返向端盖、动子模块及直线电机的制作方法

1.本实用新型涉及但不限于直线电机技术领域，尤其涉及一种返向端盖、动子模块及直线电机。


背景技术：

2.直线电机是一种能提供直线运动的传动装置，在工业自动化领域有着广泛的应用。直线电机中的动子模块通常通过滚珠在预设的滑槽上滑动，动子模块与底座上的定子模块相互作用从而实现移动，一般定子模块上的定子采用磁性材料，由于滚珠一般采用铁柱，滚珠与定子之间因为距离较近会产生一定的磁力，从而影响滚珠的工作，进而影响了动子模块的移动的流畅度和直线电机的精度。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种返向端盖、动子模块及直线电机，能够提高动子模块的移动的流畅度和直线电机的精度。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的返向端盖，其特征在于，包括盖体和设置在所述盖体上第一返向孔、第二返向孔和回转沟；
5.所述第一返向孔设置于所述盖体的侧方，所述第二返向孔设置于所述盖体的内部，所述第一返向孔和所述第二返向孔之间通过所述回转沟连接，所述第二返向孔的位置高于所述第一返向孔的位置，以使所述回转沟的高度从所述第一返向孔至所述第二返向孔递增。
6.根据本实用新型实施例的返向端盖，至少具有如下有益效果：本实用新型实施例中的返向端盖，可应用在动子模块上，动子模块安装在直线电机上，返向端盖在盖体内设置了第一返向孔和第二返向孔，第一返向孔和第二返向孔之间通过回转沟连接，第二返向孔的位置高于第一返向孔的位置，以使回转沟的高度从第一返向孔至第二返向孔递增，在实际设置中，返向端盖的第一返向孔与直线电机的滑槽相对应，由于第二返向孔高于第一返向孔，来自第一返向孔的滚珠沿着回转沟向上移动至第二返向孔，从而可以远离直线电机中的定子，避免了定子对滚珠工作的影响，提高动子模块的移动的流畅度和直线电机的精度。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述回转沟上设置有弯曲弧度。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述盖体上还设置有用于容纳滚珠的第一滚珠槽，所述第一返向孔与所述第一滚珠槽连通。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述盖体上还设置有用于容纳滚珠的第二滚珠槽，所述第二返向孔与所述第二滚珠槽连通。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述盖体在所述第一返向孔对应位置上设置有用于防止滚珠掉落的限位部。
11.根据本实用新型的第二方面实施例的动子模块，其特征在于，包括：
12.返向端盖，所述返向端盖包括盖体和设置在所述盖体上第一返向孔、第二返向孔和回转沟，所述第一返向孔设置于所述盖体的侧方，所述第二返向孔设置于所述盖体的内部，所述第一返向孔和所述第二返向孔之间通过所述回转沟连接，所述第二返向孔的位置高于所述第一返向孔的位置，以使所述回转沟的高度从所述第一返向孔至所述第二返向孔递增；
13.支撑臂，所述支撑臂设置有两条，两条所述支撑臂分别设置于所述动子模块的两侧，所述返向端盖与所述支撑臂连接，所述返向端盖通过所述支撑臂安装在所述动子模块上；
14.动子单元，所述动子单元设置在两条所述支撑臂之间。
15.根据本实用新型实施例的动子模块，至少具有如下有益效果：本实用新型实施例中的动子模块，设置有连接在支撑臂上的返向端盖，动子模块安装在直线电机上，返向端盖在盖体内设置了第一返向孔和第二返向孔，第一返向孔和第二返向孔之间通过回转沟连接，第二返向孔的位置高于第一返向孔的位置，以使回转沟的高度从第一返向孔至第二返向孔递增，在实际设置中，返向端盖的第一返向孔与直线电机的滑槽相对应，由于第二返向孔高于第一返向孔，来自第一返向孔的滚珠沿着回转沟向上移动至第二返向孔，从而可以远离直线电机中的定子，避免了定子对滚珠工作的影响，提高动子模块的移动的流畅度和直线电机的精度。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述支撑臂上设置有用于容纳滚珠的第一滚珠槽，所述第一滚珠槽的两端分别设置有第一开孔，所述第一返向孔通过所述第一开孔与所述第一滚珠槽连通。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述支撑臂上设置有用于容纳滚珠的第二滚珠槽，所述第二滚珠槽的两端分别设置有第二开孔，所述第二返向孔通过所述第二开孔与所述第二滚珠槽连通。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述返向端盖设置有多个，所述支撑臂的两端均连接有所述返向端盖。
