客滚船中双桥楼的切换方法、装置、系统及电子设备与流程

1.本技术实施例涉及船舶控制的技术领域，尤其涉及一种客滚船中双桥楼的切换方法、装置、系统及电子设备。


背景技术：

2.客滚船，又称开上开下船。是一种用牵引车牵引载有箱货或其他件货的半挂车或轮式托盘直接进出货舱装卸的运输船舶。客滚船所载的货物通过自身的动力进出货仓并可同时载运旅客，多用于内河轮渡，中近程海运。
3.为了便于运输，客滚船可设置为双头客滚船，即设置两个桥楼，以便于对行驶方向的转换。但是，目前的双桥楼设置，通常为互相备份的关系，为了避免控制冲突，通常会在使用其中一个桥楼控制时，隔离另一桥楼，使另一桥楼无法对客滚船进行控制。
4.但是若当前使用的桥楼出现问题，比如火灾，导致操控者无法接近当前使用的桥楼时，基于前述免冲突机制，操控者无法通过另一桥楼对客滚船进行控制，使客滚船处于无法控制的状态，增加了客滚船的行驶风险。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种客滚船中双桥楼的切换方法、装置、系统及电子设备，以使不同的浏览器都能进行客滚船中双桥楼的切换。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种客滚船中双桥楼的切换方法，每个所述桥楼中均设置有强制交接组件以及应答交接组件，所述应答交接组件中设置有移交按钮和响应按钮，所述方法应用于第二桥楼，包括：
7.在需要将对于所述客滚船的控制从第一桥楼切换到第二桥楼的情况下，判断所述第二桥楼的强制交接组件的激活状态；
8.若所述第二桥楼的强制交接组件的激活状态为被激活，强制切断所述第一桥楼对所述客滚船的控制，并接管对所述客滚船的控制权限；
9.若所述第二桥楼的强制交接组件的激活状态为未被激活，接收第一桥楼中移交按钮被按下而触发的移交信号，并以预设形式在所述第二桥楼中发出响应提醒；
10.若检测到所述第二桥楼中的响应按钮被按下而触发的响应信号，切断所述第一桥楼对所述客滚船的控制，并接管对所述客滚船的控制权限。
11.第二方面，本技术实施例还提供了一种客滚船中双桥楼的切换装置，该客滚船中双桥楼的切换装置包括：
12.判断模块，用于在需要将对于所述客滚船的控制从第一桥楼切换到第二桥楼的情况下，判断所述第二桥楼的强制交接组件的激活状态；
13.强制切换模块，用于若所述第二桥楼的强制交接组件的激活状态为被激活，强制切断所述第一桥楼对所述客滚船的控制，并接管对所述客滚船的控制权限；
14.移交请求接收模块，用于若所述第二桥楼的强制交接组件的激活状态为未被激
活，接收第一桥楼中移交按钮被按下而触发的移交信号，并以预设形式在所述第二桥楼中发出响应提醒；
15.响应接管模块，用于若检测到所述第二桥楼中的响应按钮被按下而触发的响应信号，切断所述第一桥楼对所述客滚船的控制，并接管对所述客滚船的控制权限。
16.第三方面，本技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
17.一个或多个处理器；
18.存储装置，用于存储一个或多个程序，
19.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本技术任一实施例提供的客滚船中双桥楼的切换方法。
20.第四方面，本技术实施例还提供了一种客滚船中双桥楼的切换系统，所述系统包括：第一桥楼、第二桥楼、第一推进系统、第二推进系统、第一导航系统和第二导航系统；
21.所述第一桥楼和所述第二桥楼中均设置有强制交接组件以及应答交接组件，所述应答交接组件中设置有移交按钮和响应按钮；
22.所述第一桥楼通过控制所述第二推进系统实现对所述客滚船的行驶控制，所述第二桥楼通过控制所述第一推进系统实现对所述客滚船的行驶控制；
23.所述第一桥楼中设置有第一导航系统，所述第二桥楼中设置有第二导航系统，所述第一导航系统用于向所述第一桥楼发送导航信息，所述第二导航系统用于向所述第二桥楼发送导航信息；
24.在需要将对于所述客滚船的控制从第一桥楼切换到第二桥楼的情况下，所述第二桥楼用于执行本技术任一实施例提供的的客滚船中双桥楼的切换方法。
