基于飞轮储能系统的etc智能机柜
技术领域：
：1.本技术涉及供电设备
技术领域：
：，尤其涉及一种基于飞轮储能系统的etc智能机柜。
背景技术：
：：2.目前，在实现不停车快捷收费的发展趋势下，公路的运营管理等系统不断升级，包括对电子不停车收费系统（electronictollcollection，简称etc）的门架系统的硬件及软件进行标准化建设改造。通过建设etc门架系统，有助于取消收费站，在一定程度上缓解高速路拥堵现象，提高通行速度。通过拆除收费大棚，取而代之的是电子感应的龙门架，可以降低收费的人工成本，减少驾驶员的时间成本。3.其中，由于etc门架系统分布散、位置偏、数量多和现场无人值守等特性，为保证etc门架系统的稳定运行，通常需要为etc门架系统配套一体化智能机柜，通过智能机柜保障etc门架系统的智能供电、网络安全和边缘计算等，使etc门架系统安全可靠地不间断正常运行。4.相关技术中，etc门架系统的智能机柜通常与交流市电相连接，通过交流市电向智能机柜供电使其运行，并且智能机柜将交流市电转换为etc门架系统所需的电压，向etc门架系统进行供电。然而，由于交流市电具有不稳定性，一旦交流市电中断或发生波动等异常状况，将无法满足etc门架系统的用电需求。因此，如何使智能机柜可以稳定、不间断的向etc门架系统进行稳压供电，成为目前亟需解决的技术问题。技术实现要素：5.本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。6.为此，本技术的目的在于提出一种基于飞轮储能系统的etc智能机柜，该智能机柜由ups电源向etc门架供电，并通过飞轮储能系统储存电能，当交流市电异常时通过飞轮储能系统立即向ups电源供电，保证ups电源交流输出的连续性，进而满足etc门架系统的不断电和无瞬变的用电需求。7.为达上述目的，本技术的实施例在于提出一种基于飞轮储能系统的etc智能机柜，该机柜包括：柜体、飞轮储能系统、不间断电源ups主机和配电单元，其中，所述飞轮储能系统、所述不间断电源ups主机和所述配电单元设置在所述柜体中，所述柜体设置在etc门架系统附近；所述飞轮储能系统与所述不间断电源ups主机连接，所述飞轮储能系统，用于根据外部电源系统的供电状态和自身当前的储电量进行充电操作，并在所述外部电源系统异常时，释放电能向所述不间断电源ups主机供电；所述不间断电源ups主机，用于对负载进行持续稳压供电；所述配电单元，用于连接负载和所述不间断电源ups主机，以通过所述不间断电源ups主机向所述负载供电，所述负载包括所述etc门架系统。8.可选地，在本技术的一个实施例中，飞轮储能系统包括：飞轮和变流器，其中，所述变流器，用于将输入所述飞轮储能系统的直流电转化为交流电；所述飞轮，用于通过飞轮转子旋转存储电能；所述飞轮储能系统的最大储电量通过以下公式计算：其中，δe是最大储电量，m是转子质量，r是转子半径，nmax是飞轮系统充满电时的转子转速，nmin是飞轮系统待机时的转子转速。9.可选地，在本技术的一个实施例中，所述外部电源系统的供电状态为供电正常时，所述飞轮储能系统进一步获取自身当前的储电量，如果所述当前的储电量大于等于所述最大储电量的95%并且小于等于所述最大储电量，则所述飞轮储能系统维持当前状态；如果所述当前的储电量大于等于0并且小于所述最大储电量的95%，则所述飞轮储能系统自动进行充电，直至将当前的储电量充至所述最大储电量；当所述外部电源系统的供电状态为由异常恢复供电时，所述飞轮储能系统进一步获取自身当前的储电量，如果所述当前的储电量大于等于0并且小于所述最大储电量的95%，则所述飞轮储能系统自动进行充电，直至将当前的储电量充至所述最大储电量；如果所述当前的储电量大于等于所述最大储电量的95%并且小于等于所述最大储电量，则所述飞轮储能系统维持当前状态。10.可选地，在本技术的一个实施例中，所述不间断电源ups主机为在线式主机，所述不间断电源ups主机包括整流器和逆变器，所述不间断电源ups主机由所述逆变器向所述负载供应电能，在所述外部电源系统异常时，所述不间断电源ups主机对负载供电的转换时间为零。11.可选地，在本技术的一个实施例中，该机柜还包括：空调系统、监控系统、灭火装置、智能锁、动环监控单元和交换机，所述配电单元包括多个类型的接口，每个所述接口与对应的设备连接，所述多个类型的接口，用于接入所述etc门架系统、所述空调系统、所述监控系统、所述灭火装置、所述智能锁、所述动环监控单元和所述交换机。12.可选地，在本技术的一个实施例中，所述空调系统为工业空调，所述空调系统，用于对所述柜体内的温度进行调节。13.可选地，在本技术的一个实施例中，所述监控系统，用于对所述智能机柜的周围环境进行监控并存储监控信息，并在判定存在安全风险时，控制所述智能锁锁紧并发送预警信息。14.可选地，在本技术的一个实施例中，所述灭火装置为悬挂式干粉灭火装置，所述灭火装置，用于对所述柜体内的温度和烟雾进行监测，并在判定存在火灾时进行灭火动作。15.可选地，在本技术的一个实施例中，所述动环监控单元，用于对所述柜体内的环境参数和每个设备的运行参数进行监测，并根据监测的数据进行环境异常诊断和设备故障诊断，根据诊断结果生成告警信息。16.可选地，在本技术的一个实施例中，所述交换机包括预设数量个端口，所述端口用于接入通信设备，所述交换机，用于通过接入的所述通信设备将所述预警信息和所述告警信息发送至外部管控中心。17.本技术的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：本技术在外部电源系统供电或机柜自身储能系统供电的场景下，均由ups主机向etc门架系统供电，消除了来自外部电源系统的电压波动和干扰，并通过飞轮储能系统储存电能，当外部电源系统异常时通过飞轮储能系统立即向ups电源供电，保证ups电源交流输出的连续性。