空地通信控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及移动通信技术领域，具体而言，涉及一种空地通信控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.为飞行器上用户提供移动网络业务主要通过atg(air to ground，空地通信)系统完成。由于难以单独划出一段宽带频率来为atg系统提供服务，目前，atg系统争取使用地面通信系统宽带频率的同频组网。
3.由于atg系统与地面通信系统采用同频组网，atg终端从飞行器上对着地面atg基站发射上行信号时，将会对地面通信基站的上行产生同频干扰信号；同时，地面通信基站由于天线上旁瓣向上发射下行信号，且每个地面通信基站天线的上旁瓣均不一致，其对空发射的下行链路损耗较小，大量地面通信基站对空发射的下行同频信号将对atg基站的下行链路产生干扰。由此可见，atg系统与地面通信系统采用同频组网，会atg系统与地面通信系统之间产生干扰信号，影响atg系统与地面通信系统的通信性能。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本技术的实施例提供了一种空地通信控制方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。
5.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种空地通信控制方法，包括：在atg系统与地面通信系统同频组网时，基于飞行器的航线，获取所述飞行器位于不同航线位置下atg系统与地面通信系统之间的干扰信号强度；将干扰信号强度大于预设的干扰强度阈值的航线位置确定为目标干扰位置；若所述飞行器位于所述目标干扰位置，则获取所述地面通信系统的业务数据，基于所述业务数据调整所述atg系统的发射功率。
6.在一实施例中，所述atg系统与地面通信系统之间的干扰信号强度包括所述atg系统对所述地面通信系统产生的上行干扰信号强度，以及所述地面通信系统对所述atg系统产生的下行干扰信号强度。
7.在一实施例中，所述基于飞行器的航线，获取所述飞行器位于不同航线位置下atg系统与地面通信系统之间的干扰信号强度，包括：
8.在atg系统与地面通信系统同频组网时，基于所述飞行器所在的不同航线位置，获取位于所述飞行器上的atg终端对地面发射的上行信号造成的所述上行干扰信号强度；
9.根据地面通信基站对空发射的下行信号得到所述下行信号在空域形成下行信号叠加的下行干扰信号位置；
10.获取所述飞行器位于所述下行干扰信号位置时所述地面通信基站产生的下行干扰信号强度。
11.在一实施例中，所述目标干扰位置包括上行目标干扰位置和下行目标干扰位置；所述将干扰信号强度的数值大于预设的干扰强度阈值的航线位置确定为目标干扰位置，包
括：
12.将上行干扰信号强度的数值大于预设的上行干扰强度阈值的航线位置确定为上行目标干扰位置；
13.将下行干扰信号强度的数值大于预设的下行干扰强度阈值的航线位置确定为下行目标干扰位置。
14.在一实施例中，若所述飞行器位于所述目标干扰位置，则获取所述地面通信系统的业务数据，基于所述业务数据调整所述atg系统的发射功率，包括：
15.若所述飞行器位于所述上行目标干扰位置，获取所述地面通信系统的上行业务负荷，基于所述上行业务负荷调整atg终端的上行发射功率；
16.若所述飞行器位于所述下行目标干扰位置，获取所述地面通信系统的下行业务负，基于所述下行业务负荷调整atg基站的下行发射功率。
17.在一实施例中，所述获取所述地面通信系统的上行业务负荷，基于所述上行业务负荷调整atg终端的上行发射功率，包括：
18.根据所述目标上行业务负荷的大小，从预设的多个上行业务负荷级别中确定所述上行业务负荷所在的目标上行业务级别；其中，预设的各上行业务负荷级别对应设置所述地面通信系统的上行干扰承受阈值；
19.基于所述目标上行业务级别对应的上行干扰承受阈值降低所述atg终端的上行发射功率，以使所述地面通信系统受到的上行干扰强度数值小于对应的上行干扰承受阈值。
20.在一实施例中，所述获取所述地面通信系统的下行业务负荷，基于所述下行业务负荷数据调整atg基站的下行发射功率，包括：
21.根据所述下行业务负荷的大小，从预设的多个下行业务负荷级别中确定所述下行业务负荷所在的目标下行业务级别；其中，预设的各下行业务负荷级别对应设置所述地面通信系统产生的下行干扰强度阈值；基于所述目标下行业务级别对应的下行干扰强度阈值增加所述atg基站的下行发射功率。
