一种车架往复直线运动型灭菌柜的制作方法

1.本技术涉及灭菌柜技术领域，尤其涉及一种车架往复直线运动型灭菌柜。


背景技术：

2.灭菌柜是常用于粉状或液体药品进行消毒灭菌的设备。目前所使用的灭菌柜的结构包括：柜体，柜体内为灭菌腔室，在灭菌腔室内放置有用以装在药品的灭菌车。
3.现有的液体药品通常用塑袋密封。对于塑袋密封的液体药品，有一些特殊品种在灭菌过程中需要使其内部的药液晃动，从而达到受热均匀，并且提升升温速率。目前，此类灭菌设备均为往复弧线运动型灭菌柜。灭菌车的车架进入灭菌柜内的固定装置，灭菌时固定装置带动灭菌车进行
±
15
°
的往复弧线运动，进而实现内部药液的晃动。但是由于车架进行往复弧线运动导致设备内的可利用空间小，产能相对较低，能源消耗较高。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提出一种车架往复直线运动型灭菌柜，以解决或部分解决背景技术提出的问题。
5.基于上述目的，本技术提供了一种车架往复直线运动型灭菌柜，包括：
6.柜体；
7.至少一个灭菌车，位于所述柜体内，被配置为在所述柜体内沿着第一方向和/或第二方向进行往复直线运动；其中，所述第一方向为柜体的长度方向，所述第二方向为柜体的宽度方向；
8.至少一个灭菌盘，可拆卸地设于所述灭菌车内，被配置为放置待灭菌药品；
9.驱动机构，与所述柜体和所述灭菌车连接，被配置为驱动所述灭菌车进行所述往复直线运动。
10.进一步地，所述驱动机构包括：
11.第一驱动结构，与所述灭菌车连接，被配置为驱动所述灭菌车在所述柜体内沿着第一方向进行往复直线运动；
12.第二驱动结构，与所述第一驱动结构连接，被配置为驱动所述灭菌车在所述柜体内沿着第二方向进行往复直线运动。
13.进一步地，所述第一驱动结构包括：
14.第一驱动电机；
15.链条，与所述灭菌车的相对位置固定，被配置为受所述第一驱动电机驱动，并带动所述灭菌车在所述柜体内沿着第一方向进行往复直线运动；
16.支撑台，与所述链条活动连接，被配置为支撑所述链条在所述第一驱动电机的驱动下进行移动。
17.进一步地，所述第二驱动结构包括：
18.第二驱动电机；
19.至少一个支撑组件，包括横板，所述横板与所述支撑台通过竖架连接，所述横板的顶部与所述支撑台的底部之间有容纳空隙；
20.至少一个驱动组件，位于所述容纳空隙内，与所述横板的顶部连接，被配置为受所述第二驱动电机驱动，并带动所述横板、所述支撑台、所述链条和所述灭菌车同时在所述灭菌柜内沿着所述第二方向进行往复直线运动。
21.进一步地，所述驱动组件包括：
22.齿条，与所述横板的顶部连接；
23.齿轮，位于所述容纳空隙内，与所述齿条的顶部配合，并与所述第二驱动电机的输出轴连接。
24.进一步地，所述支撑组件还包括：
25.光轴，位于所述横板的下方，并固定于所述柜体内；
26.至少一个第二方向滑块，固定于所述横板的底部，并活动套设于所述光轴的外壁，被配置为在所述横板的带动下沿着所述光轴进行滑动。
27.进一步地，所述灭菌车的底部设有滚轮，所述柜体内设有与所述滚轮配合的第一方向滑轨，所述第一方向滑轨的底部向下依次设有连接台和所述横板，所述第一方向滑轨被配置为随着所述横板一起沿着所述第二方向进行往复直线运动。
28.进一步地，所述第一方向滑轨和所述连接台均间隔设有两个，两个所述滑轨与两个所述连接台一一对应，两个所述第一方向滑轨均通过对应的连接台与所述横板连接，所述链条位于两个所述第一方向滑轨之间。
29.进一步地，所述灭菌车内开有用于放置药品的容纳腔，所述容纳腔内从上至下间隔设有多个托盘，所述灭菌盘可拆卸地设置于所述托盘顶部。
30.进一步地，还包括多个拔车组件，相邻两个所述拔车组件之间可放置至少一个所述灭菌车，所述拔车组件被配置为阻挡所述灭菌车相对所述链条进行移动，使所述灭菌车与所述链条的相对位置固定，所述拔车组件与所述链条连接。
