伸缩臂式拖链结构的制作方法

1.本发明涉及带伸缩臂架的工程机械领域，特别地，涉及一种伸缩臂式拖链结构。


背景技术：

2.目前伸缩臂拖链结构，上层拖链一般是没有支撑的，主要靠拖链自身的刚性，有些是上层的拖链前端是管材，依靠管材的刚度支撑拖链，或者是使用刚度更大的金属拖链替代塑料拖链。以上的各种措施均没有彻底解决伸缩臂在伸缩过程中，上层拖链因为自重下垂，上下层拖链相互摩擦，造成拖链磨损、管线破坏的风险，尤其是在长臂架拖链较长情况。目前，还有另外一种技术就是上层拖链前端采用金属套管，金属套管随臂架伸缩拖链运动过程中同步伸缩，在一定程度上解决了上述风险，但此种方法存在重量增加影响臂架载荷，另外制作成本相对较高。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种伸缩臂式拖链结构，以解决现有的伸缩臂架存在的上下层拖链相互摩擦，造成拖链磨损、管线破坏的风险，及增加伸缩臂架整体重量，制作成本高的技术问题。
4.本发明采用的技术方案如下：
5.一种伸缩臂式拖链结构，包括：拖链和多组支撑自回位装置；拖链沿伸缩臂的伸缩方向呈环型布设于伸缩臂的一侧，以形成上下相对间隔设置的上层链条和下层链条；多组支撑自回位装置沿拖链的拖行方向依次间隔设置，且各支撑自回位装置的安装端与伸缩臂相连，其相对的支撑端朝外伸出并延伸至上层链条的下方，以滚动支撑上层链条，并支撑自回位装置沿拖链的拖行方向偏转设置，以在拖链拖行过程中受力朝拖链的拖行侧偏转，以避让拖链，并在拖链拖行经过后自动回复至初始位置。
6.进一步地，伸缩臂包括安装臂，及依次嵌套安装于安装臂内的外伸臂；多组支撑自回位装置沿安装臂的长度方向依次间隔设置，且各支撑自回位装置的安装端与安装臂的外壁面固定。
7.进一步地，支撑自回位装置包括与安装臂固定的连接座、转动装设于连接座上以朝拖链拖行方向偏转的摆动臂、用于滚动支撑上层链条的转轮、用于使偏转的摆动臂自动回位的回位弹簧；转轮装设于摆动臂上；回位弹簧连接于连接座和摆动臂之间。
8.进一步地，连接座包括与安装臂的外壁面可拆卸式固定的安装板、垂直支设于安装板上的支板、平行连接于安装板上的安装轴；摆动臂转动装设于安装轴的外圆上；回位弹簧为沿长度方向伸缩设置的伸缩弹簧，伸缩弹簧的两端分别连接支板和摆动臂。
9.进一步地，连接座包括与安装臂的外壁面可拆卸式固定的安装板、相对间隔设置且垂直连接安装板的两块支板、两端分别装设于两块支板上的安装轴；摆动臂转动装设于安装轴的外圆上；回位弹簧为扭簧，扭簧装设于安装轴的外圆上，且扭簧的第一端弹性顶抵安装板限位，其相对的第二端弹性抵靠摆动臂。
10.进一步地，摆动臂呈“l”型，其长度较长的长轴段的端部转动装设于安装轴的外圆上，其长度小于长轴段的短轴段的顶端装设转轮；伸缩弹簧的两端分别连接支板和长轴段；扭簧的第二端弹性抵靠长轴段。
11.进一步地，转轮包括与摆动臂固定的安装柱、转动装设于安装柱顶端的转轮体、用于滚动支撑上层链条的多根滚轴；多根滚轴间隔装设于转轮体上，且各滚轴转动设置以滚动支撑上层链条。
12.进一步地，转轮体包括呈中空盘状且上端开口的转轮本体，及竖直支设于转轮本体中心的中心柱；各滚轴的两端分别转动支设于转轮本体和中心柱上。
13.进一步地，多根滚轴沿转轮本体的径向呈辐射状布设。
14.进一步地，转轮体外包覆有具有弹性的包皮。
15.本发明具有以下有益效果：
