利用重叠资源进行发送的方法和装置与流程

利用重叠资源进行发送的方法和装置
1.本技术是原案申请号为202080001563.6、国际申请号为pct/cn2020/081643、申请日为2020年3月27日、发明名称为“利用重叠资源进行发送的方法和装置”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
2.本公开涉及无线通信，并且具体地涉及利用重叠(overlapped)的资源进行发送的方法和装置。


背景技术：

3.提供本背景技术部分是为了大体上呈现本公开的内容。当前所署名发明人的工作、在本背景技术部分中所描述的程度上的工作以及本部分描述在申请时尚不构成现有技术的方面，既非明示地也非暗示地被承认是本公开的现有技术。
4.基于蜂窝的车辆对一切(vehicle-to-everything，v2x)(例如，lte v2x和nr v2x)是第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3gpp)开发的无线电接入技术，以支持先进的车辆应用。在v2x中，用户设备(user equipment，ue)可以利用上行链路资源与基站进行通信，并且可以直接利用侧链路(sidelink)资源与另一ue进行通信。


技术实现要素：

5.本公开的各方面提供了一种利用重叠的上行链路资源和侧链路资源进行发送的方法。在一个实施方式中，所述方法包括以下步骤：在ue处从基站接收用于上行链路传输的上行链路资源的授权；基于来自所述基站的授权或所述ue的自主选择来确定用于侧链路传输的侧链路资源，所述侧链路资源与所述上行链路资源重叠；以及当要发送随机接入信道(random access channel，rach)过程的消息时，相比于利用所述侧链路资源的所述侧链路传输，优先处理利用所述上行链路资源的所述上行链路传输。
6.在一个实施方式中，所述rach过程是四步rach过程，并且所述消息是消息3(msg3)。在另一实施方式中，所述rach过程是两步rach过程，并且所述消息是消息a(msga)。
7.在一个实施方式中，没有所述rach过程的消息要发送，并且所述方法还包括以下步骤：当所述侧链路传输具有比所述上行链路传输更高的优先级时，相比于利用所述上行链路资源的所述上行链路传输，优先处理利用所述侧链路资源的所述侧链路传输；当所述上行链路传输具有比所述侧链路传输更高的优先级时，相比于利用所述侧链路资源的所述侧链路传输，优先处理利用所述上行链路资源的所述上行链路传输；以及当所述上行链路传输具有与所述侧链路传输相同的优先级时，相比于利用所述侧链路资源的所述侧链路传输，优先处理利用所述上行链路资源的所述上行链路传输，或者相比于利用所述上行链路资源的所述上行链路传输，优先处理利用所述侧链路资源的所述侧链路传输。
8.在另一实施方式中，没有所述rach过程的消息要发送，并且所述方法还包括以下步骤：当所述侧链路传输具有比优先级阈值更高或与优先级阈值相等的优先级时，相比于
利用所述上行链路资源的所述上行链路传输，优先处理利用所述侧链路资源的所述侧链路传输；以及当所述侧链路传输具有比所述优先级阈值更低的优先级时，相比于利用所述侧链路资源的所述侧链路传输，优先处理利用所述上行链路资源的所述上行链路传输。
9.本公开的各方面还提供了一种利用重叠的上行链路资源和侧链路资源进行发送的装置。在一个实施方式中，所述装置包括：接收电路，所述接收电路被配置成从基站接收用于上行链路传输的上行链路资源的授权；处理电路，所述处理电路被配置成基于来自所述基站的授权来确定用于侧链路传输的侧链路资源或自主选择所述侧链路资源，所述侧链路资源与所述上行链路资源重叠；以及发送电路，所述发送电路被配置成：当要发送rach过程的消息时，相比于利用所述侧链路资源的所述侧链路传输，优先处理利用所述上行链路资源的所述上行链路传输。
