一种智能窗帘控制系统及其智能控制方法与流程

一种智能窗帘控制系统及其智能控制方法
【技术领域】
1.本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种智能窗帘控制系统及其智能控制方法。


背景技术：

2.目前随着科技的发展和人们生活水平的提高，智能家居逐渐进入人们的生活，人们对智能家居的要求也越来越多样化。人们希望能够远程对家庭中的一些电器设备进行控制，即使不在家中，也可以通过网络控制这些电器设备的动作。
3.窗户是连接室内外环境以及维持家居环境最直接、最便利而重要的环节。而窗帘负责连接窗户与室内环境。所以对窗帘良好的控制是提高室内环境质量的最好手段。窗帘作为一种日常用品，大多采用手动控制，窗帘轨道都是钢丝绳手拉式或滑轮式，不能实现远程遥控。而目前市场上常见的电动控制窗帘，往往需要安装电动遥控轨道，预留电源插座，且安装复杂、价格昂贵，并不能普及大众。
4.因此，实有必要提供一种新的智能窗帘控制系统及其智能控制方法以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种可远程遥控且低成本的智能窗帘控制系统及其智能控制方法，以解决相关技术中的问题。
6.为了达到上述目的，本发明提供了一种智能窗帘控制系统，其包括可驱动窗帘移动的智能窗帘控制器、独立设置的转换器、遥控器以及app控制程序，所述智能窗帘控制器包括电源模块以及控制模块，所述电源模块包括充电电池，所述控制模块包括第一单片机、连接所述第一单片机的第一射频电路及电机驱动电路、连接所述第一射频电路的第一天线，所述转换器包括第二单片机、连接所述第二单片机的第二射频电路及wifi模块、连接所述第二射频电路的第二天线。
7.更优地，所述app控制程序安装于手机、平板电脑或手持移动电子设备中的一种，所述电源模块还包括可连接外部电源的第一电压输入端口、充电升压电路、充电保护电路、3.3v稳压电路，所述第一电压输入端口的输出连接所述充电升压电路，所述充电升压电路的输出连接所述充电保护电路，所述充电电池的输出连接所述充电保护电路，所述充电保护电路的输出连接所述3.3v稳压电路。
8.更优地，所述第一单片机包括vcc端口、spi端口、若干i/o端口，所述3.3v稳压电路的输出分别连接所述第一单片机的vcc端口以及所述第一射频电路，所述第一射频电路连接所述第一单片机的spi端口，所述电机驱动电路连接所述第一单片机的若干i/o端口之一，所述控制模块还包括分别连接所述第一单片机的若干i/o端口之一的按键检测、掉电检测电路、电池电压检测电路、电机位置传感检测、led指示灯。
9.更优地，所述第二单片机包括vcc端口、spi端口、若干i/o端口，所述第二射频电路
连接所述第二单片机的spi端口，所述转换器还包括可连接外部电源的第二电压输入端口、连接所述第二电压输入端口的3.3v稳压电路、led指示灯、按键检测，所述3.3v稳压电路连接所述第二单片机的vcc端口，所述led指示灯、所述wifi模块、所述按键检测分别连接所述第二单片机的若干i/o端口之一。
10.更优地，所述遥控器包括具有vcc端口、spi端口、若干i/o端口的第三单片机、连接所述第三单片机的vcc端口的7号电池、连接所述第三单片机的spi端口的第三射频电路、连接所述第三射频电路的第三天线以及分别连接所述第三单片机的若干i/o端口之一的按键电路、led显示电路，所述第一天线、第二天线、第三天线的工作频率相同。
11.更优地，所述智能窗帘控制器包括主体以及组装于所述主体的连接装置，所述连接装置可与窗帘轨道或窗帘杆滑动连接，所述主体包括电连接的第一pcb板、第二pcb板、转动机构，所述控制模块集成在所述第一pcb板上，所述充电升压电路、所述充电保护电路位于所述第二pcb板，所述电机驱动电路可驱动所述转动机构工作。
12.本发明还提供了一种智能窗帘控制系统的智能控制方法，其包括步骤：s1，所述app控制程序发送控制所述智能窗帘控制器的指令，并传送给所述转换器的wifi模块；s2，所述转换器的wifi模块接收所述指令后传送给所述第二单片机，所述第二单片机将所述指令处理后通过所述第二射频电路、第二天线发送给所述智能窗帘控制器；s3，所述智能窗帘控制器的第一天线接收所述指令后经由所述第一射频电路传送至所述第一单片机，所述第一单片机向所述电机驱动电路发送指令。
