大型固定式矿车用翻罐笼的制作方法

1.本发明属于矿山机械技术领域，特别涉及大型固定式矿车用翻罐笼。


背景技术：

2.翻罐笼有名翻车机，主要用于矿山上将矿车的车厢进行翻转卸料，再将矿车翻正以使矿车持续工作。翻罐笼通常具有一个回转支撑体，以及设置在回转支撑体中的轨道，其轨道需要与进口、出口出的轨道对接，以便于矿车进入及驶出回转支撑体。
3.现有技术较常用的是采用电机驱动回转支撑体转动配合传感器检测支撑体转动状态来控制回转支撑体的转动动作。但是矿山的工况十分复杂，具有尘土多、湿度大、振动强等多变且复杂的作业环境，很容易导致这些控制回转支撑体转动动作的传感器设备失效甚至损坏。
4.为了避免使用这种较高精度的电子类控制器所带来的采购成本高、维修更换成本高、且在复杂工况条件下耐用性才差等问题，本发明旨在于提供一种基于机械结构来保持回转支撑体内轨道与外部轨道对接良好的翻罐笼结构。


技术实现要素：

5.本发明为了避免使用这种较高精度的电子类控制器所带来的采购成本高、维修更换成本高、且在复杂工况条件下耐用性才差等问题，本发明旨在于提供一种基于机械结构来保持回转支撑体内轨道与外部轨道对接良好的翻罐笼结构。具体技术方案如下：
6.大型固定式矿车用翻罐笼，该翻罐笼包括回转体、驱动支撑件和底板，其中驱动支撑件固定安装在底板上，回转体设置于驱动支撑件上并通过驱动支撑件驱动转动。
7.回转体为圆筒形，回转体的水平卧倒设置，回转体的前后两个端面上具有用于矿车进出的开口，回转体内固定安装了轨道板，轨道板上安装了轨道，矿车通过轨道可驶入回转体内部。回转体内部固定安装有有使回转体的整体重心偏向轨道且使回转体的回转中心与整体重心连线垂直于轨道所在平面的配重块。
8.回转体的端部安装了半齿齿轮，于回转体外侧设置了驱动齿轮，驱动齿轮在回转体转动过程中可以与半齿齿轮啮合并在驱动回转体转动过程中使配重块翻转并绕过回转体的顶部。
9.本发明的有益效果为：本发明仅通过设置配重块改变回转体的整体钟心位置以及结合设置半齿齿轮和驱动齿轮的啮合关系，使得回转体不仅可以实现完全翻转，同时实现翻转复位后轨道水平以完成与外部轨道对接，避免使用高精度的电子类控制器所带来的采购成本高、维修更换成本高、且在复杂工况条件下耐用性才差等问题。
10.说明书附图
11.图1为翻罐笼的结构示意图；
12.图2为翻罐笼的内部结构示意图；
13.图3为翻罐笼的驱动结构示意图；
14.图4为驱动支撑件的结构示意图；
15.图5为另一实施例中翻罐笼的驱动结构示意图。
具体实施方式
16.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。
17.实施例
18.如图1所示，为本发明的翻罐笼的结构示意图。该翻罐笼包括回转体100、驱动支撑件200和底板300，其中驱动支撑件200固定安装在底板300上，回转体100设置于驱动支撑件200上并通过驱动支撑件200驱动转动。
19.图1和2中，回转体100为圆筒形，回转体100的水平卧倒设置，回转体100的前后两个端面上具有用于矿车进出的开口，回转体100内固定安装了轨道板101，轨道板101上安装了轨道，矿车通过轨道可驶入回转体100内部。
20.轨道板101的下方设置了配重块102，配重块102是相对于固定在回转体100内部的。配重块102设置能使回转体100的整体重心g发生偏移，并通过设置配重块102的位置进一步控制回转体100的整体重心g与回转中心o之间的连线l垂直于轨道板101所在平面。该状态下，当回转体100整体不受外力控制的情况下，回转体100便会在重力作用下自动将重心g降到最低点，也就是该稳定状态下轨道板101及其上的轨道会自动水平，从而实现与外部轨道的对接。
21.图3中，驱动支撑件200包括驱动齿轮201，回转体100的端面上固定安装有与驱动齿轮201啮合的半齿齿轮103，当回转体100处于稳定状态时，驱动齿轮201刚好与半齿齿轮10啮合，驱动齿轮201转动的时候能驱动回转体100转动，在回转体100转动的同时配重块102随之转动，直至配重块102上升至最上方，驱动齿轮201仍然与半齿齿轮10处于啮合状态，随后驱动齿轮201将半齿齿轮10驱动一小段距离，以使配重块102侧偏，使整体重心g与回转中心o之间的连线l不再处于竖直状态，驱动齿轮201不再与半齿齿轮10啮合，从而该状态下，回转体100便会在重力作用下继续之前的转动趋势，直至重心g降到最低点。
22.上述的驱动结构具有如下特征：驱动驱动齿轮201的电机可以使用普通的电机，而无需使用伺服电机来控制回转体100的翻转状态，同时也不需要使用传感器的等部件来检测回转体100的状态。
23.图1和4中，驱动支撑件200还包括支撑辊202，支撑辊202设置四个，两个支撑辊202为一组，每组支撑辊202通过轴杆相连，通过四个支撑辊202与回转体100的端面圆周配合，既能起到支撑回转体100的作用，同时还能辅助回转体100转动。其中一组支撑辊202还与电机204相连，电机204通过减速器203与轴杆相连，轴杆的另一端则固定驱动齿轮201，从而通过电机204驱动驱动齿轮201带动回转体100转动。
24.由于驱动齿轮201与半齿齿轮10失去啮合后，回转体100是基于重力作用转动复位的，具有移动的动能，使驱动齿轮201与半齿齿轮10发生刚性碰撞，对于驱动齿轮201与半齿齿轮10是具有一定的冲击的，因此驱动齿轮201与半齿齿轮10均设置我可拆卸结构，例如可以采用传统的螺栓固定等方式实现可拆卸的目的。
25.在本发明的另一实施例中，如图5所示，半齿齿轮10的位置具有差异，该半齿齿轮
10的安装位置发生一定程度的偏转，使得回转体100在稳定状态下，半齿齿轮10与驱动齿轮201并非啮合状态，只有当回转体100开始转动一定角度后，半齿齿轮10才能与驱动齿轮201啮合，该状态下可以尽量避免回转体100复位时驱动齿轮201与半齿齿轮10发生刚性碰撞的损坏，相应的，在回转体100的上方设置了助推杆400，助推杆400能伸缩接触到回转体100并使其发生转动从而使半齿齿轮10与驱动齿轮201啮合，该助推杆400可以直接使用油缸或气缸驱动，且助推杆400的末端与回转体100不连接。
26.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。