10.本公开的各方面还提供了利用重叠的侧链路资源进行发送的另一方法。在一个实施方式中，所述方法包括以下步骤：ue确定用于第一侧链路传输的第一侧链路资源是否与用于第二侧链路传输的第二侧链路资源重叠；当所述第一侧链路资源与所述第二侧链路资源重叠时并且当所述第一侧链路资源由基站分配并且所述第二侧链路资源由所述ue自主分配时，确定利用所述第一侧链路资源的所述第一侧链路传输具有更高优先级；并且当所述第一侧链路传输具有所述更高优先级时，相比于利用所述第二侧链路资源的所述第二侧链路传输，优先处理利用所述第一侧链路资源的所述第一侧链路传输。
11.在一个实施方式中，所述第一侧链路资源和所述第二侧链路资源两者均由所述基站分配，并且所述方法还包括以下步骤：当所述第一侧链路资源由所述基站动态地分配并且所述第二侧链路资源由所述基站周期性地分配时，确定利用所述第一侧链路资源的所述第一侧链路传输具有更高优先级；并且当所述第一侧链路传输具有所述更高优先级时，相比于利用所述第二侧链路资源的所述第二侧链路传输，优先处理利用所述第一侧链路资源的所述第一侧链路传输。
12.在另一实施方式中，所述第一侧链路资源和所述第二侧链路资源两者均由所述基站周期性地分配，并且所述方法还包括以下步骤：当所述第一侧链路资源具有比所述第二侧链路资源更早的起始符号、更短的周期和/或更短的持续时间时，确定利用所述第一侧链路资源的所述第一侧链路传输具有更高优先级；并且当所述第一侧链路传输具有所述更高优先级时，相比于利用所述第二侧链路资源的所述第二侧链路传输，优先处理利用所述第一侧链路资源的所述第一侧链路传输。
13.在各种实施方式中，所述方法还包括以下步骤：当通过所述第一侧链路资源发送的侧链路数据相比于通过所述第二侧链路资源发送的侧链路数据与更高优先级的侧链路逻辑信道相关联时，确定利用所述第一侧链路资源的所述第一侧链路传输具有更高优先级；并且当所述第一侧链路传输具有所述更高优先级时，相比于利用所述第二侧链路资源的所述第二侧链路传输，优先处理利用所述第一侧链路资源的所述第一侧链路传输。
14.本公开提出的利用重叠资源的发送方法使得ue在上行链路与侧链路资源重叠以及侧链路资源之间重叠时，选择高优先级的数据进行传输，从而保证高优先级数据的短传输延迟。
附图说明
15.本公开提出一些实施方式以作为示范，以下将参考附图进行细节描述，其中相同的编号代表相同的元件，其中：
16.图1示出了根据本公开的一些实施方式的示例性无线通信系统的图；
17.图2示出了根据本公开的一些实施方式的在无线通信系统中分配的示例性资源块；
18.图3示出了根据本公开的一些实施方式的利用重叠的上行链路资源和侧链路资源进行发送的示例性方法的流程图；
19.图4示出了根据本公开的一些实施方式的在无线通信系统中的用户设备与基站之间的示例性四步rach过程；
20.图5和图6是根据本公开的一些实施方式的在确定没有rach过程的消息要发送之后的图3的方法的流程图；
21.图7是根据本公开的一些实施方式的利用重叠的上行链路资源和侧链路资源进行发送的示例性装置的框图；
22.图8是根据本公开的一些实施方式的利用重叠的两个侧链路资源进行发送的另一示例性方法的流程图；
23.图9示出了基站为ue周期性地分配的资源；
24.图10至图12是根据本公开的一些实施方式的在确定基站周期性地分配第一资源和第二资源两者之后的图8的方法的流程图；以及
25.图13是根据本公开的一些实施方式的利用重叠的两个侧链路资源进行发送的又一示例性方法的流程图。
具体实施方式