31.从上面所述可以看出，本技术提供的车架往复直线运动型灭菌柜，灭菌车可在所述柜体内沿着第一方向和/或第二方向进行往复直线运动，进而带动灭菌车内部的药液晃动，相较于传统的摇摆式运动，本灭菌柜中灭菌车不仅可以进行两个方向的直线运动，增大药液晃动的幅度，提高灭菌效率；同时，相较于现有的往复弧线运动，直线运动需用的空间大幅减小，因此在灭菌柜内部空间一定的条件下，本灭菌车车架的体积可以显著增加，相对单位内能源消耗降低，产能增加，并且直线运动的灭菌车安装及固定更为方便，灵活性更强。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本技术实施例的车架往复直线运动型灭菌柜的内部结构示意图；
34.图2为本技术实施例的灭菌柜n-n方向的剖面示意图；
35.图3为本技术说明书附图1中a的局部放大示意图；
36.图4为本技术实施例的灭菌柜去掉柜体后的结构示意图；
37.图5为本技术实施例的灭菌柜的m-m方向的剖面示意图；
38.图6为本技术说明书附图5中b的局部放大示意图；
39.图7为本技术说明书附图1中c的局部放大示意图。
40.图中：1、柜体；2、灭菌车；2-1、托盘；2-2、滚轮；3、灭菌盘；
41.4、第二驱动结构；4-1、第二驱动电机；4-2、第二方向主轴；4-3、支撑组件；4-3-1、横板；4-3-2、光轴；4-3-3、第二方向滑块；4-3-4、容纳空隙；4-4、驱动组件；4-4-1、齿轮；4-4-2、齿条；
42.5、第一驱动结构；5-1、第一驱动电机；5-2、第一编码器；5-3、第一方向主轴；5-4、万向联轴器；5-5、花键联轴器；5-6、链条；5-7、从动轮；5-8、主动轮；5-9、支撑台；
43.6、第一方向滑轨；7、竖架；8、连接台；9、撑杆；10、拔车组件；10-1、连接部；10-2、阻挡部。
具体实施方式
44.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
45.需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
46.参考图1，本技术提供了一种车架往复直线运动型灭菌柜，包括：柜体1；至少一个灭菌车2，位于所述柜体1内，被配置为在所述柜体1内沿着第一方向和/或第二方向进行往复直线运动；其中，所述第一方向为柜体1的长度方向，所述第二方向为柜体的宽度方向；至少一个灭菌盘3，可拆卸地设于所述灭菌车2内，被配置为放置待灭菌药品；驱动机构，与所述柜体1和所述灭菌车2连接，被配置为驱动所述灭菌车2进行所述往复直线运动。
47.具体的，所述柜体1可选为中空的圆柱状结构、或者中空的长方体结构。所述灭菌车2位于所述柜体1内且可在所述柜体1内沿着第一方向和/或第二方向进行往复直线运动；其中，所述第一方向为柜体1的长度方向，所述第二方向为柜体的宽度方向。所述灭菌车2可在所述驱动机构的带动下仅沿着第一方向或第二方向进行往复直线运动，也可以在所述驱动机构的带动下同时沿着第一方向和第二方向进行往复直线运动。灭菌时，所述柜体1固定不动，所述灭菌车2与灭菌盘3一起在驱动机构的作用下在所述柜体1内进行往复直线运动。
48.所述灭菌车可选为立方体结构，所述柜体1内可放置多个灭菌车2。多个灭菌车2可以间隔放置，也可以连接成一体进行放置，根据实际情况进行选择。所述灭菌车2可以设有门板，待将灭菌盘3放入灭菌车2后，关上门板，防止灭菌盘3在往复直线运动的过程中掉落。
49.所述灭菌盘3可选为板状结构，灭菌盘3的顶部向下开有用于放置药品的凹槽，所述灭菌盘3可以设有多个，多个所述灭菌盘3间隔设置于所述灭菌车2的内部。
50.所述驱动机构可以为一个驱动件，该驱动件可以同时驱动灭菌车2进行第一方向和第二方向的往复直线运动；也可以包括多个驱动件，每个驱动件分别驱动灭菌车2进行第一方向或第二方向的往复直线运动。具体采用哪种驱动方式，根据实际使用情况来选择，在此不做限定。
