一种用于水下机器人的水下测距装置

1.本实用新型涉及水下测量技术领域，具体为一种用于水下机器人的水下测距装置。


背景技术：

2.水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。现有的水下机器人水下测距装置实用性较低，水下机器人水下测距装置多为固定安装结构，当水下机器人发生故障或损坏，需要重新更换水下机器人及水下测距装置，存在局限性，且现有的水下机器人水下测距装置测距效果较差，其本身通常采用单一测距激光结构对水中物体距离进行检测，无法确保后续测量数据精准，导致测距效果较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于水下机器人的水下测距装置，以解决上述背景技术中提出的现有的水下机器人水下测距装置实用性较低，且现有的水下机器人水下测距装置测距效果较差的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水下机器人的水下测距装置，包括水下机器人、安装架和测距组件，所述水下机器人一面嵌入安装有控制面板，且控制面板上设置有显示屏和功能按钮，所述安装架设置于水下机器人外侧，且安装架通过限位组件与水下机器人连接，所述测距组件一端与安装架连接，且测距组件另一端与红外测距仪安装连接。
5.优选的，所述限位组件包括螺纹槽、螺纹杆、限位板和橡胶防滑垫，所述螺纹槽开设于安装架内部，且螺纹杆竖向贯穿安装架与限位板固定连接，同时限位板一侧设置有橡胶防滑垫。
6.通过采用上述技术方案，设有的限位组件便于辅助安装架对水下机器人进行安装。
7.优选的，所述测距组件包括安装卡槽、安装卡块、防护外壳、蓄电池、控制器和拼接端，所述安装卡槽与安装架固定连接，且安装架通过安装卡槽与防护外壳一侧安装卡块连接，所述蓄电池设置于防护外壳内部，且蓄电池上方设置有控制器，同时防护外壳另一侧通过拼接端与红外测距仪安装连接。
8.通过采用上述技术方案，设有的测距组件便于对水下进行测距检测，测距组件测距效果较好。
9.优选的，所述螺纹杆通过螺纹槽与安装架螺纹连接，且螺纹杆设置有四个。
10.通过采用上述技术方案，设有的螺纹杆与螺纹槽螺纹连接为可调节的连接方式。
11.优选的，所述防护外壳通过安装卡块与安装卡槽卡合连接。
12.通过采用上述技术方案，设有的安装卡块与安装卡槽卡合连接，便于拆卸安装。
13.优选的，所述测距组件和红外测距仪均设置有四个，且测距组件和红外测距仪对称设置在安装架两侧。
14.通过采用上述技术方案，设有的四个红外测距仪大大提高水下测距范围和效果。
15.与现有的技术相比，本实用新型有益效果是：该用于水下机器人的水下测距装置，
16.(1)设置有限位组件，限位组件通过螺纹杆配合安装架使用，便于调整限位板和橡胶防滑垫位置，限位板便于对不同型号的水下机器人进行限位固定，橡胶防滑垫防滑效果较好，避免固定时发生松动现象，这种限位固定方式较为简单，限位效果较好，便于使用；
17.(2)设置有测距组件，测距组件通过拼接端便于与红外测距仪安装连接，且蓄电池便于为红外测距仪提供足够的电力，通过控制器便于控制红外测距仪工作，防护外壳通过安装卡块与安装卡槽卡合连接，卡合连接为可拆卸的连接方式，便于进行拆装，这种测距方式较为简单，测距效果较好，便于使用。
附图说明
18.图1为本实用新型正视结构示意图；
19.图2为本实用新型内部结构示意图；
20.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
21.图4为本实用新型测距组件结构示意图。
22.图中：1、水下机器人，2、控制面板，3、显示屏，4、功能按钮，5、安装架，6、限位组件，601、螺纹槽，602、螺纹杆，603、限位板，604、橡胶防滑垫，7、测距组件，701、安装卡槽，702、安装卡块，703、防护外壳，704、蓄电池，705、控制器，706、拼接端，8、红外测距仪。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种用于水下机器人的水下测距装置，如图1和图3所示，水下机器人1一面嵌入安装有控制面板2，且控制面板2上设置有显示屏3和功能按钮4，安装架5设置于水下机器人1外侧，且安装架5通过限位组件6与水下机器人1连接，螺纹槽601开设于安装架5内部，且螺纹杆602竖向贯穿安装架5与限位板603固定连接，同时限位板603一侧设置有橡胶防滑垫604，限位板603便于对水下机器人1进行限位安装，限位板603配合橡胶防滑垫604使用，便于更好的对水下机器人1进行限位，橡胶防滑垫604防滑效果较好，避免固定时发生松动现象，螺纹杆602通过螺纹槽601与安装架5螺纹连接，且螺纹杆602设置有四个，螺纹杆602与螺纹槽601配合，螺纹连接为可调节的连接方式，具有结构简单，连接可靠的优点，通过手动转动螺纹杆602带动限位板603和橡胶防滑垫604向前移动，便于对不同型号的水下机器人1进行限位安装，这种安装方式较为简单，便于更换新的水下机器人1进行测距。
25.如图2和图4所示，测距组件7一端与安装架5连接，且测距组件7另一端与红外测距仪8安装连接，安装卡槽701与安装架5固定连接，且安装架5通过安装卡槽701与防护外壳703一侧安装卡块702连接，蓄电池704设置于防护外壳703内部，且蓄电池704上方设置有控制器705，同时防护外壳703另一侧通过拼接端706与红外测距仪8安装连接，防护外壳703起到很好的防护作用，可有效防水，避免海水进入到防护外壳703内部，蓄电池704便于为红外测距仪8和控制器705提供足够的电力，通过控制器705便于控制红外测距仪8工作，防护外壳703通过安装卡块702与安装卡槽701卡合连接，卡合连接为可拆卸的连接方式，具有结构简单，连接可靠，装拆方便的优点，通过卡合连接便于对测距组件7进行安装更换，当其中一个测距组件7出现故障时，只需将坏的测距组件7拆下，换上新的测距组件7便可以继续使用，不需要对水下机器人和水下测距装置进行整体更换，测距组件7和红外测距仪8均设置有四个，且测距组件7和红外测距仪8对称设置在安装架5两侧，测距组件7配合红外测距仪8使用便于对水下进行测距检测，红外测距仪8是一种精密的测量工具，已经广泛的应用到各个领域，红外测距仪8用调制的红外光进行精密测距的仪器，测程一般为1-5公里，四个红外测距仪8便于对水下机器人1的四周进行测距，大大提高水下测距范围。
26.使用时，将水下机器人1放置于安装架5中部，通过限位组件6对水下机器人1进行限位安装，接通电源，将该用于水下机器人的水下测距装置放置于需要检测水下，四个测距组件7配合四个红外测距仪8使用，便于更好的对水下进行测距，这种测距方式较为简单，测距效果好，测距范围广，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
27.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
28.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。