本技术可应对电网波动及非正常停电，保障高速公路上etc门架系统安全可靠地不间断正常运行，且具有稳压功能。从而实现了对etc门架系统的不间断稳压供电，满足了etc门架系统的不断电和无瞬变的用电需求。并且，本技术采用的飞轮储能系统相较于铅酸电池和锂离子电池，具有不燃爆、寿命长、免维护、宽温域和环保等优点，可减少全寿命期的运维成本，提高供电的可靠性，为etc智能机柜内设备及门架系统提供稳定的用电保障。18.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明19.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例提出的一种基于飞轮储能系统的etc智能机柜的结构示意图；图2为本技术实施例提出的一种具体的基于飞轮储能系统的etc智能机柜的结构示意图；图3为本技术实施例提出的另一种具体的基于飞轮储能系统的etc智能机柜的结构示意图。具体实施方式20.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。21.需要说明的是，在本技术实施例中，可以通过在etc智能机柜中设置不间断电源（uninterruptablepowersystem，简称ups）向etc门架系统供电，以应对外部电网波动及非正常停电。目前的ups不间断电源一般采用铅酸电池，近年也开始采用锂离子电池。22.其中，ups不间断电源一般由ups主机和电池组成，具有稳压功能。一旦交流市电中断，电池立即供电，以保证ups电源交流输出的连续性以及保证满足系统电源的不断电和无瞬变的要求。ups不间断电源可用于维持门架系统的不间断运作。其容量与门架系统所需用的功率相匹配，为网络、安全、边缘计算及存储等设备供电。23.然而，目前ups所用的电池一般都是全封闭阀控式铅蓄电池，在实际应用中，需要进行定期充、放电和监测，要检查电池内阻和容量，及时发现问题，给予调整、更换和激活，使电池组处于最佳浮充待命状态。且电池组中的某一个单体电池内阻突变、容量变小时，会很快降低整个电池组的性能。影响电池寿命的的一个重要因素是环境温度，一般电池生产厂家要求的环境温度是在15～25℃，环境的温度一旦超过25℃，就会影响蓄电池组的使用寿命，而实际应用中环境温度通常无法满足蓄电池组的温度要求，导致蓄电池使用寿命较低。此外还必须定期对铅蓄电池充放电，维护频繁，维护成本和占用的人工成本较大。近年来，锂离子电池也有应用于ups，但与铅酸电池类似，锂离子电池仍存在易燃爆、循环寿命短、使用温度区间窄、维护成本高和不环保等问题。24.为此，本技术提出了一种基于飞轮储能系统的etc智能机柜，通过飞轮储能系统储存电能，保证ups电源交流输出的连续性和稳定性，并且降低了维护成本，提高了实用性。25.下面参考附图描述本发明实施例所提出的一种基于飞轮储能系统的etc智能机柜。26.图1为本技术实施例提出的一种基于飞轮储能系统的etc智能机柜的结构示意图，如图1所示，该智能机柜1000包括：柜体10、飞轮储能系统20、不间断电源ups主机30和配电单元40。27.其中，飞轮储能系统20、不间断电源ups主机30和配电单元40均设置在柜体10中，柜体10设置在etc门架系统附近。具体的，柜体10，用于对机柜内的各个设备进行防护，柜体10的尺寸和材料等参数，以及安放位置可以根据实际应用现场的情况设置。在本技术一个实施例中，柜体10可以安装在高速公路的etc龙门架上或旁边，柜体10的制作材料可以采用高强度冷轧钢板，具备防曝晒、防尘防水、防潮防锈、防霉变、抗风和抗震等性能，柜体10内的总空间根据装载的设备数量和体积确定，并设置预留空间。28.飞轮储能系统20与不间断电源ups主机30连接，飞轮储能系统20，用于根据外部电源系统的供电状态和自身当前的储电量进行充电操作，并在外部电源系统异常时，释放电能向不间断电源ups主机供电。29.具体的，本技术通过飞轮储能系统代替传统的不间断电源系统中的电池，由飞轮储能系统储存电能并向ups系统供电。其中，飞轮储能系统是一种机电能量转换的储能装置。采用物理方法进行储能，飞轮储能系统通过电机带动飞轮转子加速旋转，实现电能与高速运转飞轮的机械动能之间的相互转换和储存。在本技术中，当外部电源系统（即与ups系统连接的交流市电）正常时，由外部电源系统向与不间断电源ups主机30供电，当外部电源系统异常，比如，供电中断或发生电网波动，由飞轮储能系统20向不间断电源ups主机30供电。30.不间断电源ups主机30，用于对负载进行持续稳压供电。31.配电单元40，用于连接负载和不间断电源ups主机，以通过不间断电源ups主机30向负载供电，负载包括etc门架系统。具体的，配电单元40接入etc门架系统，进而由不间断电源ups主机30向etc门架系统进行不间断供电。32.由此，本技术的机柜，基于飞轮储能系统的储能，由不间断电源ups主机向etc门架供电，满足了etc门架系统的不断电和无瞬变的用电需求，且降低了机柜维护成本。33.基于上述实施例，为了更加清楚的描述本技术的基于飞轮储能系统的etc智能机柜的具体工作过程，在本技术一个实施例中还提出了一种具体的智能机柜，图2为本技术实施例提出的一种具体的基于飞轮储能系统的etc智能机柜的结构示意图。34.如图2所示，在本实施例中柜体10未示出，交流市电通过变压器1与ups主机30相连，其中，ups主机30包括整流器31和逆变器32，飞轮储能系统20包括变流器21和飞轮22，ups主机30和飞轮储能系统20中其他非关键器件图中未示出。