25.本技术实施例的技术方案中，在桥楼中设置强制交接组件，在需要将对所述客滚船的控制从第一桥楼切换到第二桥楼，且无法进入第一桥楼中进行操作的情况下，能够通过激活该强制交接组件，从而进入强制交接的控制程序，即强制切断第一桥楼对客滚船的控制，并由第二桥楼接管客滚船的控制权限。而在能够进入第一桥楼中进行操作的情况下，可以通过应答交接组件中的移交按钮和响应按钮将对客滚船的控制从第一桥楼切换到第二桥楼。因此，本技术通过引入强制交接组件，能够实现在无法进入第一桥楼中进行操作的情况下，通过第二桥楼强制性地接管对客滚船的控制权限。
附图说明
26.图1为本技术实施例一提供的客滚船中双桥楼的切换方法的流程示意图；
27.图2位本技术的实施例一提供的一种客滚船中双桥楼的切换系统的结构示意图；
28.图3是本技术的实施例一提供的强制交接组件以及应答交接组件的结构示意图；
29.图4为本技术的实施例一提供的一种强制交接开关接入旋转状态检测电路的结构示意图；
30.图5为本技术实施例二提供的一种客滚船中双桥楼的切换装置的结构示意图；
31.图6为本技术实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描
述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
33.实施例一
34.图1为本技术实施例一提供的客滚船中双桥楼的切换方法的流程示意图，本实施例可适用于客滚船中双桥楼的切换的场景。该方法可以由客滚船中双桥楼的切换装置来执行，该装置可采用硬件和/或软件的方式实现,并一般可以集成在具有数据运算能力的计算机等电子设备中，具体包括如下步骤：
35.步骤101、在需要将对客滚船的控制从第一桥楼切换到第二桥楼的情况下，判断第二桥楼的强制交接组件的激活状态。
36.由于本实施例的方法会涉及到客滚船的多个不同的系统，为了便于说明，首先对客滚船中双桥楼的切换系统的结构进行说明，具体可以参阅图2，图2位本技术的实施例一提供的一种客滚船中双桥楼的切换系统的结构示意图。
37.如图2所示，客滚船中双桥楼的切换系统可以包括：第一桥楼201、第二桥楼202、第一推进系统203、第二推进系统204、第一导航系统205和第二导航系统206；
38.其中，第一桥楼和第二桥楼中均设置有强制交接组件以及应答交接组件，应答交接组件中设置有移交按钮和响应按钮。强制交接组件包括物理钥匙和强制交接开关，强制交接开关设置有与物理钥匙匹配的钥匙孔。
39.具体的，以第一桥楼为例，强制交接组件以及应答交接组件可以设置在第一桥楼的控制面板上，具体可以参阅图3，图3是本技术的实施例一提供的强制交接组件以及应答交接组件的结构示意图。
40.如图3所示，强制交接开关301、移交按钮302、响应按钮303可以依次排列在控制面板上，其中，强制交接开关上设置有钥匙孔，物理钥匙插入该钥匙孔后可以由人员操作旋转该钥匙孔，使钥匙孔在第一状态位和第二状态位之间旋转，钥匙孔处于第一状态位时，强制交接开关处于第一旋转状态，钥匙孔处于第二状态位时，强制交接开关处于第二旋转状态。
41.另外，钥匙孔可以通过传动部件带动强制交接开关中的开关部件的开合状态，具体可以参阅图4，图4为本技术的实施例一提供的一种强制交接开关接入旋转状态检测电路的结构示意图。
42.如图4所示，前置交接开关中的钥匙孔401可以通过传动部件(本实施例可以为绝缘螺栓等固定件)，与开关部件402进行传动。该开关部件可以断开旋转状态检测电路以及闭合旋转状态检测电路，旋转状态检测电路中设置有接通检测器403。
43.本实施例中，该接通检测器可以为电流检测器，在旋转状态检测电路中产生电流的情况下，电流检测器能检测出相应的电流信号(电信号中的一种，当接通检测器为电压检测器时，该电信号可以是电压信号)，检测出电流信号则表示旋转状态检测电路被接通。
44.另外，第一桥楼通过控制第二推进系统实现对客滚船的行驶控制，第二桥楼通过控制第一推进系统实现对客滚船的行驶控制；第一桥楼中设置有第一导航系统，第二桥楼中设置有第二导航系统，第一导航系统用于向第一桥楼发送导航信息，第二导航系统用于向第二桥楼发送导航信息。
