一种水箱组件及自清洁扫拖一体机器人的制作方法

1.本实用新型涉及自清洁扫拖一体机器人技术领域，特别涉及一种水箱组件及自清洁扫拖一体机器人。


背景技术：

2.现有的扫拖一体机器人部分具有自清洁功能，即可自动完成拖布的清洗，为了提高用户的使用体验，用户或生产商可在扫拖一体机器人内增设水箱组件，以实现污水箱内污水的定期排放。
3.水箱组件和扫拖一体机器人内的水箱是分开独立设置的，水箱组件一般包括两个或以上液位传感器，在安装水箱组件时，需要用户或工作人员将液位传感器粘贴于水箱上，以确保水箱组件正常使用，若液位传感器设置的位置不合适，则会影响水箱组件的工作效果，导致水箱内的水位不符合使用要求，降低了用户的使用体验。
4.可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种水箱组件，无需用户或工作人员粘贴或调整液位传感器的位置，可确保水箱组件稳定工作，提高用户的使用体验。
6.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
7.一种水箱组件，包括壳体，所述壳体内设置有控制装置、储水箱、供水机构、排污机构和水位检测机构，所述水位检测机构用于检测储水箱内的水位；所述供水机构与所述储水箱连接，用于实现所述储水箱的补水和出水；所述排污机构用于实现自清洁扫拖一体机器人的污水排放，所述供水机构、所述排污机构以及所述水位检测机构分别与所述控制装置电性连接。
8.所述的水箱组件中，所述壳体内还设置有与所述控制装置电性连接的供液机构，所述供液机构与所述储水箱连接，用于向所述储水箱输送清洁液。
9.所述的水箱组件中，所述供液机构包括供液口、供液泵、进液管、输液管和调节按钮，所述供液口和所述调节按钮分别设置于所述壳体的顶部，所述供液口通过所述进液管与所述供液泵的输入端连接，所述供液泵的输出端通过所述输液管与所述储水箱连接；所述调节按钮用于调节清洁液与清水的比例，所述供液泵以及所述调节按钮分别与所述控制装置电性连接。
10.所述的水箱组件中，所述供水机构包括进水口、出水口、开关阀、进水管、供水管和出水管，所述进水口和所述出水口分别开设于所述壳体上，所述进水口通过所述进水管与所述开关阀的输入端连接，所述开关阀的输出端通过所述供水管与所述储水箱连接；所述储水箱通过所述出水管以及所述出水口与外部连通；所述开关阀与所述控制装置电性连接。
11.所述的水箱组件中，所述排污机构包括进污口、排污口、排污泵、进污管、排污管和触发传感器，所述进污口通过所述进污管与所述排污泵的输入端连接，所述排污泵的输出端通过所述排污管与所述排污口连接；所述触发传感器用于触发排污机构开始工作，所述排污泵以及所述触发传感器分别与所述控制装置电性连接。
12.所述的水箱组件中，还包括密封盖，所述排污机构还包括过滤装置，所述壳体内开设有容纳槽，所述过滤装置设置于所述容纳槽内，所述密封盖与所述容纳槽配合连接，所述进污口以及所述进污管分别与所述过滤装置连接。
13.所述的水箱组件中，所述水位检测机构包括分别与所述控制装置电性连接的第一液位传感器和第二液位传感器，所述第一液位传感器用于检测储水箱的水位是否高于上限值，所述第二液位传感器用于检测储水箱的水位是否低于下限值。
14.所述的水箱组件中，所述水位检测机构还包括与所述控制装置电性连接的漏液检测装置，所述壳体的顶部开设有溢水口和挡水板，所述挡水板围设于所述溢水口的外侧；所述壳体的侧部和底部分别开设有连通的第一溢水槽和第二溢水槽，所述溢水口与所述第一溢水槽连通；所述漏液检测装置的探针贯穿所述壳体并位于所述第二溢水槽内。