变压器1将交流市电转换为机柜所需的工作电压，转换后的电压先由整流器31进行整流，将交流电整流为直流电，经过滤波等处理后传输至逆变器32或飞轮储能系统20。35.即，整流器31整流后的一路电压供给至逆变器32，由逆变器32将直流电压逆变为负载所需的交流电压，在交流市电正常供电时，不间断电源ups主机30基于交流市电向负载供电。整流器31整流后的另一路电压供给至飞轮储能系统20，向飞轮储能系统20提供充电电压，飞轮储能系统20可根据交流市电的供电状态和自身当前的储电量进行充电，储存电能，在交流市电异常时，由飞轮储能系统20释放电能，向逆变器32供电。36.在本技术实施例中，飞轮储能系统20采用五自由度全磁悬浮系统，持续充放电时间不低于15分钟，储电量不低于2kwh。飞轮储能系统20中的变流器21用于将输入飞轮储能系统的直流电转化为交流电，即先将充电电压转换为飞轮22运行所需的交流电压，由该交流电压带动飞轮22运行。飞轮22包括电机和飞轮转子等组件，由电机带动飞轮转子加速旋转，将电能转换为机械动能进行电能存储。在交流市电异常，需要飞轮储能系统20供电时，变流器21再将飞轮22输出的电压转换为直流电供给至逆变器32。37.需要说明的是，由于飞轮转动能量，其中j为转子的转动惯量，ω为转子角速度。而对于质量分布均匀的转子，，ω=2πn其中，r为转子半径，n为转子转速。飞轮在运行过程中，除故障或其他非正常情况下，飞轮储能系统20一直工作在待机和最高转速之间，其中，待机转速为最低转速nmin，是飞轮储能系统20可用电量放空的状态，在此转速下，飞轮储能系统20不能再往外放电，只能充电；最高转速nmax是飞轮储能系统20充满电的状态，在此转速下，飞轮储能系统20只能往外放电，不能充电。进而结合上述飞轮转动能量公式可知，飞轮储能系统的最大储电量可以通过以下公式计算：其中，δe是最大储电量，m是转子质量，r是转子半径，nmax是飞轮系统充满电时的转子转速，nmin是飞轮系统待机时的转子转速。38.进一步的，实际应用中，由于飞轮储能系统储20的电量会随着时间逐渐减少，即进行自放电。飞轮储能系统20，可以根据外部电源系统的供电状态和自身当前的储电量自动进行充电或向ups主机30供电。39.作为其中一种可能的实现方式，当外部电源系统的供电状态为供电正常时，飞轮储能系统20处于备电状态下，飞轮储能系统进一步获取自身当前的储电量，并执行以下操作：如果当前的储电量大于等于最大储电量的95%并且小于等于最大储电量，则飞轮储能系统维持当前状态。即，如果飞轮储能系统储电量95%≤δe≤100%，则飞轮储能系统不动作，在本示例中的δe可以表示当前储电量。40.如果当前的储电量大于等于0并且小于最大储电量的95%，则飞轮储能系统自动进行充电，直至将当前的储电量充至最大储电量。即，如果系统自放电使0≤δe＜95%，则飞轮储能系统自动开始充电，使δe=100%。41.当外部电源系统故障或断电时，飞轮储能系统20转入工作状态，放出电能，储电量逐渐下降，直至外部电源系统恢复供电或飞轮储能系统储电量δe=0。42.当外部电源系统的供电状态为由异常转为恢复供电时，飞轮储能系统进一步获取自身当前的储电量，并执行以下操作：如果当前的储电量大于等于0并且小于最大储电量的95%，则飞轮储能系统自动进行充电，直至将当前的储电量充至最大储电量。即，如果飞轮储能系统储电量0≤δe＜95%，则飞轮储能系统开始充电，使δe=100%。43.如果当前的储电量大于等于最大储电量的95%并且小于等于最大储电量，则飞轮储能系统维持当前状态。即，如果飞轮储能系统储电量95%≤δe≤100%，飞轮储能系统不动作。44.由此，飞轮储能系统20根据根据外部电源系统的供电状态和自身当前的储电量进行充电操作，保证自身存储的电量能够满足ups主机30的用电需求，便于随时转为供电状态，并在外部电源系统异常时，释放电能向不间断电源ups主机供电。45.在本技术实施例中，不间断电源ups主机30为在线式主机，由图2可知，不论外部电源系统正常还是处于断电状态，即不管在外部电源系统供电或飞轮储能系统20供电的场景下，均由其内部逆变器32给etc门架系统和机柜内的其他用电设备等负载供应电能，通过采用在线式主机，能够持续零中断地输出纯净的正弦波交流电，避免出现尖峰、浪涌和频率漂移等异常供电现象。因此可以从根本上消除了来自外部电源系统的电压波动和干扰，真正实现了对etc门架系统的无干扰稳压供电。在交流市电供电到市电中断的过程中，在线式ups主机内部并没有出现任何转换动作，其对负载供电的转换时间为零，由此实现了对负载的不间断供电。46.基于上述实施例，为了丰富本技术实施例的基于飞轮储能系统的etc智能机柜具备的功能，并且更加清楚的说明本技术的etc智能机柜在实际应用中的设置方式，在本技术一个实施例中还提出了另一种具体的智能机柜，图3为本技术实施例提出的另一种具体的基于飞轮储能系统的etc智能机柜的结构示意图。47.如图3所示，在上述实施例所述的机柜的基础上，该机柜还包括空调系统50、监控系统60、灭火装置70、智能锁80、动环监控单元90和交换机100。其中，飞轮储能系统20布置于机柜最底部，其余各设备的设置方式如图3所示。48.其中，配电单元40包括多个类型的接口，每个类型的接口与对应的用电设备连接，如图2所示，通过多个类型的接口，接入上述etc门架系统、空调系统50、监控系统60、灭火装置70、智能锁80、动环监控单元90和交换机100等负载。49.空调系统50为工业空调，通过空调系统50对柜体内10的温度进行调节，具体可以综合柜体内的上述各个设备工作所需的环境温度，设置一个合理的温度范围，当检测出柜体内10的温度超出该温度范围时，由空调系统50进行制热或制冷以调节温度。