一种车辆远程诊断的方法、装置和系统与流程

1.本技术涉及车辆检测领域，特别涉及一种车辆远程诊断的方法、装置和系统。


背景技术：

2.随着汽车电动化以及智能化的发展，车载控制器能够实现的功能也逐渐变得复杂化；其中，rvdc功能是指车辆远程故障诊断功能，拥有rvdc功能的车辆能够通过云端服务器远程对车辆的电子控制单元(ecu)进行故障诊断，实现远程的故障修复。
3.现有技术中，车辆远程故障诊断系统中通常是在车辆故障数据发送到云端服务器后，云端服务器根据车辆故障数据在唯一的数据库中进行诊断查询，由于不同型号和车辆个体之间存在差异，导致最终的诊断结果并不准确，进而导致远程诊断维修的周期较长；因此，提出一种车辆远程诊断的方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的上述问题，本技术的目的在于通过建立车辆配置基线数据和车辆标识的对应关系，基于车辆标识针对目标车辆的配置基线数据进行精准匹配，进而提高车辆修复指令的精确度，降低远程诊断维修的周期，提高远程诊断的效率。
5.为了解决上述问题，本技术提供了一种车辆远程诊断的方法，所述方法包括：
6.获取目标车辆的车辆主控制器采集的实际车辆数据；所述实际车辆数据包括所述目标车辆的目标车辆标识以及车辆故障数据；
7.基于所述车辆故障数据与目标车辆配置基线数据的比对结果，确定所述目标车辆的诊断信息；所述车辆配置基线数据基于所述目标车辆标识在远程诊断数据库中进行匹配确定；所述远程诊断数据库中存储有已注册车辆的车辆标识与所述已注册车辆的预设车辆配置基线数据的对应关系；
8.基于所述诊断信息生成第一车辆修复指令；
9.向所述车辆主控制器下发所述第一车辆修复指令；以使得所述车辆控制器执行所述第一车辆修复指令。
10.另一方面，本技术还提供一种远程诊断的装置，所述装置包括：
11.数据获取模块，用于获取目标车辆的车辆主控制器采集的实际车辆数据；所述实际车辆数据包括所述目标车辆的目标车辆标识以及车辆故障数据；
12.数据比对模块，用于基于所述车辆故障数据与目标车辆配置基线数据的比对结果，确定所述目标车辆的诊断信息；所述车辆配置基线数据基于所述目标车辆标识在远程诊断数据库中进行匹配确定；所述远程诊断数据库中存储有已注册车辆的车辆标识与所述已注册车辆的预设车辆配置基线数据的对应关系；
13.指令生成模块，用于基于所述诊断信息生成第一车辆修复指令；
14.指令下发模块，用于向所述车辆主控制器下发所述第一车辆修复指令；以使得所述车辆控制器执行所述第一车辆修复指令。
15.另一方面，本技术还提供一种车辆远程诊断的系统，所述系统包括车辆远程诊断装置和车辆主控制器；
16.所述车辆远程诊断装置与所述车辆主控制器通信连接；
17.所述车辆远程诊断装置用于获取目标车辆的车辆主控制器采集的实际车辆数据；所述实际车辆数据包括所述目标车辆的目标车辆标识以及车辆故障数据；用于基于所述车辆故障数据与目标车辆配置基线数据的比对结果，确定所述目标车辆的诊断信息；所述车辆配置基线数据基于所述目标车辆标识在远程诊断数据库中进行匹配确定；所述远程诊断数据库中存储有已注册车辆的车辆标识与所述已注册车辆的预设车辆配置基线数据的对应关系；用于基于所述诊断信息生成第一车辆修复指令；以及用于向所述车辆主控制器下发所述第一车辆修复指令；以使得所述车辆控制器执行所述第一车辆修复指令。
18.所述车辆主控制器用于采集所述实际车辆数据；用于接收所述第一车辆修复指令；以及用于基于所述第一车辆修复指令对所述目标车辆进行车辆修复。
19.另一方面，本技术还提供一种智能识别设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述车辆远程诊断的方法。
20.另一方面，本技术还提供一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述车辆远程诊断的方法。
21.由于上述技术方案，本技术所述的一种车辆远程诊断的方法具有以下有益效果：
22.本技术中车辆远程诊断的方法，通过建立车辆配置基线数据和车辆标识的对应关系，基于车辆标识针对目标车辆的配置基线数据进行精准匹配，进而提高车辆修复指令的精确度，降低远程诊断维修的周期，提高远程诊断的效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
