了一种浸泡式外力补偿型畜牧兽医用牲畜消毒清洗设备，包括清洁消毒主体1、浸泡型悬浮自转式畜牧夹缝处碰洗结构2、下放式形变拓展型牲畜背部刷洗机构3、闭合型防牲畜逃脱机构4和围挡式高效牲畜运输机构5，浸泡型悬浮自转式畜牧夹缝处碰洗结构2设于清洁消毒主体1内，下放式形变拓展型牲畜背部刷洗机构3设于清洁消毒主体1的内部上端，闭合型防牲畜逃脱机构4设于清洁消毒主体1的两端，围挡式高效牲畜运输机构5设于清洁消毒主体1的一侧。
35.如图1、图2所示，清洁消毒主体1包括清洗消毒箱6、入口坡7、出口坡8、进药口9、出药口10、透明观察窗11、浸泡药池12和入池梯13，清洗消毒箱6设于清洁消毒主体1上，入口坡7设于清洗消毒箱6的一侧，出口坡8设于清洗消毒箱6的另一侧，进药口9设于清洗消毒箱6的上端，出药口10设于清洗消毒箱6的前侧下端，透明观察窗11设于清洗消毒箱6的前侧，入池梯13设于清洗消毒箱6内，浸泡药池12设于入池梯13里。
36.如图2、图3所示，浸泡型悬浮自转式畜牧夹缝处碰洗结构2包括外力不尝试自旋转毛球组件14、多维度遥控驱动机构15和单环公转式多环自传型空间布局机构16，外力不尝试自旋转毛球组件14漂浮设于浸泡药池12内，多维度遥控驱动机构15设于外力不尝试自旋转毛球组件14内，单环公转式多环自传型空间布局机构16设于浸泡药池12的下端。
37.如图2、图3、图9所示，外力不尝试自旋转毛球组件14包括清洁毛刷17、自传球壳
18、储气球19、弹簧一20、磁力半球21、空心球体22、齿块一23、转动球24和球体转动腔25，自传球壳18漂浮设于浸泡药池12内，清洁毛刷17设于自传球壳18的外壁上，齿块一23设于自传球壳18的内壁上，球体转动腔25设于齿块一23的一端，转动球24转动设于球体转动腔25内，储气球19设于自传球壳18内，储气球19转动贴合转动球24，弹簧一20的一端设于储气球19的内壁上，空心球体22设于弹簧一20的另一端，磁力半球21设于空心球体22内。
38.如图3、图9所示，多维度遥控驱动机构15包括遥控电机一26、遥控电机二27、齿轮一28和齿轮二29，遥控电机一26设于储气球19的内壁上端，齿轮一28设于遥控电机一26的输出端，齿轮一28和齿块一23为啮合转动相连，遥控电机二27设于储气球19的内壁一侧，齿轮二29设于遥控电机二27的输出端，齿轮二29和齿块一23为啮合转动相连。
39.如图2、图6、图7、图8所示，单环公转式多环自传型空间布局机构16包括内齿环30、外齿环31、固定齿轮32、转动齿轮33、布局电机34、齿轮三35、电磁铁36、环形滑槽一37、滑块一38、环形滑槽二39、滑块二40和设备腔60，设备腔60设于浸泡药池12的下端，环形滑槽一37设于设备腔60的底壁上，滑块一38的一端滑动设于环形滑槽一37内，内齿环30的下端设于滑块一38的上端，外齿环31环形阵列设于内齿环30的外侧壁上，固定齿轮32设于设备腔60的底壁上，环形滑槽二39设于设备腔60的底壁上，滑块二40滑动设于环形滑槽二39上，转动齿轮33设于滑块二40的上端，内齿环30和转动齿轮33为啮合转动相连，转动齿轮33和固定齿轮32为啮合转动相连，布局电机34设于入池梯13的底端，齿轮三35设于布局电机34的输出端，齿轮三35和外齿环31为啮合转动相连，电磁铁36设于转动齿轮33和固定齿轮32上。
40.如图2、图5所示，下放式形变拓展型牲畜背部刷洗机构3包括气缸一41、拓展件一42、拓展件二43、弹簧二44、转动滚筒45、清洁刷46、固定件47和刷洗电机48，气缸一41设于清洗消毒箱6的内壁上端，拓展件一42设于气缸一41的输出端，拓展件二43的一端滑动设于拓展件一42内，弹簧二44套接设于拓展件二43上，弹簧二44的一端设于拓展件一42的内壁一端，弹簧二44的另一端设于拓展件二43的一端，固定件47的一端设于拓展件二43的一端下侧，转动滚筒45转动设于固定件47的下端，清洁刷46设于转动滚筒45的侧壁上，刷洗电机48设于固定件47上，转动滚筒45的一端设于刷洗电机48的输出端。
41.如图2所示，闭合型防牲畜逃脱机构4包括转动轴一49、转动轴二50、转动轴三51、闭合门52、气缸二53和连接杆54，连接杆54设于清洗消毒箱6的内壁上端，转动轴一49设于连接杆54的下端，气缸二53设于转动轴一49上，转动轴二50设于气缸二53的输出端，转动轴三51设于清洗消毒箱6的内壁上端，闭合门52的一端设于转动轴三51上，转动轴二50设于闭合门52的侧壁上。
42.如图2所示，围挡式高效牲畜运输机构5包括辊动轴55、运输电机56、运输带57、入口挡板58和出口挡板59，辊动轴55转动设于入口坡7的坡上，运输电机56设于入口坡7的侧壁上，辊动轴55的一端设于运输电机56的输出端，运输带57套接设于辊动轴55上，入口挡板58设于入口坡7的侧壁上，出口挡板59设于出口坡8的侧壁上。
43.如图9所示，转动球24为塑料材质。
44.具体使用时，首先将消毒药水从进药口9灌入至浸泡药池12内，将牲畜赶至围挡式高效牲畜运输机构5处，运输电机56输出端转动带动辊动轴55转动，辊动轴55转动带动运输带57转动，将牲畜运输至入池梯13处，当牲畜进入浸泡药池12内是，气缸二53输出端回收，闭合门52闭合防止牲畜跑出，此时对于电磁铁36通电，浸泡型悬浮自转式畜牧夹缝处碰洗
结构2内的磁力半球21与之相互吸引从而调整浸泡型悬浮自转式畜牧夹缝处碰洗结构2在浸泡药池12中的高度，布局电机34输出端转动带动齿轮三35转动，齿轮三35转动带动外齿环31转动，外齿环31转动带动内齿环30转动，内齿环30转动带动转动齿轮33转动，转动齿轮33以固定齿轮32为圆心转动并自传从而控制浸泡型悬浮自转式畜牧夹缝处碰洗结构2的运动轨迹，遥控电机一26输出端转动带动齿轮一28转动，齿轮一28转动带动齿块一23转动，齿块一23转动带动自传球壳18转动，自传球壳18转动带动清洁毛刷17转动，遥控电机二27输出端转动带动齿轮二29转动，齿轮二29转动带动齿块一23转动，齿块一23转动带动自传球壳18转动，自传球壳18转动带动清洁毛刷17转动，从而对牲畜的腹部及夹缝处进行深层清洁，气缸一41输出端运动带动拓展件一42运动，拓展件一42运动带动拓展件二43运动，拓展件二43运动带动固定件47运动，固定件47运动带动转动滚筒45运动，刷洗电机48输出端转动带动转动滚筒45转动，转动滚筒45转动带动清洁刷46转动，对牲畜的背部及两侧进行清洁，因为拓展件二43可在拓展件一42内伸缩，弹簧二44用来复位，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
45.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
47.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。