一种用于增量式编码器差分信号接收断线检测电路及方法与流程

技术特征：
1.一种用于增量式编码器差分信号接收断线检测电路，包括差分信号接收单元，差分信号接收单元含有两个检测单元，差分信号接收单元用于与增量式编码器的三相差分信号线(a)相连；其特征在于：所述检测单元包括第七电阻(r7)、第八电阻(r8)、第九电阻(r9)、第十电阻(r10)、第十一电阻(r11)与第二比较器(u1b)；所述差分信号接收单元包括第一电容(c1)、第二电容(c3)、第一电阻(r1)、第二电阻(r2)、第三电阻(r3)、第四电阻(r4)、第五电阻(r5)、第六电阻(r6)与第一比较器(u1a)；所述第一电容(c1)与第二电阻(r2)的输入引脚相互电连接，并连接至增量编码器差分信号正极(ain )；所述第一电阻(r1)与第二电阻(r2)的输出引脚相互电连接，第一电阻(r1)的一端连接至所述第一比较器(u1a)输入侧的第二引脚(a1)处；所述第二电容(c3)与第三电阻(r3)的输入引脚相互电连接，第二电容(c3)的一端与增量编码器差分信号负极(ain-)相互电性连接；所述第四电阻(r4)与第三电阻(r3)的输出引脚相互电连接，第四电阻(r4)的一端连接至第一比较器(u1a)输入侧的第一引脚(b1)处；所述第五电阻(r5)与第一电容(c1)的输入脚、第二电阻(r2)的输入脚、第二电容(c3)的输入脚与第三电阻(r3)的输入脚相互电连接，第五电阻(r5)分别与增量编码器差分信号正极(ain )、增量编码器差分信号负极(ain-)电性连接；所述第七电阻(r7)一端与第八电阻(r8)相互电连接，第七电阻(r7)的另一端连接至第二比较器(u1b)的第四引脚(b2)处；所述第八电阻(r8)的一端与第一电阻(r1)相互电连接，第八电阻(r8)的另一端连接至所述第一比较器(u1a)的第二引脚(a1)处；所述第十电阻(r10)的一端与第九电阻(r9)相互电连接，第十电阻(r10)的一端连接至第二比较器(u1b)的第六引脚(y2)处；所述第九电阻(r9)的一端与第四电阻(r4)之间相互电连接，第九电阻(r9)的另一端连接至所述第一比较器(u1a)的第一引脚(b1)处；所述第一比较器(u1a)输出侧的第三引脚(y1)与所述第六电阻(r6)相互电性连接；所述第二比较器(u1b)输出侧的第六引脚(y2)与所述第十一电阻(r11)相互电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于增量式编码器差分信号接收断线检测电路，其特征在于：所述第一电容(c1)的一端接地，第二电容(c3)的一端接地，第四电阻(r4)的一端接地，第七电阻(r7)的一端接地。3.根据权利要求1所述的一种用于增量式编码器差分信号接收断线检测电路，其特征在于：所述第一电阻(r1)的一端与5v电源相互连接，所述第十电阻(r10)的一端与5v电源相互连接。4.基于权利要求1所述的一种用于增量式编码器差分信号接收断线检测电路的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：首先获取增量式编码器的多个差分信号，并将多个差分信号分别转换为相应的单端信号，每组差分信号对应两个单端信号；步骤2：根据每组差分信号对应的两个单端信号之间的逻辑特性对所述单端信号进行
逻辑处理，输出逻辑处理信号；若无断线的情况下则输出时序(1)，转换后的单端信号之间为互补信号，若其中差分端信号其中一个信号断开，则输出时序(2)或时序(3)中的其中一个；步骤3：判断转换后的单端信号所述逻辑处理信号中是否有预设时序(2)或时序(3)，若有，则判定增量式编码器断线；若没有，则判定增量式编码器正常。

技术总结
本发明涉及编码器检测电路技术领域，尤其涉及一种用于增量式编码器差分信号接收断线检测电路，包括差分信号接收单元，差分信号接收单元含有两个检测单元，差分信号接收单元用于与增量式编码器的三相差分信号线相连；检测单元包括第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻与第二比较器；差分信号接收单元包括第一电容、第二电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻与第一比较器。本发明解决了现有技术须在电机转动后才能判断有无断线的技术问题。检测方法准确，并且在电机正转和反转时均可以对编码器进行检测，在任何情况和任何状态下均可以快速准确的判断出编码器某一单端信号是否有断线故障。障。障。


技术研发人员：黄华林 王远伦
受保护的技术使用者：深圳伺峰科技有限公司
技术研发日：2022.04.21
技术公布日：2022/8/16