24.图1是本技术实施例提供的一种车辆远程诊断系统的结构示意图；
25.图2是本技术实施例提供的一种车辆远程诊断的方法流程示意图；
26.图3是本技术实施例提供的一种车辆远程诊断的方法中确定目标车辆诊断信息的流程示意图；
27.图4是本技术实施例提供的一种车辆远程诊断的方法流程示意图；
28.图5是本技术实施例提供的一种车辆远程诊断的方法流程示意图；
29.图6是本技术实施例提供的一种车辆远程诊断装置结构示意图；
30.图7是本技术实施例提供的一种车辆远程诊断的方法的硬件结构框图。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
33.结合图1，介绍本技术实施例提供一种车辆远程诊断的系统，该系统包括车辆远程诊断装置和车辆主控制器；
34.车辆远程诊断装置与车辆主控制器通信连接；
35.车辆远程诊断装置用于获取目标车辆的车辆主控制器采集的实际车辆数据；实际车辆数据包括目标车辆的目标车辆标识以及车辆故障数据；用于基于车辆故障数据与目标车辆配置基线数据的比对结果，确定目标车辆的诊断信息；车辆配置基线数据基于目标车辆标识在远程诊断数据库中进行匹配确定；远程诊断数据库中存储有已注册车辆的车辆标识与已注册车辆的预设车辆配置基线数据的对应关系；用于基于诊断信息生成第一车辆修复指令；以及用于向车辆主控制器下发第一车辆修复指令；以使得车辆控制器执行第一车辆修复指令。
36.车辆主控制器用于采集实际车辆数据；用于接收第一车辆修复指令；以及用于基于第一车辆修复指令对目标车辆进行车辆修复。
37.在本技术实施例中，车辆远程诊断装置与车辆主控制器可以是通过4g、5g等移动数据或wifi进行通信连接。
38.在本技术实施例中，车辆远程诊断装置即为云端服务器。
39.在本技术实施例中，该系统还包括云端通信装置和车辆通信装置，云端通信装置用于将云端服务的数据和指令传输至车辆通信装置，以及将车辆通信装置传输的车辆数据传输至云端服务器；车辆通信装置用于将车辆主控制采集的车辆数据传输至云端通信装置，以及用于将云端服务器下发的数据和指令传输至车辆主控制器。
40.在本技术实施例中，车辆远程诊断的系统还包括车辆显示终端和外部显示终端，车辆显示终端和车辆主控制通信连接，外部显示终端与云端通信装置通信连接；在车辆主控制监测到车辆故障数据的情况下，车辆显示终端用于提示用户车辆存在故障以及用于获取用户授权指令，以使车辆显示终端将车辆故障数据传输至云端服务器；外部显示终端和车辆显示终端均用于查看可用任务，以及用于查看实际车辆数据或当前车辆数据；可用任务是指远程诊断流程过程中的正在执行的阶段，例如，可用任务为测试任务的下发；也就是说外部显示终端和车辆显示终端均可以观察当前诊断修复流程的进度。
41.在本技术实施例中车辆显示终端可以是车载显示屏，也可以是与车载显示屏连接的电子显示设备；外部显示终端为电子显示设备；电子显示设备包括但不限于手机、平板或电脑等设备。
42.在本技术实施例中，车辆远程诊断系统还包括配置数据存储装置和研发数据存储装置，配置数据存储装置和研发数据存储装置分别与云端服务器通信连接，配置数据存储装置用于存储已注册车辆的车辆配置信息；研发数据存储装置用于存储与车辆配置信息对应的配置基线数据。
43.在本技术实施例中，配置数据存储装置与研发数据存储装置为两个不同地点的装置；配置数据存储装置设置于整车出厂的出厂地点，研发数据存储装置设置于配置零件研发的研发中心。
44.在本技术另一实施例中，配置数据存储装置与研发数据存储装置可以是一个数据存储装置。
45.在本技术实施例中，该系统还包括多个车辆子控制器，车辆子控制器与车辆主控制通信连接，车辆子控制器用于采集车辆各零件的零件数据，并将多个零件数据传输给车辆主控制器，车辆数据包括多个零件数据；以及用于执行车辆主控制器将第一修复指令拆分后模块修复指令；多个车辆子控制分别基于对应的模块修复指令对对应的模块进行修复。
46.结合图2-5，介绍本技术实施例提供的一种车辆远程诊断的方法，该方法包括：