15.所述的水箱组件中，所述壳体的顶部还设置有分别与所述控制装置电性连接的控制部和指示部，所述控制部用于实现水箱组件工作状态的手动调整，所述指示部用于指示水箱组件的工作状态。
16.本实用新型还相应地提供了一种自清洁扫拖一体机器人，所述自清洁扫拖一体机器人包括如上任一所述的水箱组件。
17.有益效果：
18.本实用新型提供了一种水箱组件，壳体内设置有储水箱和供水机构，可向自清洁扫拖一体机器人的清洗位输送清洁水源，以完成扫拖一体机器人的清洁任务和拖布清洗任务，且设置有与储水箱对应的水位检测机构，无需用户或工作人员安装水位检测机构或调整水位检测机构的位置，提高了用户的使用体验，且可确保水箱组件稳定工作；进一步地，设置有可实现污水自动排放的排污机构，无需设置污水箱也无需用户手动倾倒污水箱内的污水，进一步提高了用户的使用体验。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的水箱组件的第一结构示意图；
20.图2为本实用新型提供的水箱组件的第二结构示意图；
21.图3为本实用新型提供的水箱组件去除盖板后的第三结构示意图；
22.图4为本实用新型提供的水箱组件的内部结构示意图。
23.主要元件符号说明：1-壳体、11-密封盖、12-溢水口、13-挡水板、14-第一溢水槽、15-第二溢水槽、16-储水箱、2-控制装置、31-供液口、32-供液泵、33-进液管、34-输液管、35-调节按钮、41-进水口、42-出水口、43-开关阀、44-供水管、45-出水管、51-进污口、52-排污口、53-排污泵、54-进污管、55-排污管、61-第一液位传感器、62-第二液位传感器、63-漏液检测装置、7-控制部、8-指示部。
具体实施方式
24.本实用新型提供了一种水箱组件及自清洁扫拖一体机器人，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步详细说明。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种水箱组件，包括壳体1，所述壳体1内设置有控制装置2、储水箱16、供水机构、排污机构和水位检测机构，所述水位检测机构用于检测储水箱16内的水位；所述供水机构与所述储水箱16连接，用于实现所述储水箱16的补水和出水；所述排污机构用于实现自清洁扫拖一体机器人的污水排放，所述供水机构、所述排污机构以及所述水位检测机构分别与所述控制装置2电性连接；在一个实施例中，所述控制装置2包括控制电路板，所述控制电路板上设置有若干控制芯片，所述控制芯片可以为stc系列的控制芯片。
27.本技术公开的水箱组件，壳体1内设置有储水箱16以及与储水箱16对应的水位检测机构，可向自清洁扫拖一体机器人的清洗位输送清洁水源，以完成扫拖一体机器人的清洁任务和拖布清洗任务，且设置有与储水箱对应的水位检测机构，可实现储水箱的水位检测，以确保储水箱内的水量稳定在合适范围内，从而确保水箱组件平稳地向清洗位输送清洁水源，提高了水箱组件工作时的稳定性和可靠性；无需在扫拖一体机器人内设置清水箱，也无需根据不同型号的扫拖一体机器人的水箱大小调整水位检测机构的安装位置，简化了用户的安装水箱组件时的步骤，提高了用户的使用体验，且缩小了扫拖一体机器人的体积；此外，水箱组件包括排污机构，当扫拖一体机器人完成拖布的清洗后，控制装置2控制排污机构开始工作，实现污水的自动排放，无需设置污水箱，可进一步缩小扫拖一体机器人的体积，且无需用户倾倒污水，进一步提高了用户的使用体验。
28.在一个实施例中，所述壳体包括盖板，所述盖板与所述储水箱16配合连接，所述盖板采用半透明材质或透明材质制成，方便用户观察储水箱16内的水位。
