一种实现多功能移动通信接管的无人机系统的制作方法

1.本发明涉及到无人机技术领域，尤其涉及到一种实现多功能移动通信接管的无人机系统。


背景技术：

2.目前无人机已成功应用于多个行业，因其低成本和高机动性成为各种传统工作方式的延伸甚至替代方案，在移动通信领域，以往的通信覆盖或者通信管控业务都是固定的地面设备完成信号覆盖的，特殊情况下也会使用移动通信管控车、背负式通信设备进行应急系统通信恢复或者通信管控等应用，这些方式都存在机动性不强、环境适应性弱的弊端。而目前已有的基于无人机机载的通信设备，通常实现视频采集、信号传输等的单一功能的通信业务，配合地面设备也可实现较为复杂的应急通信系统，但受限于与地面设备的传输通道，无法实施更为灵活的设备布设和运行。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种实现多功能移动通信接管的无人机系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.本发明是通过以下技术方案实现：
5.本发明提供了一种实现多功能移动通信接管的无人机系统，该实现多功能移动通信接管的无人机系统包括无人机，所述无人机底部的起落架之间设置有移动通信接管设备，所述移动通信接管设备包括通信接管主控处理机和无线接入处理机；其中，
6.所述通信接管主控处理机用于执行用户注册登记处理、用户搜索、用户识别以及获取用户的身份信息并判别是否是已登记用户，还用于对已登记用户执行附着接受处理以及向已登记附着的用户提供语音业务和数据业务服务；
7.所述无线接入处理机用于实现用户终端与所述通信接管主控处理机之间的通信。
8.优选的，所述移动通信接管设备还包括信号接收器和信号发射器，所述信号接收器和所述信号发射器均与所述无线接入处理机连接，所述无线接入处理机与所述通信接管主控处理机连接。
9.优选的，所述移动通信接管设备底部设置有信号收发天线，所述信号收发天线分别与所述信号接收器和所述信号发射器连接。
10.优选的，所述移动通信接管设备还包括电源模块，所述电源模块分别与所述通信接管主控处理机、所述无线接入处理机、所述信号接收器和所述信号发射器连接。
11.优选的，所述通信接管主控处理机向已登记附着的用户提供的语音业务包括附着被接管的用户之间的语音呼叫、定制提示音播放业务。
12.优选的，所述通信接管主控处理机向已登记附着的用户提供的数据业务包括附着被接管的用户之间的消息互通、数据传输业务。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明使用无人机搭载移动通信接管系
统，实现应急通信、通信管制、信息广播、人员搜救等功能，与现有应用于无人机平台的其他应急通信、通信干扰系统相比，创新采用了全独立无人机通信接管系统技术、多种业务融合以及多业务智能切换技术，具有无需地面系统配合、应用场景全面、业务灵活多样等优势，可满足灾后通信恢复、灾难救援、突发事件通信管制等业务需求。
14.本发明针对传统无人机通信设备的缺陷，创新设计了可独立运行，无需地面设备配合的移动通信接管系统，完成应急通信网络覆盖、区域移动终端快速搜索、区域信息广播等复杂的业务功能，实现了以下创新设计：
15.针对无人机低负载能力，设计实现多种移动通信体制软硬件一体化，通过软件无线电技术实现多制式信号处理，硬件采用统一高集成度设计，实现无人机多制式共享平台。
16.整合通信接管多种业务应用，简化业务流程，将之前多种通信接管设备的应用通过业务驱动技术实现应用合并，已实现的接管业务包括应急通信业务、短信广播业务、救援搜索业务等。
17.实现无人机接管自主运行设计，简化内部各个单元的借口设计，可独立实现接管在线业务处理，包括接入用户识别、语音业务交换、短信收发等。
18.实现无人机接管用户登记功能设计，提供新用户登记注册，包括绑定业务号码、登记密钥、开通服务等业务。
19.实现无人机接管语音短信业务设计，可向接管用户提供标准的语音业务和标准的短信业务，满足无人机系统内用户间的短信、话音业务互通业务需求。
20.实现无人机接管多媒体业务设计，向接管用户提供图片、视频等多媒体互通业务，满足无人机系统内用户之间的多媒体业务互传业务需求。
21.实现无人机接管分组业务设计，向无人机接管用户提供标准的分组业务，满足系统内终端之间以及终端和后台的数据业务互联互通。
22.实现无人机接管系统网管、维护功能设计，提供可靠安全的授权保护，提供丰富的网管功能。
附图说明
23.图1是本发明实施例提供的实现多功能移动通信接管的无人机系统的结构示意图；
24.图2是本发明实施例提供的移动通信接管设备的结构示意图；
25.图3是本发明实施例提供的移动通信接管设备的第一工作流程图；
26.图4是本发明实施例提供的移动通信接管设备的第二工作流程图；
27.图5是本发明实施例提供的移动通信接管设备的第三工作流程图。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1，图1是本发明实施例提供的实现多功能移动通信接管的无人机系统的
结构示意图。
30.本发明实施例提供了一种实现多功能移动通信接管的无人机系统，如图1所示，该实现多功能移动通信接管的无人机系统包括无人机1，无人机1底部的起落架之间设置有移动通信接管设备2，结合图2，移动通信接管设备2包括通信接管主控处理机21和无线接入处理机22。
31.其中，通信接管主控处理机21用于执行用户注册登记处理、用户搜索、用户识别以及获取用户的身份信息并判别是否是已登记用户，还用于对已登记用户执行附着接受处理以及向已登记附着的用户提供语音业务和数据业务服务；无线接入处理机22用于实现用户终端与通信接管主控处理机之间的通信。