22.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种空地通信控制装置，包括：干扰轻度信息获取模块，配置为基于飞行器的航线，获取所述飞行器位于不同航线位置下atg系统与地面通信系统之间的干扰信号强度；目标干扰位置获取模块，配置为将干扰信号强度的数值大于预设的干扰强度阈值的航线位置确定为目标干扰位置；其中，所述目标干扰位置包括所述飞行器的飞行高度信息以及所述飞行器的位置信息；发射功率控制模块，配置为若所述飞行器位于所述目标干扰位置，则获取所述地面通信系统的业务数据，基于所述业务数据调整所述atg系统的发射功率。
23.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个计算机程序，当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的空地通信控制方法。
24.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的空地通信控制方法。
25.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质
中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实施例中提供的空地通信控制方法。
26.在本技术的实施例所提供的技术方案中，通过获取飞行器在航线干扰信号强度较大的目标干扰位置，从而当飞行器位于目标干扰位置时，结合地面通信系统对应的业务数据，调整atg系统的发射功率，从而降低atg系统与地面通信系统之间的信号干扰，提高atg系统以及地面通信系统的通信性能。
27.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
28.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
29.图1是本技术涉及的一种实施环境的示意图；
30.图2是本技术的一示例性实施例示出的空地通信控制方法的流程图；
31.图3是本技术的一示例性实施例示出的atg系统与地面通信系统之间的干扰示意图；
32.图4是本技术的一示例性实施例示出的对atg终端的上行发射功率的控制方式图；
33.图5是本技术的一示例性实施例示出的对atg基站的下行发射功率的控制方式图；
34.图6是图2所示实施例中的步骤s210在一示例性实施例中的流程图；
35.图7是图2所示实施例中的步骤s250在一示例性实施例中的流程图；
36.图8是图2所示实施例中的步骤s250在另一示例性实施例中的流程图；
37.图9是本技术的一示例性实施例示出的空地通信控制装置的结构示意图；
38.图10示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
39.这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
40.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
41.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
42.还需要说明的是：在本技术中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b可以表示：单独存在a，同时存
在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
43.本技术实施例可以基于无线与移动通信技术对相关的数据进行获取和处理。其中，
44.以下将对本技术实施例提出的空地通信控制方法及装置、电子设备、存储介质进行详细说明。
45.图1是本技术涉及的一种实施环境的示意图，该实施环境可视作飞行器在固定航线飞行过程中，参与通信的相关内容设备，具体地，该实施环境包括服务器101，atg基站102、位于飞行器上的atg终端103、地面通信基站104以及地面通信终端105；其中，atg基站102、位于飞行器上的atg终端103构成atg系统，两者之间可进行数据传输以为atg终端103提供通信服务；地面通信基站104以及地面通信终端105构成地面通信系统，两者之间可进行数据传输，为地面通信终端105提供通信服务，地面通信基站104可以是imt基站(international mobile telecommunications，地面蜂窝移动)等为地面设备提供服务的基站；且服务器101分别与atg基站102、atg终端103、地面通信基站104以及地面通信终端105可进行通信连接。