45.在需要将对于客滚船的控制从第一桥楼切换到第二桥楼的情况下，第二桥楼用于执行如本实施例提供的客滚船中双桥楼的切换方法。
46.需要说明的是，由于物理钥匙通过钥匙孔改变强制交接开关的旋转状态，不同的旋转状态对应强制交接组件不同的激活状态。因此，本步骤判断第二桥楼的强制交接组件的激活状态时，可以先判断强制交接开关的旋转状态；若强制交接开关的旋转状态处于第一旋转状态，判断强制交接组件的激活状态为未被激活；若强制交接开关的旋转状态处于第二旋转状态，判断强制交接组件的激活状态为被激活。
47.具体的，判断强制交接开关的旋转状态时，可以先获取接通检测器检测到的旋转状态检测电路中的电信号；若电信号不满足预设条件，判断旋转状态检测电路未接通，强制交接开关的旋转状态为第一旋转状态；若电信号满足预设条件，判断旋转状态检测电路被接通，强制交接开关的旋转状态为第二旋转状态。
48.需要说明的是，该电信号可以参考前边对于系统的描述中所说明的内容，此处不再赘述。
49.另外，对于预设条件，可以是电信号大于0，比如电流信号大于0，或者电压信号大于0。
50.步骤102、若第二桥楼的强制交接组件的激活状态为被激活，强制切断第一桥楼对客滚船的控制，并接管对客滚船的控制权限。
51.本步骤中，该控制权限主要是对客滚船的行驶控制，而行驶控制主要涉及到航向的控制，为了提高客滚船的安全性，本实施例特冗余设置了两个能够改变航向的推进系统，即第一推进系统和第二推进系统。
52.需要说明的是，第一推进系统和第二推进系统分别设置在客滚船的两侧；第一桥楼通过控制第二推进系统实现对客滚船的行驶控制，第二桥楼通过控制第一推进系统实现对客滚船的行驶控制。
53.具体的，本步骤中，可以先强制切断第一桥楼与第二推进系统之间的控制线路，并停止第二推进系统的运行；然后导通第二桥楼与第一推进系统之间的控制线路，并启动第一推进系统。
54.基于上述操作，一方面，可以停止第二推进系统对客滚船航向的控制，使第一桥楼的控制指令无法控制第二推进系统来改变客滚船的航向，另一方面，强制切断第一桥楼和第二推进系统之间的控制线路可以使第一桥楼的控制指令无法发送到第二推进系统，进一步地切断了第一桥楼对第二推进系统的控制。如此，便可以保证在同一时刻，只有单个桥楼对客滚船有控制权限。
55.步骤103、若第二桥楼的强制交接组件的激活状态为未被激活，接收第一桥楼中移交按钮被按下而触发的移交信号，并以预设形式在第二桥楼中发出响应提醒。
56.本步骤中，主要是对“请求-响应”模式下的交接过程进行说明。首先可以由工作人员在第一桥楼中按下应答交接组件中的移交按钮，此时，第一桥楼中除触发移交信号，并发送给第二桥楼，而第二桥楼在接收到该移交信号之后，会以预设形式在第二桥楼中发出响应提醒。
57.具体的，响应按钮中设置有发光装置，响应按钮设置为透光按钮，以使发光装置发出的光线透过响应按钮。那么，发出响应提醒就可以是按照预设频率，控制第二桥楼中响应按钮的发光装置进行发光，以将响应提醒以预设频率光的形式发出。
58.步骤104、若检测到第二桥楼中的响应按钮被按下而触发的响应信号，切断第一桥
楼对客滚船的控制，并接管对客滚船的控制权限。
59.本步骤中，工作人员在收到前述响应提醒后，会按下第二桥楼中的响应按钮，从而触发响应信号，若检测到该响应信号，则可以切断第一桥楼对客滚船的控制，并接管对客滚船的控制权限。
60.需要说明的是，切断第一桥楼对客滚船的控制，并接管对客滚船的控制权限的过程可以参考前述强制交接的过程，此处不再赘述。
61.另外，为了保证本实施例的客滚船能够满足安全返港的要求，本实施例的客滚船设置了两套导航系统，即第一桥楼中设置有第一导航系统，第二桥楼中设置有第二导航系统；
62.在所第二桥楼接管对客滚船的控制权限之后，可以停止第一导航系统的运行，并启动第二导航系统，以便于第二桥楼接收第二导航系统发送的导航信息。
63.需要说明的是，第一导航系统和第二导航系统中均可以设置有磁罗经、dgps、x波段雷达、海图、汽笛或电笛、航行灯、电罗经。对于各设备的具体工作原理，可以参考相关技术，本实施例不再赘述。