26.在根据3gpp长期演进(long term evolution，lte)标准或3gpp新无线电(new radio，nr)标准指定所实现的无线通信系统中，ue可以分配有上行链路资源和侧链路资源，或者同时分配有两个侧链路资源。有时，上行链路资源和侧链路资源和/或两个侧链路资源重叠。在这样的场景中，如果ue能够同时发送，则ue必须选择重叠的侧链路资源和上行链路资源中的一者或两个重叠的侧链路资源中的一者来进行发送。本公开的各方面提供了利用重叠的上行链路资源和侧链路资源进行发送的方法和装置。该方法可以通过以下来优先处理利用上行链路资源的上行链路传输以及利用侧链路资源的侧链路传输中的一者：除了其他方面，确定是否要发送rach过程的消息、上行链路传输和侧链路传输中的哪一者具有更高优先级以及侧链路传输是否具有比优先级阈值更高的优先级。本公开的各方面还提供了利用重叠的两个侧链路资源进行发送的另一方法。该方法可以通过以下步骤来优先处理利用第一侧链路资源的第一侧链路传输以及利用第二侧链路资源的第二侧链路传输中的一者：除了其他方面，确定第一侧链路资源和第二侧链路资源是由基站分配的还是由ue自主选择的、第一侧链路资源和第二侧链路资源是由基站动态地分配的还是周期性地分配的、第一侧链路资源和第二侧链路资源中的一者是否具有比另一者更早的起始符号、更短的周期和/或更短的持续时间以及第一侧链路资源和第二侧链路资源中的一者是否被用于发送与更高优先级的侧链路逻辑信道相关联的侧链路数据。
102-1必须确定上行链路传输和侧链路传输的优先次序。图3是根据本公开的一些实施方式的用于第一ue 102-1利用重叠的上行链路资源和侧链路资源进行发送的示例性方法300的流程图。
35.在步骤s302处，第一ue 102-1从基站101接收用于上行链路传输的上行链路资源的上行链路(uplink，ul)授权。在步骤s304处，第一ue 102-1确定用于侧链路传输的侧链路资源，该侧链路资源与上行链路资源重叠。在一个实施方式中，由基站101分配侧链路资源。在另一实施方式中，第一ue 102-1可以自主选择侧链路资源。在一个实施方式中，第一ue 102-1可以首先确定用于侧链路传输的侧链路资源，然后从基站101接收用于上行链路传输的上行链路资源的ul授权，其中，上行链路资源与侧链路资源重叠。
36.然后，在步骤s306处，第一ue 102确定是否要发送rach过程的消息。在步骤s308处，当要发送rach过程的消息时，相比于利用侧链路资源的侧链路传输，第一ue 102-1优先处理利用上行链路资源的上行链路传输。第一ue 102-1利用上行链路资源将消息发送至基站101。当没有rach过程的消息要发送时，方法300可以前进至a1(如图5所示)或a2(如图6所示)。
37.图4示出了根据本公开的一些实施方式的在无线通信系统100中的第一ue102-1与基站101之间进行的lte四步rach过程。如果第一ue 102-1希望在pusch上进行发送但是没有资源供这样操作，则其可以在pucch上发送调度请求。如果第一ue 102-1不具有pucch来进行发送(例如，第一ue 102-1处于rrc_idle状态，或者虽然处于rrc_connected状态但是已经丢失了与基站101的上行链路定时同步)，则它可以通过向基站101发送prach传输来发起随机接入过程。第一ue 102-1可以向基站101发送作为消息1的前导码。在消息1成功后，基站101用包含临时小区无线网络临时标识(cell-radio network temporary identifier，c-rnti)、定时提前(timing advance，ta)和上行链路资源授权的消息2随机接入响应(random access response，rar)进行响应。上行链路资源授权对来自第一ue 102-1的pusch传输(称为消息3)进行调度。在消息3中，在从消息2解码rb分配之后，第一ue 102-1发送包括初始身份(临时c-rnti)的无线电资源控制(radio resource control，rrc)连接请求。在消息4中，基站101发送具有永久c-rnti的rrc连接建立以及由第一ue 102-1在消息3中发送的初始身份的回波(echo)。在nr中，尽管细节配置存在差异，但nr四步rach过程与lte四步rach过程具有完全相同的信令流。