46.当然，图1中所示出的atg基站102、位于飞行器上的atg终端103、地面通信基站104以及地面通信终端105的数量是示意性的，在其他时候，还可以是其他数量的设备，如不同的飞行器在不同航线中的atg系统与地面通信系统不同。
47.atg系统与地面通信系统使用相同频率进行通信，由于atg系统与地面通信系统采用同频组网时，atg系统与地面通信系统之间的会产生干扰信号，影响atg系统与地面通信系统的通信性能，本实施例中，通过服务器100收集飞行器在固定航线中的不同位置atg系统与地面通信系统之间的干扰信号，以此得到飞行器在航线中干扰较强的位置，当飞行器出去该位置时，可对atg系统的发射功率进行调整，以减少干扰信号带来的通信影响。
48.示例性的，atg终端103从飞机上对着地面atg基站102发射上行信号时，将会对地面通信基站的上行链路产生同频干扰信号，并且由于atg终端103对地发射信号时覆盖地域范围非常大，航线中的大量地面通信基站都会收到atg终端103干扰信号；同时，地面通信基站104由于天线上旁瓣向上发射下行信号，每个地面通信基站天线的上旁瓣均不一致，且对空发射链路损耗较小，大量地面通信基站104对空发射的下行同频信号将对atg基站102的下行链路产生干扰，甚至在部分空域形成大量地面通信基站下行信号叠加的集总强干扰区域，本实施例中，通过服务器101获取飞行器在航线中不同位置下atg终端103对地面通信基站产生的上行干扰信号强度，以及地面通信基站在空域形成下行信号叠加的下行干扰信号位置处的下行干扰信号强度，然后将干扰较大的上行干扰信号强度、下行干扰信号强度位置进行记录，以得到上行干扰强度较大的上行目标干扰位置以及下行干扰强度较大的下行目标干扰位置。
49.服务器101会存储飞行器在航线上的上行目标干扰位置以及下行目标干扰位置，当飞行器在对应航线上运行时，若飞机到达上行目标干扰位置或下行目标干扰位置，服务器101则会获取地面通信系统的业务数据，以根据获取地面通信系统的业务数据调整atg系统的发射功率，从而减少对应位置时的同频干扰。
50.其中，atg终端103与地面通信终端105可以是智能手机、平板、笔记本电脑、计算机等任意能够实现数据可视化的电子设备，本处不进行限制。服务器101为通信管理系统，其
可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，其中多个服务器可组成一区块链，而服务器为区块链上的节点，服务器101还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、cdn(content delivery network，内容分发网络)以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，本处也不对此进行限制。atg基站102与地面通信基站104是为atg终端103与地面通信终端105提供接入互联网的接口设备，本处也不对此进行限制。
51.图2是根据一示例性实施例示出一种空地通信控制方法的流程图。该空地通信控制方法可应用于图1所示的实施环境，并由该实施环境中的服务器101具体执行，应该理解的是，该方法也可以是用于其他的示例性实施环境，并由其它实施环境中的设备具体执行，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。
52.如图2所示，在一示例性实施例中，该方法可以包括步骤s210至步骤s250，详细介绍如下：
53.步骤s210：在atg系统与地面通信系统同频组网时，基于飞行器的航线，获取飞行器位于不同航线位置下atg系统与地面通信系统之间的干扰信号强度。
54.本实施例中的空地通信控制方法应用于atg系统与地面通信系统为同频组网进行通信业务提供的场景。
55.飞行器基本为按照规定的固定空中路线进行飞行，同时地面atg基站和地面通信基站位置也是固定的，因此，可以获取飞行器在不同航线的不同位置时，atg系统与地面通信系统之间的干扰信号强度。
56.本实施例中，在atg系统与地面通信系统采用宽带频率相同的组网时，信号干扰影响较大的为atg系统对地面通信系统产生的上行干扰信号，地面通信系统对atg系统产生的下行干扰信号。
57.具体可参考图3，atg终端从飞行器上对着地面atg基站发射上行信号时，将会对地面通信基站的上行产生同频干扰信号，并且由于atg终端对地发射信号时覆盖地域范围非常大，大量地面通信基站都会收到atg终端干扰信号，从而影响地面通信系统的通信性能；地面通信基站由于天线上旁瓣向上发射下行信号，每个地面通信基站天线的上旁瓣均不一致，且对空发射链路损耗较小，大量地面通信基站对空发射的下行同频信号将对atg基站的下行链路产生干扰，甚至在部分空域形成大量地面通信基站下行信号叠加的集总强干扰区域，即下行干扰信号位置，从而飞行器位于该下行干扰信号位置时，会影响atg系统的通信性能。