13.更优地，在所述步骤s1中，用户在所述app控制程序上直接发送所述指令或者预设发送所述指令的时间。
14.更优地，在所述步骤s1中，所述app控制程序从网络上获取天气、温度、湿度、空气质量、pm2.5、日出日落时间、风速信息并与预设信息做对比后，向所述转换器发出所述指令。
15.更优地，在所述步骤s1中，用户将所述app控制程序授权给语音智能控制电器，用户通过语音指令间接给所述app控制程序发送所述指令。
16.本发明的技术效果为：本发明通过智能窗帘控制器的第一天线、转换器的第二天线、wifi模块、app控制程序的配合，实现了对智能窗帘控制器的远程智能遥控，并且无需改变原来的窗帘轨道，也无需预设插座，成本低，易于普及大众。
【附图说明】
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
18.图1为本发明一种智能窗帘控制系统的结构框图；
19.图2为本发明的智能窗帘控制器的电路结构框图；
20.图3为本发明的转换器的电路结构框图；
21.图4为本发明的遥控器的电路结构框图；
22.图5为本发明的智能窗帘控制器的实施例一的组合示意图；
23.图6为图5所示沿a-a的剖面图；
24.图7为本发明的智能窗帘控制器的实施例的分解示意图；
25.图8为本发明的智能窗帘控制器的实施例二的部分组合示意图；
26.图9为本发明的智能窗帘控制器的实施例三的部分组合示意图。
【具体实施方式】
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
28.如图1所示，本发明提供一种智能窗帘控制系统100，其包括可驱动窗帘移动的智能窗帘控制器1、独立设置的转换器2、遥控器3、app控制程序4。智能窗帘控制器1包括电机按键136。
29.智能窗帘控制器1可拆卸的安装于窗帘杆或者窗帘轨道，转换器2设置于窗帘附近，电机按键136用于手动给智能窗帘控制器1开机，遥控器3用于遥控智能窗帘控制器1，app控制程序4用于智能遥控智能窗帘控制器1，app控制程序4可安装于手机、平板电脑或手持移动电子设备中的一种。用户可在app控制程序4上直接控制智能窗帘控制器是否工作，也可以设定智能窗帘控制器工作的时间。app控制程序4可从网络上获取天气、温度、湿度、空气质量、pm2.5、风速、日出日落时间等信息，app控制程序4根据将所述信息与用户的预设值做对比而控制智能窗帘控制器是否工作。
30.用户也可以通过将app控制程序4授权给第三方的语音智能控制电器，例如天猫精灵、小度、小爱等智能音箱，用户用语音指令间接给app控制程序4发指令。
31.如图2所示，智能窗帘控制器1包括电源模块以及控制模块。电源模块包括充电电池、第一电压输入端口、充电升压电路、充电保护电路、3.3v稳压电路。
32.第一电压输入端口的输出连接充电升压电路，充电升压电路的输出连接充电保护电路，充电电池的输出连接充电保护电路，充电保护电路的输出连接3.3v稳压电路。
33.充电电池的电压为8.4v，第一电压输入端口用于连接外部电源dc5v，本实施例中，第一电压输入端口为type-c接口，但不限于此。充电升压电路可将5v升为8.4v。充电保护电路用于保护充电电池的安全。3.3v稳压电路可输出稳定的3.3v电压，为控制模块供电。
34.控制模块包括第一单片机、连接第一单片机的第一射频电路及电机驱动电路、连接第一射频电路的第一天线。第一单片机包括vcc端口、spi端口、若干i/o端口。
35.3.3v稳压电路的输出分别连接第一单片机的vcc端口以及第一射频电路。第一射频电路连接第一单片机的spi端口，电机驱动电路连接第一单片机的若干i/o端口之一。
36.第一射频电路通过spi端口与第一单片机之间传输信号，第一单片机向电机驱动电路传输控制信号，电机驱动电路根据控制信号驱动智能窗帘控制器1工作。在本实施例中，第一天线的工作频率为915mhz，但不限于此。
37.控制模块还包括分别连接第一单片机的若干i/o端口之一的按键检测、掉电检测电路、电池电压检测电路、电机位置传感检测、led指示灯。
38.掉电检测电路用于检测突然断电后，第一单片机要记录当前的工作，上电后可以
