路段的路面气象特征的自适应预测方法和装置与流程

技术特征：
1.公路网中的路段的路面气象特征的自适应预测方法，该方法的其特征在于其包括以下步骤：
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从测量车辆接收（200）o 测量车辆的定位，以及o 测量车辆的传感器在所述定位处测得的该路段的第二路面气象特征，
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基于接收到的定位确定（201）第一车辆行驶的路段，
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从多个预测模型中选择（202）与所确定的路段相关联的第一预测模型，
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通过将第一预测模型应用于针对所确定的路段获得（203）的气象观测历史来预测（204）第一路面气象特征，
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计算（205）第一值e1，其表示针对该路段预测的第一气象特征与由测量车辆测得的第二气象特征之间的偏差，以及
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当计算出的第一值e1大于第一阈值时：o 通过将至少一个第二预测模型应用于针对所确定的路段抄录的气象观测历史来预测（207）第二气象特征，o 计算（208）第二值e2，其表示由测量车辆测得的气象特征与预测的第二气象特征之间的偏差，
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当第二值e2小于第一值e1时，将第二预测模型与该路段相关联（210），
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向在该路段上行驶的至少一个第二车辆发送（211）路面气象特征，所述路面气象特征是通过将与该路段相关联的预测模型应用于在该路段上抄录的气象观测历史而预测得到的。2.根据权利要求1所述的方法，其中，当第一值e1小于或等于第二值e2并且介于第一阈值s1和第二阈值s2之间时，基于该路段上的气象观测历史和由测量车辆测得的路面特征来重新训练第一预测模型。3.根据权利要求2所述的方法，当第一值e1小于或等于第二值e2且大于第二阈值s2时，该方法还包括以下步骤：
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基于多个气象观测历史和由至少一个测量车辆测得的多个路面特征来训练第三预测模型，以及
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将第三模型与路段相关联。4.根据权利要求2至3中的任一项所述的方法，其中，根据表示测量车辆对第二路面气象特征的测量的可靠性的值来定义第一阈值和第二阈值。5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，气象预报历史是针对一时间窗口获得的，所述时间窗口的持续时间根据背景数据而变化。6.公路网中的路段的路面气象特征的自适应预测装置，其特征在于其包括通信接口、处理器和存储器，处理器和通信接口由存储在存储器中的指令来配置，并且被配置为实施以下步骤：
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从测量车辆接收o 测量车辆的定位，以及o 测量车辆的传感器在所述定位处测得的该路段的第二路面气象特征，
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基于接收到的定位确定第一车辆行驶的路段，
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从多个预测模型中选择与所确定的路段相关联的第一预测模型，
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通过将第一预测模型应用于针对所确定的路段获得的气象观测历史来预测第一路面气象特征，
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计算第一值e1，其表示针对该路段预测的第一气象特征与由测量车辆测得的第二气象特征之间的偏差，以及
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当计算出的第一值e1大于第一阈值时：o 通过将至少一个第二预测模型应用于针对所确定的路段抄录的气象观测历史来预测第二气象特征，o 计算第二值e2，其表示由测量车辆测得的气象特征与预测的第二气象特征之间的偏差，
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当第二值e2小于第一值e1时，将第二预测模型与该路段相关联，以及
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向在该路段上行驶的至少一个第二车辆发送路面气象特征，所述路面气象特征是通过将与该路段相关联的预测模型应用于在该路段上抄录的气象观测历史而预测得到的。7.服务器，其包括根据权利要求6所述的预测装置。8.处理器可读信息介质，其上存储有包括指令的计算机程序，所述指令用于执行根据权利要求1至5中的任一项所述的预测方法的步骤。

技术总结
本发明涉及公路网的路段的路面气象特征的自适应预测方法和装置。该方法包括以下步骤：获得测量车辆在其上行驶的路段的道路表面气象特征的测量和定位，基于与该路段相关联的第一预测模型和气象观测历史来预测该路段上的路面气象特征，当预测的特征和测得的特征之间的偏差大于阈值时将第二预测模型与该路段相关联，以及向车辆发送通过将所关联的模型应用于气象观测历史而做出的预测。用于气象观测历史而做出的预测。用于气象观测历史而做出的预测。


技术研发人员：J
受保护的技术使用者：大陆汽车有限公司
技术研发日：2021.01.04
技术公布日：2022/8/12