移动终端、声音播放方法与流程

1.本公开涉及声音处理领域，尤其涉及一种移动终端、声音播放方法。


背景技术：

2.目前，如手机、平板电脑等移动终端，往往配备有听筒、扬声器等声音播放元件，并且还可以通过有线或无线的耳机进行声音播放。
3.通过听筒播放声音，需要距离很近，一般需要将听筒贴合于耳朵才能听到声音。通过耳机播放声音，不管有线耳机还是无线耳机，均需要用户佩戴，长期佩戴产生疲劳、造成不适，而且也影响听力。通过扬声器播放声音，则私密性不好，周边的人均能够听到播放的声音。


技术实现要素：

4.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种移动终端、声音播放方法。
5.根据本公开实施例的第一方面，提供一种移动终端，包括：多个超声组件，所述多个超声组件设置于所述移动终端，其中，每个所述超声组件包括一个或多个超声波换能器；所述超声组件通过所述超声波换能器发射加载音频信号的超声波，并使在一个或多个指定位置生成所述音频信号，其中，所述超声组件的数量大于或等于所述指定位置数量的两倍。
6.在一些实施例中，所述移动终端还包括：控制组件，所述控制组件用于将所述音频信号加载到所述超声波，并控制所述超声组件发射加载音频信号的超声波。
7.在一些实施例中，所述控制组件通过参量阵算法将所述音频信号加载到超声波中，得到每个所述超声波换能器对应发射的超声波。
8.在一些实施例中，所述移动终端还包括：定位组件，所述定位组件用于确定目标位置；所述控制组件基于所述目标位置，确定所述指定位置。
9.在一些实施例中，所述目标位置为识别的人员头部的位置；当识别出多个人员头部时，确定多个指定位置，并分别通过多个所述超声波换能器发射所述加载音频信号的超声波并在所述多个指定位置生成所述音频信号。
10.在一些实施例中，所述定位组件包括以下一种或多种：可见光摄像头、红外摄像头、uwb组件、距离传感器、景深相机。
11.在一些实施例中，所述目标位置为识别人耳位置，其中包括左耳位置和右耳位置。
12.在一些实施例中，所述定位组件配置为：当所述目标位置变化幅度超过阈值范围时，以第一频率确定所述目标位置；当所述目标位置变化幅度未超过阈值范围时，以第二频率确定所述目标位置；其中，所述第一频率大于所述第二频率。
13.在一些实施例中，所述控制组件还用于，基于所述指定位置，确定一个或多个与所述指定位置临近的适配位置，通过所述超声组件发射加载音频信号的超声波，并使在所述指定位置及其临近的适配位置生成所述音频信号。
14.在一些实施例中，每个所述超声组件包括多个超声波换能器，其中包括：至少一个
第一超声波换能器、以及至少一个第二超声波换能器；所述第一超声波换能器与所述第二超声波换能器的中心频率不同。
15.在一些实施例中，任意两个所述超声波换能器之间的距离大于或等于λ/2，其中，λ为所述超声波换能器发射的超声波的波长。
16.在一些实施例中，所述指定位置大于或等于所述超声组件的近场长度n，
[0017][0018]
d为所述超声波换能器的等效直径；λ为所述超声波的波长。
[0019]
在一些实施例中，多个所述超声组件设置于所述移动终端的正面，且位于所述移动终端的至少一个侧边，朝向垂直与所述移动终端正面的方向发射超声波。
[0020]
在一些实施例中，所述移动终端还包括：显示屏，设置于所述移动终端的正面；多个所述超声组件设置于所述显示屏的四周。
[0021]
在一些实施例中，所述超声组件设置于所述移动终端的背面；且位于所述移动终端的背面的中部和/或至少一个侧边。
[0022]
在一些实施例中，所述超声波换能器为压电式微机械超声波换能器，包括：硅基支架；硅薄膜，设置于所述硅基支架；压电模块，设置于所述硅薄膜上，其中，所述压电模块包括第一导电层、第二导电层、以及设置于所述第一导电层和所述第二导电层之间的压电层。
[0023]
根据本公开实施例的第二方面，提供一种声音播放方法，应用于如第一方面所述的移动终端；所述声音播放方法包括：通过所述一个或多个超声波换能器发射加载音频信号的超声波，并使在一个或多个指定位置生成所述音频信号。
[0024]
在一些实施例中，所述方法还包括：确定所述音频信号；通过参量阵算法将所述音频信号加载到超声波中，得到每个所述超声波换能器对应发射的超声波。
[0025]
在一些实施例中，所述方法还包括：确定目标位置；基于所述目标位置，确定所述指定位置。
[0026]
在一些实施例中，所述确定目标位置包括：识别人员头部的位置；基于所述人员头部的位置，确定所述目标位置。
[0027]
在一些实施例中，所述方法还包括：基于所述人员头部的位置，确定人耳位置，所述人耳位置包括左耳位置和右耳位置；将左声道的音频信号和右声道的音频信号分别加载到超声波中发送，并分别在所述左耳位置和右耳位置生成。