38.在一个实施方式中，rach过程是四步rach过程，并且消息是消息3。因此，当在步骤s306处确定要发送消息3时，在步骤s308处，第一ue 102-1利用上行链路资源发送消息3。
39.四步rach过程需要第一ue 102-1与基站101之间的两个往返周期，这不仅增加了时延而且引起了附加控制信令开销。通过将前导码(消息1)和被调度的pusch传输(消息3)合并为要从第一ue 102-1发送的单个消息(称为消息a)并将消息2rar与消息4合并成要从基站101发送至第一ue 102-1的另一单个消息(称为消息b)，两步rach过程具有第一ue 102-1与基站101之间的单个往返周期。在另一实施方式中，rach过程是两步rach过程，并且该消息是消息a。
40.ue 102可以向基站101发送侧链路缓冲区状态报告(buffer status report，bsr)控制单元，从而将ue 102已经用于传输的侧链路数据的量告知给基站101。如果对于目的地ue，当侧链路数据在侧链路发送缓冲区先前为空时变得可用于传输，则ue 102发送侧链路
bsr，如果对于目的地ue，侧链路数据变得可用于逻辑信道上的比先前存储在缓冲区中的传输具有更高优先级的传输，则ue 102发送侧链路bsr，或者如果定时器在侧链路数据正在等待传输时到期，则ue 102发送侧链路bsr。在一个实施方式中，在步骤s306处，第一ue 102-1还可以确定是否要向基站101发送侧链路bsr。当要经由上行链路资源发送侧链路bsr时，在步骤s308处，相比于利用侧链路资源的侧链路传输，第一ue 102也优先处理利用上行链路资源的上行链路传输。第一ue 102-1利用上行链路资源将侧链路bsr发送至基站101。在一个实施方式中，不同的thressl-txprioritization值被配置用于单播类型、组播类型和广播类型。基于侧链路传输的传播类型，第一ue 102-1可以选择与侧链路传输的传播类型相对应的阈值，以确定侧链路传输是否具有比重叠的上行链路传输更高或更低的优先级。在另一实施方式中，不同的thressl-txprioritization值还被配置用于网络调度的传输资源和ue自主传输资源。基于侧链路传输的调度模式，第一ue 102-1可以选择与侧链路传输的调度模式相对应的阈值，以确定侧链路传输是否具有比重叠的上行链路传输更高或更低的优先级。
41.当在步骤s306处确定没有rach过程的消息要发送时，图3的方法300可以前进至a1(如图5所示)或a2(如图6所示)。图5是根据本公开的一些实施方式的在确定没有rach过程的消息要发送之后的方法300的流程图。图5跟随图3的a1。当在步骤s306处第一ue 102-1确定没有rach过程的消息(例如，消息3和消息a)要发送时，则在步骤s502处确定上行链路传输是否具有比侧链路传输更高的优先级。当上行链路传输具有比侧链路传输更高的优先级时，方法300前进至步骤s308，即，相比于利用侧链路资源的侧链路传输，优先处理利用上行链路资源的上行链路传输。当上行链路传输不具有比侧链路传输更高的优先级时，方法300前进至步骤s504，在步骤s504处，确定上行链路传输是否具有比侧链路传输更低的优先级。当上行链路传输具有比侧链路传输更低的优先级时，在步骤s506处，相比于利用上行链路资源的上行链路传输，方法300优先处理利用侧链路资源的侧链路传输；否则，在步骤s508处，相比于利用上行链路资源的上行链路传输，方法300可以优先处理利用侧链路资源的侧链路传输，或者相比于利用侧链路资源的侧链路传输，优先处理利用上行链路资源的上行链路传输。