47.s1、获取目标车辆的车辆主控制器采集的实际车辆数据；实际车辆数据包括目标车辆的目标车辆标识以及车辆故障数据；在车辆发现车辆故障后，用户同意开启车辆远程诊断功能的车辆为目标车辆；实际车辆数据为车辆主控制器采集的目标车辆的运行数据；目标车辆标识包括但不限于车辆型号和车辆批产标号，例如，目标车辆标识可以为x型号车辆对应的标识信息；目标车辆标识还可以为x型号中第一批次生产的标号为888的车辆对应的标识信息。
48.s2、基于车辆故障数据与目标车辆配置基线数据的比对结果，确定目标车辆的诊断信息；车辆配置基线数据基于目标车辆标识在远程诊断数据库中进行匹配确定；远程诊断数据库中存储有已注册车辆的车辆标识与已注册车辆的预设车辆配置基线数据的对应关系；配置基线数据为目标车辆中所有配置零件信息对应的标准数据，配置基线数据可以是一个范围，也可以是一个具体的数值；诊断信息可以是车辆故障数据与车辆配置基线数据之间的误差值和对应故障配置零件，也可以是车辆故障数据与车辆配置基线数据之间的校准值和对应故障配置零件；已注册车辆为已经在车辆远程诊断装置，即云端服务器中建立车辆配置基线数据和车辆标识对应关系的车辆；远程诊断数据库与已注册车辆的车辆标识一一对应。
49.在本技术实施例中，通过建立车辆配置基线数据和车辆标识的对应关系，基于车辆标识针对目标车辆的配置基线数据进行精准匹配，进而提高车辆修复指令的精确度，降低远程诊断维修的周期，提高远程诊断的效率。
50.在本技术实施例中，预设车辆配置基线数据可以存储于远程诊断数据库中，通过将预设车辆配置基线数据存储于远程诊断数据库中，便于在车辆远程诊断过程中能够直接获取对应的基线数据，进而提高远程诊断的效率；在本技术另一实施例中，预设车辆配置基
线数据也可以是存储于非远程诊断数据库以外的研发数据存储装置中，通过将预设车辆配置基线数据存储于研发数据存储装置中，降低了远程诊断数据库存储压力，进而提高远程诊断的诊断效率。
51.在一些实施例中，远程诊断数据库中还包括已注册车辆的车辆配置数据，车辆配置数据与车辆配置基线数据对应；在进行故障诊断的同时，还可以匹配到故障对应的配置零件，以便于进行针对性的诊断修复以及在研发过程中针对该配置零件进行性能改进；在另一些实施例中，车辆配置数据可以存储于配置数据存储装置中，通过将车辆配置数据存储于配置数据存储装置中，降低了远程诊断数据库的存储压力，进而提高远程诊断的诊断效率。
52.s3、基于诊断信息生成第一车辆修复指令；第一车辆修复指令是针对车辆故障数据生成的车辆修复方案，车辆控制器可以在执行完第一车辆修复指令后完成对车辆故障数据的校准和修改，进而完成远程诊断修复。
53.在本技术实施例中，将诊断信息基于预设的指令输入输出关系进行映射得到的第一车辆修复指令。
54.在一个具体实施例中，预设的指令输入输出关系包括iso14229-1中的关系；例如，能够获取得到方向盘转角传感器的零位标定指令。
55.s4、向车辆主控制器下发第一车辆修复指令；以使得车辆控制器执行第一车辆修复指令。
56.在本技术实施例中，第一车辆修复指令包括能够使得车辆通信开启或关闭的指令；在云端服务器需要车辆数据的情况下，开启车辆通信功能，以使得云端服务器能够获取到对应的数据；在云端服务器不需要车辆数据的情况下，关闭车辆通信功能，能够节省流量传输，进而降低网络资源的占用。
57.在一些实施例中，第一车辆修复指令包括开启或关闭部分flexray/can/lin等总线数据上传及解析的功能的指令。
58.在本技术实施例中，在第一车辆修复指令下发至云端之前，还需要获取管理员审批指令，通过获取管理员审批指令能够降低远程诊断的系统性误差，提高远程诊断修复的成功率。
59.在本技术实施例中，s1之前，方法还包括：
60.1)获取已注册车辆对应的更新配置基线数据；
61.2)在远程诊断数据库，建立已注册车辆的车辆标识与更新配置基线数据的对应关系；已注册车辆在进行改装后，会更改已注册车辆的配置数据以及更改配置对应的更新配置基线数据；在获取更新配置基线数据的情况下，修改或更新对应的远程诊断数据库，能够使得已注册车辆在进行远程故障诊断修复时，能够更精准的生成第一车辆修复指令，进而完成对车辆的远程诊断。
62.在本技术实施例中，方法还包括：
63.3)删除已注册车辆标识与更新配置基线数据对应旧配置基数的对应关系。