51.实际进行灭菌时，所述柜体1固定不动，所述灭菌车2与灭菌盘3一起在驱动机构的作用下在所述柜体1内沿着第一方向和/或第二方向进行往复直线运动，灭菌车2往复运动的力带动灭菌盘3内的药液进行晃动，从而使得药液受热均匀，并且提升升温速率。
52.本技术提供的车架往复直线运动型灭菌柜，灭菌车2可在所述柜体1内沿着第一方向和/或第二方向进行往复直线运动，进而带动灭菌车2内部的药液晃动，相较于传统的摇摆式运动，本灭菌柜中灭菌车2不仅可以进行两个方向的直线运动，增大药液晃动的幅度，提高灭菌效率；同时，相较于现有的往复弧线运动，直线运动需用的空间大幅减小，因此在灭菌柜内部空间一定的条件下，本灭菌车2车架的体积可以显著增加，相对单位内能源消耗降低，产能增加，并且直线运动的灭菌车2安装及固定更为方便，灵活性更强。
53.在一些实施例中，参考图2、图3，所述驱动机构包括：第一驱动结构5，与所述灭菌车2连接，被配置为驱动所述灭菌车2在所述柜体1内沿着第一方向进行往复直线运动；第二驱动结构4，与所述第一驱动结构5连接，被配置为驱动所述灭菌车2在所述柜体1内沿着第二方向进行往复直线运动。
54.具体的，所述驱动机构包括第一驱动结构5和第二驱动结构4，所述第一驱动结构5和第二驱动结构4单独作用，分别提供第一方向和第二方向的驱动力。
55.在一些实施例中，参考图3，所述第一驱动结构5包括：第一驱动电机5-1；链条5-6，与所述灭菌车2的相对位置固定，被配置为受所述第一驱动电机5-1驱动，并带动所述灭菌车2在所述柜体1内沿着第一方向进行往复直线运动；支撑台5-9，与所述链条5-6活动连接，被配置为支撑所述链条5-6在所述第一驱动电机5-1的驱动下进行移动。
56.具体的，所述链条5-6与所述灭菌车2的相对位置固定，灭菌车2可以与链条5-6的顶部可拆卸连接，也可以通过其他部件来夹紧灭菌车2，使灭菌车2与链条5-6的相对位置固定；还可以通过其他方式，只要能确保链条5-6可以带动灭菌车2进行移动即可。
57.使用时，所述第一驱动电机5-1驱动链条5-6沿着第一方向进行往复直线运动，进而使得链条5-6带动与其位置固定的灭菌车2进行往复直线运动。
58.进一步地，所述第一驱动电机5-1位于所述柜体1外，所述第一驱动电机5-1的输出轴伸入所述柜体1内；所述第一驱动结构5还包括主动轮5-8，所述主动轮5-8与所述第一驱动电机5-1的输出轴连接，还包括与主动轮5-8间隔设置的从动轮5-7，所述主动轮5-8和所述从动轮5-7均位于所述柜体1内，且均与所述链条5-6连接。
59.具体的，使用时，所述第一驱动电机5-1的输出轴带动主动轮5-8进行正向和反向的往复转动，主动轮5-8带动与其通过链条5-6连接的从动轮5-7转动，同时链条5-6带动与其连接的灭菌车2进行往复直线运动，灭菌车2带动其内的灭菌盘3进行往复直线运动，进而实现内部药液的晃动。
60.通过主动轮5-8、从动轮5-7和链条5-6的配合，使得灭菌车2的驱动更加快捷，操作
更加方便。
61.进一步地，所述支撑台5-9与所述链条5-6活动连接，用于支撑所述链条5-6的移动，所述链条5-6在所述第一驱动电机5-1的驱动下，沿所述第一方向，绕着所述支撑台5-9移动。
62.所述支撑台5-9的顶部向下开有容所述链条5-6移动的凹槽，所述链条5-6在第一驱动电机5-1带动下沿着所述凹槽移动，链条5-6移动时可以带动与其连接的灭菌车2进行移动。所述凹槽既可以防止链条5-6在移动过程中发生偏移或者弯折，又可以保护链条5-6免受污染或者磨损。
63.在一些实施例中，参考图2，所述第一驱动结构5还包括第一编码器5-2、花键联轴器5-5、万向联轴器5-4和第一方向主轴5-3，所述第一方向主轴5-3与所述第一驱动电机5-1的输出轴或所述第一方向主轴5-3连接，所述第一编码器5-2与所述输出轴连接，所述花键联轴器5-5与所述第一方向主轴5-3连接，所述万向联轴器5-4与所述输出轴和所述第一方向主轴5-3均连接。