64.本技术实施例的技术方案中，在桥楼中设置强制交接组件，在需要将对客滚船的控制从第一桥楼切换到第二桥楼，且无法进入第一桥楼中进行操作的情况下，能够通过激活该强制交接组件，从而进入强制交接的控制程序，即强制切断第一桥楼对客滚船的控制，并由第二桥楼接管客滚船的控制权限。而在能够进入第一桥楼中进行操作的情况下，可以通过应答交接组件中的移交按钮和响应按钮将对客滚船的控制从第一桥楼切换到第二桥楼。因此，本技术通过引入强制交接组件，能够实现在无法进入第一桥楼中进行操作的情况下，通过第二桥楼强制性地接管对客滚船的控制权限。
65.实施例二
66.图5为本技术实施例二提供的一种客滚船中双桥楼的切换装置的结构示意图。本技术实施例所提供的客滚船中双桥楼的切换装置可执行本技术任意实施例所提供的客滚船中双桥楼的切换方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图5所示，客滚船中双桥楼的切换装置具体包括：判断模块501、强制切换模块502、移交请求接收模块503、响应接管模块504。
67.其中，判断模块，用于在需要将对于客滚船的控制从第一桥楼切换到第二桥楼的情况下，判断第二桥楼的强制交接组件的激活状态；
68.强制切换模块，用于若第二桥楼的强制交接组件的激活状态为被激活，强制切断第一桥楼对客滚船的控制，并接管对客滚船的控制权限；
69.移交请求接收模块，用于若第二桥楼的强制交接组件的激活状态为未被激活，接收第一桥楼中移交按钮被按下而触发的移交信号，并以预设形式在第二桥楼中发出响应提醒；
70.响应接管模块，用于若检测到第二桥楼中的响应按钮被按下而触发的响应信号，切断第一桥楼对客滚船的控制，并接管对客滚船的控制权限。
71.本技术实施例的技术方案中，在桥楼中设置强制交接组件，在需要将对客滚船的控制从第一桥楼切换到第二桥楼，且无法进入第一桥楼中进行操作的情况下，能够通过激活该强制交接组件，从而进入强制交接的控制程序，即强制切断第一桥楼对客滚船的控制，
并由第二桥楼接管客滚船的控制权限。而在能够进入第一桥楼中进行操作的情况下，可以通过应答交接组件中的移交按钮和响应按钮将对客滚船的控制从第一桥楼切换到第二桥楼。因此，本技术通过引入强制交接组件，能够实现在无法进入第一桥楼中进行操作的情况下，通过第二桥楼强制性地接管对客滚船的控制权限。
72.进一步地，客滚船设置有第一推进系统和第二推进系统，第一推进系统和第二推进系统分别设置在客滚船的两侧；第一桥楼通过控制第二推进系统实现对客滚船的行驶控制，第二桥楼通过控制第一推进系统实现对客滚船的行驶控制；
73.强制切换模块包括：
74.切断单元，用于强制切断第一桥楼与第二推进系统之间的控制线路，并停止第二推进系统的运行；
75.导通单元，用于导通第二桥楼与第一推进系统之间的控制线路，并启动第一推进系统。
76.进一步地，响应按钮中设置有发光装置，响应按钮设置为透光按钮，以使发光装置发出的光线透过响应按钮；
77.移交请求接收模块包括：
78.提醒单元，用于按照预设频率，控制第二桥楼中响应按钮的发光装置进行发光，以将响应提醒以预设频率光的形式发出。
79.进一步地，强制交接组件包括物理钥匙和强制交接开关，强制交接开关设置有与物理钥匙匹配的钥匙孔；
80.物理钥匙通过钥匙孔改变强制交接开关的旋转状态，不同的旋转状态对应强制交接组件不同的激活状态。
81.进一步地，判断模块包括：
82.第一判断单元，用于判断强制交接开关的旋转状态；
83.第二判断单元，用于若强制交接开关的旋转状态处于第一旋转状态，判断强制交接组件的激活状态为未被激活；
84.第三判断单元，用于若强制交接开关的旋转状态处于第二旋转状态，判断强制交接组件的激活状态为被激活。
85.进一步地，强制交接开关接入旋转状态检测电路中，旋转状态检测电路中还设置有接通检测器；
86.第一判断单元包括：
87.检测子单元，用于获取接通检测器检测到的旋转状态检测电路中的电信号；
88.第一判断子单元，用于若电信号不满足预设条件，判断旋转状态检测电路未接通，强制交接开关的旋转状态为第一旋转状态；
89.第二判断子单元，用于若电信号满足预设条件，判断旋转状态检测电路被接通，强制交接开关的旋转状态为第二旋转状态。
