一种物流采摘包装生产线的制作方法

1.本发明涉及采摘包装技术领域，尤其涉及一种物流采摘包装生产线。


背景技术：

2.智慧农业是指现代科学技术与农业种植相结合，从而实现无人化、自动化、智能化管理。
3.智慧农业是农业中的智慧经济，智慧经济形态在农业中的具体表现。智慧农业是智慧经济重要的组成部分；对于发展中国家而言，智慧农业是智慧经济主要的组成部分，是发展中国家消除贫困、实现后发优势、经济发展后来居上、实现赶超战略的主要途径。目前的农产品在培养室进行大量培养时，通常是使用人工进行采摘，还不方便进行集中打包，为此我们公开了一种物流采摘包装生产线。


技术实现要素：

4.基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种物流采摘包装生产线。
5.一种物流采摘包装生产线，包括安装架，所述安装架上竖直滑动安装有采摘架，所述采摘架上设有多个采摘孔，所述采摘孔内设有采摘件，所述安装架上设有驱动采摘架进行上下移动的直线驱动件。
6.优选的，所述采摘件包括两个转杆、多个卡杆，所述采摘架上设有安装套，所述安装套与采摘孔连通，所述两个转杆相对转动连接在安装套的两侧，多个卡杆沿着转杆的长度方向依次设置，所述采摘架上设有驱动转杆进行转动的驱动件。
7.优选的，所述安装套上水平设有两个滑槽，并且两个滑槽均沿两个转杆水平连线方向设置，所述滑槽内均滑动安装有两个滑块，两个转杆分别转动安装在两个滑块上，所述滑槽内沿其长度方向转动连接有双向螺杆，所述两个滑块分别螺纹配合连接在双向螺杆的两端，所述安装套上设有驱动双向螺杆转动的调节电机。
8.优选的，所述采摘架上设有多个出料管，多个出料管分别与多个采摘孔连通。
9.优选的，所述出料管上设有与出料管的缓冲弹性套。
10.优选的，所述安装架上设有多个收集腔，多个收集腔分别与多个出料管一一对应。
11.优选的，所述收集腔内可设有收集盒。
12.优选的，所述安装架上竖直设有多个升降槽，所述采摘架滑动安装在升降槽内。
13.本发明提出的一种物流采摘包装生产线，通过驱动件带动两个转杆转动，两个转杆带动多个卡杆进行转动，从而对采摘孔内的植株进行采摘，完成采摘过程；同时直线驱动件带动采摘架、采摘件进行上下移动，从而使得采摘件能对整个植株进行采摘，提高采摘的全面性；通过调节电机带动双向螺杆转动，双向螺杆带动两个滑块相互靠近或相互远离，从而调整两个转杆之间的距离，使得能根据农产品的大小、植株的大小调整采摘距离的大小；缓冲弹性套对下落的农产品进行缓冲，从而减少农产品下落时所受到的冲击力；通过收集腔对缓冲弹性套落下的农产品进行收集；本生产线不仅方便对植株进行快速采摘，同时还
可以对多可植株进行采摘，提高采摘效率，以及可进行自调整，从而可对不同大小的果实、不同大小的植株进行采摘，提高其适用性，适合培养室使用。
附图说明
14.图1为本发明提出的一种物流采摘包装生产线的立体结构示意图；
15.图2为本发明提出的一种物流采摘包装生产线的安装套立体结构示意图；
16.图3为本发明提出的一种物流采摘包装生产线的a处结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.参照图1-3，本发明提出一种物流采摘包装生产线，包括安装架1，安装架1上竖直滑动安装有采摘架2，采摘架2上设有多个采摘孔，采摘孔内设有采摘件，安装架1上设有驱动采摘架2进行上下移动的直线驱动件。
20.本实施例中，将农产品以及植株分别套进相应的多个采摘孔内，然后采摘件启动，从而对植株上的农产品进行采摘，同时对多个植株进行采摘，提高采摘效率；同时直线驱动件带动采摘架2、采摘件进行上下移动，从而使得采摘件能对整个植株进行采摘，提高采摘的全面性。
21.作为发明的另一实施方式，采摘件包括两个转杆3、多个卡杆4，采摘架2上设有安装套13，安装套13与采摘孔连通，两个转杆3相对转动连接在安装套13的两侧，多个卡杆4沿着转杆3的长度方向依次设置，采摘架2上设有驱动转杆3进行转动的驱动件。通过驱动件带动两个转杆3转动，两个转杆3带动多个卡杆4进行转动，从而对采摘孔内的植株进行采摘，完成采摘过程。
