波束切换方法、终端及网络侧设备与流程

1.本发明涉及移动通信技术领域，具体涉及一种波束切换方法、终端及网络侧设备。


背景技术：

2.传统地面通信网络的波束管理流程主要包括：波束选择、波束测量、波束上报、波束切换、波束指示和波束恢复。其中波束选择指终端在建立初始连接过程中，基站与终端选择合适的收发波束对，确保最佳的链路传输性能；波束测量和波束上报是在终端建立无线链路连接后，终端对多个收发波束进行测量，并上报波束质量的过程；波束切换是指在原有收发波束对质量下降情况下，切换到质量更好的收发波束对的过程；基站通过波束指示流程，使用下行控制信令可以将波束信息指示给终端，用于终端进行接收与切换；波束恢复是监测到所有的波束都不能满足链路传输需求情况下，重新建立基站与终端间连接的过程。对于波束切换来说，终端根据波束管理参考信号，如同步信号块(synchronization signal and pbch block，ssb)或信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，csi-rs)等，进行波束质量测量，并上报测量结果；基站根据终端波束上报结果确定波束切换，并将切换波束信息指示给终端。
3.在卫星多波束场景中，波束与物理小区id的映射关系有两种方案，1)多个波束对应同一个物理小区id，此情况下的波束切换相当于在同一个小区切换，终端不需要进行随机接入，只需要完成同步即可；2)一个波束对应一个pci，此情况下的波束切换，终端需要执行随机接入流程。物理小区id具体可以是物理小区标识符(physical cell identifier，pci)等。
4.对于非地球同步卫星，卫星轨道高度相对同步卫星较低，卫星运行速度大，导致地面终端对卫星的可视时间只有几分钟到十几分钟，为了保证业务连续性服务，终端需要频繁地在卫星内或卫星间进行波束切换。并且随着卫星通信技术发展，低轨道卫星已逐渐开始使用多波束天线来达到频带资源复用和增加系统容量的目的，但同时也会导致卫星内波束切换比卫星间波束切换发生的更为频繁。
5.同时，低轨道卫星的高速移动性，对终端测量的有效性也带来了挑战，并且，终端与卫星间基本上是视距传输，从小区/波束中心到小区/波束边缘卫星信号的变化相对平缓，如果仍采用设置测量阈值方式来触发切换，在非地面网络中将导致乒乓效应。此外，与传统地面通信不同，卫星运行轨迹可预测，卫星星历等辅助信息可以简化卫星网络中的波束切换过程。新空口(nr)系统中为同频波束切换，而卫星通信采用频率复用因子时，相邻波束间是非同频的，此时nr的波束管理方案不能直接应用于星地融合系统中。因此，目前亟需一种波束切换方法，能够适应于星地系统中并简化卫星波束切换。


技术实现要素：

6.本发明的至少一个实施例提供了一种波束切换方法、终端及网络侧设备，能够实现星地融合系统中的快速波束管理。
7.根据本发明的一个方面，至少一个实施例提供了一种波束切换方法，应用于网络侧设备，包括：
8.向终端发送卫星的波束列表配置信息，所述波束列表配置信息包括所述卫星的发送波束的波束索引。
9.此外，根据本发明的至少一个实施例，所述波束列表配置信息还包括：所述发送波束对应的部分带宽bwp，和/或，所述发送波束对应的小区标识。
10.此外，根据本发明的至少一个实施例，还包括：
11.周期性广播所述卫星的波束移动信息，所述波束移动信息包括波束移动方向、波束运行速度和波束覆盖半径。
12.此外，根据本发明的至少一个实施例，所述波束索引通过用于波束管理的参考信号的索引来表示。
13.根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种波束切换方法，应用于终端，包括：
14.接收网络发送的卫星的波束列表配置信息，所述波束列表配置信息包括所述卫星的发送波束的波束索引；
15.利用所述波束列表配置信息，进行接收波束的切换。
16.此外，根据本发明的至少一个实施例，所述利用所述波束列表配置信息，进行接收波束的切换，包括：
17.根据终端自身位置和所述卫星的波束移动信息，计算所述卫星当前的第一发送波束的可视剩余时间，确定所述卫星内的波束切换时刻，其中，所述波束移动信息包括波束移动方向、波束运行速度和波束覆盖半径；
18.根据所述波束列表配置信息，确定切换后的所述卫星的第二发送波束，并在所述波束切换时刻到达时，利用与所述第二发送波束对应的接收波束，接收所述卫星通过所述第二发送波束发送的数据。
19.此外，根据本发明的至少一个实施例，所述波束列表配置信息还包括：所述发送波束对应的部分带宽bwp，和/或，所述发送波束对应的小区标识。
20.此外，根据本发明的至少一个实施例，还包括：
21.接收网络周期性广播的所述卫星的波束移动信息；
22.或者，
23.根据卫星运行星历，获取所述卫星的波束移动方向和波束运行速度，以及，接收网络周期性广播的所述卫星的波束覆盖半径的信息。
24.此外，根据本发明的至少一个实施例，所述波束索引通过用于波束管理的参考信号的索引来表示。
25.根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种波束切换方法，应用于网络侧设备，包括：
26.根据卫星运行星历、所述卫星当前为所述终端服务的第一发送波束、终端上报的位置信息和终端移动性信息，计算所述卫星将所述第一发送波束切换为第二发送波束的波束切换时刻；
27.在所述波束切换时刻到达前，通过所述第一发送波束向终端发送所述第二发送波
束的波束配置信息，所述波束配置信息包括所述第二发送波束的波束索引。
28.此外，根据本发明的至少一个实施例，所述波束配置信息还包括：所述第二发送波束对应的准共址qcl类型和第一信息，其中，所述qcl类型为类型d，所述第一信息包括所述第二发送波束对应的bwp和小区标识中的至少一者。
29.此外，根据本发明的至少一个实施例，还包括：
30.在所述波束切换时刻到达前，通过所述第一发送波束向终端发送一波束切换准备时间。