58.因此，本实施例中通过服务器101采集干扰信号时仅采集atg系统对地面通信系统产生的上行干扰强度信息干扰信号强度，地面通信系统对atg系统产生的下行干扰强度信息干扰信号强度，具体为采集飞行器上的atg终端对地面发射的上行信号造成上行干扰信号强度以及飞行器位于下行干扰信号位置时地面通信基站产生的下行干扰信号强度。
59.步骤s230：将干扰信号强度大于预设的干扰强度阈值的航线位置确定为目标干扰位置。
60.本实施例中，当得到飞行器在不同位置下的上行干扰信号强度以及下行干扰信号强度后，由于存在一些干扰信号的信号强度较小，其对atg系统或对地面通信系统造成的影响不大，则这些干扰信号强度较小的位置即可不对进行控制；而存在某些干扰信号强度较
大，会影响该干扰信号区域内的基站时，则需要在飞行器处于该位置时，调整atg系统，以减少干扰信号的信号强度。
61.本实施例中，针对不同位置的干扰信号强度，可通过预设干扰强度阈值，确定该干扰信号强度是否会对该干扰信号所在区域的atg系统以及地面通信系统造成通信影响，如果会造成较大通信影响，则确定该干扰信号对应的飞行棋位置为目标干扰位置，目标干扰位置包括飞行器的飞行高度信息以及飞行器的位置信息，当飞行器位于该目标干扰位置，则证明该处的干扰信号较大，需要进行通信控制，后续可根据其为上行干扰信号强度较大还是下行干扰信号强度较大进行具体通信控制。
62.干扰强度阈值的设定可根据实际应用中的经验参数进行设定，也可根据用户的需求进行设定，此处不进行具体限制。
63.当然，由于干扰信号强度中上行干扰信号强度以及下行干扰信号强度不同，因此还可基于上行干扰信号以及下行干扰信号的定义，分别设定上行干扰强度阈值以及下行干扰强度阈值，如此可对应得到上行目标干扰位置以及下行目标干扰位置。
64.本实施例中，目标干扰位置为航线位置，但在实际应用中，还可以包括飞行器的飞行高度信息以及飞行器的位置信息，如此，即可对飞行器进行定位即可确认飞行器是否到达目标干扰位置。上行目标干扰位置则表明当飞行器位于该上行目标干扰位置时，受到的上行干扰信号强度大，下行目标干扰位置则表明当飞行器位于该下行目标干扰位置时，受到的下行干扰信号强度大。
65.当然，对于同一航线来说，上行目标干扰位置以及下行目标干扰位置基本不同，因此，服务器可针对上行目标干扰位置以及下行目标干扰位置进行分别存储，后续，在飞行器再次沿航线飞行时，则可从存储的目标干扰位置信息中确定飞行器是否飞行到需要进行通信控制的上行目标干扰位置/下行目标干扰位置。
66.步骤s250：若飞行器位于目标干扰位置，则获取地面通信系统的业务数据，基于业务数据调整atg系统的发射功率。
67.本实施例中，当飞行器在沿航线进行飞行时，服务器会接收飞行器的位置信息，同时与预先存储的目标干扰位置进行比较，如果飞行器达到目标干扰位置，则可通过调整atg系统的发射功率以减少干扰信号。
68.具体地，当飞行器位于上行目标干扰位置，则此时飞行器上的atg终端对地面发射的上行信号造成的上行干扰信号强度较大，此时，可控制atg终端的发射功率，如降低atg终端的上行发射功率，从而降低atg系统对地面通信系统上行链路的影响。
69.地面通信系统上行业务负荷量将决定着地面通信基站所能承受的上行干扰大小，当地面通信系统处于上行业务忙时，地面通信基站底噪抬升高，则地面通信基站所能承受的上行同频干扰就越小，当地面通信系统处于上行业务闲时，地面通信基站底噪抬升小，则地面通信基站所能承受的上行同频干扰就越大。因此，参考图4，在控制atg终端的上行发射功率还需要结合地面通信系统的上行业务负荷来调整，若上行业务负荷越大，则降低atg终端的上行发射功率的幅度越大，若上行业务负荷越小，则降低atg终端的上行发射功率的幅度越小。
70.而当飞行器位于下行目标干扰位置，则此时地面通信基站对空发射的下行信号在该下行目标干扰位置形成下行信号叠加，此时，可控制atg基站的发射功率，如增大atg基站
的下行发射功率，提升atg系统下行信号接收强度，改善atg系统下行通信性能，从而降低地面通信基站对atg系统下行链路的影响。
71.下行目标干扰位置处的下行信号叠加得到的总干扰大小与地面通信系统的业务负荷量有关，地面通信系统处于下行业务忙时，即下行业务负荷大，则对下行目标干扰位置处的下行信号叠加就大，当地面通信系统处于下行业务闲时，即下行业务负荷小，则对下行目标干扰位置处的下行信号叠加就小。因此，参考图5，基于下行目标干扰位置控制atg基站下行发射功率还需要结合地面通信系统的下行业务负荷来调整，，若下行业务负荷越大，则提高atg基站的下行发射功率的幅度越大，若下行业务负荷越小，则提高atg基站的下行发射功率的幅度越小。