64.具体的，所述第一编码器5-2可以把角位移或直线位移转换成电信号输出。使用第一编码器5-2可以将第一驱动电机5-1转动的角位移转化成电信号输出，这样根据第一驱动电机5-1转动的角位移即可清楚的知道灭菌车2在第一方向上进行直线运动的位移。因此通过第一编码器5-2可以精确的控制灭菌车2在第一方向上进行往复直线运动的位移，可以更好的控制药液晃动的幅度，进而更好地控制加热的程度，提升灭菌的效率，避免能源过度损耗。
65.万向联轴器5-4的设置，提供了较大的角向补偿能力，增加第一方向主轴5-3随着第一驱动电机5-1输出轴进行转动的准确性，即使是两轴的轴心不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下依然能实现两轴的连续回转，并可靠地传递转矩和运动，传动效率高。
66.所述花键联轴器5-5与所述第一方向主轴5-3连接，具体的，由于所述花键联轴器5-5的花键轴和花键套可以在轴向有一定程度的相对运动，因此花键联轴器5-5的设置，使得与所述花键联轴器5-5相连接的第一方向主轴5-3具有一定程度的沿着所述第二方向的轴向伸缩性，避免灭菌车在进行第二方向移动时，对第一方向主轴5-3造成损坏，同时避免第一方向主轴5-3对第二方向的运动造成限制。
67.在一些实施例中，参考图3、图4、图5、所述第二驱动结构4包括：第二驱动电机4-1；至少一个支撑组件4-3，包括横板4-3-1，所述横板4-3-1与所述支撑台5-9通过竖架7连接，所述横板4-3-1的顶部与所述支撑台5-9的底部之间有容纳空隙4-3-4；至少一个驱动组件4-4，位于所述容纳空隙4-3-4内，与所述横板4-3-1的顶部连接，被配置为受所述第二驱动电机4-1驱动，并带动所述横板4-3-1、所述支撑台5-9、所述链条5-6和所述灭菌车2同时在所述灭菌柜内沿着所述第二方向进行往复直线运动。
68.具体的，所述竖架7可以设有一个，也可以间隔设置有多个。所述竖架7的设置，既可以对所述支撑台5-9起到支撑作用，又可以将支撑台5-9与其下方的横板4-3-1连接起来，使得横板4-3-1移动时可以带动与其连接的竖架7、支撑台5-9、支撑台5-9上的链条5-6以及与链条5-6连接的灭菌车2同时进行移动；竖架7的设置还使得支撑台5-9的底部和横板4-3-1的顶部之间有所述容纳空隙4-3-4，用于容纳所述驱动组件4-4。
69.所述支撑组件4-3与所述驱动组件4-4可以设置多个，多个所述支撑组件4-3与多
个所述驱动组件4-4一一对应设置。参考图1，当所述驱动组件4-4和支撑组件4-3均设有多个时，多个所述驱动组件4-4间隔设置，均匀分布在所述柜体1内。多个所述驱动组件4-4在所述第二驱动电机4-1的作用下同时带动所述灭菌车2沿着第二方向进行往复直线运动。多个驱动组件4-4的同时作用，使得灭菌车2在第二方向上的移动更加平稳，驱动力更大。
70.进一步地，参考图6，所述驱动组件4-4包括：齿条4-4-2，与所述横板4-3-1的顶部连接；齿轮4-4-1，位于所述容纳空隙4-3-4内，与所述齿条4-4-2的顶部配合，并与所述第二驱动电机4-1的输出轴连接。
71.具体的，所述第二驱动电机4-1的输出轴与第二方向主轴4-2连接，所述齿轮4-4-1与所述第二方向主轴4-2连接。当进行灭菌时，所述第二驱动电机4-1带动所述齿轮4-4-1进行正向和反向的往复转动，齿轮4-4-1带动与其配合的齿条4-4-2沿着第二方向进行往复直线运动，移动的齿条4-4-2带动与其连接的横板4-3-1进行移动，横板4-3-1移动时可以带动与其连接的竖架7、支撑台5-9、支撑台5-9上的链条5-6以及与链条5-6连接的灭菌车2同时进行移动。