31.此外，根据本发明的至少一个实施例，还包括：
32.网络侧设备根据预先设置的所述终端进行波束切换所需要的波束切换准备时间，确定所述波束配置信息的发送时间并发送所述波束配置信息。
33.根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种波束切换方法，应用于终端，包括：
34.接收网络发送的波束配置信息，所述波束配置信息包括第二发送波束的波束索引，所述第二发送波束是卫星为所述终端服务的发送波束所要切换到的目标波束；
35.利用与所述第二发送波束对应的接收波束，接收所述卫星通过所述第二发送波束发送的数据。
36.此外，根据本发明的至少一个实施例，还包括：
37.向网络发送所述终端的位置信息和终端移动性信息，所述终端移动性信息包括终端运动速度信息和移动方向信息。
38.此外，根据本发明的至少一个实施例，所述波束配置信息还包括：所述第二发送波束对应的qcl类型和第一信息，其中，所述qcl类型为类型d，所述第一信息包括所述第二发送波束对应的bwp和小区标识中的至少一者。
39.此外，根据本发明的至少一个实施例，还包括：
40.接收所述卫星在所述波束切换时刻到达前通过第一发送波束发送的波束切换准备时间；根据波束切换准备时间，确定一开始时间，从所述开始时间起进行波束切换，将终端的接收波束切换为与所述第二发送波束对应的接收波束；
41.或者，
42.在接收到所述波束配置信息之后，所述终端在预先设置的波束切换准备时间内进行波束切换，将终端的接收波束切换为与所述第二发送波束对应的接收波束。
43.根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种网络侧设备，包括收发机和处理器，其中，
44.所述收发机，用于向终端发送卫星的波束列表配置信息，所述波束列表配置信息包括所述卫星的发送波束的波束索引。
45.根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种网络侧设备，包括收发机和处理器，其中，
46.所述处理器，用于根据卫星运行星历、所述卫星当前为所述终端服务的第一发送波束、终端上报的位置信息和终端移动性信息，计算所述卫星将所述第一发送波束切换为第二发送波束的波束切换时刻；
47.所述收发机，用于在所述波束切换时刻到达前，通过所述第一发送波束向终端发
送所述第二发送波束的波束配置信息，所述波束配置信息包括所述第二发送波束的波束索引。
48.根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种网络侧设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
49.根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种终端，包括收发机和处理器，其中，
50.所述收发机，用于接收网络发送的卫星的波束列表配置信息，所述波束列表配置信息包括所述卫星的发送波束的波束索引；
51.所述处理器，用于利用所述波束列表配置信息，进行接收波束的切换。
52.根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种终端，包括收发机和处理器，其中，
53.所述收发机，用于接收网络发送的波束配置信息，所述波束配置信息包括第二发送波束的波束索引，所述第二发送波束是卫星为所述终端服务的发送波束所要切换到的目标波束；
54.所述处理器，用于利用与所述第二发送波束对应的接收波束，接收所述卫星通过所述第二发送波束发送的数据。
55.根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
56.根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现如上所述的方法的步骤。
57.与现有技术相比，本发明实施例提供的波束切换方法、终端及网络侧设备，可以不依赖于用户的波束测量上报结果，即可实现快速波束切换，简化波束切换管理流程，降低时延，并能保证数据接收的可靠性。
附图说明
58.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
59.图1为本发明一实施例的波束切换方法应用于网络侧时的流程图；
60.图2为本发明一实施例的波束切换方法应用于终端侧时的流程图；
61.图3为本发明实施例的波束切换方法的一种应用场景示例图；
62.图4为本发明另一实施例的波束切换方法应用于网络侧时的流程图；
63.图5为本发明另一实施例的波束切换方法应用于终端侧时的流程图；
64.图6为本发明一实施例提供的网络侧设备的一种结构示意图；
65.图7为本发明一实施例提供的网络侧设备的另一种结构示意图；
66.图8为本发明一实施例提供的终端的一种结构示意图；
67.图9为本发明一实施例提供的终端的另一种结构示意图；
68.图10为本发明一实施例提供的网络侧设备的一种结构示意图；
69.图11为本发明一实施例提供的网络侧设备的另一种结构示意图；
70.图12为本发明另一实施例提供的终端的一种结构示意图；
71.图13为本发明另一实施例提供的终端的另一种结构示意图。
具体实施方式
72.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
73.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一。
74.以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者配置。可以对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的精神和范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