29.进一步地，请参阅图1至图4，所述壳体1内还设置有与所述控制装置2电性连接的供液机构，所述供液机构与所述储水箱16连接，用于向所述储水箱16输送清洁液；设置供液机构，可按需向储水箱内自动输送清洁液，储水箱16内的液体包括清洁液，可提高扫拖一体机器人清洁地面时以及清洁拖布时的洁净度。
30.进一步地，请参阅图1和图4，所述供液机构包括供液口31、供液泵32、进液管33、输液管34和调节按钮35，所述供液口31和所述调节按钮35分别设置于所述壳体1的顶部，所述供液口31通过所述进液管33与所述供液泵32的输入端连接，所述供液泵32的输出端通过所述输液管34与所述储水箱16连接；所述调节按钮35用于调节清洁液与清水的比例，所述供液泵32以及所述调节按钮35分别与所述控制装置2电性连接；在一个实施例中，所述调节按钮35为复位按钮。
31.在实际工作时，所述供液口31与外部存储有清洁液的容器连接，当需要向储水箱16内输送清洁液时，控制装置2控制供液泵32开始工作，清洁液依次经过供液口31、供液泵
32、进液管33和输液管34后，进入储水箱16内，与储水箱16内清水混合。
32.此外，现有的水箱组件，通过调节旋钮调节清洁液的输入量，由于现有的扫拖一体机器人的水箱和水箱组件是分开独立设置的，需要用户根据水箱的容量大小进行运算，再通过调节旋钮调节清洁液的输入量，以调节清水和清洁液的比例；而本技术公开的水箱组件，由于储水箱16的容量大小是已知且不变的，生产商可预先设定多种清水和清洁液的比例，用户可通过调整按动调节按钮35的次数，以调节清洁液的档位，即调整清水和清洁液的比例，简化调节步骤，提高用户的使用体验。
33.进一步地，请参阅图1和图4，所述供水机构包括进水口41、出水口42、开关阀43、进水管、供水管44和出水管45，所述进水口41和所述出水口42分别开设于所述壳体1上，所述进水口41通过所述进水管与所述开关阀43的输入端连接，所述开关阀43的输出端通过所述供水管44与所述储水箱16连接；所述储水箱16通过所述出水管45以及所述出水口42与外部连通；所述开关阀43与所述控制装置2电性连接；在一个实施例中，所述开关阀43为电控阀。
34.所述进水口41与外部供水装置连接，所述外部供水装置可以是水龙头，所述出水口42与扫拖一体机器人的清洗位连接；扫拖一体机器人内设置有供水泵以及控制供水泵工作的控制器，当需要向清洗位输送水源时，控制器控制供水泵开始工作，在供水泵的作用下，清水依次经过出水管45和出水口42进入清洗位内，以打湿拖布或对拖布进行清洗，水位检测机构用于确保储水箱16内的水量充足；当储水箱16内的水位低于预设的最低水位时，控制装置2控制开关阀43开启，清水依次经过进水口41、进水管、开关阀43和供水管44后，进入储水箱16内，以实现储水箱16的补水。
35.在其他实施例中，所述供水机构还可包括与所述控制装置2电性连接的水泵，所述水泵设置于出水管45上，以实现储水箱16的出水，即无需采用扫拖一体机器人内的供水泵即可实现储水箱16的自动出水，提高水箱组件工作时的灵活度。
36.进一步地，请参阅图1和图4，所述排污机构包括进污口51、排污口52、排污泵53、进污管54、排污管55和触发传感器，所述进污口51通过所述进污管54与所述排污泵53的输入端连接，所述排污泵53的输出端通过所述排污管55与所述排污口52连接；所述触发传感器用于触发排污机构开始工作，所述排污泵53以及所述触发传感器分别与所述控制装置2电性连接；在一个实施例，所述触发传感器为负压传感器或风速传感器。