技术特征：
1.大型固定式矿车用翻罐笼，其特征在于，包括回转体(100)，所述回转体(100)能绕其轴线转动，所述回转体(100)内部固定安装有供矿车驶入的轨道，所述回转体(100)内还设置有使回转体(100)的整体重心偏向轨道且使回转体(100)的回转中心与整体重心连线垂直于轨道所在平面的配重块(102)，所述回转体(100)的端部安装了半齿齿轮(103)；驱动齿轮(201)，所述驱动齿轮(201)设置于回转体(100)外侧且与半齿齿轮(103)啮合，所述驱动齿轮(201)与半齿齿轮(103)啮合能驱动配重块(102)翻转并绕过回转体(100)的顶部。2.根据权利要求1所述的大型固定式矿车用翻罐笼，其特征在于，驱动齿轮(201)与半齿齿轮(103)为拆卸式。

技术总结
本发明公开了回转体，包括回转体和驱动齿轮，所述回转体能绕其轴线转动，所述回转体内部固定安装有供矿车驶入的轨道，所述回转体内还设置有使回转体的整体重心偏向轨道且使回转体的回转中心与整体重心连线垂直于轨道所在平面的配重块，所述回转体的端部安装了半齿齿轮；驱动齿轮，所述驱动齿轮设置于回转体外侧且与半齿齿轮啮合，所述驱动齿轮与半齿齿轮啮合能驱动配重块翻转并绕过回转体的顶部。本发明仅通过设置配重块改变回转体的整体钟心位置以及结合设置半齿齿轮和驱动齿轮的啮合关系，使得回转体不仅可以实现完全翻转，同时实现翻转复位后轨道水平以完成与外部轨道对接。接。接。


技术研发人员：戴小兵 王永辉
受保护的技术使用者：铜陵有色兴铜机电制造有限公司
技术研发日：2022.05.13
技术公布日：2022/8/12