继续工作不会出错。电池电压检测电路用于检测充电电池的电压，并将电压数据传输给第一单片机。电机位置传感检测用于检测目前智能窗帘控制器1的位置，并将位置数据传输给第一单片机。第一单片机控制led指示灯是否亮灯。
39.如图3所示，转换器2包括第二单片机、连接第二单片机的第二射频电路及wifi模块、连接第二射频电路的第二天线。
40.第二单片机包括vcc端口、spi端口、若干i/o端口。第二射频电路连接第二单片机的spi端口。第二射频电路通过spi端口与第二单片机之间传输信号。转换器2的第二天线可与智能窗帘控制器1的第一天线之间传输信号。在本实施例中，第二天线的工作频率为915mhz，但不限于此。
41.转换器2还包括第二电压输入端口、连接第二电压输入端口的3.3v稳压电路、led指示灯、按键检测。第二电压输入端口的输出连接3.3v稳压电路。3.3v稳压电路连接第二单片机的vcc端口，led指示灯、wifi模块、按键检测分别连接第二单片机的若干i/o端口之一。
42.第二电压输入端口用于连接外部电源dc5v，在本实施例中，第二电压输入端口为usb接口，但不限于此。
43.第二单片机可控制led指示灯是否亮灯。wifi模块用于与app控制程序4传输信号。
44.如图4所示，遥控器3包括第三单片机、7号电池、第三射频电路、第三天线、按键电路、led显示电路。
45.第三单片机包括vcc端口、spi端口、若干i/o端口。7号电池连接第三单片机的vcc端口，其为第三单片机供电。第三射频电路连接第三单片机的spi端口，第三射频电路与第三单片机通过spi端口传输信号。第三天线连接第三射频电路，第三天线与第一天线、第二天线的工作频率相同。在本实施例中，第三天线的工作频率为915mhz，但不限于此。
46.按键电路、led显示电路分别连接第三单片机的若干i/o端口之一，按键电路可向第三单片机传输手动按键信号，第三单片机可向led显示电路传输显示信号。
47.综上，本发明一种智能窗帘控制系统，其通过智能窗帘控制器的第一天线、转换器的第二天线、wifi模块、app控制程序的配合，实现了对智能窗帘控制器的远程智能遥控，并且无需改变原来的窗帘轨道，也无需预设插座，成本低，易于普及大众。
48.本发明一种智能窗帘控制系统的智能控制方法，其包括步骤：
49.s1，app控制程序4发出控制智能窗帘控制器1的指令，并传送给转换器2的wifi模块；
50.s2，转换器2的wifi模块接收所述指令后传送给第二单片机，第二单片机将所述指令处理后通过第二射频电路、第二天线发送给智能窗帘控制器1；
51.s3，智能窗帘控制器1的第一天线接收所述指令后经由第一射频电路传送至第一单片机，第一单片机向电机驱动电路发送指令。
52.具体的，在所述步骤s1中，用户在app控制程序4上直接发送指令或者预设发送指令的时间。
53.具体的，在步骤s1中，app控制程序4也可以从网络上获取天气、温度、湿度、空气质量、pm2.5、日出日落时间、风速信息并与预设信息做对比后，向转换器2发送指令。
54.具体的，在步骤s1中，用户可以将app控制程序授权给语音智能控制电器，用户通过语音指令间接给app控制程序发送指令。
55.综上，本发明一种智能窗帘控制系统的智能控制方法，其通过在智能窗帘控制器、转换器、app控制程序之间无线传输信号，实现了对智能窗帘控制器的远程智能遥控，无需改变原来的窗帘轨道，也无需预设插座，成本低，易于普及大众。
56.如图5至图7所示，为发明的智能窗帘控制器1的实施例一。智能窗帘控制器1包括主体10以及组装于主体10的连接装置20。连接装置20可与窗帘杆滑动连接。
57.主体10包括共同形成收容空间的第一外壳11、第二外壳12以及收容于收容空间且电连接在一起的充电电池131、第一pcb板132、第二pcb板133、type-c接口134、转动机构135、电机按键136。
58.主体10还包括组装于第一外壳11、第二外壳12的一对固持部14、第三外壳15、第四外壳16。转动机构135包括部分暴露在外部的转动轮1351。
59.第一pcb板132位于第一外壳11、充电电池131之间。第二pcb板133位于充电电池131的下方，type-c接口134位于第二pcb板133下方，type-c接口134为本发明的第一电压输入端口。