[0028]
在一些实施例中，所述方法还包括：基于所述目标位置，确定所述目标位置的变化幅度；当所述目标位置变化幅度超过阈值范围时，以第一频率确定所述目标位置；当所述目标位置变化幅度未超过阈值范围时，以第二频率确定所述目标位置；其中，所述第一频率大于所述第二频率。
[0029]
在一些实施例中，所述方法还包括：基于所述指定位置，确定一个或多个与所述指定位置临近的适配位置，通过所述超声组件发射加载音频信号的超声波，并使在所述指定位置及其临近的适配位置生成所述音频信号。
[0030]
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过设置于移动终端的多个超声波换能器发射加载音频信号的超声波，并在指定位置生成音频信号，使用户能够在指定位置听到声音。并且仅在指定位置形成音频信号，保证了私密性。也无需耳机等元件
进行声音播放，提高了用户的舒适性。
[0031]
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0032]
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0033]
图1是根据一示例性实施例示出的一种移动终端的结构示意图。
[0034]
图2是根据一示例性实施例示出的一种超声组件的结构示意图。
[0035]
图3是根据一示例性实施例示出的一种超声波换能器的结构示意图。
[0036]
图4是根据一示例性实施例示出的一种声音播放方法的流程图。
[0037]
图5是根据一示例性实施例示出的另一种声音播放方法的流程图。
具体实施方式
[0038]
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0039]
为解决以上问题，本公开实施例提供一种移动终端10，移动终端10可以是手机、平板电脑，也可以是其他便携设备。如图1所示，移动终端10可以包括：超声组件11，超声组件11可以设置有多个。超声组件11可以设置于移动终端10的正面，也可以设置于移动终端10的背面，也可以同时设置于移动终端10的正面和背面。其中，超声组件11可以包括一个或多个超声波换能器111；超声组件11通过一个或多个超声波换能器111发射加载音频信号的超声波，并使在一个或多个指定位置生成音频信号。其中，超声组件11的数量大于或等于指定位置数量的两倍。
[0040]
本公开实施例中，音频信号可以是人类能够听到的声音，即音频信号的频率处于人耳能够接受的范围内。而超声波具有指向性，并且可以通过对音频信号与超声波进行调制，使得超声波加载音频信号，从而实现音频信号的指向性传播。同时，由于超声波在空气中传播时会产生非线性效应，即超声波非线性衰减，从而可以重新生成音频信号。通过一定的计算，可以确定在指定位置处重新生成音频信号，使得位于指定位置的人员能够听到声音，而在其他位置则无法听到或不能清晰的听到声音，从而可以提高了移动终端播放声音的私密性。
[0041]
多个超声组件11可以形成阵列，通过不同超声组件11发声的相位差在指定位置形成音频信号。需要保证超声组件11的数量大于或等于指定位置数量的两倍。可以根据需要预设的指定位置的数量，设置超声组件11的数量，也可以根据超声组件11的数量确定指定位置数量的上限值。
[0042]
本公开位于同一面的超声波换能器111可以朝向的方向一致，例如位于移动终端10正面的超声波换能器111可以均垂直于移动终端10的正面向外发射超声波。
[0043]
在一些实施例中，移动终端10还可以包括：控制组件(图未示出)，控制组件用于将
音频信号加载到超声波，并控制超声组件11发射加载音频信号的超声波。本实施例中，控制组件，可以包括移动终端的芯片，也可以包括对应超声组件11独立设置的芯片。还可以包括有编码器、放大器等元件。控制组件可以根据音频信号，将其余超声波进行调制，从而将音频信号加载到超声波，并进一步控制超声组件11发射超声波。
[0044]
本公开实施例中，指定位置可以是移动终端10出厂预设位置，也可以是基于用户确定的位置，在指定位置附近的一定范围内，能够形成可听声音。
[0045]
在一些实施例中，控制组件可以通过参量阵算法将音频信号加载到超声波中，得到每个超声波换能器111对应发射的超声波。声学的参量阵是指通过运用振幅调制技术在超声载波上加载音频信号，然后再用换能器将其发射到空气中，由于原始音频信号在传播过程中受到空气非线性作用不停的自解调，加之载体为超声波且具有很强的指向性，从而实现声音的定向传播。依据声学参量阵建立的音频定向传播可以采用经典berktay远场解作为理论基础，即以超声波为载波的调制信号，经空气非线性作用自解调出来的音频信号与原始调制信号包络平方的二次导数成正比，这就意味着要想提高音频的还原质量，做到最优的谐波失真和幅度输出，就必须对调制信号做预处理。