72.本实施例中，地面通信系统的下行业务负荷与上行业务负荷的数据可通过地面通信系统的无线网管平台获得，且下行业务负荷与上行业务负荷为飞行器位于对应目标干扰位置时，能对对应目标干扰位置造成信号干扰的地面通信系统的业务负荷统计信息。
73.本实施例中，通过获取并存储航线上下行干扰信号强度/上行干扰信号强度较大的目标干扰位置，当飞行器位于目标干扰位置时，结合地面通信系统对应的上行业务负荷/下行业务负荷，调整atg终端/atg基站发射功率，从而降低atg系统对地面通信系统上行链路的影响并改善atg下行通信性能，提高atg系统以及地面通信系统的通信性能。
74.图6是图2所示实施例中步骤s210在一示例性实施例中的流程图。如图6所示，在一示例性实施例中，该基于飞行器的航线，获取飞行器位于不同航线位置下atg系统与地面通信系统之间的干扰信号强度的过程可以包括步骤s610至步骤s650，详细介绍如下：
75.步骤s610：基于飞行器所在的不同航线位置，获取位于飞行器上的atg终端对地面发射的上行信号造成的上行干扰信号强度。
76.本实施例中，上行干扰信号强度为atg终端从飞行器上对着地面atg基站发射上行信号时，对地面通信基站的上行产生同频干扰信号的信号强度，基于此，可以得到飞行器所在的不同航线位置时，对应位置下的上行干扰信号强度。
77.步骤s630：根据地面通信基站对空发射的下行信号得到下行信号在空域形成下行信号叠加的下行干扰信号位置。
78.本实施例中，地面通信基站对空发射的下行同频信号在部分空域形成大量地面通信基站下行信号叠加的集总强干扰区域，将集总强干扰区域于航线重叠的区域确定为下行干扰信号位置，即该下行干扰信号位置既为地面通信基站叠加的集总强干扰区域，也为飞行器沿航线飞行时路过的区域。
79.步骤s650：获取飞行器位于下行干扰信号位置时地面通信基站产生的下行干扰信号强度。
80.在确定下行干扰信号位置时，可确定该位置下地面通信基站产生的下行干扰信号强度，即地面通信基站对空发射的下行同频信号在下行干扰信号位置时进行叠加后的信号强度。
81.当然，上述atg系统与地面通信系统之间的干扰信号强度可仅采集atg业务适航阶段的数据，且还多次采集不同位置的数据，通过数据分析、取平均值等方法，得到更准确的数据。
82.本实施例中，通过采集航线中不同位置的干扰信号强度，以确定干扰信号较大的
区域，从而为后续再干扰信号较大区域进行通信控制提供参数数据。
83.图7是图2所示实施例中步骤s250在一示例性实施例中的流程图。如图7所示，在一示例性实施例中，目标干扰位置为上行目标干扰位置，业务数据为上行业务负荷，该获取地面通信系统的业务数据，基于业务数据调整atg系统的发射功率的过程可以包括步骤s710至步骤s730，详细介绍如下：
84.步骤s710：根据目标上行业务负荷的大小，从预设的多个上行业务负荷级别中确定上行业务负荷所在的目标上行业务级别。
85.本实施例中，对于地面系统的上行业务负荷量数值大小，可预先设置多个上行业务负荷级别，还对每个上行业务负荷级别设置地面通信系统的上行干扰承受阈值，上行业务负荷级别越大，则对应上行业务负荷量越大，此时地面通信系统所能承受的上行干扰则越小，即上行干扰承受阈值越小。
86.当飞行器位于上行目标干扰位置时，可收集此时的地面通信系统的上行业务负荷，然后根据上行业务负荷量的大小确定其所在的目标上行业务级别，以目标上行业务级别中的上行干扰承受阈值进行通信控制。
87.本实施例中，当飞行器位于上行目标干扰位置时，收集的地面通信系统的上行业务负荷为该上行目标干扰位置对应的上行干扰信号所影响的地面通信基站中的上行业务负荷，如当飞行器位于上行目标干扰位置a时，该上行目标干扰位置a的上行干扰信号b能影响地面通信基站c、d、f，则飞行器位于该上行目标干扰位置a时，收集到的上行业务负荷为地面通信基站c、d、f的上行业务负荷的数据集合。
88.步骤s730：基于目标上行业务级别对应的上行干扰承受阈值降低atg终端的上行发射功率，以使地面通信系统受到的上行干扰强度数值小于对应的上行干扰承受阈值。
89.本实施例中，在对atg终端的上行发射功率进行控制时，基于目标上行业务级别对应上行干扰承受阈值进行控制，具体地，若对应的上行干扰承受阈值越小，则降低atg终端的上行发射功率的幅度越大，若对应的上行干扰承受阈值越大，则降低atg终端的上行发射功率的幅度越小；当然，还可在降低atg终端的上行发射功率时检测此时atg终端对地面通信系统造成的上行干扰信号，直到atg终端对地面通信系统造成的上行干扰信号的信号强度小于上行干扰承受阈值。