90.进一步地，第一桥楼中设置有第一导航系统，第二桥楼中设置有第二导航系统；
91.装置还包括：
92.导航切换模块，用于停止第一导航系统的运行，并启动第二导航系统，以便于第二桥楼接收第二导航系统发送的导航信息。
93.实施例三
94.图6为本技术实施例三提供的一种电子设备的结构示意图，如图6所示，该电子设备包括处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640；电子设备中处理器610的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器610为例；电子设备中的处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
95.存储器620作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的客滚船中双桥楼的切换方法对应的程序指令/模块(例如，客滚船中双桥楼的切换装置中的判断模块501、强制切换模块502、移交请求接收模块503、响应接管模块504)。处理器610通过运行存储在存储器620中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的客滚船中双桥楼的切换方法：
96.在需要将对客滚船的控制从第一桥楼切换到第二桥楼的情况下，判断第二桥楼的强制交接组件的激活状态；
97.若第二桥楼的强制交接组件的激活状态为被激活，强制切断第一桥楼对客滚船的控制，并接管对客滚船的控制权限；
98.若第二桥楼的强制交接组件的激活状态为未被激活，接收第一桥楼中移交按钮被按下而触发的移交信号，并以预设形式在第二桥楼中发出响应提醒；
99.若检测到第二桥楼中的响应按钮被按下而触发的响应信号，切断第一桥楼对客滚船的控制，并接管对客滚船的控制权限。
100.存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器620可进一步包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
101.实施例四
102.本技术实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种客滚船中双桥楼的切换方法，该方法包括：
103.在需要将对客滚船的控制从第一桥楼切换到第二桥楼的情况下，判断第二桥楼的强制交接组件的激活状态；
104.若第二桥楼的强制交接组件的激活状态为被激活，强制切断第一桥楼对客滚船的控制，并接管对客滚船的控制权限；
105.若第二桥楼的强制交接组件的激活状态为未被激活，接收第一桥楼中移交按钮被按下而触发的移交信号，并以预设形式在第二桥楼中发出响应提醒；
106.若检测到第二桥楼中的响应按钮被按下而触发的响应信号，切断第一桥楼对客滚船的控制，并接管对客滚船的控制权限。
107.当然,本技术实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上的方法操作,还可以执行本技术任意实施例所提供的客滚船中双桥楼的切换方法中的相关操作。
108.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本技术可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory,rom)、随机存取存储器(random access memory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例的方法。
109.值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。
110.注意，上述仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本技术不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由所附的权利要求范围决定。