[0046]
另外，本公开实施例中，超声波换能器111可以采用压电式微机械超声波换能器(piezoelectric-mut，pmut)。以保证小型化，能够在移动终端10上进行较多的设置。数量越多，聚焦效果越好，声压级越大。由于，压电式微机械超声波换能器是通过mems(micro-electro-mechanical system，微机电系统)工艺制备，从而与集成电路有较大的工艺兼容性。能够实现微型化，一个超声波换能器111的尺寸不足1mm。可以实现大规模的制备和封装。
[0047]
在本公开一些实施例中，移动终端10还可以包括：定位组件，定位组件用于确定目标位置；控制组件基于目标位置，确定指定位置。本实施例中，移动终端10可以设置有用于确定目标位置的元件，从而能够方便高效的确定位置，从而能够使得控制组件确定指定位置，再根据指定位置，对音频信号和超声波进行调制，使得超声组件11发射的超声波能够在指定位置重新生成人可以听到的音频信号。
[0048]
本公开实施例中，指定位置可以是一个，也可以是多个。指定位置需要在超声组件11朝向的一侧。例如，在超声组件11仅设置于移动终端10的正面的情况下，指定位置也需要在移动终端10正面方向的空间内。再例如，在超声组件11同时设置于移动终端10的正面和背面的情况下，指定位置可以具有多个并位于移动终端10的正面和背面。如果具有多个指定位置，则可以针对不同的指定位置，分别通过一部分超声组件11的超声波进行叠加形成可听声音。在本公开一些实施例中，目标位置可以为识别的人员头部的位置；当识别出多个人员头部时，确定多个指定位置，并分别通过多个超声波换能器111发射加载音频信号的超声波并在多个指定位置生成音频信号。
[0049]
在本公开一些实施例中，定位组件可以包括以下一种或多种：可见光摄像头、红外摄像头、uwb组件、距离传感器、景深相机。其中，可见光摄像头可以用于采集图像，通过图像识别人员头部的位置。也可以通过多个可见光摄像头，组成类似于双目相机的原理，获取目标的距离等信息。红外摄像头也可以在一些环境中进行图像采集和距离获取。uwb(ultra wide band，超宽带)技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。并且uwb能够实现相对精确的定
位。距离传感器可以是可见光传感器、红外传感器、超声波传感器等可以检测目标距离的装置。景深相机可拍摄深度图像。通过上述元件的单独或组合使用，可以方便、准确的确定人头部位置。
[0050]
在本公开一些实施例中，目标位置为识别人耳位置，其中包括左耳位置和右耳位置。本实施例中，可以更加精确的确定位置，区分左右耳。通过一部分超声组件11对左耳位置进行精准投放、另一部分超声组件11对右耳位置进行精准投放，区分左右声道，即每个人能收到两个音源，形成立体声效果。
[0051]
在本公开一些实施例中，定位组件配置为：当目标位置变化幅度超过阈值范围时，以第一频率确定目标位置；当目标位置变化幅度未超过阈值范围时，以第二频率确定目标位置；其中，第一频率大于第二频率。本实施例中，可以通过定位组件或控制组件，确定目标位置的变化幅度。例如在图像中，目标在单位时间的移动距离。当目标位置变化幅度超过阈值范围时，以相对较高的第一频率确定目标位置，从而能够保证目标在移动过程中，也能够时刻清晰的收听声音。当目标位置变化幅度未超过阈值范围时，以相对较低的第二频率确定目标位置，在目标基本保持位置的情况下，尽量减低定位组件的功耗。
[0052]
在本公开一些实施例中，控制组件还用于，基于指定位置，确定一个或多个与指定位置临近的适配位置，通过超声组件11发射加载音频信号的超声波，并使在指定位置及其临近的适配位置生成音频信号。本实施例中，在确定了指定位置基础上，可以进一步的在相应的指定位置附近确定多个适配位置，并对适配位置也进行超声波的投放。从而能够保证人员在指定位置范围内小幅移动时，能够保证能够接收到音频信号。
[0053]
在本公开一些实施例中，指定位置需要满足大于或等于超声组件11的近场长度n，即指定位置需要位于超声组件11的远场范围，从而在远场重新生成音频信息。且近场长度n满足：
[0054][0055]
其中，d为是声源即超声波换能器111的等效直径，λ为是声波即超声波的波长。
[0056]
本公开实施例，根据指定位置，确定每个超声组件11的发射信号，利用每个超声组件11的超声波换能器111进行超声波的发射，实现声波聚焦，在指定位置附近形成可听声音。保证了声音的私密性，提高了用户的舒适性。