32.继续参考图2，移动通信接管设备2还包括信号接收器23和信号发射器24，在本发明实施方案中，信号接收器23和信号发射器24均与无线接入处理机22连接，无线接入处理机22与通信接管主控处理机21连接。移动通信接管设备2还包括电源模块25，电源模块25分别与通信接管主控处理机21、无线接入处理机22、信号接收器23和信号发射器24连接。
33.继续参考图1，移动通信接管设备2底部设置有信号收发天线3，信号收发天线3分别与信号接收器23和信号发射器24连接。在本发明实施方案中，通信接管主控处理机21向已登记附着的用户提供的语音业务包括附着被接管的用户之间的语音呼叫、定制提示音播放业务。通信接管主控处理机21向已登记附着的用户提供的数据业务包括附着被接管的用户之间的消息互通、数据传输业务。
34.在本发明实施方案中，移动通信接管设备2执行用户搜索、用户识别、注册登记处理，建立无线小区，获取用户的身份信息，判别是否是已登记用户，对已登记用户执行附着接受处理。参考图3，移动通信接管设备2上述工作流程具体如下：
35.a)移动通信接管设备2开机后，无线接入处理机22自动建立移动通信服务小区并发射无线信号。
36.b)移动终端检测到无线接入处理机22的发射信号后，根据信号强度进行小区选择，尝试接入附着请求。
37.c)无线接入处理机22将接收到的附着请求中的imsi发送至通信接管主控处理机21。
38.d)通信接管主控处理机21根据附着请求中的imsi，判断其是否为已登记用户
39.e)如果是登记用户则向无线接入处理机22回复附着成功指示，如果不是，则回复附着失败。
40.f)无线接入处理机22根据通信接管主控处理机21的入网用户判别结果，向已登记移动终端发送附着成功指示。
41.g)移动终端和无线接入处理机22完成无线信道的建立，随时可进行各种接管业务。
42.在本发明实施方案中，移动通信接管设备2向被接管的移动终端提供各种语音业务，包括接管用户之间地语音呼叫、定制提示音播放等。参考图4，移动通信接管设备2上述工作流程具体如下：
43.a)移动通信接管设备2接管的某移动终端向其他移动终端发起语音呼叫，即接管的移动终端之间发起语音呼叫。
44.b)移动通信接管设备2收到主叫请求后，提交给通信接管主控处理机21，通信接管主控处理机21根据呼叫号码匹配被叫终端，并向被叫终端发起寻呼，寻找被叫终端，被叫终端处理寻呼并向无线接入处理机22回复寻呼响应。
45.c)通信接管主控处理机21分别向主被叫终端发送振铃指令和回铃音。
46.d)被叫终端摘机接听，呼叫流程建立完成。
47.e)由通信接管主控处理机21实现主被叫通信链路的交换，实现语音互通。
48.f)通信接管主控处理机21分别和主被叫建立语音通道，并通过链路交换实现主被叫用户语音互通。
49.在本发明实施方案中，移动通信接管设备2向被接管的移动终端提供各种数据业务，包括被接管用户之间的消息互通、数据传输等业务。参考图5，移动通信接管设备2上述工作流程具体如下：
50.a)移动通信接管设备2接管的移动终端发起数据业务请求，接入信息由无线接入处理机22转发给通信接管主控处理机21。
51.b)通信接管主控处理机21核实移动终端是已登记用户，向数据业务模块发送数据业务资源分配请求。
52.c)数据业务处理模块根据用户申请的数据业务类型分配相应的业务资源，并向通信接管主控处理机21回复资源分配完成报告。
53.d)通过无线接入处理机22，向移动终端回复数据业务接入完成。
54.e)通过建立的数据业务通道，实现移动终端和移动通信接管设备2间信息、数据、图像、视频等数据的传输。
55.通过上述描述不难看出，本发明使用无人机搭载移动通信接管系统，实现应急通信、通信管制、信息广播、人员搜救等功能，与现有应用于无人机平台的其他应急通信、通信干扰系统相比，创新采用了全独立无人机通信接管系统技术、多种业务融合以及多业务智能切换技术，具有无需地面系统配合、应用场景全面、业务灵活多样等优势，可满足灾后通信恢复、灾难救援、突发事件通信管制等业务需求。
56.本发明针对传统无人机通信设备的缺陷，创新设计了可独立运行，无需地面设备配合的移动通信接管系统，完成应急通信网络覆盖、区域移动终端快速搜索、区域信息广播等复杂的业务功能，实现了以下创新设计：
57.针对无人机低负载能力，设计实现多种移动通信体制软硬件一体化，通过软件无线电技术实现多制式信号处理，硬件采用统一高集成度设计，实现无人机多制式共享平台。
58.整合通信接管多种业务应用，简化业务流程，将之前多种通信接管设备的应用通过业务驱动技术实现应用合并，已实现的接管业务包括应急通信业务、短信广播业务、救援搜索业务等。
59.实现无人机接管自主运行设计，简化内部各个单元的借口设计，可独立实现接管在线业务处理，包括接入用户识别、语音业务交换、短信收发等。
60.实现无人机接管用户登记功能设计，提供新用户登记注册，包括绑定业务号码、登记密钥、开通服务等业务。
61.实现无人机接管语音短信业务设计，可向接管用户提供标准的语音业务和标准的短信业务，满足无人机系统内用户间的短信、话音业务互通业务需求。
62.实现无人机接管多媒体业务设计，向接管用户提供图片、视频等多媒体互通业务，满足无人机系统内用户之间的多媒体业务互传业务需求。
63.实现无人机接管分组业务设计，向无人机接管用户提供标准的分组业务，满足系统内终端之间以及终端和后台的数据业务互联互通。
64.实现无人机接管系统网管、维护功能设计，提供可靠安全的授权保护，提供丰富的网管功能。
65.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。