75.现有技术的波束管理方案中，基站需要根据终端的波束测量上报信息确定波束切换；而在星地融合系统中，特别是非地球同步卫星系统中，卫星运行速度快导致波束切换频繁，终端测量波束后再上报可能导致波束信息失效。
76.此外与传统地面通信不同的是，卫星系统具有的星历信息可以辅助用来简化波束管理过程。卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式，通常为两行式轨道数据系统。基于卫星星历，能精确计算、预测、描绘、跟踪飞行体的时间、位置、速度等运行状态。
77.本发明实施例提供的波束切换方法，可以不依赖于用户的波束测量上报结果，即可实现星内快速波束切换，简化波束切换管理流程，降低时延。
78.本发明实施例提供的波束切换方法，主要应用于卫星内的波束切换，通过简化波束切换流程，实现星地融合系统中的快速波束管理。请参照图1，本发明实施例提供的一种波束切换方法，应用于网络侧设备，该网络侧设备可以位于地面和/或卫星上，具体可以是卫星、地面基站和核心网设备中的至少一种。
79.如图1所示，该方法包括：
80.步骤11，网络侧设备向终端发送卫星的波束列表配置信息，所述波束列表配置信息包括所述卫星的发送波束的波束索引。
81.通常，步骤11中的波束列表配置信息可以是通过卫星向终端发送的。所述卫星的
发送波束的波束索引具体可以通过用于波束管理的参考信号的索引来表示，所述参考信号包括ssb和csi-rs等。
82.通过以上步骤，本发明实施例将卫星的发送波束的波束索引通知给终端，这样，终端在该卫星内进行波束切换时，可以根据波束列表配置信息，确定切换后的所述卫星的发送波束，进而利用与切换后的卫星的发送波束相对应的接收波束进行数据接收，保证了数据传输的可靠性，实现了星地融合系统中的快速波束管理。
83.可选的，本发明实施例中，所述波束列表配置信息还可以包括：所述发送波束对应的部分带宽(bwp)，和/或，所述发送波束对应的小区标识(如pci等)。这些信息可以帮助终端更好地接收卫星发送的数据。
84.本发明实施例中，网络侧设备还周期性广播所述卫星的波束移动信息，所述波束移动信息包括波束移动方向、波束运行速度和波束覆盖半径。上述信息可以帮助终端更好地确定波束切换的时间以及切换的目标波束等信息。可选的，网络侧设备也可以周期性的广播所述卫星的波束覆盖半径，而所述卫星的波束移动方向、波束运行速度等信息，则可以由终端从卫星运行星历中获取。
85.与图1方法相对应的，请参照图2，本发明实施例提供的一种波束切换方法，在应用于终端侧时，包括：
86.步骤21，接收网络发送的卫星的波束列表配置信息，所述波束列表配置信息包括所述卫星的发送波束的波束索引。
87.这里，所述卫星的发送波束的波束索引具体可以通过用于波束管理的参考信号的索引来表示，所述参考信号包括ssb和csi-rs等。
88.步骤22，利用所述波束列表配置信息，进行接收波束的切换。
89.这里，终端可以确定所述卫星当前的第一发送波束的可视剩余时间，确定所述卫星内的波束切换时刻，进而根据所述波束列表配置信息，确定切换后的所述卫星的第二发送波束，并在所述波束切换时刻到达时，利用与所述第二发送波束对应的接收波束，接收所述卫星通过所述第二发送波束发送的数据。
90.例如，终端可以根据终端自身位置和所述卫星的波束移动信息，计算所述卫星当前的第一发送波束的可视剩余时间，进而确定所述卫星内的波束切换时刻，其中，所述波束移动信息包括波束移动方向、波束运行速度和波束覆盖半径。
91.这里，可视剩余时间表示当前的第一发送波束可以为终端提供数据传输的剩余时间，在可视剩余时间之后，覆盖所述终端的发送波束将变换为所述卫星的另一个发送波束(这里称之为第二发送波束)，终端需要切换其接收波束，以接收所述卫星在目标发送波束上发送的数据。计算可视剩余时间的方式，通常可以根据终端自身位置、自身移动速度和移动方向以及波束移动信息进行计算，具体算法可以参考现有技术的各种计算算法，本发明实施例对此不做具体限定。所述波束移动信息可以从卫星运行星历中获取，和/或，从网络侧设备发送的信息中获取。
92.考虑到波束切换需要一定的时间，终端可以根据切换准备时间，来确定出一个波束切换时刻，在所述波束切换时刻开始进行波束切换。通常，波束切换时刻与可视剩余时间的终点之间的时长需要不小于波束切换准备时间，这样，终端可以在可视剩余时间结束前，完成波束切换。
93.这里，终端根据所述波束列表配置信息中的波束索引，可以确定切换后的所述卫星的第二发送波束，即在所述终端移出所述卫星的第一发送波束的覆盖区域之后，所述终端处于所述卫星的第二发送波束的覆盖区域内。然后，在所述波束切换时刻到达时，终端进行接收波束的切换，将当前的与第一发送波束对应的接收波束，切换为与所述第二发送波束对应的接收波束，进而在波束切换完成后，利用与所述第二发送波束对应的接收波束接收所述卫星通过所述目第二发送波束发送的数据
94.通过以上步骤，本发明实施例可以通过所述波束列表配置信息，帮助终端确定切换后的卫星发送波束，便于终端选择合适的与所述切换后的卫星发送波束相对应的接收波束进行数据接收，简化了卫星的波束管理，并保证了数据传输的可靠性。
95.可选的，网络侧设备发送的所述波束列表配置信息还可以包括：所述发送波束对应的bwp，和/或，所述发送波束对应的小区标识。所述终端根据所述发送波束对应的bwp，可以确定第二发送波束对应的bwp，和/或，根据所述发送波束对应的小区标识，确定第二发送波束对应的小区标识，进而可以根据第二发送波束对应的bwp，和/或，第二发送波束对应的小区标识，对第二发送波束上发送的数据进行接收。
96.在本发明实施例中，网络侧可以向终端发送所述卫星的波束移动信息，所述终端还可以接收网络周期性广播的所述卫星的波束移动信息，从而可以根据获得波束移动信息，计算第一发送波束的可视剩余时间。