64.在本技术实施例中，s1包括：
65.在车辆主控制器接收到第一用户授权指令，车辆主控制器对目标车辆进行数据采集，得到实际车辆数据的情况下，获取实际车辆数据；第一用户授权指令是用户同意将采集
的实际车辆数据上传至云端的指令；第一用户授权指令包括但不限于按钮指令、按键指令和声控指令；通过在主控制器接收到第一用户授权指令才将实际车辆数据上传至云端服务器，在一定程度上保护了用户的隐私，提高了用户的使用舒适度。
66.在本技术实施例中，在车辆主控制器的日常数据采集过程中，发现存在特定车辆故障数据的情况下，主动提示用户存在车辆存在故障，进而获取第一用户授权指令，以完成远程车辆诊断；特定车辆故障数据包括严重影响车辆运行以及可能造成车辆事故的数据，包括但不限于车速、油门开度、挡位、制动踏板状态、电池包温度、驱动电机温度、绝缘故障、高压互锁等信号的异常数据；通过主动发现特定车辆故障数据，并提示用户进行远程车辆诊断，降低车辆使用事故的风险，以及降低了车辆的维修成本。
67.在一些实施例中，特定故障数据可以携带有对应的故障数据发现时间，进而能够提高远程诊断的精确度，进而提高远程车辆维修的效率。
68.在本技术实施例中，s2之前，方法包括：
69.a1、基于目标车辆标识，在远程诊断数据库进行标识匹配，得到匹配标识；
70.a2、将匹配标识对应的预设车辆配置基线数据确定为目标车辆配置基线数据；通过匹配获取目标车辆标识对应的预设车辆配置基线数据，能够更精准的进行远程诊断，提高远程车辆修复的精确度，进而提高远程车辆修复的速率。
71.与之对应的s2包括：
72.s201、将车辆故障数据与目标车辆配置基线数据进行比对，得到数据差异信息；
73.s203、基于数据差异信息进行数据标定，确定目标车辆的诊断信息；数据标定可以是将超出预设范围的数据标定出对应的故障模块，也可以是将超出预设范围的数据标定出对应的故障位置信息。
74.在本技术实施例中，远程诊断过程为周期时间较长的过程，可以是一周，也可以是一个月，故而方法还包括：
75.s5、基于预设时间间隔下发测试任务至车辆主控制器；测试任务用于指示车辆主控制器采集目标车辆的当前车辆信息；
76.s6、接收车辆主控制器发送的当前车辆信息；
77.s7、基于当前车辆信息与目标车辆配置基线数据的比对结果，生成第二车辆修复指令；通过定期下发测试任务，进而获取车辆的当前车辆信息，在车辆诊断过程中，实时对车辆的数据进行诊断，查询是否出现新的故障问题，并能够及时针对车辆新的故障问题生成第二车辆修复指令；此外定期获取的当前车辆信息能够为车辆的远程诊断提供一定参考，进而完善大数据诊断，提高远程诊断的精确度。
78.在本技术实施例中，基于诊断信息可以生成多个第一车辆修复指令，多个第一车辆修复指令依照时序下发至车辆主控制器，车辆主控制器依照时序执行多个第一车辆修复指令，方法还包括：
79.s8、在存在待下发车辆修复指令的情况下，获取车辆主控制器上报的目标车辆本地的车辆修复指令对应的指令标识；多个车辆修复指令是依照时序进行下发的，因此会在特定时间节点，需要依照时序下发待下发车辆修复指令；此外，待下发指令也可以是s7中新生成的第二车辆修复指令；当车辆修复指令接收到车辆修复指令的情况下，会将车辆修复指令存储在本地，车辆修复指令在云端服务器时会依照时序设置对应的指令标识，在下发
车辆修复指令的同时，对应的指令标识也会同时下发。
80.s9、将待下发车辆修复指令的对应指令标识与目标车辆本地的车辆修复指令对应的指令标识进行比对，基于比对结果确定目标车辆修复指令；目标车辆修复指令是指待下发车辆修复指令中除去已经存储于目标车辆本地的车辆修复指令外的车辆修复指令。
81.s10、在获得第二授权指令的情况下，基于指令比对结果向车辆主控制器下发目标车辆修复指令；第二授权指令可以是用户再次进行授权操作的指令，也可以是存储于云端服务器的第一授权指令副本。