16.本发明的伸缩臂式拖链结构工作时，当拖链未被拖行时，多组支撑自回位装置配合作用支撑上层链条，以防上层链条下坠后接触下层链条，进而在拖链被拖行过程中上层链条和下层链条相互摩擦，同时支撑自回位装置可以沿拖链的拖行方向左右偏转，并当拖链拖行经过后可自动回复至初始位置；当伸缩臂伸出时带动拖链往前运动，当拖链接触到支撑自回位装置后拖链继续往前，在拖链推动力作用下，支撑自回位装置朝拖链拖行侧偏转，从而避让开拖链使拖链继续前行，当拖链与支撑自回位装置脱离接触时，支撑自回位装置通过其自回位功能自动回复至初始位置；当伸缩臂缩回时，拖链与支撑自回位装置接触时，支撑自回位装置也朝拖链被拖行侧偏转，其具体动过过程与前述伸缩臂伸出时动作相似，只是偏转方向相反，从而无论伸缩臂缩回还是伸出状态，本发明伸缩臂式拖链结构均能保证上层链条有支撑，从而避免上层链条和下层链条摩擦，提高拖链使用寿命，降低管线破坏的风险，解决现有伸缩臂式拖链系统存在的拖链上下层摩擦问题，特别是面对伸缩行程大的伸缩臂架更具有优势；本发明的伸缩臂式拖链结构整体结构简单、重量较轻、制作成本较低。
17.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
19.图1是伸缩臂全缩状态示意图；
20.图2是图1的俯视结构示意图；
21.图3是伸缩臂伸出过程状态示意图；
22.图4是图1中支撑自回位装置的主视结构示意图；
23.图5是图4的左视结构示意图；
24.图6是图5的俯视结构示意图；
25.图7是图1中支撑自回位装置的另一实施例示意图。
26.图例说明
27.1、拖链；11、上层链条；12、下层链条；2、支撑自回位装置；21、连接座；211、安装板；
212、支板；213、安装轴；22、摆动臂；23、转轮；231、安装柱；232、转轮体；233、滚轴；24、回位弹簧；3、伸缩臂；31、安装臂；32、外伸臂。
具体实施方式
28.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
29.参照图1-图3，本发明的优选实施例提供了一种伸缩臂式拖链结构，包括：拖链1和多组支撑自回位装置2。拖链1沿伸缩臂3的伸缩方向呈环型布设于伸缩臂3的一侧，以形成上下相对间隔设置的上层链条11和下层链条12。多组支撑自回位装置2沿拖链1的拖行方向依次间隔设置，且各支撑自回位装置2的安装端与伸缩臂3相连，其相对的支撑端朝外伸出并延伸至上层链条11的下方，以滚动支撑上层链条11，并支撑自回位装置2沿拖链1的拖行方向偏转设置，以在拖链1拖行过程中受力朝拖链1的拖行侧偏转，以避让拖链1，并在拖链1拖行经过后自动回复至初始位置。
30.本发明的伸缩臂式拖链结构工作时，当拖链1未被拖行时，如图1和图2所示，多组支撑自回位装置2配合作用支撑上层链条11，以防上层链条11下坠后接触下层链条12，进而在拖链1被拖行过程中上层链条11和下层链条12相互摩擦，同时支撑自回位装置2可以沿拖链 1的拖行方向左右偏转，并当拖链1拖行经过后可自动回复至初始位置；如图3所示，当伸缩臂3伸出时带动拖链1往前运动，当拖链1接触到支撑自回位装置2后拖链1继续往前，在拖链1推动力作用下，支撑自回位装置2朝拖链1拖行侧偏转，从而避让开拖链1使拖链1 继续前行，当拖链1与支撑自回位装置2脱离接触时，支撑自回位装置2通过其自回位功能自动回复至初始位置；当伸缩臂3缩回时，拖链1与支撑自回位装置2接触时，支撑自回位装置也朝拖链1被拖行侧偏转，其具体动过过程与前述伸缩臂3伸出时动作相似，只是偏转方向相反，从而无论伸缩臂3缩回还是伸出状态，本发明伸缩臂式拖链结构均能保证上层链条11有支撑，从而避免上层链条11和下层链条12摩擦，提高拖链使用寿命，降低管线破坏的风险，解决现有伸缩臂式拖链系统存在的拖链上下层摩擦问题，特别是面对伸缩行程大的伸缩臂架更具有优势；本发明的伸缩臂式拖链结构整体结构简单、重量较轻、制作成本较低。
31.可选地，如图1和图3所示，伸缩臂3包括安装臂31，及依次嵌套安装于安装臂31内的外伸臂32。多组支撑自回位装置2沿安装臂31的长度方向依次间隔设置，且各支撑自回位装置2的安装端与安装臂31的外壁面固定。多组支撑自回位装置2沿安装臂31的长度方向依次间隔设置，从而有效保证拖链1被拖行过程中，上层链条11不与下层链条12相互摩擦。