22.作为发明的另一实施方式，安装套13上水平设有两个滑槽，并且两个滑槽均沿两个转杆3水平连线方向设置，滑槽内均滑动安装有两个滑块5，两个转杆3分别转动安装在两个滑块5上，滑槽内沿其长度方向转动连接有双向螺杆6，两个滑块5分别螺纹配合连接在双向螺杆6的两端，安装套13上设有驱动双向螺杆6转动的调节电机7。通过调节电机7带动双向螺杆6转动，双向螺杆6带动两个滑块5相互靠近或相互远离，从而调整两个转杆3之间的距离，使得能根据农产品的大小、植株的大小调整采摘距离的大小。
23.作为发明的另一实施方式，采摘架1上设有多个出料管8，多个出料管8分别与多个采摘孔连通。通过出料管8对出料孔内的农产品进行导向。
24.作为发明的另一实施方式，出料管8上设有与出料管8的缓冲弹性套9。缓冲弹性套9对下落的农产品进行缓冲，从而减少农产品下落时所受到的冲击力。
25.作为发明的另一实施方式，安装架1上设有多个收集腔10，多个收集腔10分别与多个出料管8一一对应。通过收集腔10对缓冲弹性套9落下的农产品进行收集。
26.作为发明的另一实施方式，收集腔10内可设有收集盒11。通过收集盒11方便对收集腔10内的农产品进行打包。
27.作为发明的另一实施方式，安装架1上竖直设有多个升降槽12，采摘架2滑动安装在升降槽12内。通过升降槽12对采摘架2的移动进行导向，从而提高其稳定性。
28.本发明一种物流采摘包装生产线，不仅方便对植株进行快速采摘，同时还可以对多可植株进行采摘，提高采摘效率，以及可进行自调整，从而可对不同大小的果实、不同大小的植株进行采摘，提高其适用性，适合培养室使用。
29.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种物流采摘包装生产线，其特征在于，包括安装架(1)，所述安装架(1)上竖直滑动安装有采摘架(2)，所述采摘架(2)上设有多个采摘孔，所述采摘孔内设有采摘件，所述安装架(1)上设有驱动采摘架(2)进行上下移动的直线驱动件。2.根据权利要求1所述的一种物流采摘包装生产线，其特征在于，所述采摘件包括两个转杆(3)、多个卡杆(4)，所述采摘架(2)上设有安装套(13)，所述安装套(13)与采摘孔连通，所述两个转杆(3)相对转动连接在安装套(13)的两侧，多个卡杆(4)沿着转杆(3)的长度方向依次设置，所述采摘架(2)上设有驱动转杆(3)进行转动的驱动件。通过驱动件带动两个转杆(3)转动，两个转杆(3)带动多个卡杆(4)进行转动，从而对采摘孔内的植株进行采摘，完成采摘过程。3.根据权利要求2所述的一种物流采摘包装生产线，其特征在于，所述安装套(13)上水平设有两个滑槽，并且两个滑槽均沿两个转杆(3)水平连线方向设置，所述滑槽内均滑动安装有两个滑块(5)，两个转杆(3)分别转动安装在两个滑块(5)上，所述滑槽内沿其长度方向转动连接有双向螺杆(6)，所述两个滑块(5)分别螺纹配合连接在双向螺杆(6)的两端，所述安装套(13)上设有驱动双向螺杆(6)转动的调节电机(7)。4.根据权利要求1所述的一种物流采摘包装生产线，其特征在于，所述采摘架(1)上设有多个出料管(8)，多个出料管(8)分别与多个采摘孔连通。5.根据权利要求4所述的一种物流采摘包装生产线，其特征在于，所述出料管(8)上设有与出料管(8)的缓冲弹性套(9)。6.根据权利要求5或6中所述的一种物流采摘包装生产线，其特征在于，所述安装架(1)上设有多个收集腔(10)，多个收集腔(10)分别与多个出料管(8)一一对应。7.根据权利要求6中所述的一种物流采摘包装生产线，其特征在于，所述收集腔(10)内可设有收集盒(11)。8.根据权利要求1-5中任一项所述的一种物流采摘包装生产线，其特征在于，所述安装架(1)上竖直设有多个升降槽(12)，所述采摘架(2)滑动安装在升降槽(12)内。

技术总结
本发明涉及采摘包装技术领域，公开了一种物流采摘包装生产线，包括安装架，所述安装架上竖直滑动安装有采摘架，所述采摘架上设有多个采摘孔，所述采摘孔内设有采摘件，所述安装架上设有驱动采摘架进行上下移动的直线驱动件，本发明一种物流采摘包装生产线，不仅方便对植株进行快速采摘，同时还可以对多可植株进行采摘，提高采摘效率，以及可进行自调整，从而可对不同大小的果实、不同大小的植株进行采摘，提高其适用性，适合培养室使用。适合培养室使用。适合培养室使用。


技术研发人员：吕生 汪怀志 李必好
受保护的技术使用者：凯盛桐城现代智慧农业有限公司
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/8/15