97.作为另一种实现方式，终端可以根据卫星运行星历，获取所述卫星的波束移动方向和波束运行速度，以及，接收网络周期性广播的所述卫星的波束覆盖半径的信息，从而获取所述卫星的波束覆盖半径。然后，终端可以根据获得波束移动信息，计算第一发送波束的可视剩余时间。
98.下面以图3所示的应用场景为例说明本发明实施例的方法流程。
99.请参照图3，给出了卫星内波束切换的一种示例图，其中每个小椭圆表示卫星的一个发送波束的覆盖区域，每个覆盖区域可以看作是一个小区。pci i表示小区标识(小区id)，bwp i表示部分带宽传输，ssb i是通过参考信号来表示发送波束的索引，其中相同填充图案的小区可以使用相同的频段(频率复用)的发送波束，即bwp可以相同。为简化计算，假设每个波束覆盖半径均为r，终端静止且终端位置为d(以波束中心点为参考原点，终端相对于原点的距离)，卫星运行速度为v。
100.在图3所示的场景中，实施本发明实施例的流程如下：
101.1)网络侧设备发送的波束列表配置信息为[pci1,bwp1,ssb1；pci2,bwp2,ssb1；pci2,bwp1,ssb2]，终端当前的服务波束为[pci2,bwp1,ssb2]。这里，每组pci、bwp和ssb表示一个发送波束的相关参数，分别为所述发送波束对应的小区表示、bwp和波束索引。
[0102]
2)终端根据获取的卫星星历信息，计算当前服务小区的可视剩余时间，例如t1＝(r-d)/v(此为简化计算，即假设终端位于卫星运行轨迹过波束原点的方向上)。
[0103]
3)终端根据计算结果t1以及网络配置的波束列表配置信息，在t1时间后，选择适合的接收波束，接收网络侧通过发送波束[pci2,bwp2,ssb1]发送的数据。
[0104]
请参照图4，本发明另一实施例提供了一种波束切换方法，应用于网络侧设备。该网络侧设备可以位于地面和/或卫星上，具体可以是卫星、地面基站和核心网设备中的至少一种。如图4所示，该方法包括：
[0105]
步骤41，网络侧设备根据卫星运行星历、所述卫星当前为所述终端服务的第一发送波束、终端上报的位置信息和终端移动性信息，计算所述卫星将所述第一发送波束切换为第二发送波束的波束切换时刻。
[0106]
这里，前述实施例不同的是，本实施例中，由网络侧设备计算终端的波束切换时刻，具体的，网络侧设备可以根据卫星运行星历、所述卫星当前为所述终端服务的第一发送波束、终端上报的位置信息和终端移动性等信息进行计算，得到所述卫星将所述第一发送波束切换为第二发送波束的波束切换时刻。所述终端移动性信息包括终端运动速度信息和移动方向信息等参数。
[0107]
步骤42，在所述波束切换时刻到达前，通过所述第一发送波束向终端发送所述第二发送波束的波束配置信息，所述波束配置信息包括所述第二发送波束的波束索引。
[0108]
这里，所述波束配置信息具体可以是传输配置指示(transmission configuration indicator，tci)状态指示信息。所述波束索引可以通过用于波束管理的参考信号的索引来表示。
[0109]
通过以上步骤，网络侧设备在所述波束切换时刻到达前，向终端发送所述第二发送波束的波束配置信息，这样，终端可以根据波束配置信息，确定切换后的第二发送波束，并进行波束切换，从而在所述波束切换时刻到达时，可以利用与第二发送波束相对应的接收波束进行数据接收，保证了数据传输的可靠性，实现了星地融合系统中的快速波束管理。
[0110]
可选的，所述波束配置信息还可以包括：所述第二发送波束对应的准共址(quasi co-location，qcl)类型和第一信息，其中，所述qcl类型为类型d(type d)，所述第一信息包括所述第二发送波束对应的bwp和小区标识中的至少一者。这些信息可以帮助终端更好地接收卫星发送的数据。
[0111]
本发明实施例中，所述网络侧设备还可以接收所述终端发送的所述终端的位置信息和终端移动性信息，从而在步骤41中根据上述信息计算波束切换时刻。
[0112]
作为一种实现方式，网络侧设备还可以在所述波束切换时刻到达前，通过所述第一发送波束向终端发送一波束切换准备时间，这样终端可以根据所述波束切换准备时间进行波束切换的准备工作，从而在波束切换时刻可以使用与第二发送波束对应的接收波束进行数据接收。
[0113]
作为另一种实现方式，也可以在网络侧和终端侧预先设置一个波束切换准备时间，例如，将上述时间预先配置在网络和终端侧。这样，网络侧设备可以根据预先设置的所述终端进行波束切换所需要的波束切换准备时间，确定步骤42中的所述波束配置信息的发送时间并在所述发送时间到达时发送所述波束配置信息，以保证终端在接收到所述波束配置信息后，有足够的时间进行波束切换准备工作。
[0114]
与图4方法相对应的，请参照图5，本发明另一实施例提供的一种波束切换方法，在应用于终端侧时，包括：
[0115]
步骤51，接收网络发送的波束配置信息，所述波束配置信息包括第二发送波束的波束索引，所述第二发送波束是卫星为所述终端服务的发送波束所要切换到的目标波束。
[0116]
这里，所述卫星当前为所述终端服务的发送波束为第一发送波束，所述波束配置信息中指示了所述卫星为终端服务的发送波束将要切换到的目标发送波束，即第二发送波束的波束索引。这里，所述波束配置信息具体可以是tci状态指示信息。所述波束索引可以
通过用于波束管理的参考信号的索引来表示。
[0117]
步骤52，利用与所述第二发送波束对应的接收波束，接收所述卫星通过所述第二发送波束发送的数据。
[0118]
通过以上步骤，本发明实施例可以向终端指示切换后的第二发送波束的波束索引等信息，使得终端可以使用与与所述第二发送波束对应的接收波束接收数据，从而保证了数据传输的可靠性，并简化了星地融合系统中的快速波束管理。
[0119]
在本发明实施例中，所述终端还可以向网络发送所述终端的位置信息和终端移动性信息，以便于网络侧设备根据上述信息，计算波束切换时刻，进而在波束切换时刻到达前，向终端发送步骤51中所述的波束配置信息。
[0120]