32.可选地，如图4和图5所示，支撑自回位装置2包括与安装臂31固定的连接座21、转动装设于连接座21上以朝拖链1拖行方向偏转的摆动臂22、用于滚动支撑上层链条11的转轮 23、用于使偏转的摆动臂22自动回位的回位弹簧24。转轮23装设于摆动臂22上。回位弹簧 24连接于连接座21和摆动臂22之间。工作时，当外伸臂32伸出时带动拖链1往前运动，当拖链1接触到支撑自回位装置2的转轮23后拖链1继续往前，在拖链1推动力作用下，支撑自回位装置2的摆动臂22朝拖链1拖行侧偏转，从而避让开拖链1使拖链1继续前行，当拖链1与支撑自回位装置2的转轮23脱离接触时，支撑自回位装置2通过其回位弹簧24自动回复至初始位置。
33.本可选方案的第一实施例，如图5所示，连接座21包括与安装臂31的外壁面可拆卸
式固定的安装板211、垂直支设于安装板211上的支板212、平行连接于安装板211上的安装轴 213。摆动臂22转动装设于安装轴213的外圆上。回位弹簧24为沿长度方向伸缩设置的伸缩弹簧，伸缩弹簧的两端分别连接支板212和摆动臂22。工作时，当摆动臂22不摆动位于连接座21的正前方时，伸缩弹簧的行程最短，所以当摆动臂22偏转时，依靠伸缩弹簧本身的拉力可使支撑自回位装置2自动回复至初始的支撑位置。本实施例中，支撑自回位装置2的结构简单、自回位原理简单，从而有效降低制作难度和制作成本。
34.本可选方案的第二实施例，如图7所示，连接座21包括与安装臂31的外壁面可拆卸式固定的安装板211、相对间隔设置且垂直连接安装板211的两块支板212、两端分别装设于两块支板212上的安装轴213。摆动臂22转动装设于安装轴213的外圆上。回位弹簧24为扭簧，扭簧装设于安装轴213的外圆上，且扭簧的第一端弹性顶抵安装板211限位，其相对的第二端弹性抵靠摆动臂22。工作时，当摆动臂22不摆动位于连接座21的正前方时，扭簧的扭力最小，所以当摆动臂22偏转时，依靠扭簧本身的扭力可使支撑自回位装置2自动回复至初始的支撑位置。本实施例中，支撑自回位装置2的结构简单、自回位原理简单，从而有效降低制作难度和制作成本。
35.本可选方案中，如图5和图7所示，摆动臂22呈“l”型，其长度较长的长轴段的端部转动装设于安装轴213的外圆上，其长度小于长轴段的短轴段的顶端装设转轮23。伸缩弹簧的两端分别连接支板212和长轴段。扭簧的第二端弹性抵靠长轴段。摆动臂22结构简单、容易制备。
36.可选地，如图5和图6所示，转轮23包括与摆动臂22固定的安装柱231、转动装设于安装柱231顶端的转轮体232、用于滚动支撑上层链条11的多根滚轴233。多根滚轴233间隔装设于转轮体232上，且各滚轴233转动设置以滚动支撑上层链条11。本可选方案中，转轮23 结构简单、容易制备；转轮体232转动装设于安装柱231的顶端，从而减少上层链条11与转轮23之间的摩擦，使拖链1运动顺畅；同样的，支撑自回位装置2的上端面设置有滚轴233，拖链1与支撑自回位装置2相对运动时为滚动摩擦，减少了摩擦力，使拖链1运动顺畅。
37.本可选方案中，如图5和图6所示，转轮体232包括呈中空盘状且上端开口的转轮本体，及竖直支设于转轮本体中心的中心柱。各滚轴233的两端分别转动支设于转轮本体和中心柱上。
38.本优选方案中，如图6所示，多根滚轴233沿转轮本体的径向呈辐射状布设，从而转轮 23转动过程中，均可均匀对上层链条11进行滚动支撑，减少两者之间的摩擦力，使拖链1运动顺畅。
39.本优选方案中，如图6所示，转轮体232外包覆有具有弹性的包皮，以免碰伤拖链1；本优选方案的具体实施例中，包皮为橡胶制备形成的橡胶包皮。
40.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。