90.本实施例中，通过设置上行业务负荷级别，从而基于不同业务负荷量的情况对atg终端的上行发射功率实施不同的控制方式，从而实现对atg终端的精准控制，以精准降低对地面通信系统的信号干扰，提高地面通信系统的信号质量。
91.图8是图2所示实施例中步骤s250在一示例性实施例中的流程图。如图8所示，在一示例性实施例中，目标干扰位置为下行目标干扰位置，该获取地面通信系统的业务数据，基于业务数据调整atg系统的发射功率的过程可以包括步骤s810至步骤s830，详细介绍如下：
92.步骤s810：根据下行业务负荷的大小，从预设的多个下行业务负荷级别中确定下行业务负荷所在的目标下行业务级别。
93.本实施例中，对于地面系统的下行业务负荷量数值大小，可设置多个下行业务负荷级别，还对每个下行业务负荷级别设置地面通信系统的下行干扰强度，下行业务负荷级别越大，则对应下行业务负荷量越大，对下行目标干扰位置造成的干扰信号强度越大，即设置的干扰信号强度阈值越大。
94.当飞行器位于下行目标干扰位置时，可收集此时的地面通信系统的下行业务负荷，然后根据下行业务负荷确定其所在的目标下行业务级别，以目标下行业务级别中的下行干扰强度阈值进行通信控制。
95.本实施例中，当飞行器位于下行目标干扰位置时，收集的地面通信系统的下行业务负荷为对该下行目标干扰位置产生下行干扰信号的地面通信基站中的下行业务负荷，如当飞行器位于下行目标干扰位置a时，该下行目标干扰位置a的下行干扰信号b是地面通信基站c、d、f的下行信号叠加所得到，则飞行器位于该下行目标干扰位置a时，收集到的下行业务负荷数据为地面通信基站c、d、f的下行业务负荷的数据集合。
96.步骤s830：基于目标下行业务级别对应的下行干扰强度阈值增加atg基站的下行发射功率。
97.本实施例中，在对atg基站的下行发射功率进行控制时，基于目标下行业务级别对应下行干扰强度阈值进行控制，具体地，若对应的下行干扰强度阈值越小，则证明下行干扰信号的强度较小，因此提高atg基站的发射功率的幅度越小，若对应的下行干扰强度阈值越大，则提高atg基站的下行发射功率的幅度越大。
98.本实施例中，通过设置下行业务负荷级别，如此可在不同业务负荷量的情况对atg基站的下行发射功率实施不同的控制方式，从而实现对atg基站的精准控制，以精准降低对atg系统的信号干扰，提高atg系统的信号质量。
99.图9是根据一示例性实施例示出的一种空地通信控制装置的结构示意图。
100.如图9所示，在一示例性实施例中，该装置包括：
101.干扰轻度信息获取模块910，配置为在atg系统与地面通信系统同频组网时，基于飞行器的航线，获取飞行器位于不同航线位置下atg系统与地面通信系统之间的干扰信号强度；
102.目标干扰位置获取模块930，配置为将干扰信号强度大于预设的干扰强度阈值的航线位置确定为目标干扰位置；
103.发射功率控制模块950，配置为若飞行器位于目标干扰位置，则获取地面通信系统的业务数据，基于业务数据调整atg系统的发射功率。
104.本实施例中提出的空地通信控制装置能有效抑制atg系统与地面通信系统之间的同频干扰，从而有效改善atg系统与地面通信系统的通信性能，为航空飞机上的用户提供移动网络服务。
105.在一实施例中，干扰轻度信息获取模块中得到的atg系统与地面通信系统之间的干扰信号强度包括atg系统对地面通信系统产生的上行干扰信号强度，以及地面通信系统对atg系统产生的下行干扰信号强度。
106.在一实施例中，干扰轻度信息获取模块包括：
107.上行干扰信号强度获取单元，配置为基于飞行器所在的不同航线位置，获取位于飞行器上的atg终端对地面发射的上行信号造成的上行干扰信号强度；
108.下行干扰信号位置获取单元，配置为根据地面通信基站对空发射的下行信号得到下行信号在空域形成下行信号叠加的下行干扰信号位置；
109.下行干扰信号强度获取单元，配置为获取飞行器位于下行干扰信号位置时地面通信基站产生的下行干扰信号强度。
110.在一实施例中，目标干扰位置包括上行目标干扰位置和下行目标干扰位置，目标干扰位置获取模块包括：
111.上行目标干扰位置获取单元，配置为将上行干扰信号强度的数值大于预设的上行干扰强度阈值的航线位置确定为上行目标干扰位置；
112.下行目标干扰位置获取单元，配置为将下行干扰信号强度的数值大于预设的下行干扰强度阈值的航线位置确定为下行目标干扰位置。
113.在一实施例中，发射功率控制模块包括：
114.atg终端发射功率控制单元，配置为若飞行器位于上行目标干扰位置，获取地面通信系统的上行业务负荷，基于上行业务负荷调整atg终端的上行发射功率；