可选的，所述波束配置信息还包括：所述第二发送波束对应的qcl类型和第一信息，其中，所述qcl类型为类型d，所述第一信息包括所述第二发送波束对应的bwp和小区标识中的至少一者。这样，所述终端可以根据第二发送波束对应的bwp，和/或，第二发送波束对应的小区标识，对第二发送波束上发送的数据进行接收。
[0121]
作为一种实现方式，所述终端还可以接收所述卫星在所述波束切换时刻到达前通过第一发送波束发送的波束切换准备时间；然后，根据波束切换准备时间，确定一开始时间，从所述开始时间起进行波束切换，将终端的接收波束切换为与所述第二发送波束对应的接收波束。
[0122]
作为另一种实现方式，也可以在网络侧和终端侧预先设置一个波束切换准备时间，此时，所述终端在在接收到所述步骤51中的波束配置信息之后，在预先设置的波束切换准备时间内进行波束切换，将终端的接收波束切换为与所述第二发送波束对应的接收波束。
[0123]
下面仍然以图3所示的应用场景为例，实施本发明实施例的流程如下：
[0124]
1)假设终端当前的服务波束为[pci2,bwp1,ssb2]；
[0125]
2)网络侧根据卫星运行星历信息、终端上报的位置信息以及终端的移动性信息计算出发送波束的波束切换时刻t2；
[0126]
3)网络侧在波束切换时刻t2到达前，通过当前发送波束[pci2,bwp1,ssb2]发送tci状态信息为[pci2,bwp2,ssb1,qcl-type d]；
[0127]
4)终端根据tci状态指示信息，选择合适的接收波束接收网络侧通过波束[pci2,bwp2,ssb1]发送的数据。
[0128]
从以上步骤可以看出，本发明以上实施例可以不依赖于用户的波束测量上报结果，即可实现星内快速波束切换，可以简化波束切换管理流程，降低时延。
[0129]
以上介绍了本发明实施例的各种方法。下面将进一步提供实施上述方法的装置。
[0130]
本发明实施例提供了图6所示的一种网络侧设备，包括：
[0131]
发送模块61，用于向终端发送卫星的波束列表配置信息，所述波束列表配置信息包括所述卫星的发送波束的波束索引。
[0132]
通过以上模块，本发明实施例可以帮助终端实现快速波束切换，简化波束切换管理流程，降低时延，并能保证数据接收的可靠性。
[0133]
可选的，所述波束列表配置信息还包括：所述发送波束对应的部分带宽bwp，和/或，所述发送波束对应的小区标识。
[0134]
可选的，所述发送模块，还用于周期性广播所述卫星的波束移动信息，所述波束移动信息包括波束移动方向、波束运行速度和波束覆盖半径。
[0135]
可选的，所述波束索引通过用于波束管理的参考信号的索引来表示。
[0136]
需要说明的是，该实施例中的装置是与上述图1所示的方法对应的设备，上述各实施例中的实现方式均适用于该设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
[0137]
请参考图7，本发明实施例提供了网络侧设备的一结构示意图，包括：处理器701、收发机702、存储器703和总线接口，其中：
[0138]
在本发明实施例中，网络侧设备还包括：存储在存储器上703并可在处理器701上运行的程序，所述程序被处理器701执行时实现如下步骤：
[0139]
向终端发送卫星的波束列表配置信息，所述波束列表配置信息包括所述卫星的发送波束的波束索引。
[0140]
可选的，所述波束列表配置信息还包括：所述发送波束对应的部分带宽bwp，和/或，所述发送波束对应的小区标识。
[0141]
可选的，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
[0142]
周期性广播所述卫星的波束移动信息，所述波束移动信息包括波束移动方向、波束运行速度和波束覆盖半径。
[0143]
可选的，所述波束索引通过用于波束管理的参考信号的索引来表示。
[0144]
可理解的，本发明实施例中，所述计算机程序被处理器701执行时可实现上述图1所示的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0145]
在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器701代表的一个或多个处理器和存储器703代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机702可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
[0146]
处理器701负责管理总线架构和通常的处理，存储器703可以存储处理器701在执行操作时所使用的数据。
[0147]
需要说明的是，该实施例中的终端是与上述图1所示的方法对应的设备，上述各实施例中的实现方式均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。该设备中，收发机702与存储器703，以及收发机702与处理器701均可以通过总线接口通讯连接，处理器701的功能也可以由收发机702实现，收发机702的功能也可以由处理器701实现。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
[0148]
在本发明的一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0149]
向终端发送卫星的波束列表配置信息，所述波束列表配置信息包括所述卫星的发
送波束的波束索引。
[0150]
该程序被处理器执行时能实现上述应用于图1所示的网络侧设备的波束切换方法中的所有实现方式，且能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。
[0151]
请参照图8，本发明实施例提供了一种终端，包括：
[0152]
接收模块81，用于接收网络发送的卫星的波束列表配置信息，所述波束列表配置信息包括所述卫星的发送波束的波束索引；