42.图6是根据本公开的一些实施方式的在确定没有rach过程的消息要发送之后的方法300的流程图。图6跟随图3的a2。当在步骤s306处第一ue 102-1确定没有rach过程的消息要发送时，则在实施上行链路传输和侧链路传输中的至少一者的实施方式中，在步骤s602处，确定侧链路传输是否具有相对于优先级阈值更高的优先级。在一个实施方式中，优先级阈值可以由基站101配置。当侧链路传输具有相对于优先级阈值更高的优先级时，方法300前进至步骤s506，即，相比于利用上行链路资源的上行链路传输，优先处理利用侧链路资源的侧链路传输。当侧链路传输不具有相对于优先级阈值更高的优先级或具有相对于优先级阈值更低的优先级时，方法300前进至步骤s308，即，相比于利用侧链路资源的侧链路传输，优先处理利用上行链路资源的上行链路传输。例如，当基站101将优先级阈值配置为侧链路逻辑信道优先级5，并且侧链路传输包括利用具有从1到5的优先级的至少一个侧链路逻辑信道的业务时，相比于利用上行链路资源的上行链路传输，第一ue 102-1优先处理利用侧链路资源的侧链路传输。当侧链路传输包括利用具有从6到9的优先级的所有侧链路逻辑信道的业务时，相比于利用侧链路资源的侧链路传输，第一ue 102-1优先处理利用上行链路
integrated circuit，asic)、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)、数字增强电路或类似的设备或其组合。
51.第一ue 102-1还可以经由第一侧链路无线电接口122-1利用第一侧链路资源执行与第二ue 102-2的第一侧链路传输，并且经由第二侧链路无线电接口122-2利用第二侧链路资源执行与第三ue 102-3的第二侧链路传输。有时，第一侧链路资源和第二侧链路资源也可能重叠。在这种场景中，第一ue 102-1必须确定第一侧链路传输和第二侧链路传输的优先级。
52.图8是根据本公开的一些实施方式的利用重叠的第一侧链路资源和第二侧链路资源进行发送的方法800的流程图。
53.在步骤s802处，第一ue 102-1确定用于第一侧链路传输的第一侧链路资源是否与用于第二侧链路传输的第二侧链路资源重叠(例如，基于从基站101发送的下行链路控制信息(downlink control information，dci))。当第一侧链路资源与第二侧链路资源不重叠时，则在步骤s804处，第一ue 102-1可以执行利用第一侧链路资源的第一侧链路传输和利用第二侧链路资源的第二侧链路传输两者。当第一侧链路资源与第二侧链路资源重叠时，方法800前进至步骤s806。
54.第一侧链路资源和第二侧链路资源中的一者或两者可以由基站101分配或者由第一ue 102-1自主分配。在步骤s806处，第一ue 102-1确定第一侧链路资源是否由基站101分配(即，调度模式1)以及第二侧链路资源是否由第一ue 102-1自主选择(即，调度模式2)。在一个实施方式中，当第一侧链路资源由基站101分配并且第二侧链路资源由第一ue 102-1自主分配时，在步骤s808处，第一ue102-1确定第一侧链路传输具有比第二侧链路传输更高的优先级，并且在步骤s810处，相比于利用第二侧链路资源的第二侧链路传输，优先处理利用第一侧链路资源的第一侧链路传输。
55.当第一侧链路资源和第二侧链路资源两者均由基站101分配时，方法800前进至步骤s812。在步骤s812处，第一ue 102-1确定第一侧链路资源是否由基站101动态地分配并且确定第二侧链路资源是否由基站101周期性地分配。当第一侧链路资源由基站101动态地分配并且第二侧链路资源由基站101周期性地分配时，该方法依次前进至步骤s808和步骤s810，即，在步骤s808处，确定第一侧链路传输具有比第二侧链路传输更高的优先级，并且在步骤s810处，相比于利用第二侧链路资源的第二侧链路传输，优先处理利用第一侧链路资源的第一侧链路传输。图9示出了基站101为ue 102周期性地分配的资源。
