一种自动售货机的出货机构及自动售货机的制作方法

1.本发明涉及自动售货机技术领域，具体为一种自动售货机的出货机构及自动售货机。


背景技术：

2.自动售货机的出现代替了传统人工销售，减轻人员的劳动强度，节约销售成本，由于自动售货机的便利，在越来越多的地方出现了自动售货机，比如火车站、地铁站等地方，大大方便行人使用，也给商家带来更多的利润，现有的自动售货机，为了使货物能方便快捷的从货道中取出，在货道内设置一个弹簧，在弹簧的末端设置一个旋转电机，将货物放在弹簧的圈与圈之间的间隙内，再旋转电机，使弹簧的线圈旋转，从而推动货物向前运动，进而使货物从货道内取出，出商品时不够顺畅，且加商品时不够方便。
3.现有技术中公布号为cn109685981a的专利公开的一种自动售货机货道出货机构及自动售货机，包括抵推货物的推板，活动设置在所述推板上的卡板；设置有内齿的同步带，所述卡板的端部卡设在所述内齿内与所述内齿齿合；固定在所述同步带两端的主动轮和从动轮；所述卡板在同步带的带动下移动时，所述推板随所述卡板移动。
4.其主要利用皮带带动卡板将商品推出，但若在放置商品时包装挤压，可能导致出料较多，使用效果一般，不能更好的满足使用的需求。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动售货机的出货机构及自动售货机，其在出商品时，可对商品进行感应，使其逐个的流出，且取商品时更加方便，保护性能更好，使用起来更加方便，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动售货机的出货机构及自动售货机，包括机箱、推料单元和下料单元；机箱：内部安装有定筒导条，所述定筒导条的前端安装有下料导板；推料单元：包含推料方筒、定筒螺栓、边弧滑板、推料板、推料螺杆、推料电机和定杆前板，所述定筒导条下端的左右两侧均开设有定筒长槽，所述推料方筒滑动连接在定筒导条的内部，所述定筒螺栓的上端穿过定筒长槽螺纹连接在推料方筒的下端，所述推料方筒的内部滑动连接有边弧滑板，所述边弧滑板的上端穿过推料方筒的上端连接在推料板的下端，所述推料螺杆螺纹连接连接在边弧滑板的中部，所述推料电机安装在推料方筒的后端，所述推料电机的输出轴连接推料螺杆的后端，所述定杆前板安装在推料方筒的内部前端，所述推料螺杆的前端转动连接在定杆前板的后端中部；通过推料电机的工作，利用定杆前板对推料螺杆的导向，推料螺杆转动时，可使边弧滑板在推料方筒的内部稳定的前后滑动，利用边弧滑板可带动推料板滑动，进而可将商品推出。
7.下料单元：安装在推料方筒的内部前端。
8.进一步的，所述下料单元包含导向弧条、从齿条、连条折板和接近传感器，所述定
杆前板的左右两端均滑动连接有导向弧条，左侧导向弧条的右端安装有从齿条，两个导向弧条的前端通过连条折板连接，所述连条折板的后端安装有接近传感器。当出商品时，商品推至两个导向弧条的上端，由接近传感器感应商品抵达信号，然后从齿条滑动，使两个导向弧条带动连条折板靠近推料方筒，即可使商品自然落下。
9.进一步的，所述下料单元还包含下料电机，所述下料电机安装在推料方筒的下端前侧，所述下料电机的输出轴连接下料齿轮，所述下料齿轮与从齿条啮合连接。通过下料电机的工作，利用下料齿轮与从齿条的啮合，可使从齿条滑动。
10.进一步的，还包括取料单元，所述取料单元包含储料弧座、下条板、板动座和取料动板，所述机箱内部下端的前侧安装有储料弧座，所述下条板安装在机箱的前端下侧，所述板动座安装在机箱的前端且位于下条板的上侧，所述取料动板的上端通过取料转轴活动连接在板动座的下端。通过储料弧座可在出商品时，平稳的落在内部，然后在板动座的固定下向箱内活动取料动板，即可将商品取出。
11.进一步的，所述取料单元还包含电磁门吸，所述电磁门吸的电磁机构安装在下条板的上端中部，所述电磁门吸的磁块机构安装在取料动板的下端中部。电磁门吸工作，可使其电磁机构与磁块机构紧密吸合，在不取商品时，可很好的保护箱体，在取商品时，电磁机构与磁块机构分离，即可快速的使取料动板活动。