[0153]
切换处理模块82，用于利用所述波束列表配置信息，进行接收波束的切换。
[0154]
具体的，所述切换处理模块82可以包括以下模块：
[0155]
计算模块82，用于根据终端自身位置和所述卫星的波束移动信息，计算所述卫星当前的第一发送波束的可视剩余时间，确定所述卫星内的波束切换时刻，其中，所述波束移动信息包括波束移动方向、波束运行速度和波束覆盖半径；
[0156]
切换模块83，用于根据所述波束列表配置信息，确定切换后的所述卫星的第二发送波束，并在所述波束切换时刻到达时，利用与所述第二发送波束对应的接收波束，接收所述卫星通过所述第二发送波束发送的数据。
[0157]
可选的，所述波束列表配置信息还包括：所述发送波束对应的部分带宽bwp，和/或，所述发送波束对应的小区标识。
[0158]
可选的，所述终端还包括：
[0159]
信息获得模块，用于接收网络周期性广播的所述卫星的波束移动信息；或者，根据卫星运行星历，获取所述卫星的波束移动方向和波束运行速度，以及，接收网络周期性广播的所述卫星的波束覆盖半径的信息。
[0160]
可选的，所述波束索引通过用于波束管理的参考信号的索引来表示。
[0161]
需要说明的是，该实施例中的设备是与上述图2所示的方法对应的设备，上述各实施例中的实现方式均适用于该设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。本发明实施例提供的上述设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
[0162]
请参照图9，本发明实施例提供的终端的一种结构示意图，该终端包括：处理器901、收发机902、存储器903、用户接口904和总线接口。
[0163]
在本发明实施例中，终端还包括：存储在存储器上903并可在处理器901上运行的程序。
[0164]
所述处理器901执行所述程序时实现以下步骤：
[0165]
接收网络发送的卫星的波束列表配置信息，所述波束列表配置信息包括所述卫星的发送波束的波束索引；利用所述波束列表配置信息，进行接收波束的切换。
[0166]
可选的，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
[0167]
根据终端自身位置和所述卫星的波束移动信息，计算所述卫星当前的第一发送波束的可视剩余时间，确定所述卫星内的波束切换时刻，其中，所述波束移动信息包括波束移动方向、波束运行速度和波束覆盖半径；
[0168]
根据所述波束列表配置信息，确定切换后的所述卫星的第二发送波束，并在所述波束切换时刻到达时，利用与所述第二发送波束对应的接收波束，接收所述卫星通过所述第二发送波束发送的数据。
[0169]
可选的，所述波束列表配置信息还包括：所述发送波束对应的部分带宽bwp，和/或，所述发送波束对应的小区标识。
[0170]
可选的，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
[0171]
接收网络周期性广播的所述卫星的波束移动信息；
[0172]
或者，
[0173]
根据卫星运行星历，获取所述卫星的波束移动方向和波束运行速度，以及，接收网络周期性广播的所述卫星的波束覆盖半径的信息。
[0174]
可选的，所述波束索引通过用于波束管理的参考信号的索引来表示。
[0175]
可理解的，本发明实施例中，所述计算机程序被处理器901执行时可实现上述图2所示的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0176]
在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器901代表的一个或多个处理器和存储器903代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机902可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口904还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
[0177]
处理器901负责管理总线架构和通常的处理，存储器903可以存储处理器901在执行操作时所使用的数据。
[0178]
需要说明的是，该实施例中的设备是与上述图2所示的方法对应的设备，上述各实施例中的实现方式均适用于该设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。该设备中，收发机902与存储器903，以及收发机902与处理器901均可以通过总线接口通讯连接，处理器901的功能也可以由收发机902实现，收发机902的功能也可以由处理器901实现。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
[0179]
在本发明的一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0180]
接收网络发送的卫星的波束列表配置信息，所述波束列表配置信息包括所述卫星的发送波束的波束索引；
[0181]
利用所述波束列表配置信息，进行接收波束的切换。
[0182]
该程序被处理器执行时能实现上述图2所示的应用于终端侧的波束切换方法中的所有实现方式，且能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。
[0183]
本发明实施例提供了图10所示的又一种网络侧设备，包括：
[0184]
计算模块101，用于根据卫星运行星历、所述卫星当前为所述终端服务的第一发送波束、终端上报的位置信息和终端移动性信息，计算所述卫星将所述第一发送波束切换为第二发送波束的波束切换时刻；
[0185]