72.齿轮4-4-1与齿条4-4-2的配合，既可以带动灭菌车2沿着第二方向进行往复直线运动，同时可以带动链条5-6和支撑台5-9也进行第二方向往复直线运动，使得灭菌车2在第二方向的运动不受第一方向运动的影响，灭菌车2在第一方向和第二方向上的运动可以同时进行，也可以分别进行，二者互不干扰，使得本灭菌车2的使用灵活性更高。
73.进一步地，所述第二方向主轴4-2上还连接有第二编码器(图中未示)。
74.具体的，所述第二编码器可以把角位移或直线位移转换成电信号输出。使用第二编码器可以将第二驱动电机4-1转动的角位移转化成电信号输出，这样根据第二驱动电机4-1转动的角位移即可清楚的知道灭菌车2在第二方向上进行直线运动的位移。因此通过第二编码器可以精确的控制灭菌车2在第二方向上进行往复直线运动的位移，可以更好的控制药液晃动的幅度，进而更好地控制加热的程度，提升灭菌的效率，避免能源过度损耗。
75.在一些实施例中，参考图4，所述支撑组件4-3还包括：光轴4-3-2，位于所述横板4-3-1的下方，并固定于所述柜体1内；至少一个第二方向滑块4-3-3，固定于所述横板4-3-1的底部，并活动套设于所述光轴4-3-2的外壁，被配置为在所述横板4-3-1的带动下沿着所述光轴4-3-2进行滑动。
76.具体的，所述光轴4-3-2的底部还设有多个撑杆9，所述撑杆9与所述柜体1的内底壁固定，所述光轴4-3-2通过所述撑杆9与所述柜体1固定，所述光轴4-3-2的两端也可以与所述柜体1固定。所述光轴4-3-2为所述第二方向滑块4-3-3、横板4-3-1及灭菌车2等提供了支撑力，确保整个移动过程的稳定性。
77.所述第二方向滑块4-3-3可以设有多个，也可以设有一个。当所述第二方向滑块4-3-3设有多个时，多个所述第二方向滑块4-3-3间隔设置，所述第二方向滑块4-3-3在所述横板4-3-1的带动下沿着所述光轴4-3-2进行滑动。所述第二方向滑块4-3-3与所述横板4-3-1的滑动连接，使得所述灭菌车2在第二方向上的移动更加稳定和顺畅。
78.在一些实施例中，所述灭菌车2的底部设有滚轮2-2，所述柜体1内设有与滚轮2-2配合的第一方向滑轨6，所述第一方向滑轨6的底部向下依次设有连接台8和所述横板4-3-1，所述第一方向滑轨6被配置为随着所述横板4-3-1一起沿着所述第二方向进行往复直线运动。
79.具体的，所述第一方向滑轨6通过所述连接台8与所述横板4-3-1连接，使得横板4-3-1进行第二方向的移动时，同时可以带动第一方向滑轨6也进行第二方向的移动。所述连接台8为所述横板4-3-1提供了支撑力，同时使得第一方向滑轨6底部与所述横板4-3-1的顶部之间有可以容纳所述驱动组件4-4的空隙。
80.所述灭菌车2通过滚轮2-2与所述第一方向滑轨6连接，当灭菌车2在第一驱动结构5的带动下沿着第一方向进行往复直线运动时，灭菌车2可以在所述第一方向滑轨6上滑动，避免灭菌车2的移动方向或者移动路径发生偏移，造成故障。滚轮2-2与第一方向滑轨6的配合使得灭菌车2的移动更加稳定安全。
81.所述第一方向滑轨6为所述灭菌车2在第一方向上的移动提供了轨道，防止灭菌车2在第一方向上的移动出现晃动或者偏移，保证灭菌车2移动过程的稳定性。同时第一方向滑轨6与链条5-6和灭菌车2可以同时沿着第二方向进行移动，使得第一方向滑轨6在不影响灭菌车2在第二方向上移动的前提下，避免灭菌车2在第二方向上进行移动的过程中与链条5-6的相对位置发生偏移，造成第一方向上的移动出现偏差。
82.进一步地，所述第一方向滑轨6和所述连接台8均间隔设有两个，两个所述第一方向滑轨6与两个所述连接台8一一对应，两个所述第一方向滑轨6均通过对应的连接台8与所述横板4-3-1连接，所述链条5-6位于两个所述滑轨之间。
83.具体的，两个第一方向滑轨6间隔设置，且所述链条5-6位于两个所述第一方向滑轨6之间，使得灭菌车2在第一方向上的移动更加稳定，避免灭菌车2发生侧翻或者倾斜，造成灭菌事故。
84.在一些实施例中，所述灭菌车2内开有用于放置药品的容纳腔，所述容纳腔内从上至下间隔设有多个托盘2-1，所述灭菌盘3可拆卸地设置于所述托盘2-1顶部。