37.所述进污口51通过管路与扫拖一体机器人的清洗位连通，所述排污口52通过管路与地漏连通；当触发传感器反馈控制信号至控制装置2时，表明需要进行排污操作，控制装置2控制排污泵53开始工作，清洗位的污水通过进污口51和进污管54进入排污泵53，再通过排污管55和排污口52排出水箱组件，以将污水排出扫拖一体机器人，实现污水的自动排放。
38.进一步地，请参阅图1和图4，所述水箱组件还包括密封盖11，所述排污机构还包括过滤装置，所述壳体1内开设有容纳槽，所述过滤装置设置于所述容纳槽内，所述密封盖11与所述容纳槽配合连接，所述进污口51以及所述进污管54分别与所述过滤装置连接；在一个实施例中，所述密封盖11上设置有密封圈，所述密封圈用于提高密封盖11与容纳槽的连接紧密度，所述过滤装置为现有技术。
39.当水箱组件执行排污操作时，污水先经过过滤装置过滤后再进入水箱组件的管道内，可避免污水中的残渣，如垃圾、头发、灰尘颗粒等堆积在管道内导致管道堵塞，减少水箱组件的维护次数，进一步提高用户的使用体验。
40.进一步地，请参阅图4，所述水位检测机构包括分别与所述控制装置2电性连接的第一液位传感器61和第二液位传感器62，所述第一液位传感器61用于检测储水箱16的水位是否高于上限值，所述第二液位传感器62用于检测储水箱16的水位是否低于下限值；当第一液位传感器61反馈信号至控制装置2时，控制装置2控制供水机构停止工作，避免储水箱16内的水位过高；当第二液位传感器62反馈信号至控制装置2时，控制装置2控制供水机构开始工作，向储水箱16补充清水；在一个实施例中，所述第一液位传感器61和第二液位传感器62可以是非接触式液位传感器。
41.进一步地，请参阅图1和图2，所述水位检测机构还包括与所述控制装置2电性连接的漏液检测装置63，所述壳体1的顶部开设有溢水口12和挡水板13，所述挡水板13围设于所述溢水口12的外侧；所述壳体1的侧部和底部分别开设有连通的第一溢水槽14和第二溢水槽15，所述溢水口12与所述第一溢水槽14连通；所述漏液检测装置63的探针贯穿所述壳体1并位于所述第二溢水槽15内，所述溢水口12与所述储水箱16连通；在一个实施例中，所述挡水板13与所述壳体1一体成型，所述漏液检测装置63为漏液传感器。
42.所述漏液检测装置63的探针部分位于壳体1内，部分位于第二溢水槽15内，可检测壳体1内是否存在溢水问题，且可检测储水箱16内的清水是否从溢水口12溢出，当储水箱16内的清水从溢水口12溢出时，清水沿着第一溢水槽14进入第二溢水槽15，可被位于第二溢水槽15内的探针检测到，实现水箱组件的溢水检测。
43.进一步地，请参阅图1和图4，所述壳体1的顶部还设置有分别与所述控制装置2电性连接的控制部7和指示部8，所述控制部7用于实现水箱组件工作状态的手动调整，所述指示部8用于指示水箱组件的工作状态。
44.在一个实施例中，所述指示部8包括清洁液和清水比例的多个档位信息以及与档位信息对应的多个指示灯，控制装置2根据用户按动调节按钮35的次数以控制不同的指示灯点亮；此外，所述指示部8还可包括用于指示是否存在漏水问题的指示灯，以及包括用于指示水箱组件工作状态的多个指示灯，所述工作状态可以包括加水状态、加液状态、排污状态等。
45.在一个实施例中，所述控制部7包括多个分别与所述控制装置2电性连接的控制按钮，用户可通过控制按钮实现手动排污等。
46.本实用新型还相应地提供了一种自清洁扫拖一体机器人，所述自清洁扫拖一体机器人包括如上任一所述的水箱组件，还包括用于清洗拖布的清洗位，所述排污机构的进污口51以及所述供水机构的出水口42分别与所述清洗位连通，所述排污用于抽取清洗位的污水，所述供水机构用于向清洗位补充清洁用水。
47.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。