12.进一步的，还包括plc控制器、右条板和触摸屏，所述机箱的内部下端安装有plc控制器，所述机箱的前端右侧安装有右条板，所述右条板的前端安装有触摸屏。利用plc控制器可控制推料电机、接近传感器、下料电机和触摸屏工作，进行信息的处理，实现自动售卖。
13.进一步的，还包括封箱座和封箱透板，所述机箱的前端左侧安装有封箱座，所述封箱透板的右端通过封箱转轴与封箱座活动连接。封箱透板可对箱体的前端进行封闭。
14.进一步的，还包括锁板拱条和配合拱条，所述封箱透板的左端中部安装有锁板拱条，所述配合拱条安装在右条板的左端中部。封箱透板封闭箱体前端时，利用锁板拱条和配合拱条的配合，可通过外部锁体将其锁紧。
15.进一步的，还包括底撑方柱和调平螺柱，所述机箱的下端四角均安装有底撑方柱，所述调平螺柱的上端螺纹连接在底撑方柱的内部下端。通过四个调平螺柱的转动，可调节该自动售货机的水平，使其稳定的工作。
16.进一步的，还包括转柱角板和贴地盘，所述调平螺柱的下端安装有转柱角板，所述转柱角板的下端转动连接在贴地盘的上端。外部扳手可与转柱角板卡接，更好的转动调平螺柱，利用贴地盘可增大该自动售货机与地面的接触面积，使用更加稳定。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本自动售货机的出货机构及自动售货机，具有以下好处：1、该自动售货机的出货机构及自动售货机设有推料单元，通过推料电机的工作，利用定杆前板对推料螺杆的导向，推料螺杆转动时，可使边弧滑板在推料方筒的内部稳定的前后滑动，利用边弧滑板可带动推料板滑动，进而可将商品推出。
18.2、该自动售货机的出货机构及自动售货机设有下料单元，当出商品时，商品推至两个导向弧条的上端，由接近传感器感应商品抵达信号，然后下料电机工作，利用下料齿轮与从齿条的啮合，使从齿条滑动，利用两个导向弧条带动连条折板靠近推料方筒，即可使商品自然落下。
19.3、该自动售货机的出货机构及自动售货机还设有取料单元，通过储料弧座可在出商品时，平稳的落在内部，电磁门吸工作，可使其电磁机构与磁块机构紧密吸合，在不取商品时，可很好的保护箱体，在取商品时，电磁机构与磁块机构分离，即可轻松使取料动板活动，从而将商品取出。
附图说明
20.图1为本发明结构示意图；图2为本发明推料方筒的内部结构示意图；图3为本发明右侧剖面结构示意图。
21.图中：1机箱、2定筒导条、3推料单元、31推料方筒、32定筒螺栓、33边弧滑板、34推料板、35推料螺杆、36推料电机、37定杆前板、4下料单元、41导向弧条、42从齿条、43连条折板、44接近传感器、45下料电机、5取料单元、51储料弧座、52下条板、53板动座、54取料动板、55电磁门吸、6plc控制器、7右条板、8触摸屏、9封箱座、10封箱透板、11锁板拱条、12配合拱条、13底撑方柱、14调平螺柱、15转柱角板、16贴地盘。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种自动售货机的出货机构及自动售货机，包括机箱1、推料单元3和下料单元4；机箱1：内部安装有定筒导条2，定筒导条2的前端安装有下料导板；推料单元3：包含推料方筒31、定筒螺栓32、边弧滑板33、推料板34、推料螺杆35、推料电机36和定杆前板37，定筒导条2下端的左右两侧均开设有定筒长槽，推料方筒31滑动连接在定筒导条2的内部，定筒螺栓32的上端穿过定筒长槽螺纹连接在推料方筒31的下端，推料方筒31的内部滑动连接有边弧滑板33，边弧滑板33的上端穿过推料方筒31的上端连接在推料板34的下端，推料螺杆35螺纹连接连接在边弧滑板33的中部，推料电机36安装在推料方筒31的后端，推料电机36的输出轴连接推料螺杆35的后端，定杆前板37安装在推料方筒31的内部前端，推料螺杆35的前端转动连接在定杆前板37的后端中部；通过推料电机36的工作，利用定杆前板37对推料螺杆35的导向，推料螺杆35转动时，可使边弧滑板33在推料方筒31的内部稳定的前后滑动，利用边弧滑板33可带动推料板34滑动，进而可将商品推出。
24.下料单元4：安装在推料方筒31的内部前端。