82.在一个具体的实施例中，待下发车辆修复指令包括编号1-3的车辆修复指令；其中编号1已经下发至车辆主控制器内，车辆主控制器正在基于编号1的车辆修复指令进行车辆修复过程；编号2的车辆修复指令是与编号1的车辆修复指令同时生成的，编号3的车辆修复指令是在定期下发测试任务过程中检测新的数据异常生成的新的车辆修复指令，那么编号1-3即为待下发车辆修复指令；获取到存储于目标车辆本地的车辆修复指令对应的指令标识编号1，在进行标识比对后，可以确定目标车辆修复指令为编号2-3的车辆修复指令；通过依照时序将指令进行下发，能够减少目标车辆本地的存储压力，且能够避免车辆修复指令的重复下发带来的资源良妃，还可以配合定期测试任务的下发，能够及时发现车辆故障中的问题，进而修改未下发的车辆修复指令，提高车辆诊断过程中的诊断修复效率。
83.在本技术实施例中，s1之前，方法还包括：
84.基于车辆主控制器采集待诊断车辆的实际车辆数据；实际车辆数据为车辆主控制器对待诊断车辆进行数据采集得到的原始格式的车辆数据；也就是说获取的实际车辆数据为未经过车辆主控器处理的数据，不需要车辆主控制器进行处理，进而降低车辆主控制的数据处理压力。
85.在本技术另一实施例中，s1之前，方法包括：
86.基于车辆主控制器采集待诊断车辆的原始车辆数据，对原始车辆数据进行格式转换，得到目标格式的实际车辆数据；目标格式的实际车辆数据与网络传输通道相适配；也就是说获取的实际车辆数据为经过车辆主控制器进行格式转换后的数据，经过格式转换后的实际车辆数据更符合网络传输通道的传输特性，进而节省网络资源，以及能够利于云端服务器对于实际车辆数据进行解析，进而提高车辆远程诊断的效率。
87.结合图6，本技术实施例还提供一种车辆远程诊断的装置，该装置包括：
88.数据获取模块101，用于获取目标车辆的车辆主控制器采集的实际车辆数据；实际车辆数据包括目标车辆的目标车辆标识以及车辆故障数据；
89.数据比对模块201，用于基于车辆故障数据与目标车辆配置基线数据的比对结果，确定目标车辆的诊断信息；车辆配置基线数据基于目标车辆标识在远程诊断数据库中进行匹配确定；远程诊断数据库中存储有已注册车辆的车辆标识与已注册车辆的预设车辆配置基线数据的对应关系；
90.指令生成模块301，用于基于诊断信息生成第一车辆修复指令；
91.指令下发模块401，用于向车辆主控制器下发第一车辆修复指令；以使得车辆控制器执行第一车辆修复指令。
92.车辆远程诊断装置还包括：
93.更新数据获取模块，用于获取已注册车辆对应的更新配置基线数据；
94.更新关系建立模块，用于在远程诊断数据库，建立已注册车辆的车辆标识与更新配置基线数据的对应关系。
95.数据获取模块包括：
96.数据获取单元，用于在车辆主控制器接收到第一用户授权指令，车辆主控制器对目标车辆进行数据采集，得到实际车辆数据的情况下，获取实际车辆数据。
97.车辆远程诊断的装置还包括：
98.标识比配模块，用于基于目标车辆标识，在远程诊断数据库进行标识匹配，得到匹配标识；
99.基线数据确定模块，用于将匹配标识对应的预设车辆配置基线数据确定为目标车辆配置基线数据；
100.数据比对模块包括：
101.数据比对单元，用于将车辆故障数据与目标车辆配置基线数据进行比对，得到数据差异信息；
102.数据标定模块，用于基于数据差异信息进行数据标定，确定目标车辆的诊断信息。
103.车辆远程诊断的装置还包括：
104.监测模块，用于基于预设时间间隔下发测试任务至车辆主控制器；测试任务用于指示车辆主控制器采集目标车辆的当前车辆信息；
105.监测数据接收模块，用于接收车辆主控制器发送的当前车辆信息；
106.监测数据比对模块，用于基于当前车辆信息与目标车辆配置基线数据的比对结果，生成第二辆修复指令。
107.指令标识获取模块，用于在存在待下发车辆修复指令的情况下，获取车辆主控制器上报的目标车辆本地的车辆修复指令对应的指令标识；
108.指令标识比对模块，用于将待下发车辆修复指令的对应指令标识与目标车辆本地的车辆修复指令对应的指令标识进行比对，基于比对结果确定目标车辆修复指令；
109.目标指令下发模块，用于在获得第二授权指令的情况下，基于指令比对结果向车辆主控制器下发目标车辆修复指令。
110.第一实际数据模块，用于基于车辆主控制器采集待诊断车辆的实际车辆数据；实际车辆数据为车辆主控制器对待诊断车辆进行数据采集得到的原始格式的车辆数据。
111.第一实际数据模块，用于基于车辆主控制器采集待诊断车辆的原始车辆数据，对原始车辆数据进行格式转换，得到目标格式的实际车辆数据；目标格式的实际车辆数据与网络传输通道相适配。