50.监控系统60，用于对智能机柜外的周围环境进行监控并存储监控信息，并在判定存在安全风险时，控制智能锁80锁紧并发送预警信息。51.具体而言，安全风险可以是被盗风险或强风、冰雹等恶劣天气对机柜产生损害的风险。监控系统60中可以设置摄像装置对机柜的周围环境进行监控，通过对拍摄的图像或视频等监控信息进行分析，判定是否存在安全风险。当存在安全风险时控制智能锁80锁紧进行防护，并向外部管控中心发送预警信息。进一步的，监控系统60还将采集的监控信息存储至机柜内的存储设备中，便于后续追查记录。52.举例而言，监控系统60可以通过摄像装置拍摄机柜的安全距离范围内的人脸图像，并通过人脸识别检测当前的人员是否为预先注册的合法运维人员，若检测出当前的人员并非合法人员，并结合振动传感器等设备检测出存在打开或拆取机柜的举动，则判定存在被盗风险，进而控制智能锁80锁紧并向外部管控中心发送被盗预警，同时可以通过扬声器播放提示语音，提醒相关人员远离本设备。53.灭火装置70为悬挂式干粉灭火装置，灭火装置70，用于对柜体内的温度和烟雾进行监测，并在判定存在火灾时进行灭火动作。具体的，灭火装置70采用悬挂式干粉灭火装置，可悬挂在柜体10内的顶部，通过预设的温度传感器和烟雾传感器，或动环监控单元80提供的数据，对柜内的温度、烟雾进行监测，一旦检测出异常，比如，温度超过安全阈值，或烟雾浓度过高，则判定出机柜内出现火灾，则灭火装置70进行灭火动作，能快速、及时将火灾扑救在初始阶段，将火灾损失降低到最低限度。54.动环监控单元90，用于对柜体10内的环境参数和每个设备的运行参数进行监测，并根据监测的数据进行环境异常诊断和设备故障诊断，根据诊断结果生成告警信息。55.具体而言，动环监控单元90可对柜体10内的动力设备及环境变量进行集中监控，其中，环境参数包括水浸、温湿度和烟感等各种参数，通过该单元中的各种检测设备对环境参数进行实时的遥测和遥信采集。并且，通过不同的数据接口与上述设备连接，监测各设备的运行参数。56.进一步的，动环监控单元90记录检测到的环境参数和运行参数并进行分析，按照预先确定的运算逻辑判断柜内环境是否存在异常，或各设备是否发生故障。57.举例而言，将采集的某一设备的运行数据输入至预设的故障诊断知识库中，判断该运行参数是否在当前工况下的运行基准值内，若当前运行参数超出边界条件，则判断该设备运行异常。进而，在检测出故障时，可以对故障的设备进行遥调和遥控操作，以处理故障。比如，根据当前发生的故障模式，从上述故障诊断知识库中获取相应的解决措施，根据解决措施对故障设备进行遥控，可以关闭该故障设备或执行排除故障的措施。58.更进一步的，动环监控单元90还可以根据诊断结果生成告警信息，并将告警信息发送至外部管控中心，以便外部管控中心获取机柜内的信息并接收告警，进而，动环监控单元90还可以根据外部管控中心返回的控制指令对相关的设备进行遥调和遥控操作，从而可以实现外部管控中心对etc智能机柜的远程控制。59.交换机100包括预设数量个端口，端口用于接入通信设备，交换机100，用于通过接入的通信设备将预警信息和告警信息发送至外部管控中心。60.具体的，外部管控中心是对分散设置的各个etc智能机柜进行统一管理的站点，通信设备可以是wifi路由设备、无线ap设备等进行无线通讯的设备。如图3所示，交换机100上可至少含4各端口，以方便通信设备接入。交换机100可在通信系统里对信息进行交换，通信设备将上述实施例中的监控系统60产生的预警信息和动环监控单元90产生的告警信息发送至外部管控中心，从而实现etc智能机柜与外部管控中心的无线通信，满足上述设备与外部管控中心进行数据交互的需求。61.综上所述，本技术实施例的基于飞轮储能系统的etc智能机柜，在外部电源系统供电或机柜自身储能系统供电的场景下，均由ups主机向etc门架系统供电，消除了来自外部电源系统的电压波动和干扰，并通过飞轮储能系统储存电能，当外部电源系统异常时通过飞轮储能系统立即向ups电源供电，保证ups电源交流输出的连续性。本技术可应对电网波动及非正常停电，保障高速公路上etc门架系统安全可靠地不间断正常运行，且具有稳压功能。从而实现了对etc门架系统的不间断稳压供电，满足了etc门架系统的不断电和无瞬变的用电需求。并且，本技术采用的飞轮储能系统相较于铅酸电池和锂离子电池，具有不燃爆、寿命长、免维护、宽温域和环保等优点，可减少全寿命期的运维成本，提高供电的可靠性，为etc智能机柜内设备及门架系统提供稳定的用电保障。62.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、ꢀ“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。63.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。64.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。65.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征ꢀ“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。66.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。当前第1页12当前第1页12
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：，尤其涉及一种基于飞轮储能系统的etc智能机柜。