25.下料单元4包含导向弧条41、从齿条42、连条折板43和接近传感器44，定杆前板37的左右两端均滑动连接有导向弧条41，左侧导向弧条41的右端安装有从齿条42，两个导向弧条41的前端通过连条折板43连接，连条折板43的后端安装有接近传感器44。当出商品时，商品推至两个导向弧条41的上端，由接近传感器44感应商品抵达信号，然后从齿条42滑动，使两个导向弧条41带动连条折板43靠近推料方筒31，即可使商品自然落下。
26.下料单元4还包含下料电机45，下料电机45安装在推料方筒31的下端前侧，下料电
机45的输出轴连接下料齿轮，下料齿轮与从齿条42啮合连接。通过下料电机45的工作，利用下料齿轮与从齿条42的啮合，可使从齿条42滑动。
27.还包括取料单元5，取料单元5包含储料弧座51、下条板52、板动座53和取料动板54，机箱1内部下端的前侧安装有储料弧座51，下条板52安装在机箱1的前端下侧，板动座53安装在机箱1的前端且位于下条板52的上侧，取料动板54的上端通过取料转轴活动连接在板动座53的下端。通过储料弧座51可在出商品时，平稳的落在内部，然后在板动座53的固定下向箱内活动取料动板54，即可将商品取出。
28.取料单元5还包含电磁门吸55，电磁门吸55的电磁机构安装在下条板52的上端中部，电磁门吸55的磁块机构安装在取料动板54的下端中部。电磁门吸55工作，可使其电磁机构与磁块机构紧密吸合，在不取商品时，可很好的保护箱体，在取商品时，电磁机构与磁块机构分离，即可快速的使取料动板54活动。
29.还包括plc控制器6、右条板7和触摸屏8，机箱1的内部下端安装有plc控制器6，机箱1的前端右侧安装有右条板7，右条板7的前端安装有触摸屏8。利用plc控制器6可控制推料电机36、接近传感器44、下料电机45和触摸屏8工作，进行信息的处理，实现自动售卖。
30.还包括封箱座9和封箱透板10，机箱1的前端左侧安装有封箱座9，封箱透板10的右端通过封箱转轴与封箱座9活动连接。封箱透板10可对箱体的前端进行封闭。
31.还包括锁板拱条11和配合拱条12，封箱透板10的左端中部安装有锁板拱条11，配合拱条12安装在右条板7的左端中部。封箱透板10封闭箱体前端时，利用锁板拱条11和配合拱条12的配合，可通过外部锁体将其锁紧。
32.还包括底撑方柱13和调平螺柱14，机箱1的下端四角均安装有底撑方柱13，调平螺柱14的上端螺纹连接在底撑方柱13的内部下端。通过四个调平螺柱14的转动，可调节该自动售货机的水平，使其稳定的工作。
33.还包括转柱角板15和贴地盘16，调平螺柱14的下端安装有转柱角板15，转柱角板15的下端转动连接在贴地盘16的上端。外部扳手可与转柱角板15卡接，更好的转动调平螺柱14，利用贴地盘16可增大该自动售货机与地面的接触面积，使用更加稳定。
34.本发明提供的一种自动售货机的出货机构及自动售货机的工作原理如下：当客户购买该自动售货机内商品时，扫码支付成功后，plc控制器6受到信号，使对应推料方筒31前侧的下料电机45工作，将导向弧条41伸出，然后使推料电机36工作，将商品推至两个导向弧条41的上端，由接近传感器44感应商品抵达信号，使推料电机36停止工作，然后下料电机45反转，使导向弧条41缩回，即可使商品自动落下至储料弧座51内，接着电磁门吸55的电磁机构与磁块机构分离，使取料动板54活动，即可将商品取出，方便高效。
35.值得注意的是，以上实施例中所公开的plc控制器6采用品牌西门子的，推料电机36和下料电机45均采用伺服电机，接近传感器44采用品牌chiib/国际工牌的，触摸屏8采用品牌中达优控的，电磁门吸55采用品牌baisle/柏司勒的，推料电机36、下料电机45、触摸屏8和电磁门吸55的输入端分别电连接plc控制器6的输出端，plc控制器6的输入端电连接接近传感器44的输出端，plc控制器6的输入端电连接外部电源的输出端，plc控制器6控制推料电机36、接近传感器44、下料电机45、触摸屏8和电磁门吸55工作采用现有技术中常用的方法。
36.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发
明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。