发送模块102，用于在所述波束切换时刻到达前，通过所述第一发送波束向终端发送所述第二发送波束的波束配置信息，所述波束配置信息包括所述第二发送波束的波束索
引。
[0186]
可选的，所述波束配置信息还包括：所述第二发送波束对应的准共址qcl类型和第一信息，其中，所述qcl类型为类型d，所述第一信息包括所述第二发送波束对应的bwp和小区标识中的至少一者。
[0187]
可选的，所述发送模块，还用于在所述波束切换时刻到达前，通过所述第一发送波束向终端发送一波束切换准备时间。
[0188]
可选的，所述网络侧设备还包括：
[0189]
确定模块，用于根据预先设置的所述终端进行波束切换所需要的波束切换准备时间，确定所述波束配置信息的发送时间并发送所述波束配置信息。
[0190]
需要说明的是，该实施例中的装置是与上述图4所示的方法对应的设备，上述各实施例中的实现方式均适用于该设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
[0191]
请参考图11，本发明实施例提供了网络侧设备的一结构示意图，包括：处理器1101、收发机1102、存储器1103和总线接口，其中：
[0192]
在本发明实施例中，网络侧设备还包括：存储在存储器上1103并可在处理器1101上运行的程序，所述程序被处理器1101执行时实现如下步骤：
[0193]
根据卫星运行星历、所述卫星当前为所述终端服务的第一发送波束、终端上报的位置信息和终端移动性信息，计算所述卫星将所述第一发送波束切换为第二发送波束的波束切换时刻；
[0194]
在所述波束切换时刻到达前，通过所述第一发送波束向终端发送所述第二发送波束的波束配置信息，所述波束配置信息包括所述第二发送波束的波束索引。
[0195]
可选的，所述波束配置信息还包括：所述第二发送波束对应的准共址qcl类型和第一信息，其中，所述qcl类型为类型d，所述第一信息包括所述第二发送波束对应的bwp和小区标识中的至少一者。
[0196]
可选的，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：在所述波束切换时刻到达前，通过所述第一发送波束向终端发送一波束切换准备时间。
[0197]
可选的，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
[0198]
根据预先设置的所述终端进行波束切换所需要的波束切换准备时间，确定所述波束配置信息的发送时间并发送所述波束配置信息。
[0199]
可理解的，本发明实施例中，所述计算机程序被处理器1101执行时可实现上述图4所示的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0200]
在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1101代表的一个或多个处理器和存储器1103代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1102可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
[0201]
处理器1101负责管理总线架构和通常的处理，存储器1103可以存储处理器1101在执行操作时所使用的数据。
[0202]
需要说明的是，该实施例中的终端是与上述图4所示的方法对应的设备，上述各实施例中的实现方式均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。该设备中，收发机1102与存储器1103，以及收发机1102与处理器1101均可以通过总线接口通讯连接，处理器1101的功能也可以由收发机1102实现，收发机1102的功能也可以由处理器1101实现。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
[0203]
在本发明的一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0204]
根据卫星运行星历、所述卫星当前为所述终端服务的第一发送波束、终端上报的位置信息和终端移动性信息，计算所述卫星将所述第一发送波束切换为第二发送波束的波束切换时刻；
[0205]
在所述波束切换时刻到达前，通过所述第一发送波束向终端发送所述第二发送波束的波束配置信息，所述波束配置信息包括所述第二发送波束的波束索引。
[0206]
该程序被处理器执行时能实现上述图4所示的应用于网络侧设备的波束切换方法中的所有实现方式，且能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。
[0207]
请参照图12，本发明实施例提供了一种终端，包括：
[0208]
第一接收模块121，用于接收网络发送的波束配置信息，所述波束配置信息包括第二发送波束的波束索引，所述第二发送波束是卫星为所述终端服务的发送波束所要切换到的目标波束；
[0209]
第二接收模块121，用于利用与所述第二发送波束对应的接收波束，接收所述卫星通过所述第二发送波束发送的数据。
[0210]
可选的，所述终端还包括：
[0211]
第三发送模块，用于向网络发送所述终端的位置信息和终端移动性信息，所述终端移动性信息包括终端运动速度信息和移动方向信息。
[0212]
可选的，所述波束配置信息还包括：所述第二发送波束对应的qcl类型和第一信息，其中，所述qcl类型为类型d，所述第一信息包括所述第二发送波束对应的bwp和小区标识中的至少一者。
[0213]
可选的，所述终端还包括：
[0214]
第四发送模块，用于接收所述卫星在所述波束切换时刻到达前通过第一发送波束发送的波束切换准备时间；
[0215]
第一切换模块，用于根据波束切换准备时间，确定一开始时间，从所述开始时间起进行波束切换，将终端的接收波束切换为与所述第二发送波束对应的接收波束。