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：：2.目前，在实现不停车快捷收费的发展趋势下，公路的运营管理等系统不断升级，包括对电子不停车收费系统（electronictollcollection，简称etc）的门架系统的硬件及软件进行标准化建设改造。通过建设etc门架系统，有助于取消收费站，在一定程度上缓解高速路拥堵现象，提高通行速度。通过拆除收费大棚，取而代之的是电子感应的龙门架，可以降低收费的人工成本，减少驾驶员的时间成本。3.其中，由于etc门架系统分布散、位置偏、数量多和现场无人值守等特性，为保证etc门架系统的稳定运行，通常需要为etc门架系统配套一体化智能机柜，通过智能机柜保障etc门架系统的智能供电、网络安全和边缘计算等，使etc门架系统安全可靠地不间断正常运行。4.相关技术中，etc门架系统的智能机柜通常与交流市电相连接，通过交流市电向智能机柜供电使其运行，并且智能机柜将交流市电转换为etc门架系统所需的电压，向etc门架系统进行供电。然而，由于交流市电具有不稳定性，一旦交流市电中断或发生波动等异常状况，将无法满足etc门架系统的用电需求。因此，如何使智能机柜可以稳定、不间断的向etc门架系统进行稳压供电，成为目前亟需解决的技术问题。技术实现要素：5.本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。6.为此，本技术的目的在于提出一种基于飞轮储能系统的etc智能机柜，该智能机柜由ups电源向etc门架供电，并通过飞轮储能系统储存电能，当交流市电异常时通过飞轮储能系统立即向ups电源供电，保证ups电源交流输出的连续性，进而满足etc门架系统的不断电和无瞬变的用电需求。7.为达上述目的，本技术的实施例在于提出一种基于飞轮储能系统的etc智能机柜，该机柜包括：柜体、飞轮储能系统、不间断电源ups主机和配电单元，其中，所述飞轮储能系统、所述不间断电源ups主机和所述配电单元设置在所述柜体中，所述柜体设置在etc门架系统附近；所述飞轮储能系统与所述不间断电源ups主机连接，所述飞轮储能系统，用于根据外部电源系统的供电状态和自身当前的储电量进行充电操作，并在所述外部电源系统异常时，释放电能向所述不间断电源ups主机供电；所述不间断电源ups主机，用于对负载进行持续稳压供电；所述配电单元，用于连接负载和所述不间断电源ups主机，以通过所述不间断电源ups主机向所述负载供电，所述负载包括所述etc门架系统。8.可选地，在本技术的一个实施例中，飞轮储能系统包括：飞轮和变流器，其中，所述变流器，用于将输入所述飞轮储能系统的直流电转化为交流电；所述飞轮，用于通过飞轮转子旋转存储电能；所述飞轮储能系统的最大储电量通过以下公式计算：其中，δe是最大储电量，m是转子质量，r是转子半径，nmax是飞轮系统充满电时的转子转速，nmin是飞轮系统待机时的转子转速。9.可选地，在本技术的一个实施例中，所述外部电源系统的供电状态为供电正常时，所述飞轮储能系统进一步获取自身当前的储电量，如果所述当前的储电量大于等于所述最大储电量的95%并且小于等于所述最大储电量，则所述飞轮储能系统维持当前状态；如果所述当前的储电量大于等于0并且小于所述最大储电量的95%，则所述飞轮储能系统自动进行充电，直至将当前的储电量充至所述最大储电量；当所述外部电源系统的供电状态为由异常恢复供电时，所述飞轮储能系统进一步获取自身当前的储电量，如果所述当前的储电量大于等于0并且小于所述最大储电量的95%，则所述飞轮储能系统自动进行充电，直至将当前的储电量充至所述最大储电量；如果所述当前的储电量大于等于所述最大储电量的95%并且小于等于所述最大储电量，则所述飞轮储能系统维持当前状态。10.可选地，在本技术的一个实施例中，所述不间断电源ups主机为在线式主机，所述不间断电源ups主机包括整流器和逆变器，所述不间断电源ups主机由所述逆变器向所述负载供应电能，在所述外部电源系统异常时，所述不间断电源ups主机对负载供电的转换时间为零。11.可选地，在本技术的一个实施例中，该机柜还包括：空调系统、监控系统、灭火装置、智能锁、动环监控单元和交换机，所述配电单元包括多个类型的接口，每个所述接口与对应的设备连接，所述多个类型的接口，用于接入所述etc门架系统、所述空调系统、所述监控系统、所述灭火装置、所述智能锁、所述动环监控单元和所述交换机。12.可选地，在本技术的一个实施例中，所述空调系统为工业空调，所述空调系统，用于对所述柜体内的温度进行调节。13.可选地，在本技术的一个实施例中，所述监控系统，用于对所述智能机柜的周围环境进行监控并存储监控信息，并在判定存在安全风险时，控制所述智能锁锁紧并发送预警信息。14.可选地，在本技术的一个实施例中，所述灭火装置为悬挂式干粉灭火装置，所述灭火装置，用于对所述柜体内的温度和烟雾进行监测，并在判定存在火灾时进行灭火动作。15.可选地，在本技术的一个实施例中，所述动环监控单元，用于对所述柜体内的环境参数和每个设备的运行参数进行监测，并根据监测的数据进行环境异常诊断和设备故障诊断，根据诊断结果生成告警信息。16.可选地，在本技术的一个实施例中，所述交换机包括预设数量个端口，所述端口用于接入通信设备，所述交换机，用于通过接入的所述通信设备将所述预警信息和所述告警信息发送至外部管控中心。17.本技术的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：本技术在外部电源系统供电或机柜自身储能系统供电的场景下，均由ups主机向etc门架系统供电，消除了来自外部电源系统的电压波动和干扰，并通过飞轮储能系统储存电能，当外部电源系统异常时通过飞轮储能系统立即向ups电源供电，保证ups电源交流输出的连续性。