85.具体的，所述托盘2-1与所述容纳腔相对的两个侧壁连接，所述托盘2-1可选为板状结构，用以支撑灭菌盘3。所述托盘2-1上开有多个筛孔，便于柜体1内的液体从所述筛孔中流下。
86.所述托盘2-1可选为与灭菌盘3的顶部滑动连接，可以是简单的手动推动的滑动连接，也可以是滑块与滑道配合的滑动连接，也可以是其他可以实现滑动连接的方式，在此不做限定。
87.灭菌车2内可以放置多个托盘2-1，使得灭菌车2内的空间可以被充分的利用。因此柜体1不但可以大幅度的增加灭菌车2的体积，也可以显著增加灭菌车2内的空间，充分利用车内的空间，极大地提升了药液的放置空间，显著提升灭菌效率，提升产能。
88.在一些实施例中，参考图7，还包括多个拔车组件10，相邻两个所述拔车组件10之间可放置至少一个所述灭菌车2，所述拔车组件10被配置为阻挡所述灭菌车2相对所述链条5-6进行移动，使所述灭菌车2与所述链条5-6的相对位置固定，所述拔车组件10与所述链条5-6连接。
89.具体的，相邻两个所述拔车组件10之间可放置至少一个所述灭菌车2，这样两个拔车组件10可以从两端阻挡灭菌车2相对链条5-6进行移动，确保灭菌车2与链条5-6的相对位置固定，使得链条5-6移动时可以带动灭菌车2移动，链条5-6停止时，灭菌车2也可以停止。
90.位于灭菌车2两端的拔车组件10，可以防止灭菌车2在直线运动的过程中出现不能及时停车的情况，确保灭菌车2可以稳定精确的根据需要进行往复运动或者停车。
91.所述拔车组件10可以与所述链条5-6固定，也可以与所述链条5-6可拆卸连接。当所述拔车组件10与所述链条5-6固定时，使用时，拔车组件10随着链条5-6进行移动，当其中一个拔车组件10位于所述支撑台5-9的上方，而与其相邻的拔车组件10位于支撑台5-9的下方时，将所述灭菌车2开入所述柜体1并置于两个所述拔车组件10之间，链条5-6继续移动，位于支撑台5-9下方的拔车组件10移动到支撑台5-9的上方，两个拔车组件10从两端阻挡所述灭菌车2。
92.当所述拔车组件10与所述链条5-6可拆卸连接时，使用时，待所述灭菌车2进入柜体1并确定好位置后，将两个拔车组件10设置在所述灭菌车2沿着柜体1移动方向上的两端，然后将拔车组件10与所述链条5-6连接，确保位于两个拔车组件10之间的灭菌车2与所述链条5-6的位置固定，当链条5-6移动时可以带动灭菌车2移动。
93.在一些实施例中，所述拔车组件10包括阻挡部10-2和连接部10-1，相邻两个所述阻挡部10-2之间可放置所述至少一个灭菌车2，所述连接部10-1与所述链条5-6连接。
94.具体的，所述阻挡部10-2与所述灭菌车2可以为抵接，也可以为可拆卸连接，只要确保阻挡部10-2可以阻挡灭菌车2由于惯性而继续移动即可。
95.连接部10-1与所述链条5-6可以为可拆卸连接方式，连接部10-1可以卡接在所述链条5-6上，也可以螺纹连接在所述链条5-6上，或者其他可拆卸连接方式均可，在此不做限定。
96.所述阻挡部10-2用于对灭菌车2进行阻挡，所述连接部10-1与链条5-6连接，使得拔车组件10可以与链条5-6及灭菌车2一起进行往复直线运动，当链条5-6停止移动时，拔车组件10也停止移动，进而可以阻挡灭菌车2由于惯性造成的继续移动，确保灭菌车2的移动及停止均稳定可靠。
97.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本技术的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本技术的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
98.本技术的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。