60.本发明的智能窗帘控制器1的控制模块集成在第一pcb板132上，充电升压电路、充电保护电路、3.3v稳压电路集成在第二pcb板133上，但不限于此。
61.本发明的智能窗帘控制器1的电机驱动电路可驱动转动机构135工作，转动轮1351可带动智能窗帘控制器1沿窗帘杆移动。
62.连接装置20包括可组装于窗帘杆的吊挂装置21、组装于吊挂装置21的支架22，支架22组装于主体10的固持部14。
63.在本实施例中，吊挂装置21可组装于窗帘杆，窗帘杆可以为罗马杆或圆杆，相应的，支架22呈音叉状，其包括可拆卸的组装于吊挂装置21的第一连接部221、组装于固持部14的第二连接部222。第一连接部221设有若干楔形卡扣部2211。
64.吊挂装置21包括共同形成收容腔的基座211、上盖212以及收容于收容腔的一对从动轮213、一对连接件214、部分暴露于外的一对按压键215、位于按压键215之间的第二弹簧216。
65.从动轮213的设置使智能窗帘控制器1在窗帘杆上滑动更加的顺畅。
66.连接件214设有一对卡扣槽2141，卡扣槽2141可与卡扣部2211相卡扣配合。通过按压一对按压键215可将支架22沿竖直方向移动，从而将从动轮213调整到与窗帘杆相匹配的合适位置。
67.固持部14包括具有收容通道140的固持本体141、组装于固持本体141的遮盖部142、位于固持本体141的内壁的凸部143、一端连接凸部143的第二弹簧144、自固持本体141向下延伸的弹性扣部145。
68.固持部14通过弹性扣部145卡扣组装于第一外壳11、第二外壳12，但不限于此。
69.支架22的第二连接部222部分收容于收容通道140，第二连接部222的下端连接第二弹簧144的另一端。在第二弹簧144的拉力作用下，吊挂装置21对窗帘杆施加一定的压力，可以避免滑动过程中吊挂装置21与窗帘杆之间出现脱轨问题。
70.吊挂装置21与支架22共同形成闭合的吊挂口210，窗帘杆穿过吊挂口210，相较传统使用挂钩的智能窗帘控制器，本发明智能窗帘控制器1在窗帘杆上滑动时更加的平稳，使用寿命更长，且有效避免控制器从窗帘杆上脱落。
71.如图8所示为本为发明的智能窗帘控制器1的实施例二。实施例二与实施例一的主体的结构相同，其区别在于，实施例二的智能窗帘控制器还包括组装于主体10的连接装置30。连接装置30可与窗帘轨道滑动连接，窗帘轨道可以为横截面为i型的轨道。
72.连接装置30包括可组装于窗帘轨道的滚动部31以及连接滚动部31的支架32，支架32组装于主体10的固持部14。
73.支架32包括u型的第一连接部321、组装于固持部14的第二连接部322。滚动部31包括一对相对且间隔设置的滚轮311，滚轮311组装于第一连接部321的u型的两端。第二连接部322部分收容于收容通道140，第二连接部322的下端连接第二弹簧144的另一端。第一连接部321可安装于i型窗帘轨道的外表面，滚轮311可沿窗帘轨道滚动，在第二弹簧144的拉力作用下，滚轮311对窗帘轨道施加一定的压力，可以避免滑动过程中滚动部31与窗帘轨道之间出现脱轨问题。
74.如图9所示为本为发明的智能窗帘控制器1的实施例三。实施例三与实施例二的主体的结构相同，其区别在于，实施例三的智能窗帘控制器还包括组装于主体10的连接装置40。连接装置40可与横截面为u型的窗帘轨道滑动连接。
75.连接装置30包括可组装于窗帘轨道的滚动部41以及连接滚动部41的支架42，支架42组装于主体10的固持部14。
76.支架42包括t型的第一连接部421、组装于固持部14的第二连接部422。滚动部41包括一对滚轮411，滚轮411组装于第一连接部421的两端。第二连接部422部分收容于收容通道140，第二连接部422的下端连接第二弹簧144的另一端。第一连接部421可安装于u型窗帘轨道的内表面，滚轮411可沿窗帘轨道滚动，在第二弹簧144的拉力作用下，滚轮411对窗帘轨道施加一定的压力，可以避免滑动过程中滚动部41与窗帘轨道之间出现脱轨问题。
77.综上，本发明的智能窗帘控制器1可以适应不同类型的窗帘杆或窗帘轨道，无需改变原来的窗帘轨道，即可实现对窗帘的智能控制，成本低，易于普及大众。
78.最后应说明的是：以上实施例仅以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。