19.根据本实用新型的第三方面实施例的直线电机，其特征在于，包括有如本实用新型第一方面实施例中任意一项所述的返向端盖或如本实用新型第二方面实施例中任意一项所述的动子模块。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
22.图1为本实用新型一些实施例提供的应用返向端盖的直线电机的内部结构示意图；
23.图2为本实用新型一些实施例提供的返向端盖的结构示意图；
24.图3为本实用新型一些实施例提供的应用返向端盖的动子模块的结构示意图。
25.附图标记：
26.直线电机100；定子110；滑槽120；
27.返向端盖200；盖体210；第一返向孔211；第二返向孔212；回转沟213；限位部214；
28.动子模块300；支撑臂310；第一滚珠槽311；第一开孔3111；第二滚珠槽312；第二开孔3121；动子单元320。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
33.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.参照图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种返向端盖200，包括盖体210和设置在盖体210上第一返向孔211、第二返向孔212和回转沟213，第一返向孔211设置于盖体210的侧方，第二返向孔212设置于盖体210的内部，第一返向孔211和第二返向孔212之间通过回转沟213连接，第二返向孔212的位置高于第一返向孔211的位置，以使回转沟213的高度从第一返向孔211至第二返向孔212递增。需要说明的是，本实用新型实施例中的返向端盖200，可应用在动子模块300上，动子模块300安装在直线电机100上，在实际设置中，返向端盖200的第一返向孔211与直线电机100的滑槽120相对应，直线电机100设置有定子110，动子模块300与定子110之间通过作用力实现移动，由于第二返向孔212高于第一返向孔211，使得回转沟213不与定子110所在的平面在一条直线上，来自第一返向孔211的滚珠沿着回转沟213向上移动至第二返向孔212，从而可以远离直线电机100中的定子110，避免了定子110对滚珠工作的影响，提高动子模块300的移动的流畅度和直线电机100的精度。
35.参照图2所示，需要说明的是，第一返向孔211在盖体210上的截面为半圆形或不完整的圆形，第二返向孔212在盖体210上的截面为圆形，滚珠可以在第一返向孔211和直线电
机100上的滑槽120之间移动，并在第二返向孔212连接的内部通道上移动。
36.参照图1所示，在本实用新型的一些实施例中，回转沟213上设置有弯曲弧度，回转沟213为具有一定弯曲弧度的导向沟，通过设置成一定的弯曲弧度，使得滚珠可以在第一返向孔211和第二返向孔212之间的移动更加顺畅，从而提高了动子模块300移动的顺畅度。
37.在本实用新型的一些实施例中，盖体210上还可以设置有用于容纳滚珠的第一滚珠槽，第一返向孔211与第一滚珠槽连通，本实用新型实施例上的返向端盖200可以包含滚珠滚动的滚珠槽，其中，在盖体210上可以设置有容纳滚珠的第一滚珠槽，设置有滚珠槽的返向端盖200再固定在动子模块300上，第一滚珠槽与第一返向孔211连通，第一滚珠槽与直线电机100的滑槽120的位置相对应，第一滚珠槽位于盖体210的侧方，通过设置第一滚珠槽，滚珠可以在第一滚珠槽的作用下，在第一滚珠槽和滑槽120之间移动，返向端盖200的另一侧还可以再设置有第一返向孔211和回转沟213，以实现滚珠的循环移动，本实用新型实施例不对其作具体限制。
38.在本实用新型的一些实施例中，盖体210上还可以设置有用于容纳滚珠的第二滚珠槽，第二返向孔212与第二滚珠槽连通，本实用新型实施例上的返向端盖200可以包含滚珠滚动的滚珠槽，其中，在盖体210上可以设置有容纳滚珠的第二滚珠槽，设置有滚珠槽的返向端盖200再固定在动子模块上，第二滚珠槽与第二返向孔212连通，第二滚珠槽位于盖体210内，通过设置第二滚珠槽，滚珠可以在第二滚珠槽的作用下，在盖体210内部移动，可以理解的是，第一滚珠槽的位置高于第一滚珠槽的高度，第二滚珠槽可以实现远离直线电机100上的定子110，避免了定子110对第二滚珠槽内滚珠工作的影响，返向端盖200的另一侧还可以再设置有第二返向孔212和回转沟213，以实现滚珠的循环移动，本实用新型实施例不对其作具体限制。
39.需要说明的是，本实用新型实施例以盖体210设置了滚珠槽为例子，并不表示为对本实用新型实施例的限制。