本技术可应对电网波动及非正常停电，保障高速公路上etc门架系统安全可靠地不间断正常运行，且具有稳压功能。从而实现了对etc门架系统的不间断稳压供电，满足了etc门架系统的不断电和无瞬变的用电需求。并且，本技术采用的飞轮储能系统相较于铅酸电池和锂离子电池，具有不燃爆、寿命长、免维护、宽温域和环保等优点，可减少全寿命期的运维成本，提高供电的可靠性，为etc智能机柜内设备及门架系统提供稳定的用电保障。18.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明19.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例提出的一种基于飞轮储能系统的etc智能机柜的结构示意图；图2为本技术实施例提出的一种具体的基于飞轮储能系统的etc智能机柜的结构示意图；图3为本技术实施例提出的另一种具体的基于飞轮储能系统的etc智能机柜的结构示意图。具体实施方式20.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。21.需要说明的是，在本技术实施例中，可以通过在etc智能机柜中设置不间断电源（uninterruptablepowersystem，简称ups）向etc门架系统供电，以应对外部电网波动及非正常停电。目前的ups不间断电源一般采用铅酸电池，近年也开始采用锂离子电池。22.其中，ups不间断电源一般由ups主机和电池组成，具有稳压功能。一旦交流市电中断，电池立即供电，以保证ups电源交流输出的连续性以及保证满足系统电源的不断电和无瞬变的要求。ups不间断电源可用于维持门架系统的不间断运作。其容量与门架系统所需用的功率相匹配，为网络、安全、边缘计算及存储等设备供电。23.然而，目前ups所用的电池一般都是全封闭阀控式铅蓄电池，在实际应用中，需要进行定期充、放电和监测，要检查电池内阻和容量，及时发现问题，给予调整、更换和激活，使电池组处于最佳浮充待命状态。且电池组中的某一个单体电池内阻突变、容量变小时，会很快降低整个电池组的性能。影响电池寿命的的一个重要因素是环境温度，一般电池生产厂家要求的环境温度是在15～25℃，环境的温度一旦超过25℃，就会影响蓄电池组的使用寿命，而实际应用中环境温度通常无法满足蓄电池组的温度要求，导致蓄电池使用寿命较低。此外还必须定期对铅蓄电池充放电，维护频繁，维护成本和占用的人工成本较大。近年来，锂离子电池也有应用于ups，但与铅酸电池类似，锂离子电池仍存在易燃爆、循环寿命短、使用温度区间窄、维护成本高和不环保等问题。24.为此，本技术提出了一种基于飞轮储能系统的etc智能机柜，通过飞轮储能系统储存电能，保证ups电源交流输出的连续性和稳定性，并且降低了维护成本，提高了实用性。25.下面参考附图描述本发明实施例所提出的一种基于飞轮储能系统的etc智能机柜。26.图1为本技术实施例提出的一种基于飞轮储能系统的etc智能机柜的结构示意图，如图1所示，该智能机柜1000包括：柜体10、飞轮储能系统20、不间断电源ups主机30和配电单元40。27.其中，飞轮储能系统20、不间断电源ups主机30和配电单元40均设置在柜体10中，柜体10设置在etc门架系统附近。具体的，柜体10，用于对机柜内的各个设备进行防护，柜体10的尺寸和材料等参数，以及安放位置可以根据实际应用现场的情况设置。在本技术一个实施例中，柜体10可以安装在高速公路的etc龙门架上或旁边，柜体10的制作材料可以采用高强度冷轧钢板，具备防曝晒、防尘防水、防潮防锈、防霉变、抗风和抗震等性能，柜体10内的总空间根据装载的设备数量和体积确定，并设置预留空间。28.飞轮储能系统20与不间断电源ups主机30连接，飞轮储能系统20，用于根据外部电源系统的供电状态和自身当前的储电量进行充电操作，并在外部电源系统异常时，释放电能向不间断电源ups主机供电。29.具体的，本技术通过飞轮储能系统代替传统的不间断电源系统中的电池，由飞轮储能系统储存电能并向ups系统供电。其中，飞轮储能系统是一种机电能量转换的储能装置。采用物理方法进行储能，飞轮储能系统通过电机带动飞轮转子加速旋转，实现电能与高速运转飞轮的机械动能之间的相互转换和储存。在本技术中，当外部电源系统（即与ups系统连接的交流市电）正常时，由外部电源系统向与不间断电源ups主机30供电，当外部电源系统异常，比如，供电中断或发生电网波动，由飞轮储能系统20向不间断电源ups主机30供电。30.不间断电源ups主机30，用于对负载进行持续稳压供电。31.配电单元40，用于连接负载和不间断电源ups主机，以通过不间断电源ups主机30向负载供电，负载包括etc门架系统。具体的，配电单元40接入etc门架系统，进而由不间断电源ups主机30向etc门架系统进行不间断供电。32.由此，本技术的机柜，基于飞轮储能系统的储能，由不间断电源ups主机向etc门架供电，满足了etc门架系统的不断电和无瞬变的用电需求，且降低了机柜维护成本。33.基于上述实施例，为了更加清楚的描述本技术的基于飞轮储能系统的etc智能机柜的具体工作过程，在本技术一个实施例中还提出了一种具体的智能机柜，图2为本技术实施例提出的一种具体的基于飞轮储能系统的etc智能机柜的结构示意图。34.如图2所示，在本实施例中柜体10未示出，交流市电通过变压器1与ups主机30相连，其中，ups主机30包括整流器31和逆变器32，飞轮储能系统20包括变流器21和飞轮22，ups主机30和飞轮储能系统20中其他非关键器件图中未示出。