[0216]
可选的，所述终端还包括：
[0217]
第二切换模块，用于在接收到所述波束配置信息之后，所述终端在预先设置的波束切换准备时间内进行波束切换，将终端的接收波束切换为与所述第二发送波束对应的接收波束。
[0218]
需要说明的是，该实施例中的设备是与上述图5所示的方法对应的设备，上述各实施例中的实现方式均适用于该设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。本发明实施例提供的上述设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
[0219]
请参照图13，本发明实施例提供的终端的一种结构示意图，该终端包括：处理器1301、收发机1302、存储器1303、用户接口1304和总线接口。
[0220]
在本发明实施例中，终端还包括：存储在存储器上1303并可在处理器1301上运行的程序。
[0221]
所述处理器1301执行所述程序时实现以下步骤：
[0222]
接收网络发送的波束配置信息，所述波束配置信息包括第二发送波束的波束索引，所述第二发送波束是卫星为所述终端服务的发送波束所要切换到的目标波束；
[0223]
利用与所述第二发送波束对应的接收波束，接收所述卫星通过所述第二发送波束发送的数据。
[0224]
可选的，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
[0225]
向网络发送所述终端的位置信息和终端移动性信息，所述终端移动性信息包括终端运动速度信息和移动方向信息。
[0226]
可选的，所述波束配置信息还包括：所述第二发送波束对应的qcl类型和第一信息，其中，所述qcl类型为类型d，所述第一信息包括所述第二发送波束对应的bwp和小区标识中的至少一者。
[0227]
可选的，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
[0228]
接收所述卫星在所述波束切换时刻到达前通过第一发送波束发送的波束切换准备时间；
[0229]
根据波束切换准备时间，确定一开始时间，从所述开始时间起进行波束切换，将终端的接收波束切换为与所述第二发送波束对应的接收波束。
[0230]
可选的，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
[0231]
在接收到所述波束配置信息之后，所述终端在预先设置的波束切换准备时间内进行波束切换，将终端的接收波束切换为与所述第二发送波束对应的接收波束。
[0232]
可理解的，本发明实施例中，所述计算机程序被处理器1301执行时可实现上述图5所示的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0233]
在图13中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1301代表的一个或多个处理器和存储器1303代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1302可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口1304还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
[0234]
处理器1301负责管理总线架构和通常的处理，存储器1303可以存储处理器1301在执行操作时所使用的数据。
[0235]
需要说明的是，该实施例中的设备是与上述图5所示的方法对应的设备，上述各实
施例中的实现方式均适用于该设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。该设备中，收发机1302与存储器1303，以及收发机1302与处理器1301均可以通过总线接口通讯连接，处理器1301的功能也可以由收发机1302实现，收发机1302的功能也可以由处理器1301实现。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
[0236]
在本发明的一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0237]
接收网络发送的波束配置信息，所述波束配置信息包括第二发送波束的波束索引，所述第二发送波束是卫星为所述终端服务的发送波束所要切换到的目标波束；
[0238]
利用与所述第二发送波束对应的接收波束，接收所述卫星通过所述第二发送波束发送的数据。
[0239]
该程序被处理器执行时能实现上述应用于图5所示的终端侧的波束切换方法中的所有实现方式，且能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。
[0240]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0241]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0242]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0243]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
[0244]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0245]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代
码的介质。
[0246]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。