112.本技术实施例还提供一种智能识别设备，该智能识别设备包括处理器和存储器，储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述的车辆远程诊断的方法。
113.存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个硬盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件。相应的，
存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。
114.本技术实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端、服务器或者类似的运算装置等电子设备中执行。图7是本技术实施例提供的一种图像处理方法的电子设备的硬件结构框图。如图7所示，该电子设备900可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(centr车辆远程诊断的方法lprocessing units，cpu)910(处理器910可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpg车辆远程诊断的方法等的处理装置)、用于存储数据的存储器930，一个或一个以上存储应用程序923或数据922的存储介质920(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器930和存储介质920可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质920的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对电子设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器910可以设置为与存储介质920通信，在电子设备900上执行存储介质920中的一系列指令操作。电子设备900还可以包括一个或一个以上电源960，一个或一个以上有线或无线网络接口950，一个或一个以上输入输出接口940，和/或，一个或一个以上操作系统921，例如windows servertm，m车辆远程诊断的方法c os xtm，unixtm，linuxtm，freebsdtm等等。
115.输入输出接口940可以用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括电子设备900的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，输入输出接口940包括一个网络适配器(network interf车辆远程诊断的方法ce controller，nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，输入输出接口940可以为射频(r车辆远程诊断的方法dio frequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
116.本领域普通技术人员可以理解，图7所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子设备900还可包括比图7中所示更多或者更少的组件，或者具有与图7所示不同的配置。
117.本技术的实施例还提供一种存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述的车辆远程诊断的方法。
118.上述说明已经充分揭露了本技术的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本技术的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本技术的权利要求书的范围。相应地，本技术的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。