[0057]
例如，在移动终端10的正面设置有超声组件11，同时在移动终端10的正面也设置有前置摄像头，可以是屏下摄像头，也可是设置在移动终端10的顶部。再例如，在移动终端10的背面设置有超声组件11，移动终端10的背面也设置有后置摄像头。又例如，在超声组件11同时设置于移动终端10的正面和背面的情况下，移动终端10可以同时通过前置摄像头和后置摄像头来进行图像采集，同时确定前后的人员，并进一步确定指定位置。可以将每个人脸位置都分别确定为一个指定位置；也可以仅仅将面积最大的人脸(即距离最近的往往是使用者)确定为一个指定位置；还可以在识别出每个人脸位置后，又用户确定其中的一个或多个为指定位置。在确定了多个指定位置后，可以通过不同的超声组件分别在不同的指定位置形成可听声音，从而满足多人的需求。
[0058]
在本公开一些实施例中，如图2所示，每个超声组件11可以包括多个超声波换能器111，其中多个超声波换能器111可以包括：至少一个第一超声波换能器111a、以及至少一个
第二超声波换能器111b；第一超声波换能器111a与第二超声波换能器111b的中心频率不同。由于每个超声波换能器111，均需要一个控制线连通实现控制，因此，可以将多个超声波换能器111设置为一组，形成一个超声组件11，通过一个控制线对一个超声组件11内的全部超声波换能器111进行控制，从而更加方便、节约空间，降低成本。
[0059]
超声波换能器111中心频率决定了带宽。例如，中心频率为100hz的超声波换能器111，带宽为100hz
±
10％，即为90hz-110hz。如果一个超声组件11内的全部超声波换能器111的中心频率一致，则该超声组件11的带宽就是这个中心频率
±
10％。而如果一个超声组件11内的超声波换能器111之间的中心频率不完全相同，则这个超声组件11的带宽，基于每个中心频率的
±
10％确定。例如，一个超声组件11包括第一超声波换能器111a和第二超声波换能器111b，第一超声波换能器111a的中心频率为100hz、第二超声波换能器111b的中心频率为90hz。这个超声组件11的带宽综合第一超声波换能器111a和第二超声波换能器111b的带宽得到，其中，第一超声波换能器111a的带宽为90hz-110hz，第二超声波换能器111b的带宽为81hz-99hz，则这个超声组件11的带宽为81hz-110hz。
[0060]
因此，通过在超声组件11里面有多个大小不一、中心频率不一的超声波换能器111从而使得超声组件11带宽更宽。本公开实施例中，不排除超声组件11还具有除第一超声波换能器、第二超声波换能器之外的超声波换能器111，形成具有更多的中心频率的超声组件。
[0061]
在本公开一些实施例中，如图1、图2所示，任意两个超声波换能器111之间的距离大于或等于λ/2，其中，λ为超声波换能器111发射的超声波的波长。本公开实施例中，任意两个超声波换能器111之间距离包括在不同超声组件11的超声波换能器111之间的距离，也包括同一超声组件11内的超声波换能器111之间的距离，均需要大于或等于λ/2。从而保证超声波的传播和叠加。
[0062]
在本公开一些实施例中，如图1所示，多个超声组件11设置于移动终端10的正面，且位于移动终端10的至少一个侧边，朝向垂直与移动终端10正面的方向发射超声波。本实施例中，超声组件11设置于移动终端10的正面，可以包括设置于移动终端10的顶边一侧，也可以包括设置于移动终端10的底边一侧，还可以包括设置于移动终端10的两侧边。在本公开一些实施例中，如图1所示，移动终端10还包括：显示屏13，设置于移动终端10的正面；多个超声组件11设置于显示屏的四周。本实施例中，移动终端10的正面还设置有显示屏，超声波换能器111可以设置在显示屏的四周，从而避免遮挡。本公开实施例中，显示屏的四周为显示屏的周侧，位于显示屏区域的外部，不包含显示屏的区域。通过在正面设置超声组件11，能够方便的在用户正面使用移动终端10时进行声音的定点投送。并能够在用户观看显示屏画面时，播放相应的声音，提高用户体验。
[0063]
在本公开一些实施例中，超声组件11设置于移动终端10的背面；且位于移动终端10的背面的中部和/或至少一个侧边。本实施例中，移动终端10的背面设置有超声组件11，并且，设置于移动终端10的背面的超声组件11可以设置于背面的中部，以及侧边的任意位置。由于移动终端10的背面一般不设置有显示屏，不存在大面积的遮挡，因此超声组件11可以更广的分布，并且也可以设置更多的超声组件11从而提高聚焦效果，加大声压级。
[0064]