56.当基站101周期性地分配第一资源和第二资源两者时，第一ue 102-1可以比较第一侧链路资源和第二侧链路资源的周期、持续时间和/或起始符号，以便确定第一侧链路传输和第二侧链路传输的优先级。因此，方法800可以前进至b1(如图10所示)、b2(如图11所示)或b3(如图12所示)。
57.图10是根据本公开的一些实施方式的在确定基站101周期性地分配第一资源和第二资源两者之后的方法800的流程图。图10跟随图8的b1。当基站101周期性地分配第一资源和第二资源两者时，方法800前进至步骤s1002。在步骤s1002处，第一ue 102-1确定第一侧链路资源是否具有比第二侧链路资源更早的起始符号。当第一侧链路资源具有比第二侧链路资源更早的起始符号时，方法800依次前进至步骤s808和步骤s810，即，在步骤s808处，确
定第一侧链路传输具有比第二侧链路传输更高优先级，并且在步骤s810处，相比于利用第二侧链路资源的第二侧链路传输，优先处理利用第一侧链路资源的第一侧链路传输。当第一侧链路资源具有比第二侧链路资源更晚的起始符号时，在步骤s1004处，第一ue 102-1确定第二侧链路传输具有比第一侧链路传输更高的优先级，并且在步骤s1006处，相比于利用第一侧链路资源的第一侧链路传输，优先处理利用第二侧链路资源的第二侧链路传输。
58.图11是根据本公开的一些实施方式的在确定基站101周期性地分配第一资源和第二资源两者之后的方法800的另一流程图。图11跟随图8的b2。当基站101周期性地分配第一资源和第二资源两者时，方法800前进至步骤s1102。在步骤s1102处，第一ue 102-1确定第一侧链路资源是否具有比第二侧链路资源更短的周期。当第一侧链路资源具有比第二侧链路资源更短的周期时，方法800依次前进至步骤s808和步骤s810。当第一侧链路资源不具有比第二侧链路资源更短的周期时，方法800依次前进至步骤s1004和步骤s1006。
59.图12是根据本公开的一些实施方式的在确定基站101周期性地分配第一资源和第二资源两者之后的方法800的又一流程图。图12跟随图8的b3。当基站101周期性地分配第一资源和第二资源两者时，方法800前进至步骤s1202。在步骤s1202处，第一ue 102-1确定第一侧链路资源是否具有比第二侧链路资源更短的持续时间。当第一侧链路资源具有比第二侧链路资源更短的持续时间时，方法800依次前进至步骤s808和步骤s810。当第一侧链路资源不具有比第二侧链路资源更短的持续时间时，方法800依次前进至步骤s1004和步骤s1006。
60.图13是根据本公开的一些实施方式的利用重叠的两个侧链路资源进行发送的又一示例性方法1300的流程图。方法1300可以包括步骤s802、s804和s806。方法1300还可以包括步骤s1302，在步骤s1302处，确定第一侧链路资源和第二侧链路资源两者是否由基站101分配。当第一侧链路资源和第二侧链路资源不全部由基站101分配时(这意味着第一侧链路资源由第一ue 102-1分配而第二侧链路资源由基站101分配，或者第一侧链路资源和第二侧链路资源两者均由第一ue 102-1分配)，方法800依次前进至步骤s1004和步骤s1006，即，确定利用第二侧链路资源的第二传输具有更高优先级，并且相比于利用第一侧链路资源的第一传输，优先处理利用第二侧链路资源的第二传输。当第一侧链路资源和第二侧链路资源两者均由基站101分配时，方法1300前进至步骤s1304，以确定与第一侧链路传输相关联的第一侧链路逻辑信道是否具有比与第二侧链路传输相关联的第二侧链路逻辑信道更高的优先级。当确定第一侧链路逻辑信道具有比第二侧链路逻辑信道更高的优先级时，方法1300依次前进至步骤s808和步骤s810。