115.atg基站发射功率控制单元，配置为若飞行器位于下行目标干扰位置，获取地面通信系统的下行业务负荷，基于下行业务负荷调整atg基站的下行发射功率。
116.在一实施例中，atg终端发射功率控制单元包括：
117.目标上行业务级别获取板块，配置为根据目标上行业务负荷的大小，从预设的多个上行业务负荷级别中确定上行业务负荷所在的目标上行业务级别；其中，预设的各上行业务负荷级别对应设置地面通信系统的上行干扰承受阈值；
118.atg终端发射功率控制板块，配置为基于目标上行业务级别对应的上行干扰承受阈值降低atg终端的上行发射功率，以使地面通信系统受到的上行干扰强度数值小于对应的上行干扰承受阈值。
119.在一实施例中，atg基站发射功率控制单元包括：
120.目标下行业务级别获取板块，配置为根据下行业务负荷的大小，从预设的多个下行业务负荷级别中确定下行业务负荷所在的目标下行业务级别；其中，预设的各下行业务负荷级别对应设置所述地面通信系统产生的下行干扰强度阈值；
121.atg基站发射功率控制板块，配置为基于下行业务级别对应的下行干扰强度阈值增加atg基站的下行发射功率。
122.图10示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
123.需要说明的是，图10示出的电子设备的计算机系统1000仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
124.如图10所示，计算机系统1000包括中央处理单元(central processing unit，cpu)1001，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)1002中的程序或者从储存部分1008加载到随机访问存储器(random access memory，ram)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在ram 1003中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 1001、rom 1002以及ram 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口1005也连接至总线1004。
125.以下部件连接至i/o接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的储存部分1008；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至i/o接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于
从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1008。
126.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)1001执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
127.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
128.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
129.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
130.本技术的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前的空地通信控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
131.本技术的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产
品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的空地通信控制方法。
132.上述内容，仅为本技术的较佳示例性实施例，并非用于限制本技术的实施方案，本领域普通技术人员根据本技术的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本技术的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。