在本公开一些实施例中，如图3所示，超声波换能器111为压电式微机械超声波换能器(pmut)，包括：硅基支架21；硅薄膜22，设置于硅基支架21；压电模块23，设置于硅薄膜
22上，其中，压电模块23包括第一导电层231、第二导电层233、以及设置于第一导电层231和第二导电层233之间的压电层232。超声波换能器111可以通过mems工艺进行制作，形成上述结果，从而实现微型化。能够在移动终端10的更多位置设置，也可以在一定区域内设置更多的超声波换能器111。
[0065]
基于同一发明构思，如图4所示，本公开还提供一种声音播放方法，可以应用于如前述任一实施例的移动终端10；声音播放方法可以包括：步骤s11，通过一个或多个超声波换能器发射加载音频信号的超声波，并使在一个或多个指定位置重新生成音频信号。通过设置于移动终端10的多个超声波换能器111发射加载音频信号的超声波，并在指定位置重新生成音频信号，使用户能够在指定位置附件听到声音。保证了私密性，提高了用户的舒适性。
[0066]
在本公开一些实施例中，声音播放方法还可以包括：确定音频信号；通过参量阵算法将音频信号加载到超声波中，得到每个超声波换能器对应发射的超声波。
[0067]
在本公开一些实施例中，如图5所示，声音播放方法还可以包括：步骤s12，确定目标位置；步骤s13，基于目标位置，确定指定位置。本实施例中，可以通过定位组件确定目标位置，再通过控制组件确定指定位置。在一些实施例中，步骤s12可以包括识别人员头部的位置；基于人员头部的位置，确定目标位置。本实例中，通过识别出人员头部，从而确定相应位置为目标位置。例如，摄像头实时的采集当前图像，并进一步可以通过人脸识别等方式，确定图像中的人脸位置即目标位置。进一步可以根据人脸位置确定指定位置。通过本实施例的方式能够方便的确定人员位置，对需要听声音的人员进行位置确定，再通过超声波换能器111发射超声波并在人员所在的位置，即指定位置，形成可听声音。
[0068]
在本公开一些实施例中，声音播放方法还可以包括：基于人员头部的位置，确定人耳位置，人耳位置包括左耳位置和右耳位置；将左声道的音频信号和右声道的音频信号分别加载到超声波中发送，并分别在左耳位置和右耳位置生成。本技术实施中，可以通过一部分超声组件11对左耳位置进行精准投放、另一部分超声组件11对右耳位置进行精准投放，区分左右声道，即每个人能收到两个音源，形成立体声效果。
[0069]
在本公开一些实施例中，声音播放方法还可以还包括：基于目标位置，确定目标位置的变化幅度；当目标位置变化幅度超过阈值范围时，以第一频率确定目标位置；当目标位置变化幅度未超过阈值范围时，以第二频率确定目标位置；其中，第一频率大于第二频率。本实施例中，可以通过定位组件或控制组件，确定目标位置的变化幅度。例如在图像中，目标在单位时间的移动距离。当目标位置变化幅度超过阈值范围时，以相对较高的第一频率确定目标位置，从而能够保证目标在移动过程中，也能够时刻清晰的收听声音。当目标位置变化幅度未超过阈值范围时，以相对较低的第二频率确定目标位置，在目标基本保持位置的情况下，尽量减低定位组件的功耗。
[0070]
在本公开一些实施例中，声音播放方法还可以还包括：基于指定位置，确定一个或多个与指定位置临近的适配位置，通过超声组件发射加载音频信号的超声波，并使在指定位置及其临近的适配位置生成音频信号。本实施例中，在确定了指定位置基础上，可以进一步的在相应的指定位置附近确定多个适配位置，并对适配位置也进行超声波的投放。从而能够保证人员在指定位置范围内小幅移动时，能够保证能够接收到音频信号。
[0071]
可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/
或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0072]
进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。
[0073]
进一步可以理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
[0074]
进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。
[0075]
进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。
[0076]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0077]
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。