一种工业机器人电能自动补充装置的制作方法

1.本实用新型涉及电能自动补充装置技术领域，尤其涉及一种工业机器人电能自动补充装置。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、货物和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途，但是现有的机器人在自动对接充电口进行充电的过程中，容易出现对接不牢固和对接不精准的现象发生，从而容易影响充电的效率，为此，急需进行技术改进。
3.现有专利(公开号为：cn215322057u)本实用新型公开了一种用于机器人的充电桩，所述充电桩包括用于自动充电的充电桩本体，还包括分别可拆卸地连接在所述充电桩本体上的底盖和后盖，以及设置在由所述后盖和所述充电桩本体形成的收容空间内的用于直充充电的适配器，所述底盖从所述充电桩本体上的拆装能够改变所述充电桩的高度，本实用新型所提供的用于机器人的充电桩不仅能够给同一系列不同高度充电口的机器人进行自动充电或直充充电，还能够给不同系列的机器人进行自动充电或直充充电，但是该充电装置在给机器人充电的过程中容易出现充电对接口晃动的现象，针对上述问题，本实用提出了一种工业机器人电能自动补充装置来方便人们使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人电能自动补充装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人电能自动补充装置，包括底板，所述底板上表面的前端固定连接有安装台，所述安装台上表面固定连接有支撑座，所述支撑座前端外壁的上部固定连接有放置盒，所述放置盒内部的底面设置有中央处理器，所述安装台上表面的后端固定连接有支撑板，所述支撑板后端外壁的上部均设置有两个距离传感器，所述支撑座后端中部的外壁均固定连接有四个第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端均固定连接有充电头，所述底板后端上表面的中部固定连接有限位托盘，所述限位托盘的上端面设置有机器人本体，所述底板上表面的后端均固定连接有两个定位座，所述定位座靠近底板中心处的一端均固定连接有多个第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的输出端均固定连接有定位板。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述机器人本体的侧壁设置有操控面板。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述限位托盘的上端面固定连接有耐磨垫。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述定位板靠近机器人本体的一端均固定连接有防滑垫，所述防滑垫均与机器人本体紧密贴合。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述底板和限位托盘后端的侧壁均开设有倾斜面。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述底板上端面的四个拐角均开设有安装孔。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述底板的下端面固定连接有减震垫。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述距离传感器、第一伸缩杆、第二伸缩杆和充电头均与中央处理器电性连接。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型提出的一种工业机器人电能自动补充装置，相比现有的自动补充装置，该自动补充装置通过设置有距离传感器、中央处理器和限位托盘，当机器人本体准备进行自动对接充电时，机器人本体会通过倾斜面移动到限位托盘的内部，这时机器人本体会与距离传感器越来越近，当达到一定的位置时，距离传感器会向中央处理器发出信息，使中央处理器给机器人本体传输指令，使机器人本体停止，达到了对机器人本体初步定位的作用。
22.2、本实用新型提出的一种工业机器人电能自动补充装置，相比现有的自动补充装置，该自动补充装置通过设置有第二伸缩杆和定位板，当机器人本体初步定位结束时，通过启动第二伸缩杆使定位板夹紧机器人本体的两侧，使机器人本体被再次精准定位，从而使机器人本体在充电的过程中不会发生晃动，达到了稳定充电的作用。
23.3、本实用新型提出的一种工业机器人电能自动补充装置，相比现有的自动补充装置，该自动补充装置通过设置有第一伸缩杆和充电头，当机器人本体被精准定位时，通过第一伸缩杆可以带动充电头向机器人本体的充电口进行移动，直到充电头完全插入机器人充电口的内部，从而实现了对机器人本体的自动充电，为工作人员提供了便利。
附图说明
24.图1为本实用新型提出的一种工业机器人电能自动补充装置的俯视图；
25.图2为本实用新型提出的一种工业机器人电能自动补充装置的正剖图；
26.图3为本实用新型提出的一种工业机器人电能自动补充装置支撑板和距离传感器的轴侧图；
27.图4为本实用新型提出的一种工业机器人电能自动补充装置的流程图。
28.图例说明：
29.1、底板；2、安装台；3、支撑座；4、放置盒；5、中央处理器；6、支撑板；7、第一伸缩杆；8、充电头；9、限位托盘；10、定位座；11、第二伸缩杆；12、定位板；13、防滑垫；14、距离传感器；15、机器人本体；16、操控面板；17、倾斜面；18、耐磨垫；19、安装孔；20、减震垫。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种工业机器人电能自动补充装置，包括底板1，底板1上表面的前端固定连接有安装台2，安装台2上表面固定连接有支撑座3，支撑座3前端外壁的上部固定连接有放置盒4，放置盒4内部的底面设置有中央处理器5，安装台2上表面的后端固定连接有支撑板6，支撑板6后端外壁的上部均设置有两个距离传感器14，支撑座3后端中部的外壁均固定连接有四个第一伸缩杆7，第一伸缩杆7的输出端均固定连接有充电头8，底板1后端上表面的中部固定连接有限位托盘9，限位托盘9的上端面设置有机器人本体15，底板1上表面的后端均固定连接有两个定位座10，定位座10靠近底板1中心处的一端均固定连接有多个第二伸缩杆11，第二伸缩杆11的输出端均固定连接有定位板12，通过启动第二伸缩杆11使定位板12夹紧机器人本体15的两侧，使机器人本体15被再次精准定位，从而使机器人本体15在充电的过程中不会发生晃动，达到了稳定充电的作用。
33.机器人本体15的侧壁设置有操控面板16，限位托盘9的上端面固定连接有耐磨垫18，定位板12靠近机器人本体15的一端均固定连接有防滑垫13，防滑垫13均与机器人本体15紧密贴合，底板1和限位托盘9后端的侧壁均开设有倾斜面17，底板1上端面的四个拐角均开设有安装孔19，底板1的下端面固定连接有减震垫20，距离传感器14、第一伸缩杆7、第二伸缩杆11和充电头8均与中央处理器5电性连接，通过第一伸缩杆7可以带动充电头8向机器人本体15的充电口进行移动，直到充电头8完全插入机器人充电口的内部，从而实现了对机器人本体15的自动充电，为工作人员提供了便利。
34.工作原理：当机器人本体15准备进行自动对接充电时，机器人本体15会通过倾斜面17移动到限位托盘9的内部，这时机器人本体15会与距离传感器14越来越近，当达到一定的位置时，距离传感器14会向中央处理器5发出信息，使中央处理器5给机器人本体15传输指令，使机器人本体15停止，达到了对机器人本体15初步定位的作用，再通过启动第二伸缩杆11使定位板12夹紧机器人本体15的两侧，使机器人本体15被再次精准定位，从而使机器人本体15在充电的过程中不会发生晃动，达到了稳定充电的作用，再通过第一伸缩杆7可以带动充电头8向机器人本体15的充电口进行移动，直到充电头8完全插入机器人充电口的内部，从而实现了对机器人本体15的自动充电，为工作人员提供了便利。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。