40.参照图2所示，在本实用新型的一些实施例中，盖体210在第一返向孔211对应位置上设置有用于防止滚珠掉落的限位部214，在一实施例中，限位部214位于第一返向孔211旁边，限位部214抵靠在第一返向孔211处，由于滚珠在第一返向孔211和直线电机100上的滑槽120之间移动，当滚珠需要从第一返向孔211移动至回转沟213进而移动至第二返向孔212时，为了避免滚珠的掉落，对滚珠起到限位作用，在第一返向孔211旁设置限位部214实现了对滚珠的限位，提高了结构的稳定性，可以理解的是，限位部214为在盖体210上凸出的部位，其形状与直线电机100上的滑槽120的形状相匹配，从而使得返向端盖200或动子模块300可以紧靠在直线电机100上，无需另外设计其它结构来适配限位部214的设置。
41.参照图1至图3所示，本实用新型实施例还提供了一种动子模块300，包括返向端盖200、支撑臂310和动子单元320，返向端盖200包括盖体210和设置在盖体210上第一返向孔211、第二返向孔212和回转沟213，第一返向孔211设置于盖体210的侧方，第二返向孔212设置于盖体210的内部，第一返向孔211和第二返向孔212之间通过回转沟213连接，第二返向孔212的位置高于第一返向孔211的位置，以使回转沟213的高度从第一返向孔211至第二返向孔212递增，支撑臂310设置有两条，两条支撑臂310分别设置于动子模块300的两侧，返向端盖200与支撑臂310连接，返向端盖200通过支撑臂310安装在动子模块300上，动子单元320设置在两条支撑臂310之间，需要说明的是，动子模块300可以包含上述任一实施例提到
的返向端盖200，因此返向端盖200的结构在此不再赘述，动子模块300安装在直线电机100上，动子单元320与直线电机100上的定子110之间的作用力使得动子模块300可以沿着滑槽120在直线电机100上精确移动，在实际设置中，返向端盖200的第一返向孔211与直线电机100的滑槽120相对应，由于第二返向孔212高于第一返向孔211，来自第一返向孔211的滚珠沿着回转沟213向上移动至第二返向孔212，从而可以远离直线电机100中的定子110，避免了定子110对滚珠工作的影响，提高动子模块300的移动的流畅度和直线电机100的精度。
42.参照图1和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，支撑臂310上设置有用于容纳滚珠的第一滚珠槽311，第一滚珠槽311的两端分别设置有第一开孔3111，第一返向孔211通过第一开孔3111与第一滚珠槽311连通，本实用新型实施例中的滚珠槽设置在支撑臂310上，支撑臂310与返向端盖200连接，返向端盖200起到一个引导滚珠移动方向的导向作用，通过设置第一滚珠槽311，使得滚珠可以在第一滚珠槽311和直线电机100的滑槽120之间移动。
43.参照图1和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，支撑臂310上设置有用于容纳滚珠的第二滚珠槽312，第二滚珠槽312的两端分别设置有第二开孔3121，第二返向孔212通过第二开孔3121与第二滚珠槽312连通，本实用新型实施例中的滚珠槽设置在支撑臂310上，支撑臂310与返向端盖200连接，返向端盖200起到一个引导滚珠移动方向的导向作用，通过设置第二滚珠槽312，使得滚珠可以在第二滚珠槽312所形成的支撑臂310的内部空间上移动。
44.参照图3所示，在本实用新型的一些实施例中，返向端盖200设置有多个，每条支撑臂310的两端均可以连接有返向端盖200，在一实施例中，滚珠可以在回转沟213、第一滚珠槽311和第二滚珠槽312形成的内部通道内循环移动，从而实现了动子模块300的移动，由于第一滚珠槽311高于第一滚珠槽311，使得滚珠可以通过回转沟213后远离直线电机100上的定子110，从而避免了定子110对滚珠工作的影响，提高动子模块300的移动的流畅度和直线电机100的精度。
45.参照图1所示，本实用新型实施例还提供了一种直线电机100，该直线电机100包括了上述实施例中的返向端盖200或动子模块300，动子模块300又包括了返向端盖200，本实用新型实施例中的直线电机100还可以包括其它结构，本实用新型实施例不对其做具体限制，直线电机100内返向端盖200的第一返向孔211与直线电机100的滑槽120相对应，由于第二返向孔212高于第一返向孔211，来自第一返向孔211的滚珠沿着回转沟213向上移动至第二返向孔212，从而可以远离直线电机100中的定子110，避免了定子110对滚珠工作的影响，提高动子模块300的移动的流畅度和直线电机100的精度。
46.需要说明的是，滚珠还可以从第二返向孔212经回转沟213后移动至第一返向孔211，本实用新型实施例以滚珠从第一返向孔211经回转沟213移动至第二返向孔212为例子，并不表示为对本实用新型实施例的限制。
47.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。