变压器1将交流市电转换为机柜所需的工作电压，转换后的电压先由整流器31进行整流，将交流电整流为直流电，经过滤波等处理后传输至逆变器32或飞轮储能系统20。35.即，整流器31整流后的一路电压供给至逆变器32，由逆变器32将直流电压逆变为负载所需的交流电压，在交流市电正常供电时，不间断电源ups主机30基于交流市电向负载供电。整流器31整流后的另一路电压供给至飞轮储能系统20，向飞轮储能系统20提供充电电压，飞轮储能系统20可根据交流市电的供电状态和自身当前的储电量进行充电，储存电能，在交流市电异常时，由飞轮储能系统20释放电能，向逆变器32供电。36.在本技术实施例中，飞轮储能系统20采用五自由度全磁悬浮系统，持续充放电时间不低于15分钟，储电量不低于2kwh。飞轮储能系统20中的变流器21用于将输入飞轮储能系统的直流电转化为交流电，即先将充电电压转换为飞轮22运行所需的交流电压，由该交流电压带动飞轮22运行。飞轮22包括电机和飞轮转子等组件，由电机带动飞轮转子加速旋转，将电能转换为机械动能进行电能存储。在交流市电异常，需要飞轮储能系统20供电时，变流器21再将飞轮22输出的电压转换为直流电供给至逆变器32。37.需要说明的是，由于飞轮转动能量，其中j为转子的转动惯量，ω为转子角速度。而对于质量分布均匀的转子，，ω=2πn其中，r为转子半径，n为转子转速。飞轮在运行过程中，除故障或其他非正常情况下，飞轮储能系统20一直工作在待机和最高转速之间，其中，待机转速为最低转速nmin，是飞轮储能系统20可用电量放空的状态，在此转速下，飞轮储能系统20不能再往外放电，只能充电；最高转速nmax是飞轮储能系统20充满电的状态，在此转速下，飞轮储能系统20只能往外放电，不能充电。进而结合上述飞轮转动能量公式可知，飞轮储能系统的最大储电量可以通过以下公式计算：其中，δe是最大储电量，m是转子质量，r是转子半径，nmax是飞轮系统充满电时的转子转速，nmin是飞轮系统待机时的转子转速。38.进一步的，实际应用中，由于飞轮储能系统储20的电量会随着时间逐渐减少，即进行自放电。飞轮储能系统20，可以根据外部电源系统的供电状态和自身当前的储电量自动进行充电或向ups主机30供电。39.作为其中一种可能的实现方式，当外部电源系统的供电状态为供电正常时，飞轮储能系统20处于备电状态下，飞轮储能系统进一步获取自身当前的储电量，并执行以下操作：如果当前的储电量大于等于最大储电量的95%并且小于等于最大储电量，则飞轮储能系统维持当前状态。即，如果飞轮储能系统储电量95%≤δe≤100%，则飞轮储能系统不动作，在本示例中的δe可以表示当前储电量。40.如果当前的储电量大于等于0并且小于最大储电量的95%，则飞轮储能系统自动进行充电，直至将当前的储电量充至最大储电量。即，如果系统自放电使0≤δe＜95%，则飞轮储能系统自动开始充电，使δe=100%。41.当外部电源系统故障或断电时，飞轮储能系统20转入工作状态，放出电能，储电量逐渐下降，直至外部电源系统恢复供电或飞轮储能系统储电量δe=0。42.当外部电源系统的供电状态为由异常转为恢复供电时，飞轮储能系统进一步获取自身当前的储电量，并执行以下操作：如果当前的储电量大于等于0并且小于最大储电量的95%，则飞轮储能系统自动进行充电，直至将当前的储电量充至最大储电量。即，如果飞轮储能系统储电量0≤δe＜95%，则飞轮储能系统开始充电，使δe=100%。43.如果当前的储电量大于等于最大储电量的95%并且小于等于最大储电量，则飞轮储能系统维持当前状态。即，如果飞轮储能系统储电量95%≤δe≤100%，飞轮储能系统不动作。44.由此，飞轮储能系统20根据根据外部电源系统的供电状态和自身当前的储电量进行充电操作，保证自身存储的电量能够满足ups主机30的用电需求，便于随时转为供电状态，并在外部电源系统异常时，释放电能向不间断电源ups主机供电。45.在本技术实施例中，不间断电源ups主机30为在线式主机，由图2可知，不论外部电源系统正常还是处于断电状态，即不管在外部电源系统供电或飞轮储能系统20供电的场景下，均由其内部逆变器32给etc门架系统和机柜内的其他用电设备等负载供应电能，通过采用在线式主机，能够持续零中断地输出纯净的正弦波交流电，避免出现尖峰、浪涌和频率漂移等异常供电现象。因此可以从根本上消除了来自外部电源系统的电压波动和干扰，真正实现了对etc门架系统的无干扰稳压供电。在交流市电供电到市电中断的过程中，在线式ups主机内部并没有出现任何转换动作，其对负载供电的转换时间为零，由此实现了对负载的不间断供电。46.基于上述实施例，为了丰富本技术实施例的基于飞轮储能系统的etc智能机柜具备的功能，并且更加清楚的说明本技术的etc智能机柜在实际应用中的设置方式，在本技术一个实施例中还提出了另一种具体的智能机柜，图3为本技术实施例提出的另一种具体的基于飞轮储能系统的etc智能机柜的结构示意图。47.如图3所示，在上述实施例所述的机柜的基础上，该机柜还包括空调系统50、监控系统60、灭火装置70、智能锁80、动环监控单元90和交换机100。其中，飞轮储能系统20布置于机柜最底部，其余各设备的设置方式如图3所示。48.其中，配电单元40包括多个类型的接口，每个类型的接口与对应的用电设备连接，如图2所示，通过多个类型的接口，接入上述etc门架系统、空调系统50、监控系统60、灭火装置70、智能锁80、动环监控单元90和交换机100等负载。49.空调系统50为工业空调，通过空调系统50对柜体内10的温度进行调节，具体可以综合柜体内的上述各个设备工作所需的环境温度，设置一个合理的温度范围，当检测出柜体内10的温度超出该温度范围时，由空调系统50进行制热或制冷以调节温度。