当确定第一侧链路逻辑信道不具有比第二侧链路逻辑信道更高的优先级时，方法1300前进至步骤s1306，以确定第一侧链路逻辑信道是否具有比第二侧链路逻辑信道更低的优先级。当确定第一侧链路逻辑信道具有比第二侧链路逻辑信道更低优的优先级时，方法1300依次前进至步骤s1004和步骤s1006。当第一侧链路逻辑信道与第二侧链路逻辑信道具有相同的优先级时，方法1300可以依次前进至步骤s808和步骤s810，或者依次前进至步骤s1004和步骤s1006。例如，当与第一侧链路传输相关联的第一侧链路逻辑信道具有比与第二侧链路传输相关联的第二侧链路逻辑信道更高的优先级时，第一ue 102-1确定利用第一侧链路资源的第一侧链路传输具有更高优先级，并且相比于利用第二侧链路资源的第二侧链路传输，优先处理利用第一侧链路资源的第一侧链路传输。另选地，当与第一侧链路传输相关联的第一侧链路逻辑信道具有比与第二侧链路传输相关
联的第二侧链路逻辑信道更低的优先级时，第一ue 102-1确定利用第二侧链路资源的第二侧链路传输具有更高优先级，并且相比于利用第一侧链路资源的第一侧链路传输，优先处理利用第二侧链路资源的第二侧链路传输。在一个实施方式中，当与第一侧链路传输相关联的第一侧链路逻辑信道和与第二侧链路传输相关联的第二侧链路逻辑信道具有相同的优先级时，第一ue 102-1可以确定利用第二侧链路资源的第二侧链路传输具有更高优先级，并且相比于利用第一侧链路资源的第一侧链路传输，优先处理利用第二侧链路资源的第二侧链路传输，或者可以确定利用第一侧链路资源的第一侧链路传输具有更高优先级，并且相比于利用第二侧链路资源的第二侧链路传输，优先处理利用第一侧链路资源的第一侧链路传输。
61.本文描述的处理和功能可以被实现为计算机程序，当由一个或更多个处理器执行时，该计算机程序可以使该一个或更多个处理器执行各自的处理和功能。可以将计算机程序存储或分布在合适的介质(诸如，与其它硬件一起或作为其它硬件的一部分提供的光学存储介质或固态介质)上。计算机程序还可以以其它形式分布(诸如，经由互联网或其它有线或无线电信系统)。例如，可以获取计算机程序并将其加载至装置中，包括通过物理介质或分布式系统(包括例如从连接至互联网的服务器)获取计算机程序。
62.可以从提供程序指令的计算机可读介质访问计算机程序，该程序指令供计算机或任何指令执行系统使用或与计算机或任何指令执行系统结合使用。计算机可读介质可以包括存储、传送、传播或传输计算机程序以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合使用的任何装置。计算机可读介质可以是磁性、光学、电子、电磁、红外或半导体系统(或装置或设备)或传播介质。计算机可读介质可以包括计算机可读非暂时性存储介质(诸如，半导体或固态存储器、磁带、可移除计算机磁盘、随机访问存储器(random access memory，ram)、只读存储器(read-only memory，rom)、磁盘和光盘等)。计算机可读非暂时性存储介质可以包括所有类型的计算机可读介质(包括磁存储介质、光学存储介质、闪存介质和固态存储介质)。
63.当以硬件实现时，硬件可以包括分立部件、集成电路、asic等中的一者或更多者。
64.尽管已经结合作为示例提出的本公开的特定实施方式描述了本公开的各方面，但是可以对示例进行替代、修改和变型。因此，本文阐述的实施方式旨在是例示性的而不是限制性的。在不脱离权利要求的范围的情况下可以进行改变。
65.交叉引用
66.本公开要求申请日为2019年3月28日，申请号为62/825,090，名称为“method to handle sidelink overlapped transmission”的美国临时专利申请以及申请日为2020年3月26日，申请号为16/831,225的美国专利申请的优先权，上述美国专利申请的内容通过引用整体并入本文。