50.监控系统60，用于对智能机柜外的周围环境进行监控并存储监控信息，并在判定存在安全风险时，控制智能锁80锁紧并发送预警信息。51.具体而言，安全风险可以是被盗风险或强风、冰雹等恶劣天气对机柜产生损害的风险。监控系统60中可以设置摄像装置对机柜的周围环境进行监控，通过对拍摄的图像或视频等监控信息进行分析，判定是否存在安全风险。当存在安全风险时控制智能锁80锁紧进行防护，并向外部管控中心发送预警信息。进一步的，监控系统60还将采集的监控信息存储至机柜内的存储设备中，便于后续追查记录。52.举例而言，监控系统60可以通过摄像装置拍摄机柜的安全距离范围内的人脸图像，并通过人脸识别检测当前的人员是否为预先注册的合法运维人员，若检测出当前的人员并非合法人员，并结合振动传感器等设备检测出存在打开或拆取机柜的举动，则判定存在被盗风险，进而控制智能锁80锁紧并向外部管控中心发送被盗预警，同时可以通过扬声器播放提示语音，提醒相关人员远离本设备。53.灭火装置70为悬挂式干粉灭火装置，灭火装置70，用于对柜体内的温度和烟雾进行监测，并在判定存在火灾时进行灭火动作。具体的，灭火装置70采用悬挂式干粉灭火装置，可悬挂在柜体10内的顶部，通过预设的温度传感器和烟雾传感器，或动环监控单元80提供的数据，对柜内的温度、烟雾进行监测，一旦检测出异常，比如，温度超过安全阈值，或烟雾浓度过高，则判定出机柜内出现火灾，则灭火装置70进行灭火动作，能快速、及时将火灾扑救在初始阶段，将火灾损失降低到最低限度。54.动环监控单元90，用于对柜体10内的环境参数和每个设备的运行参数进行监测，并根据监测的数据进行环境异常诊断和设备故障诊断，根据诊断结果生成告警信息。55.具体而言，动环监控单元90可对柜体10内的动力设备及环境变量进行集中监控，其中，环境参数包括水浸、温湿度和烟感等各种参数，通过该单元中的各种检测设备对环境参数进行实时的遥测和遥信采集。并且，通过不同的数据接口与上述设备连接，监测各设备的运行参数。56.进一步的，动环监控单元90记录检测到的环境参数和运行参数并进行分析，按照预先确定的运算逻辑判断柜内环境是否存在异常，或各设备是否发生故障。57.举例而言，将采集的某一设备的运行数据输入至预设的故障诊断知识库中，判断该运行参数是否在当前工况下的运行基准值内，若当前运行参数超出边界条件，则判断该设备运行异常。进而，在检测出故障时，可以对故障的设备进行遥调和遥控操作，以处理故障。比如，根据当前发生的故障模式，从上述故障诊断知识库中获取相应的解决措施，根据解决措施对故障设备进行遥控，可以关闭该故障设备或执行排除故障的措施。58.更进一步的，动环监控单元90还可以根据诊断结果生成告警信息，并将告警信息发送至外部管控中心，以便外部管控中心获取机柜内的信息并接收告警，进而，动环监控单元90还可以根据外部管控中心返回的控制指令对相关的设备进行遥调和遥控操作，从而可以实现外部管控中心对etc智能机柜的远程控制。59.交换机100包括预设数量个端口，端口用于接入通信设备，交换机100，用于通过接入的通信设备将预警信息和告警信息发送至外部管控中心。60.具体的，外部管控中心是对分散设置的各个etc智能机柜进行统一管理的站点，通信设备可以是wifi路由设备、无线ap设备等进行无线通讯的设备。如图3所示，交换机100上可至少含4各端口，以方便通信设备接入。交换机100可在通信系统里对信息进行交换，通信设备将上述实施例中的监控系统60产生的预警信息和动环监控单元90产生的告警信息发送至外部管控中心，从而实现etc智能机柜与外部管控中心的无线通信，满足上述设备与外部管控中心进行数据交互的需求。61.综上所述，本技术实施例的基于飞轮储能系统的etc智能机柜，在外部电源系统供电或机柜自身储能系统供电的场景下，均由ups主机向etc门架系统供电，消除了来自外部电源系统的电压波动和干扰，并通过飞轮储能系统储存电能，当外部电源系统异常时通过飞轮储能系统立即向ups电源供电，保证ups电源交流输出的连续性。本技术可应对电网波动及非正常停电，保障高速公路上etc门架系统安全可靠地不间断正常运行，且具有稳压功能。从而实现了对etc门架系统的不间断稳压供电，满足了etc门架系统的不断电和无瞬变的用电需求。并且，本技术采用的飞轮储能系统相较于铅酸电池和锂离子电池，具有不燃爆、寿命长、免维护、宽温域和环保等优点，可减少全寿命期的运维成本，提高供电的可靠性，为etc智能机柜内设备及门架系统提供稳定的用电保障。62.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、ꢀ“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。63.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。64.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。65.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征ꢀ“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。66.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。当前第1页12当前第1页12
再多了解一些
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